CN115666221A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种割草机，包括：机壳；活动上盖，设置在所述机壳上；以及切割组件，设置在所述机壳上；所述切割组件包括刀盘组件，所述刀盘组件包括：刀盘，包括盘体以及自所述盘体边缘沿所述盘体轴向向内凹陷形成的刀槽；以及刀片，安装在所述刀槽内，并被设置为：在所述盘体的轴向上，所述刀片未突伸至所述刀槽之外。

Description

一种割草机

技术领域

本发明涉及园林工具领域，特别涉及一种割草机。

背景技术

草坪割草机是一种用于机械化修剪草坪机专用设备。草坪割草机工作时，充斥着噪音、灰尘、颠簸以及长期操作手柄带来的疲劳感。恶劣的工作环境对操作者的身体构成了伤害。使用者在操作割草机时需要频繁控制操作手柄，长期操作手柄带来严重的身体疲劳，往往会造成事故发生。

发明内容

本公开提出一种割草机，包括：

机壳；

活动上盖，设置在所述机壳上；以及

切割组件，设置在所述机壳上。

综上所述，本公开提出一种割草机，该割草机可以为智能割草机，该割草机可以自动进行割草作业，从而使得使用者远离作业现场，因此可以减少对使用者的危害，并且可以提高割草效率。

附图说明

图1-图10是本公开的割草机不同角度的示意图。

图11-图13是刀盘调高组件的示意图。

图14是图13中局部G的放大图。

图15-图16是刀盘调高组件不同角度的结构图。

图17a-17b是调高弹片不同角度的立体图。

图18-图21是刀盘辅助调高组件的示意图。

图22a-图22b是刀盘辅助调高组件调低/调高刀盘的示意图。

图23a-图23b是第一刀盘连接器不同角度的立体图。

图24a-图24b是第二刀盘连接器不同角度的立体图。

图25a-图25b是第三刀盘连接器不同角度的立体图。

图26是辅助调高杆在仰视角度的立体图。

图27是割草机中刀盘辅助调高组件分解后的立体图。

图28是图5中局部D的放大图。

图29a-图29c是割草机中调低/调节/调高刀盘高度的示意图。

图30-图31是悬挂提升检测组件的示意图。

图32是悬挂提升检测组件在割草机中的装配图。

图33是图4中局部B的放大图。

图34-图37是空滤罩不同方向的结构图。

图38-图41是气密充嘴不同方向的结构图。

图42是图4中局部C的结构示意图。

图43-图46是减震元件的不同角度的示意图。

图47-图50支撑件不同方向的结构图。

图51为支撑件在割草机中的装配图。

图52为图8中局部F的放大图。

图53-图54是本公开电池包组件的示意图。

图55-图56是图54中电池包固定架的分解图。

图57-图58是图55/图56中提手、第一连接部和第二连接部处的局部放大图。

图59是图53中两个电池包相互连接时的分解图。

图60-图61是行走轮的示意图。

图62-图64是配重块/轮胎/轮毂的立体图。

图65-图67是图64所示轮毂的局部放大图。

图68是行走轮的剖分解图。

图69-图70是轮盖饰件的示意图。

图71是图70中的H-H剖视图。

图72-图73是轮盖的示意图。

图74-图76是轮毂的示意图。

图77是卡扣件的装配示意图。

图78是定位件的装配示意图。

图79-图80是本公开刀盘组件的立体示意图。

图81是刀盘的立体示意图。

图82是图79所示刀盘组件的剖视图。

图83是图82所示刀盘组件剖面的平面图。

图84是本公开割草机的立体示意图。

图85-图86是本公开一具体实施例电池包系统的原理框图/结构示意图。

图87-图88是图86中连接装置与插接装置的部分分解图。

图89是应用于多个电芯组的电池包系统的原理框图。

图90是本公开一具体实施例电动工具的示意框图。

图91-图92是本公开一具体实施例智能割草机的示意图。

图93是本公开一具体实施例电池包系统扩容方法的流程图。

图94是本公开另一具体实施例电池包系统的结构示意图。

图95-图96是图94的分解图。

图97为本公开割草机器人的提升检测装置的结构示意图，该提升检测装置位于本体及底盘之间。

图98-图99为本公开割草机器人的提升检测装置的立体分解图。

图100-图101为本公开割草机器人的提升检测装置在正常工作状态/提升状态下的剖面结构示意图。

图102是本公开割草机的部分结构截面图。

图103是图102中悬架装置的立体图。

图104是图103所示悬架装置在A-A方向的截面图。

图105是图103所示悬架装置的部分结构立体图。

图106是图105的分解图。

图107是图106中第一支撑柱的立体图。

图108是图103所示悬架装置中固定架的立体图。

图109-图110是图108所示固定架的示意图。

图111为本公开开关处于闭合状态的结构示意图。

图112为本公开开关沿图111中A-A线剖切的剖面结构示意图。

图113为本公开开关处于断开状态的结构示意图。

图114为本公开开关沿图113中A-A线剖切的剖面结构示意图。

图115-图117为本公开一个实施例的充电站系统的立体图。

图118为本公开的充电站系统沿图115中A-A方向的剖视图。

图119为图115所示充电站系统的另一视角立体组合图，其中所述顶棚处于打开状态。

图120-图121为根据本公开一个实施例的智能割草机的立体图。

图122-图123为图121中的连接装置的剖面图，锁定件处于释放位置/锁定位置。

图124-图125为连接装置的安装座的立体图。

图126-图127为连接装置的锁定件的立体图。

图128-图129为连接装置的底板的示意图。

图130-图132是本公开行星齿轮箱一实施例的结构示意图。

图133-图134为本公开的安全开关的示意图。

图135为图134沿A-A方向的截面示意图。

图136为本公开的安全开关处于第二位置时的俯视图。

图137为图136沿B-B方向的截面示意图。

图138为本公开的第一充电组件的剖面结构示意图。

图139为本公开的第一弹性端子的结构示意图。

图140为本公开的第二充电组件的结构示意图。

图141为本公开的第三弹性端子的结构示意图。

图142为本公开的第二充电组件的剖面图。

图143为本公开的第一固定卡扣的结构示意图。

图144-图145为本公开的第一充电组件和第二充电组件使用的第一/第二过程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

以下参照附图对本发明具体可实施的实施例进行举例说明。此外，本发明所描述的上、下、前、后、左、右、内、外、侧等方向性术语仅为参照附图的方向性，因此所使用的方向性术语用于描述和理解本发明，但本发明不限于此。

