CN220672774U - 电池仓、电池组件及自动行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动行走设备领域，公开了一种电池仓、电池组件及自动行走设备。该电池仓包括仓体、锁扣和仓盖，仓体形成有容置腔，容置腔用于容置电池，容置腔形成有腔口，腔口用于取或放电池；锁扣可活动连接仓体，锁扣能够在外力作用下在锁定状态与解锁状态之间切换，其中，在锁定状态下，锁扣用于将电池锁定于容置腔内；在解锁状态下，锁扣用于松开对电池的锁定以使电池能够从容置腔内取出；仓盖用于封盖或打开腔口。本实用新型提高了电池在电池仓内定位的可靠性，且电池安装和拆卸都很方便。

Description

电池仓、电池组件及自动行走设备

技术领域

本实用新型涉及自动行走设备领域，尤其涉及一种电池仓、具有该电池仓的电池组件以及具有该电池组件的自动行走设备。

背景技术

相关技术提供的割草机等自动行走设备，设有电池仓，电池设于电池仓内以用于为自动行走设备供电。电池放置于电池仓的容置腔内后，通过仓盖盖合容置腔的腔口，这样虽然可以防止电池从电池仓内掉出来，但是电池在电池仓内定位可靠性比较差。自动行走设备行走和工作时，会有振动现象，尤其是野外行走和工作的情形，振动会更大，从而会导致电池在容置腔内晃动，这样，一方面容易导致电池出现松动、接触不良的现象发生，进而严重影响了自动行走设备工作的稳定性；另一方面容易导致电池与电池仓发生碰撞导致电池损坏的不良现象发生。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种电池仓，其旨在解决相关技术中电池在电池仓定位可靠性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种电池仓，包括：

仓体，所述仓体形成有容置腔，所述容置腔用于容置电池，所述容置腔形成有腔口，所述腔口用于取或放所述电池；

锁扣，所述锁扣可活动连接所述仓体，所述锁扣能够在外力作用下在锁定状态与解锁状态之间切换，其中，在所述锁定状态下，所述锁扣用于将所述电池锁定于所述容置腔内；在所述解锁状态下，所述锁扣用于松开对所述电池的锁定以使所述电池能够从所述容置腔内取出；

仓盖，所述仓盖用于封盖或打开所述腔口。

作为一种实施方式，所述电池仓包括至少两个所述锁扣，在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔的不同侧将所述电池锁定于所述容置腔内。

作为一种实施方式，在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔相对的两侧将所述电池锁定于所述容置腔内；且/或，

所述容置腔的侧壁凹设有至少两个第一凹槽，每个所述第一凹槽内分别安装一个所述锁扣。

作为一种实施方式，所述锁扣可转动连接所述仓体。

作为一种实施方式，所述锁扣包括主体部、第一转动部和第一卡位部，第一转动部设于所述主体部的侧部；

所述仓体形成有第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部中的一者为转轴、另一者为与所述转轴转动配合的转孔；