附图和描述应被视为本质上的说明性而非限制性的。在整个说明书中，相同的参考数字表示相同的元件。此外，附图中所示的每个部件的尺寸和厚度便于理解和描述，但本发明不限于此。

请参阅图1-图10所示，本公开揭示了一种割草机，包括：机壳1；活动上盖2，位于机壳1的上方；控制组件，位于机壳1内；切割机构3，位于机壳1上；以及所述控制组件适于控制切割机构进行工作。所述活动上盖2上还设置有主体翻盖4。所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制各机构进行工作。

见图4、图5、图11-图29C，所述切割机构3包括：刀盘调高组件79，安装在机壳1上，用于调节刀盘5高度；原动机36，位于刀盘调高组件79上，用于驱动刀盘5转动；刀盘辅助调高组件37，固定安装在原动机36的输出轴上；刀盘5，位于刀盘辅助调高组件37的底部，用于安装刀片6或刀片安装位；以及所述刀盘调高组件79和刀盘辅助调高组件37适于单独或联合调节刀盘5的高度。

见图11-图17b，所述刀盘调高组件79包括：刀盘调高支架29，用于固定原动机36；刀盘连接部24，固定于刀盘调高支架29底部，用于安装由原动机驱动的刀盘5；以及调节部25，固定于刀盘调高支架29顶部，通过刀盘调高支架29带动刀盘5上下运动，以调节刀盘5的高度。

见图11-图13，所述调节部25包括：固定壳体21，用于容纳刀盘调高支架29；高度调节杆26，卡于刀盘调高支架29与固定壳体21之间，且与刀盘调高支架29上部连接；调高旋钮10a，固定在高度调节杆26的顶部；以及旋转调高旋钮10a，高度调节杆26通过刀盘调高支架29带动刀盘5向上或向下运动。

可选的，见图11和图12，所述固定壳体21包括：上下分离设置的面壳22、底壳23；所述高度调节杆26位于刀盘调高支架29与面壳22之间。可选的，所述面壳22与底壳23可以通过相应的卡扣件或限位件固定安装在机壳内部，并在面壳22与底壳23之间形成容纳支架的空间。

可选的，见图12和图13，所述高度调节杆26包括：旋钮安装部27和空心连接部28；所述旋钮安装部27用于安装调高旋钮10a；以及所述空心连接部28通过内螺纹套设在刀盘调高支架29外侧。可选的，所述旋钮安装部27可以但不限于卡接或螺纹连接或螺钉固定在调高旋钮10a上，以在旋转调高旋钮10a时，可以带动高度调节杆26向上或向下运动。所述空心连接部28通过内螺纹套设在刀盘调高支架29上部外侧，可以通过高度调节杆带动支架跟随运动。

此外，见图1、图3、图6和图15，所述调节部25还包括：用于显示刀盘5高度的刻度盘12，所述刻度盘水平设置在面壳表面，所述调高旋钮10a的侧面设有指针44，旋转调高旋钮，指针对应的刻度盘12上的数值，即为刀盘的离地高度。

见图12和图13，所述刀盘调高组件79还包括调高压紧件31；所述调高压紧件31的两端分别卡接面壳22、底壳23，以用于支撑刀盘调高支架29；所述空心连接部28的顶部设置有向外侧延伸的高度调节杆凸缘31323；以及所述调高压紧件31呈空心环状，其内壁41适于支撑高度调节杆凸缘，以将高度调节杆26卡紧在刀盘调高支架29与面壳22之间，避免其上下晃动。以及所述调高压紧件31的两端均设置有密封条32，可以防止从原动机36的端盖处进水。

可选的，见图13、图14、图17a和图17b，所述刀盘调高组件79还包括位于调高压紧件31与空心连接部28之间的调高弹片43；所述调高弹片43的一端固定在调高压紧件31的内壁41上，另一端卡于空心连接部28外侧的高度调节杆卡槽42内，以避免高度调节杆在割草机工作过程中产生径向转动。由于空心连接部28外侧的高度调节杆卡槽是间隔的条状，因此在高度调节杆旋转上升或旋转下降时，调高弹片可以沿着高度调节杆卡槽42逐次卡入各高度调节杆卡槽内，使调高旋钮的旋转力度始终保持一致，避免调高弹片出现卡壳现象，影响调高旋钮正常工作。可选的，所述调高弹片43的安装端45例如但不限于通过螺钉固定在调高压紧件上，其卡入端46卡入高度调节杆卡槽42中。但是在一些实施例中，所调高弹片亦可以是弹簧、扭簧等等。

可选的，见图12，所述刀盘调高支架29包括：支架本体30；防尘网35，分设在支架本体30的两端；以及所述防尘网35通过密封胶33装配在原动机36的端盖34上，并通过防尘网螺钉锁在支架本体30，可以使原动机起到防水、防尘的作用。同时，防尘网还具有透气降温，避免电机发热膨胀。

可选的，见图12和图13，所述刀盘连接部24包括：毛毡盖39，位于刀盘辅助调高组件37与刀盘5之间；以及防尘毛毡圈38，位于毛毡盖39上，以避免草屑从刀盘5处进入刀盘调高组件79。

可选的，见图4、图5和图16，所述刀盘辅助调高组件37例如但不限于采用紧配合的方式安装在原动机36的输出轴上，以及所述刀盘辅助调高组件37的底面可以通过刀盘5安装至少一个割草用的刀片6。在本实施例中，所述刀片6的数量为三个，并且均匀分布在所述刀盘5的圆周上。但是，在其它实施例中，所述刀片6的数量可以依需而设。

具体的，见图16，需要提高刀盘5或刀片6的离地高度时，可以通过人工或其他方式旋转调高旋钮，调高旋钮转动带动高度调节杆旋转上升，高度调节杆通过与支架螺纹连接，从而带动支架旋转上升，支架带动其内的原动机36竖直上升，进而通过刀盘连接器带动刀盘5上升，即刀片6的离地高度升高，可以通过刻度盘显示。反之，反向旋转调高旋钮，可以实现刀片6的离地高度降低。在调整好刀片6的离地高度后，就可以通过控制组件控制原动机36(如电机)启动，带动刀片6转动，进行割草动作。

请参阅图18-图29c所示，所述刀盘辅助调高组件37，包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器47，位于最内侧，固定安装在原动机36的输出轴上；第二刀盘连接器57，位于最外侧，用于连接刀盘5；以及调节件50，用于带动第二刀盘连接器57沿第一刀盘连接器47的表面运动，以调节刀盘5的高度。所述刀盘连接器的数量为至少两个，当刀盘连接器的数量为两个时，即第二刀盘连接器57直接活动套设在第一刀盘连接器47的表面。当刀盘连接器的数量多于两个时，其余刀盘连接器均为第三刀盘连接器，以及所有的第三刀盘连接器均位于第一刀盘连接器和第二刀盘连接器之间，且由内至外依次活动套设。如在本案的附图中，列举了刀盘连接器的数量为三个的情形，但部能狭隘的认为刀盘连接器的数量为三个。

见图23a-图23b，所述第一刀盘连接器47包括：空心的第一本体61；至少一个第一引导槽62，分设在第一本体61的外侧；以及所述第一本体61紧配套设在原动机36的输出轴外侧，并通过第一引导槽62引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。

见图23a-图23b，所述第一本体61为空心的圆柱状，其两端均为开口，以便于套设原动机36的输出轴和安装辅助调高杆。以及各第一引导槽62均匀分布在第一本体61的表面，且第一引导槽62与第一本体61等高，即第一引导槽62为通槽。

可选的，见图23b，所述第一本体61的下端还设有至少一个第一安装孔63，以用于安装第一限位件55。所述第一限位件55例如但不限于螺钉或螺栓等，通过螺纹安装在所述第一安装孔63内；其中第一限位件55的宽头部56突出第一引导槽的槽端，以限制与其适配的引导部滑出，即限制与第一刀盘连接器外侧相邻的刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面。在本案中，当刀盘连接器为两个时，第一限位件55的宽头部用于限制第二刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面；当刀盘连接器为至少三个时，第一限位件55的宽头部56用于限制第三刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面。

见图24a-图24b，所述第二刀盘连接器57包括：空心的第二本体64；至少一个突起的第二引导部65，分设在第二本体64的内侧；开口端68，位于第二本体64的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端69，位于第二本体64的另一端，用于安装调节件50；以及所述第二引导部65与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器57沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。

可选的，见图24a-图24b，所述第二本体64为空心的圆柱状，其一端为开口(即开口端68)，以便于套设其内侧的刀盘连接器，如第一刀盘连接器47或第三刀盘连接器48；另一端封闭(即封闭端69)，用于安装刀盘和辅助调高杆的调节端。以及各第二引导部65均匀分布在第二本体64的内表面；所述第二引导部65包括交错排列的至少一个第二长突起66和至少一个第二短突起67；其中第二长突起66的高度等于第二本体64的高度；第二短突起67的高度小于第二本体64的高度，且靠近第二本体64的开口端68设置，以配合相应的限位件限制第二刀盘连接器57从第三刀盘连接器48或第一刀盘连接器47表面脱离。

可选的，见图24b，所述第二本体64的封闭端还设有至少一个刀盘安装孔60，以通过紧固件与刀盘5紧固安装。所述刀盘安装孔60位于第二长突起66底部。

可选的，见图18，所述第一刀盘连接器47与所述第二刀盘连接器57之间还设有至少一个第三刀盘连接器48。当第三刀盘连接器48为一个时，即刀盘辅助调高组件中刀盘连接器的数量为三个；当第三刀盘连接器48为至少两个时，即刀盘辅助调高组件中刀盘连接器的数量为至少四个，且各第三刀盘连接器48的结构可以相同，但尺寸不同，以便于由内至外依次活动套设。

见图25a-图25b，所述第三刀盘连接器48包括：空心的第三本体72a；至少一个突起的第三引导部74，位于第三本体72a的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽72，位于第三本体72a的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。

可选的，见图25a-图25b，所述第三本体72a为空心的圆柱状，其两端均为开口，以便于套设其内侧的刀盘连接器。以及各第三引导槽72均匀分布在第三本体72a的表面，且第三引导槽72与第三本体72a等高，即第三引导槽72为通槽。以及各第三引导部74均匀分布在第三本体72a的内表面；所述第三引导部74包括交错排列的至少一个第三长突起75和至少一个第二短突起；其中第三长突起75的高度等于第三本体72a的高度；第三短突起76的高度小于第三本体72a的高度，且靠近第三本体72a的下端设置，以配合相应的限位件限制第二刀盘连接器或其他的第三刀盘连接器从该第三刀盘连接器表面脱离。在本案中，第三引导部与第三引导槽可以一一对应，相对设置在第三本体的内外两侧。当然，第三引导部与第三引导槽也可以交错设置，只要满足装配要求即可。

可选的，见图21、图25b，所述第三本体72a的下端还设有至少一个第三安装孔73，以用于安装第三限位件58；所述第三安装孔73位于第三长突起底部。所述第三限位件58例如但不限于螺钉或螺栓等，可以与第一限位件的结构相同或不同，通过螺纹安装在所述第三安装孔73内；其中第三限位件58的宽头部59突出第三引导槽72的槽端，以限制与其适配的引导部滑出，即限制与第三刀盘连接器外侧相邻的刀盘连接器脱离第三刀盘连接器的表面。在本案中，如图4所示，第一限位件55的宽头部56用于限制第一刀盘连接器47脱离第三刀盘连接器48的表面；当刀盘连接器为三个时，第三限位件58的宽头部59用于限制第二刀盘连接器57从底部脱离第三刀盘连接器48的表面；当刀盘连接器为至少四个时，第三限位件58的宽头部59用于限制其外侧的刀盘连接器脱离该第三刀盘连接器的表面。

见图19、图26，所述调节件50包括一辅助调高杆51；所述辅助调高杆51的安装端52抵于原动机36的输出轴端，其调节端53贯穿各刀盘连接器并螺纹连接刀盘5；以及旋转辅助调高杆51，刀盘5带动第二刀盘连接器57运动。以及所述第二本体的封闭端69上开设有刀盘连接器通孔70，以适于辅助调高杆51贯穿伸出。当然，所述第二本体的封闭端69上还可以设置其他的结构孔71，起到装配或观测或减重等作用。

可选的，见图18、图28，所述辅助调高杆51的安装端52通过第一限位件55卡接在第一本体61内；所述辅助调高杆51的调节端53上设置有调节槽54；以及所述刀盘5上开设有适于所述调节端53运动的螺纹通孔78。所述辅助调高杆51与原动机36的输出轴端之间还设有弹簧垫片49。