第一卡位部从所述主体部的顶部边缘向下弯折设置；

在所述锁定状态下，所述第一卡位部与所述电池顶部的第二卡位部卡位配合。

作为一种实施方式，所述锁扣还包括把手部，所述把手部设于所述主体部的顶部，以用于供人手把持以驱动所述锁扣运动切换至所述锁定状态或所述解锁状态。

作为一种实施方式，所述锁扣还包括定位部，所述定位部设于所述主体部的侧部；

所述仓体形成有滑槽和限位凸起，所述定位部可转动设置于所述滑槽内；

所述限位凸起凸设于所述滑槽内，以用于在所述解锁状态下，对所述滑槽内所述定位部限位。

作为一种实施方式，所述锁扣通过螺丝可转动连接所述仓体。

本实用新型的第二个目的在于提供一种电池组件，其包括电池和上述的电池仓，所述电池通过所述锁扣锁定定位于所述容置腔内。

本实用新型的第三个目的在于提供一种自动行走设备，其包括机身、行走机构、控制器和上述的电池组件，所述电池组件、所述行走机构和所述控制器分别安装于所述机身；

所述电池组件分别与所述控制器、所述行走机构电连接，以用于分别为所述控制器、所述行走机构供电。

作为一种实施方式，所述自动行走设备为割草机，所述自动行走设备还包括切割机构，所述切割机构安装于机身上，以用于割草；或者，

所述自动行走设备为农作物收割机，所述自动行走设备还包括收割机构，所述收割机构安装于机身上，以用于收割农作物。

本实用新型提供的电池仓、电池组件及自动行走设备，通过在电池仓内设置可活动的锁扣，当电池放置于电池仓内后，将锁扣切换至锁定状态，可以使锁扣将电池锁定于容置腔内，从而提高了电池在电池仓内定位的可靠性，这样，一方面有效避免因电池仓发生振动导致电池仓内电池发生松动、接触不良的现象，另一方面有效避免因电池仓发生振动导致电池与电池仓发生碰撞导致电池损坏的不良现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的电池组件在电池装配好后的状态示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图2中A-A的剖面示意图；

图4是图2中B-B的剖面示意图；

图5是图1中电池组件在仓盖打开、且锁扣处于锁定状态下的立体示意图；

图6是图5的主视剖面示意图；

图7是图1中电池组件在仓盖打开、且锁扣处于解锁状态下的立体示意图；

图8是图7的俯视示意图；

图9是图8中C-C的剖面示意图；

图10是图8中D-D的剖面示意图；

图11是本实用新型实施例一提供的电池仓在仓盖处于打开状态下的立体示意图；

图12是本实用新型实施例一提供的电池仓在未装配锁扣、且仓盖处于打开状态下的立体示意图；

图13是图12中E处的局部放大示意图；

图14是本实用新型实施例一提供的锁扣的结构示意图；

图15是本实用新型实施例一提供的电池的结构示意图；

图16是本实用新型实施例一提供的自动行走设备的组成示意图；

图17是本实用新型实施例二提供的电池仓在仓盖处于打开状态下的立体示意；

图18是本实用新型实施例二提供的电池仓的分解示意图。

附图标号说明：1、自动行走设备；10、电池组件；100、电池仓；110、仓体；111、容置腔；1111、腔口；112、第一凹槽；113、第二转动部；114、滑槽；115、限位凸起；116、导向槽；120、锁扣；121、主体部；122、第一转动部；123、第一卡位部；124、把手部；1241、第二凹槽；125、定位部；130、仓盖；140、螺丝；200、电池；210、第二卡位部；220、缓冲胶垫；20、机身；30、行走机构；40、控制器；50、切割机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例一提供的电池仓100，包括仓体110和锁扣120，锁扣120可活动连接仓体110。锁扣120可活动连接仓体110，具体指锁扣120装配于仓体110上后，锁扣120仍可以在外力作用下，相对仓体110进行相对运动。仓体110主要用于为电池200提供安装场所。锁扣120主要用于将电池200锁定于电池仓100内，以实现电池200在仓体110的定位，这样，可避免在电池仓100发生振动和/或晃动时，电池200与仓体110发生相对运动，提高了电池200在电池仓100内定位的可靠性，避免了因电池仓100发生振动导致电池仓100内电池200发生松动、接触不良的现象，且避免了因电池仓100发生振动导致电池200与电池仓100发生碰撞导致电池200损坏的不良现象发生。

参照图3、图11和图12所示，作为一种实施方式，仓体110形成有容置腔111，容置腔111用于容置电池200，容置腔111形成有腔口1111，腔口1111用于取或放电池200。操作人员或操作机器人可从腔口1111将电池200放置于容置腔111内，且可从腔口1111将电池200从容置腔111内取出。容置腔111的设置，可减少电池200的外露，这样，一方面利于防护电池200，另一方面利于提高产品的美观性。