见图18，图28，通过刀盘辅助调高组件37调节刀盘高度的过程例如以下两种情况，但通过所述刀盘辅助调高组件37调节刀盘高度其余的可能的实施方式也应该在本公开的保护范围之内。

(1)通过两个刀盘连接器调整刀盘高度的过程如下：可以通过人工或其他方式，如利用螺丝刀等工具卡入调节槽54中，旋转辅助调高杆51，使辅助调高杆51在旋转时带动刀盘上升或下降，此时刀盘带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器运动，完成刀盘的高度调节动作。由于刀盘的调节过程和刀盘连接器的运动过程均比较简单，暂不以图示说明。

(2)由于三个及以上的刀盘连接器调整刀盘高度的过程类似，仅以刀盘连接器的数量为三个为例，对刀盘的高度调节动作进行说明，具体调节过程如下：如图22a-图22b，或图29a-图29c所示，由内至外依次活动套设的第一刀盘连接器47、第三刀盘连接器48、第二刀盘连接器57。

为了便于说明刀盘调节的过程，(1)先假设刀盘5开始处于最低高度(如图22a或图29a所示)，第一限位件55安装在第一安装孔63上，且第一限位件55的宽头部56突出第一引导槽62并抵在第三短突起76底部，以限制第三刀盘连接器从第一刀盘连接器47的外侧脱离；第一限位件55的宽头部56也同时突出第一本体61的空心处，并抵在辅助调高杆51的安装端52底部，以限制辅助调高杆51从第一刀盘连接器47的内侧脱离。第三限位件58安装在第三安装孔73上，且第三限位件58的宽头部59突出第三引导槽72并抵在第二短凸起1222底部，以限制第二刀盘连接器57从第三刀盘连接器48的外侧脱离。(2)采用如前所述的方式旋转辅助调高杆51，使辅助调高杆51在旋转时带动刀盘5上升，此时刀盘5先带动第二刀盘连接器57沿第三刀盘连接器48表面运动，提高刀盘的离地高度。(3)当第二刀盘连接器57的封闭端69(底端)抵于第三限位件58或第三本体72a底部时，即第二刀盘连接器57完全套设在第三盘连接器48外侧。(4)第二刀盘连接器57继续向上运动，通过第二刀盘连接器57带动第三刀盘连接器48沿第一刀盘连接器47表面运动(如图29b所示)，继续提高刀盘的离地高度，直到第三刀盘连接器48完全套设在第一刀盘连接器47外侧，此时第一刀盘连接器47、第三刀盘连接器48、第二刀盘连接器57由内至外依次完全套设，第二刀盘连接器57的封闭端抵于第一刀盘连接器47的底部，使刀盘5调节至更高的位置。

见图30-图33，所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件20，位于机壳1上，以检测活动上盖2与机壳1在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件93，位于机壳1上，以检测活动上盖2与机壳1在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。所述控制组件可以包括处理器、各控制电路、传感单元和相应的驱动电路等，可以检测电流信号变化，以控制割草机停机或工作。

可选的，见图6和图7，所述悬挂提升检测组件20为两个，通过活动上盖2上的第一安装位16分设在机壳1的斜对角位置；可选的，所述悬挂提升检测组件20为四个，通过活动上盖2上的第一安装位16分设在机壳1的边角处。以及所述碰撞检测组件93为两个，通过活动上盖2上的第二安装位17分设在机壳1的两端。当然，也可以根据车型和结构要求调整悬挂提升检测组件和碰撞检测组件的数量，同时改变其在机壳上的分布位置。

见图30，图32，所述悬挂提升检测组件20包括：悬挂球头80，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件86，分离设置在悬挂球头80的下方；悬挂弹簧87，其两端分别固定连接悬挂球头80、提升限位件86；信号触发模组88，位于提升限位件86的底部；当悬挂球头80产生向上位移时，悬挂弹簧87拉动提升限位件86向上运动，诱发信号触发模组88发出检测信号。

见图32，所述悬挂球头80的侧面设置有球形关节89，以通过卡接件将悬挂球头80固定在割草机的活动上盖2上；所述悬挂弹簧87的两端分别通过螺纹固定连接悬挂球头80、提升限位件86。当割草机的活动上盖向上移动时，会带动悬挂球头80一起向上运动，此时，悬挂弹簧87会拉动提升限位件86向上运动，以此诱发信号触发模组88发出检测信号。此外，所述悬挂球头80的顶部还设有限位槽90，与活动上盖上的限位柱配合使用，可以避免悬挂球头与活动上盖之间产生水平晃动。

见图32，所述悬挂弹簧87为刚度较大的弹簧，不容易在竖直方向上产生较大的变形，既可以满足悬挂弹簧87拉动提升限位件86向上运动的要求，又可以使悬挂弹簧还可以起到水平阻尼的作用，也可以使悬挂球头与提升限位件之间在水平方向允许存在一定的相对位移，当割草机产生碰撞时，不会损坏悬挂提升检测组件或产生误报警。当然，在其他实施例中，悬挂弹簧也可以通过卡扣或销锁等方式固定连接悬挂球头80、提升限位件86。

可选的，见图32，所述信号触发模组88包括：固定在提升限位件86下端的第一磁块88a、位于提升限位件86下方的第一提升检测板88b、位于第一提升检测板88b上的第一干簧管91；当提升限位件86向上运动时，所述第一磁块88a远离第一干簧管91，第一干簧管91打开或闭合，以使第一提升检测板88b上的电流信号发生变化，即信号触发模组发出检测信号。以及所述第一提升检测板、第二提升检测板例如但不限于霍尔板，与控制组件电性连接。

可选的，见图31和图32，所述悬挂提升检测组件还包括套设在悬挂弹簧87外侧的悬挂固定波纹套81；所述悬挂固定波纹套81的一端卡接在悬挂球头80上，另一端通过悬挂固定架82固定安装在割草机的机壳1上；当提升限位件向上运动时，所述悬挂固定波纹套81被拉伸，既可以产生复位拉力，又能起到密封保护的作用。当然，为了增加悬挂提升检测组件的复位力，所述割草机用悬挂提升检测组件20还包括套设在所述提升限位件86外侧的悬挂复位弹簧84；所述悬挂复位弹簧84的两端分别抵于悬挂固定架82、提升限位件86的底部；当提升限位件向上运动时，悬挂固定架82保持不动，导致悬挂固定架82提升限位件底部的之间间距变小，所述悬挂复位弹簧84被压缩，产生复位弹力，在割草机停止工作后，对悬挂提升检测组件进行复位，避免其出现卡壳现象。

可选的，见图32，所述提升限位件86可以为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽83；所述信号触发模组88还包括：位于提升限位件86空心内部的磁铁支架92；所述磁铁支架92通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽83内；以及所述第一磁块88a固定在磁铁支架92底部，这样可以保证所述第一磁块88a固定在提升限位件86空心内部底端，同时在提升限位件86的底部设有向外延伸的提升限位件凸缘85，所述提升限位件凸缘85的外径大于悬挂固定架82的内径，以使提升限位件凸缘85可以限制第一磁块88a在竖直方向上的行程，保证悬挂提升检测组件的整体稳定性。

见图4和图33，所述碰撞检测组件93包括：第二磁块94，位于活动上盖2上；第二干簧管95，位于机壳1上，且处于第二磁块94的下方；第二提升检测板96，位于第二磁块94与第二干簧管95之间；当活动上盖2与机壳1在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块94靠近或远离第二干簧管95，第二干簧管95打开或闭合，以使第二提升检测板96上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板96与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

见图33，所述碰撞检测组件93还包括：固定在活动上盖2上的磁块托架97，所述磁块托架97为兜状，以托起第二磁块94，使第二磁块94与第二干簧管95之间留有一定的间隙。

见图9，图34-图41，所述机壳1包括：内部密封的壳体18；开设在壳体18上的功能孔或功能安装位(被空滤罩19遮挡，未显示)，连通壳体18的内部和外部；功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

可选的，见图34-图37，当所述功能模块为空滤罩19时，可以平衡割草机工作时壳体18的内部与外部的气压。所述空滤罩19包括安装在所述功能孔处用于进行透气基部98、自所述透气基部98向外延伸的空滤罩安装部100。所述透气基部98上设置相应的透气孔99，也可以由透气材料制成，达到透气目的。所述空滤罩安装部100设置有两个，该两个空滤罩安装部100分别从所述透气基部98上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述透气基部98的两侧。所述空滤罩19通过紧固件将所述空滤罩安装部100与所述壳体18机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓或卡扣件等合适的零件，此处不作限制。可选的，所述空滤罩安装部100上开设有相应的空滤罩安装孔101，以通过螺钉将所述空滤罩安装部100与所述壳体18机械固定。

可选的，见图35，所述空滤罩19的安装内侧(贴近壳体的一侧)还设有突柱102，所述突柱102位于空滤罩安装部100的边缘处，与壳体上的孔适配，以用于在安装时对空滤罩19进行限位。见图36，所述空滤罩安装部100在空滤罩19的安装外侧(远离壳体的一侧)设置有坡度，当空滤罩19完成安装时，透气基部98逐渐突出壳体。

可选的，见图38-图41，当所述功能模块为气密充嘴108时，可以用气压表来检测机壳的气密性。所述气密充嘴108包括安装在所述功能孔处的本体部109及自所述本体部109向外延伸的组装部110。所述组装部110设置有两个，该两个组装部110分别从所述本体部109上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述本体部的两侧。见图40，所述本体部109的外侧(远离本体的一侧)设有向外凸伸的充管111，以与所述气压表连接，来检测割草机的气密性。所述组装部110的延伸方向与所述充管111的延伸方向相垂直。所述气密充嘴108通过紧固件(未图示)将所述组装部110与所述壳体18机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓等合适的零件，此处不作限制。可选的，见图39，所述组装部110上开设有相应的组装孔112，以通过螺钉将所述组装部110与所述壳体18机械固定。以及所述组装部110的外侧(远离壳体的一侧)设置有坡度，当气密充嘴108完成安装时，使本体部109逐渐突出壳体。

见图38-图41，可以通过人工或其他方式在所述功能孔处安装不同的功能模块，以方便检测密封状态或实现壳体18内外气压平衡，满足割草机在不同工作状态的功能需求。如在工作状态下，所述割草机使用所述空滤罩19来平衡所述割草机的壳体18内部与外界的气压；再如，在需要检测气密性时，则使用气密充嘴108替换空滤罩19，然后将橡皮管套在所述气密充嘴108的充管111上，用气压表检测充气气压上限和保压能力是否符合标准即可检测密封是否可靠。

见图4、图42-图46，所述割草机还包括位于活动上盖2与机壳1之间的减震组件；所述减震组件包括：减震元件113，其内设有空心部114a；连接件115，适于穿过所述空心部114a，以将减震元件113安装在割草机的机壳1和活动上盖2之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。

见图44、图46，所述减震元件113呈柱状或圆柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的减震元件安装孔118；所述连接件115适于从减震元件安装孔118插入或穿出减震元件113的空心部114a，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。可选的，所述减震元件的材质可以为弹性橡胶，这样变形量主要来自于所述空隙，减震元件自身的压缩能力可以助力压缩空隙，产生变形弹力。为了固定减震元件113，见图42，所述连接件115包括：减震元件紧固件117和位于活动上盖2上的安装柱116；所述减震元件紧固件117穿过减震元件安装孔并与安装柱116螺纹连接，以将减震元件固定在安装柱上。减震元件紧固件117可以是螺钉，通过螺纹旋入安装柱内部，也可以是螺纹套，通过螺纹套在安装柱外侧，避免减震元件松动。其中当然，可以理解的是，在其它实施方式中，所述减震元件113也可以通过其它方式固定安装在所述活动上盖2或者机壳1上。本公开对所述减震元件113的固定安装方式不作限制。为了使减震元件符合装配和设计需求，可选地，见图43、见图46，所述减震元件113的另一端开口且呈斜面，所述减震元件113在靠近活动上盖的一侧设置有限位壁51300，以与活动上盖的内壁适配，避免所述减震元件113绕所述安装柱116旋转。但是，可以理解的是，在其它实施例中，所述减震元件113也可以是相似结构的弹簧、扭簧、拉簧、阻尼元件等等。