参照图5、图6、图7、图9和图11所示，作为一种实施方式，锁扣120能够在外力作用下在锁定状态与解锁状态之间切换，其中，在锁定状态下，锁扣120用于将电池200锁定于容置腔111内；在解锁状态下，锁扣120用于松开对电池200的锁定以使电池200能够从容置腔111内取出。外力可以是人力，也可以是驱动机构(例如电动驱动机构或者气动驱动机构)的驱动力，即锁扣120在锁定状态与解锁状态之间的切换操作，可以是人为施力操作，也可以是电动控制操作或气动控制操作。当将电池200放置于容置腔111内，将锁扣120切换至锁定状态，即可将电池200锁紧；当需要将电池200从容置腔111内取出时，先将锁扣120切换至解锁状态，以使锁扣120松开对电池200的锁定，从而使得电池200能够从容置腔111内取出。本实施方案中，电池200在电池仓100内的定位可靠性高，且电池200的安装和拆卸都很方便。

参照图1、图2、图5、图7和图12所示，作为一种实施方式，电池仓100还包括仓盖130，仓盖130用于封盖或打开腔口1111。具体应用中，当需要将电池200放置于容置腔111内时，先将仓盖130打开，再将电池200放置于容置腔111内，然后将锁扣120切换至锁定状态，最后将仓盖130盖合于腔口1111处，这样即完成了电池200的放入操作。当需要将电池200从容置腔111内取出时，先将仓盖130打开，再将锁扣120切换至解锁状态，然后将电池200从容置腔111内取出，这样即完成了电池200的取出操作。仓盖130的设置，一方面可利于可防止电池200从容置腔111内掉出，另一方面可避免电池200外露受水汽或灰尘或其它杂质污染或寝室的不良现象发生，再一方面可以利于提高产品的美观性。

作为一种实施方式，电池仓100包括至少两个锁扣120，在锁定状态下，至少两个锁扣120分别用于从容置腔111的不同侧将电池200锁定于容置腔111内。本实施方案中，锁扣120的设置数量为至少两个，且至少两个锁扣120分别从不同的方位锁定电池200，从而利于保证电池200在电池仓100内定位的稳固可靠性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，锁扣120的数量也可以为一个。

参照图3、图11和图12所示，作为一种实施方式，容置腔111的侧壁凹设有至少两个第一凹槽112，每个第一凹槽112内分别安装一个锁扣120。第一凹槽112从容置腔111的侧壁局部凹入设置。第一凹槽112主要用于为锁扣120提供安装场所。本实施方案中，通过在容置腔111的侧壁设置第一凹槽112进行安装锁扣120，这样利于使得锁扣120的设置不会占用电池200的安装空间，且利于提高产品的结构紧凑性。

作为一种实施方式，在锁定状态下，至少两个锁扣120分别用于从容置腔111相对的两侧将电池200锁定于容置腔111内，这样，使得电池200相对的两侧都受到锁定力，从而利于保证电池200定位受力的均衡性。

作为一种实施方式，容置腔111的内部轮廓大致呈长方体状，电池200的外部轮廓大致呈长方体状。至少两个锁扣120分别用于从容置腔111相对的两侧将电池200锁定于容置腔111内。当然，具体应用中，容置腔111和电池200的形状不限于此，例如，容置腔111和电池200的形状也可以为圆柱体状或者其它多边体状。

作为一种实施方式，锁扣120的数量为两个，且两个锁扣120分别设于容置腔111相对的两侧壁。具体地，容置腔111具有第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第二侧壁间隔相对设置，第三侧壁和第四侧壁间隔相对设置，第一侧壁和和第二侧壁分别设有一个第一凹槽112，每个第一凹槽112内分别安装一个锁扣120。本实施方案中，锁扣120的数量为两个，且两个锁扣120分别从电池200相对的两侧对电池200进行定位，既利于保证电池200定位的可靠性，又不至于因锁扣120数量过多导致材料成本和装配成本大幅增加的不良现象发生。当然，具体应用中，锁扣120的数量和部分方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，也可以在容置腔111的一个侧壁分别对应设置一个锁扣120；或者，作为另一种替代的实施方案，在容置腔111相对的两侧壁中的每一个侧壁设置两个以上的锁扣120。