见图8、图47-图52，所述割草机还包括位于机壳1与活动上盖2之间的至少一个支撑件119；所述支撑件119用于支撑活动上盖2，以防止活动上盖2下压机壳1。所述支撑件119包括：台柱120；至少一个加强片124，自台柱120向外发散延伸。所述加强片124的数量可以为四个，且均匀分布在所述台柱120的外侧；所述加强片124呈十字分布，以与台柱120形成十字骨位结构，以给予活动上盖2更大的支撑力。加强片124呈直角梯形，其顶部125宽度大于加强片124的底部121，以提高支撑件的稳定性和支撑力。所述加强片124的底部121与加强片124的侧部123通过倒角122过渡，以及所述倒角122为圆弧倒角，当支撑件在支撑活动上盖时，防止其底部棱角压损机壳。

可选的，见图48，所述加强片124的顶部125还设有安装槽126，以与活动上盖内侧适配安装，可以通过螺钉、螺栓等紧固件进行安装。当然也可以通过一体成型技术如注塑成型，使台柱、加强片和活动上盖一体成型。

见图2、图53-图59，所述割草机还包括用于提供电能的电池包组件127；所述电池包组件127包括：至少一个电池包固定架133；各电池包固定架133上均相对设置有第一电池包130、第二电池包131。以及所述电池包组件127可以安装在机壳内部，并通过电池包盖板7可拆卸封装。

见图59，电池包组件127还可以包括多个电池包固定架；各电池包固定架上均相对设置有第一电池包130、第二电池包131。各电池包固定架可以但不限于并排或层叠设置。第一电池包130和第二电池包131通过连接线168电性连接(两个电池包可以并联使用，以提供需要的输出电流)。第一电池包130和第二电池包131分别收容在前述电池包固定架133的两个电池收容空间内，第一电池包130包括第一端子167、BMS系统135和置于第一电池包130内部的DMS电路板，第二电池包131上设置有第二端子166。连接时，第一端子167和第二端子166相对放置，通过连接线168电性连接，从而实现第一电池包130和第二电池包131的电性连接，连接线168收容在前述电池包固定架133的电池收容空间内。

可选的，见图55-图58，所述电池包固定架133包括：两个支架，即第一支架128、第二支架129；提手132，位于两个支架的交接处；其中两个支架均包括：组装部和设置在所述组装部两侧的收容部；两个支架的组装部适于交接组装；以及两个支架的收容部分离且相对设置，以形成放置电池包的电池收容空间。

见图55-图58，第一支架128包括第一组装部148(即第一支架的组装部)和第一收容部147，第一收容部147设置有两个且分布在第一组装部148的左右两侧；第二支架129包括第二组装部139(即第二支架的组装部)和第二收容部138，第二收容部138也设置有两个且分布在第二组装部139的左右两侧，第一组装部148和第二组装部139相互配合，以将第一支架128和第二支架129固定连接。第一支架128和第二支架129相对设置，第一组装部148和第二组装部139也相对设置，且第一组装部148和第二组装部139的内部形成一个提手安装位，第一组装部148朝向第二组装部139的方向为第一组装部148的开口方向，第二组装部139朝向第一组装部148的方向为第二组装部139的开口方向。第一收容部147和第二收容部138也相对设置，以在第一收容部147和第二收容部138之间形成电池收容空间。因本实施例中第一收容部147和第二收容部138均设置有两个，从而可在第一支架128与第二支架129之间形成两个电池收容空间，方便收容两个电池包165。

见图55-图58，第一收容部147和第二收容部138均包括限位框136和限位条137，限位框136呈中空的长方体形，限位框136连接第一组装部148或第二组装部139的一边为连接边144，该连接边144呈斜面或阶梯状设置，用以限制电池包165在电池收容空间内的位置，防止电池包165随意移动。连接边144的外表面设有加强条150，从而可以提升连接边144的连接强度，增加电池包固定架133的使用寿命。

见图56，第一组装部148的位于左边一侧的限位框136上的连接边144开设有穿孔149，所述BMS系统135通过穿孔149与电池包165电性连接，但不应以此为限，只要满足BMS系统135与电池包165相连接的目的即可。穿孔149可设置一个，也可设置多个，可以在一个限位框136上设置，也可以在多个限位框136上设置，此处不做限制。

见图55-图58，限位条137连接在限位框136上，尤其可以设置在限位框的侧面中部，呈圆弧形设置，圆弧的朝向与圆弧所在的第一组装部148或第二组装部139的开口方向相同，从而可利用限位条137将电池包165的末端限位固定在电池收容空间内，防止在移动或使用过程中电池包165发生前后滑动而造成损坏。

见图57、图58，第一组装部148上设有支架突块146和第一连接部154，第二组装部139上设有支架连接孔141和第二连接部140，该支架突块146、支架连接孔141、第一连接部154和第二连接部140均设置在第一组装部148和第二组装部139相对立的一面。第一组装部148和第二组装部139均呈“凹”字形设置，其中，支架突块146和支架连接孔141均设置有至少两个，且分别位于“凹”字形的边角处，例如直角处，第一连接部154和第二连接部140设置在“凹”字形的底部或者其下凹处；较佳地，支架突块146和支架连接孔141均设置有四个，分别位于“凹”字形的四个直角处，此时的连接稳定性最好。

见图55-图58，支架突块146的形状和大小分别与支架连接孔141的形状和大小匹配，支架连接孔141沿第二组装部139的开口方向贯穿第二组装部139，支架突块146上设置有支架定位孔151，支架连接孔141为圆形孔，支架突块146为空心圆柱体形。本实施例中，连接固定时，将支架突块146置于支架连接孔141中即可实现第一支架128和第二支架129的连接固定，但不应以此为限，只要满足第一支架128和第二支架129的连接固定即可。

见图57-图58，第一连接部154包括第一突伸件151和第一凹槽152，第二连接部140包括第二突伸件164和第二凹槽163，第二突伸件164设置为两个，该两个第二突伸件164之间留有空隙。第一突伸件151从第一组装部148向外延伸，延伸方向与第一组装部148的开口方向相同，第一凹槽152的凹陷方向与第一突伸件151的延伸方向相反；第二突伸件164从第二组装部139向外延伸，延伸方向与第二组装部139的开口方向相同，第二凹槽163的凹陷方向与第二突伸件164的延伸方向相反。

见图55-图58，第一凹槽152设置有两个并分布于第一突伸件151的两侧，第二凹槽163也设置有两个并分布于第二突伸件164的两侧，第一凹槽152和第二凹槽163均呈“U”字形设置，在连接时，第一连接部154和第二连接部140对插，直至第一突伸件151插入两个第二突伸件164中间的空隙内，两个第二突伸件164分别位于第一突伸件151的两侧，换句话说，第一突伸件151和两个第二突伸件164相互插接配合，即两个第二突伸件164相互平行，所述第一突伸件151伸入两个第二突伸件164之间。连接完成后，第一凹槽152和第二凹槽163的开口端相互组装配合，以形成一个中部固定有第一连接部154、第二连接部140的U形空间(即所述提手安装位)，以用于安装提手132。