作为一种实施方式，锁扣120可转动连接仓体110，即锁扣120与仓体110的可活动连接，为可转动连接，即：锁扣120装配于仓体110上后，锁扣120仍可以在外力作用下，相对仓体110转动。锁扣120至少可在外力作用下转动至锁定位和解锁位，当锁扣120转动至锁定位时，锁扣120处于锁定状态；锁扣120转动至解锁位时，锁扣120处于解锁状态。锁扣120通过可转动连接方式安装于仓体110，利于使得锁扣120可以在锁定状态与解锁状态之间快速实现切换。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，锁扣120与仓体110的可活动连接方式不限于此，例如，也可以为可滑动连接方式，即锁扣120可滑动连接仓体110。

参照图3、图5和图14所示，作为一种实施方式，锁扣120包括主体部121、第一转动部122和第一卡位部123，第一转动部122设于主体部121的侧部。第一卡位部123从主体部121的顶部边缘向下弯折设置。第一转动部122主要用于实现锁扣120与仓体110的可转动连接。第一卡位部123主要用于实现对电池200的扣合定位。

参照图3、图13和图14所示，作为一种实施方式，仓体110形成有第二转动部113，第一转动部122与第二转动部113可转动连接。第一转动部122和第二转动部113中的一者为转轴、另一者为与转轴转动配合的转孔。

作为一种实施方式，第一转动部122为转轴，第二转动部113为转孔，转轴至少局部穿设于转孔内，且转轴能够在外力作用下在转孔内转动。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以是：第一转动部122为转孔，第二转动部113为转轴。

参照图3、图14和图15所示，作为一种实施方式，电池200的顶部设有第二卡位部210。在锁定状态下，第一卡位部123与电池200顶部的第二卡位部210卡位配合。本实施方案中，通过在电池200的顶部设置第二卡位部210，第一卡位部123和第二卡位部210可相互卡位配合，利于提高锁扣120对电池200定位的可靠性。

作为一种实施方式，第二卡位部210为凸设于电池200顶部边缘的凸缘，其易于成型，且便于供锁扣120扣合定位。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二卡位部210的设置方式不限于此，例如，第二卡位部210也可以不设于电池200的边缘处。

参照图14所示，作为一种实施方式，锁扣120还包括把手部124，把手部124设于主体部121的顶部，以用于供人手把持以驱动锁扣120运动切换至锁定状态或解锁状态。把手部124的设置，主要便于操作人员把持锁扣120，以利于操作人员更好地驱动锁扣120运动切换至不同的状态。本实施方案中，锁扣120通过人力驱动方式，分别运动至锁定位和解锁位，不需要设置驱动机构进行驱动锁扣120运动，其结构简单、成本低；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以通过设置驱动机构进行驱动锁扣120运动。

参照图14所示，作为一种实施方式，把手部124形成有第二凹槽1241，具体应用中，操作人员可以将手伸入第二凹槽1241以握持把手部124。当然，具体应用中，把手部124的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，把手部124也可以设置为握柄的形式。

参照图3、图10、图13和图14所示，作为一种实施方式，锁扣120还包括定位部125，定位部125设于主体部121的侧部；仓体110形成有滑槽114和限位凸起115，定位部125可转动设置于滑槽114内。限位凸起115凸设于滑槽114内，以用于在解锁状态下，对滑槽114内的定位部125限位。锁扣120在外力作用下转动时，定位部125可以在滑槽114内滑动。滑槽114一方面可对锁扣120的转动起到导向作用，另一方面可对锁扣120在仓体110的装配起到导向作用。限位凸起115主要用于对锁扣120在解锁位的限位，以防止在取、放电池200时，锁扣120随意运动，影响电池200的取、放操作。