见图55-图58，提手132设置在第一连接部154和第二连接部140之间，提手132为截面呈中空“T”字形结构，包括用于抓握的把手142和自把手142的底部向下延伸用于固定的提手安装部143，在连接时，提手安装部143限位收容在前述第一凹槽152和第二凹槽163连接形成的U形空间内，与此同时，第一突伸件151和第二突伸件164的相互连接使提手安装部143限位收容在所述U形空间内，并保持把手142暴露在第一连接部154和第二连接部140的上方，用于移动、安装或拆卸该电池包组件127。

请参阅图2、图60-图67所示，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件8；所述行走组件8包括：至少一个行走轮9(即驱动轮)，位于机壳1上；至少一个万向轮10，位于机壳1上；其中所述行走轮9包括：轮胎171；轮毂178，用于安装轮胎171；以及配重块173，安装在所述轮毂178的侧面，且与所述轮毂178同轴设置。

可选的，见图5-图10，所述行走轮9包括轮胎171、轮毂178和配重块173，轮胎171套设在轮毂178上，配重块173通过配重块螺钉174安装固定在轮毂178上，轮毂178外表面设置有轮毂突块201，轮胎171内表面设置有与轮毂突块201相对应的凹槽181，安装时，轮毂178上的轮毂突块201置于轮胎171内表面的凹槽181内，轮毂突块201的设置，一方面能够实现轮胎171与轮毂178的安装，另一方面能够增大轮胎171与地面的抓着力。

请参阅图61、图62所示，配重块173为空心圆环结构，且配重块173与轮毂178同轴设置。配重块173上设置有配重块通孔175，该配重块通孔175沿配重块173的中心轴线方向贯穿配重块173，本实施例中，配重块通孔175设置有5个且沿同一个半径均匀分布在配重块173上，从而可利用配重块螺钉174穿过配重块通孔175，将配重块173固定安装到轮毂178上。

请参阅图63所示，轮胎171外表面设置有若干防滑块172，该若干防滑块172沿轮胎171的径向方向从轮胎171的外表面向外突伸，本实施例中，防滑块172为梯形结构，防滑块172的内部凹陷形成前述凹槽181；也就是说，当轮毂178与轮胎171组装完成后，轮毂突块201卡入凹槽181内，可以用于支撑轮胎171外表面的防滑块172，还可以省去轮毂上用于限位或安装轮胎的胎圈座。

见图63，若干防滑块172在轮胎171的外表面上间隔分布，且在轮胎171的轴向方向上，若干防滑块172呈左、右两排分布，左排防滑块184和右排防滑块183的数量相同且都是均匀分布，差别主要在于：右排防滑块183与左排防滑块184的相邻两个防滑块的中间位置对齐，以实现左排防滑块184与右排防滑块183在轮胎171的外壁上相互间隔且交错排布，形成错位设置，可以提升轮胎171与地面的摩擦力，同时还可以提升轮胎171的抓地力，防止轮胎171在行驶过程中打滑。

请参阅图64-图67所示，轮毂178包括轮毂安装部186、轮辐187和轮辋185，轮毂安装部186呈圆柱形设置在轮毂178的中心处，轮毂安装部186上开设有轮毂安装孔188，轮毂安装孔188沿轮毂安装部186的中心轴线方向贯穿轮毂安装部186，所述配重块上设置有若干与轮毂安装孔188对应的配重块通孔175，以通过配重块螺钉174将所述配重块安装在所述轮毂上。轮辐187用于连接轮毂安装部186和轮辋185，轮辐187呈圆环状设置，且轮辐187的内圆环表面与轮毂安装部186相连、外圆环表面与轮辋185相连。轮辐187包括连接柱194、定位柱202和加强筋192，连接柱194上设置有轮毂连接孔195，连接柱194和轮毂连接孔195的延伸方向均与轮毂178的中心轴线方向相同，连接柱194靠近轮辐187的外圆环边缘设置，连接柱194呈圆柱形设置。

见图66，加强筋192包括主加强筋190、副加强筋193、第一加强筋192和第二加强筋191，主加强筋190、副加强筋193、第一加强筋192和第二加强筋191的突起方向均与连接柱194的延伸方向相同，轮辐187的径向方向上分布主加强筋190和副加强筋193，且主加强筋190和副加强筋193的突出高度自轮毂安装部186一侧朝向轮辋185一侧逐渐减小，并在减小到一定高度时以相同高度向外延伸，如此设置，增加了轮毂178的结构强度。当然，在其他实施例中，主加强筋190和副加强筋193的突出高度也可以根据实际情况进行设置，此处不作限制。

见图66，轮辐187通过主加强筋190和副加强筋193连接内圆环表面和外圆环表面，主加强筋190在外圆环边缘与连接柱194相连接，副加强筋193分布在两个主加强筋190的角平分线上。第一加强筋192和第二加强筋191呈圆形且与轮辐187同轴设置，第一加强筋192位于主加强筋190和副加强筋193的突起高度趋于平稳时的位置处，相邻两个连接柱194之间通过第二加强筋191连接。

见图66，第二加强筋191上设置有支撑柱197，该支撑柱197呈直角三角形设置，两个直角边分别贴合在轮辐187的底部和第二加强筋191上，第二加强筋191的内侧和外侧均设有支撑柱197，且内外两侧的两个支撑柱197对称设置并组合成为一对，两对支撑柱197相邻放置组成一组支撑柱197，较佳的，轮辐187上设置有五组支撑柱197，该五组支撑柱197均匀分布在第二加强筋191上。

见图66，轮辐187上还开设有轮辐定位孔196，轮辐定位孔196的延伸方向与连接柱194的延伸方向相同。本实施例中，轮辐187上还设置有定位柱202，轮辐定位孔196开设在定位柱202上并自定位柱202的顶部向下凹陷形成，定位柱202和轮辐定位孔196均设置为5个，定位柱202的形状为圆柱形，轮辐定位孔196的形状也为圆形，但不应以此为限，只要能够将配重块173在轮毂178上进行定位即可。