参照图4、图8、图10、图13和图14所示，当锁扣120从锁定位转动至解锁位时，定位部125可在外力作用下沿第一方向转动，转动至限位凸起115位置处时，定位部125可在外力作用下与限位凸起115相互挤压并发生变形，从而使得定位部125可以移动通过限位凸起115，定位部125移动通过限位凸起115后，第一卡位部123也脱离了与第二卡位部210的接触，锁扣120到达解锁位。当锁扣120从解锁位转动至锁定位时，定位部125可在外力作用下沿第二方向转动，转动至限位凸起115位置处时，定位部125可在外力作用下与限位凸起115相互挤压并发生变形，从而使得定位部125可以移动通过限位凸起115，定位部125移动通过限位凸起115后，第一卡位部123扣合于第二卡位部210，锁扣120到达锁定位。第一方向与第二方向为相反的两个转动方向。

作为一种实施方式，定位部125的自由端为球面，限位凸起115的表面形成有光滑弧面，这样，利于定位部125在外力作用下移动通过限位凸起115。

参照图13和图14所示，作为一种实施方式，仓体110还形成有导向槽116，第二转动部113位设于导向槽116内的转孔。导向槽116可对锁扣120在仓体110的装配起到导向作用。

作为一种实施方式，每个主体部121相对的两侧部都设有第一转动部122、定位部125。每个第一凹槽112相对的两侧壁都设有第二转动部113、导向槽116、滑槽114和限位凸起115。

参照图1、图2、图3、图11和图15所示，本实施例还提供了一种电池组件10，该电池组件10包括电池200和上述的电池仓100，电池200通过锁扣120锁定定位于容置腔111内。具体地，电池200容置于容置腔111内，锁扣120扣合于电池200上以锁定电池200。本实施方案提供的电池组件10，由于采用了上述的电池仓100安装电池200，故，提高了电池200安装定位的可靠性，并减少了电池200在工作过程中出现松动导致接触不良或碰撞损坏的现象，充分保证了电池200的工作稳定性和使用寿命。

参照图5、图7、图8和图15所示，作为一种实施方式，电池200的四个拐角处分别设有缓冲胶垫220，这样，利于更好地防护电池200。

参照图3、图15和图16所示，本实施例还提供了一种自动行走设备1，该自动行走设备1包括机身20、行走机构30、控制器40和上述的电池组件10，电池组件10、行走机构30和控制器40分别安装于机身20；电池组件10分别与控制器40、行走机构30电连接，以用于分别为控制器40、行走机构30供电。自动行走设备1通过行走机构30支撑于地面上，以及在地面上行走；通过电池组件10供电；通过控制器40控制行走机构30工作。本实施例的自动行走设备1，由于采用了上述的电池组件10，故，有效减少了自动行走设备1在行走或工作时，电池200出现松动导致接触不良或碰撞损坏的现象发生，提高了自动行走设备1工作的稳定性。

作为一种实施方式，行走机构30包括至少两个移动轮，至少一个移动轮为驱动轮。

作为一种实施方式，自动行走设备1为割草机，自动行走设备1还包括切割机构50，切割机构50安装于机身20上，以用于割草。割草机在工作时，会产生一定的振动，本实施方案中，将上述具有锁扣120的电池仓100应用于割草机，可以极大程度地提高割草机的工作稳定性。当然，具体应用中，上述的自动行走设备1不限于割草机，即上述的具有锁扣120的电池仓100不限于应用于割草机，也可以用于其它自动行走设备1，例如，作为一种替代的实施方案，自动行走设备1为农作物收割机，自动行走设备1还包括收割机构，收割机构安装于机身20上，以用于收割农作物；或者，作为另一种替代的实施方案，自动行走设备1为汽车或者巡查机器人。

作为一种实施方式，电池200的取、放操作过程包括：当需要将电池200放置于电池仓100内时，先将仓盖130打开，再将电池200放置于容置腔111内，然后将锁扣120沿锁定方向转动扣合于电池200上以使锁扣120处于锁定状态，最后将仓盖130盖合于腔口1111处，这样即完成了电池200的放入操作。当需要将电池200从容置腔111内取出时，先将仓盖130打开，再将锁扣120沿解锁方向转动至解锁状态，然后将电池200从容置腔111内取出，这样即完成了电池200的取出操作。本实施方案中，电池200的取放操作简单、方便，且电池200安装于电池仓100内后，定位可靠性高。

实施例二：

参照图13、图14、图16、17和图18所示，本实施例提供的电池仓100、电池组件10及自动行走设备1与实施例一的区别主要在于锁扣120与仓体110的可转动连接方式不同。

具体地，本实施例中的锁扣120通过螺丝140可转动连接仓体110，锁扣120可绕螺丝140转动。

作为一种实施方式，锁扣120设有第一光通孔，仓体110设有螺纹孔，螺丝140依次穿设连接第一光通孔和螺纹孔。当然，具体应用中，螺丝140与锁扣120、仓体110的连接方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，仓体110上设置的孔也可以为第二光通孔，螺丝140依次穿设第一光通孔和第二光通孔后，与螺母连接。

作为一种实施方式，第一光通孔靠近锁扣120的底部设置。

除了上述不同之外，本实施例提供的电池仓100、电池组件10及自动行走设备1的其它部分可参照实施例一，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种电池仓，其特征在于：包括：

仓体，所述仓体形成有容置腔，所述容置腔用于容置电池，所述容置腔形成有腔口，所述腔口用于取或放所述电池；

锁扣，所述锁扣可活动连接所述仓体，所述锁扣能够在外力作用下在锁定状态与解锁状态之间切换，其中，在所述锁定状态下，所述锁扣用于将所述电池锁定于所述容置腔内；在所述解锁状态下，所述锁扣用于松开对所述电池的锁定以使所述电池能够从所述容置腔内取出；

仓盖，所述仓盖用于封盖或打开所述腔口。

2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于：所述电池仓包括至少两个所述锁扣，在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔的不同侧将所述电池锁定于所述容置腔内。

3.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于：在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔相对的两侧将所述电池锁定于所述容置腔内；且/或，

所述容置腔的侧壁凹设有至少两个第一凹槽，每个所述第一凹槽内分别安装一个所述锁扣。

4.如权利要求1至3任一项所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣可转动连接所述仓体。

5.如权利要求4所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣包括主体部、第一转动部和第一卡位部，第一转动部设于所述主体部的侧部；

所述仓体形成有第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部中的一者为转轴、另一者为与所述转轴转动配合的转孔；

第一卡位部从所述主体部的顶部边缘向下弯折设置；

在所述锁定状态下，所述第一卡位部与所述电池顶部的第二卡位部卡位配合。

6.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣还包括把手部，所述把手部设于所述主体部的顶部，以用于供人手把持以驱动所述锁扣运动切换至所述锁定状态或所述解锁状态。

7.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣还包括定位部，所述定位部设于所述主体部的侧部；

所述仓体形成有滑槽和限位凸起，所述定位部可转动设置于所述滑槽内；

所述限位凸起凸设于所述滑槽内，以用于在所述解锁状态下，对所述滑槽内所述定位部限位。

8.如权利要求4所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣通过螺丝可转动连接所述仓体。

9.一种电池组件，其特征在于：包括电池和如权利要求1至8任一项所述的电池仓，所述电池通过所述锁扣锁定定位于所述容置腔内。

10.一种自动行走设备，其特征在于：包括机身、行走机构、控制器和如权利要求9所述的电池组件，所述电池组件、所述行走机构和所述控制器分别安装于所述机身；

所述电池组件分别与所述控制器、所述行走机构电连接，以用于分别为所述控制器、所述行走机构供电。

11.如权利要求10所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备为割草机，所述自动行走设备还包括切割机构，所述切割机构安装于机身上，以用于割草；或者，

所述自动行走设备为农作物收割机，所述自动行走设备还包括收割机构，所述收割机构安装于机身上，以用于收割农作物。