见图67，轮毂突块201设置在轮辋185的外表面上，轮辋185还包括外锯齿面198、内锯齿面199和连接筋200，连接筋200的一端连接轮辋185，另一端连接在连接柱194上，以增加轮辐187和轮辋185之间的连接强度。轮毂突块201的形状为梯形，轮毂178上的轮毂突块201在安装时收容在轮胎171内表面的凹槽181中，提升了轮胎171和轮毂178之间的稳定性和气密性。外锯齿面198均匀分布在轮辋185的外表面，内锯齿面199均匀分布在轮辋185的内表面，外锯齿面198和内锯齿面199均呈三棱柱状设置，安装时，外锯齿面198与轮胎171的内表面相接触，外锯齿面198的设计增大了与轮胎171内表面的摩擦力，提高了轮毂178的抓地力。

见图67，通过轮毂突块201与凹槽181的配合实现了轮毂178与轮胎171的连接，通过轮毂安装孔188与配重块螺钉174的配合，可将配重块173固定安装在轮毂178上，轮毂178安装在机壳1的底部，使得动力传输组件能够将力传输到行走轮9上，行走轮9受到力的作用发生转动，使割草机向前或向后行走。

见图60，在轮毂178的中心轴线方向上，配重块173的断面宽度为轮胎171断面宽度的1/6-2/6；在与轮毂178中心轴线方向垂直的径向方向上，配重块173的内径为轮胎断面高度的3/10-4/10，配重块173的外径为轮胎断面高度的5/10-7/10；配重块173的质量为行走轮整体质量的3/5-4/5，但不应以此为限，只要能够实现增加行走轮9重量，防止轮胎171打滑的目的即可。较佳的，在轮毂178的中心轴线方向上，配重块173的断面宽度为轮胎的断面宽度的1/6；在与轮毂178中心轴线方向垂直的径向方向上，配重块173的内径为轮胎的断面高度的3/10，其外径为轮胎断面高度的6/10；配重块173的质量为行走轮整体质量的3/5。

如图2、图68-图78所示，所述行走轮9还包括：轮盖202，位于所述轮毂178上；以及轮盖饰件203，可拆卸安装在轮盖202上。

可选的，见图68，所述轮盖202与所述轮毂178可拆卸装配；以及所述轮盖饰件203卡于轮毂178与轮盖202之间。在更换轮盖饰件203时，可以先将轮盖202从轮毂178上拆卸下来，然后将新的轮盖饰件203装配在轮盖202上，最后再将轮盖202与轮毂178装配。可以通过单独更换轮盖饰件，实现行走轮更换配色的问题。

见图69-图71，所述轮盖饰件203包括：中间部204、自中间部204沿周向向外延伸的若干个凸出部205；以及所述凸出部205嵌套在对应的轮盖安装孔210内。

可选的，见图69，所述中间部204为环体，且与轮毂178、轮盖202同轴设置。见图71，所述凸出部205包括：装饰块206，与所述轮盖安装孔210适配；挡边207，位于所述装饰块206的一侧且凸出装饰块206设置；以及当凸出部205嵌套在对应的轮盖安装孔210内时，所述装饰块206卡入相应的轮盖安装孔210内，以从轮盖202外侧露出，并使挡边207抵于轮盖安装孔210的周边。

见图70-71所示，所述轮盖饰件203的背面(即靠近轮毂178的一侧)呈平面状，所述轮盖饰件203的正面(即靠近轮盖202的一侧)通过装饰块206凸出，以便于卡入轮盖安装孔内。为了减少装饰块的重量，所述装饰块206的背面设有减重槽208；以及所述装饰块206的正面设有配色槽，配色槽的槽底设有相应的色板209，可以使色板凹陷于配色槽内，避免色板被磨损掉色，起到保护色板的作用。当然，所述色板209可以单独设计，也可以与配色槽一体设计，保证颜色一致。

见图72、图73，所述轮盖202的周向方向上开设有若干轮盖安装孔210，以嵌套轮盖饰件203中的所述凸出部205。在各轮盖安装孔210的间隔处还设计有内侧凸起211(位于轮盖202的内侧，即靠近轮盖饰件一侧)、外侧凹槽214(图7中位于轮盖202的外侧，即远离轮盖饰件一侧)，各内侧凸起211边缘处设置有卡头212，以与轮毂178卡接。具体的，所述内侧凸起211、外侧凹槽214可以采用相同的形状结构设计，也可以为不同的形状结构设计，但二者不能形成通孔，以保证轮盖202盖合在行走轮的外侧，保证行走轮内部结构的封闭性。

见图74-图76，所述轮毂178的内侧(靠近机壳的一侧)呈平面状，以适应割草机的整体装配需求；所述轮毂178的外侧(靠近轮盖饰件的一侧)设置有轮盖安装位217，以用于安装轮盖；在轮盖安装位217内设有若干所述加强筋192，以支撑轮毂178。

见图77，在轮盖安装位217内设有若干个轮毂卡槽215，各轮毂卡槽215均匀分布在轮毂178的圆周上，以与轮盖202上的卡头212形成卡扣件，将轮盖通过扣合件可拆卸安装在所述轮毂上。

见图78，所述轮盖202与所述轮毂178之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆213，位于轮盖202的圆周上；轮毂定位孔216，位于轮毂178的圆周上，且与定位杆213适配，通过定位杆213卡入相应的轮毂定位孔216内，将述轮盖202与所述轮毂178定位，然后进行装配。

请参阅图79以及图80所示，本公开还揭示了一种刀盘组件218，用于修剪草坪等。所述刀盘组件218包括刀盘5以及安装在所述刀盘5上的刀片6。

请参阅图79、图80以及图81所示，所述刀盘组件218包括盘体219以及自所述盘体219边缘沿所述盘体219的轴向向内凹陷形成的刀槽220。在本实施例中，所述盘体219呈圆形。但是，在其它实施例中，所述盘体219还可以依需设置为其它形状，例如：正多边形。所述盘体219面向草坪的一侧设置有导引台221，其背离所述草坪的一侧设置有轴套230以及加强筋221。所述导引台221是自所述盘体219面向所述草坪的一侧向外突伸形成的。所述导引台221紧邻所述刀槽220，并位于所述刀槽220的首迎草侧。请参阅图79所示，当所述刀盘组件218按照图79中所示箭头方向进行逆时针旋转时，所述刀槽220的首迎草侧为第一侧222，第二侧223为次迎草侧；当所述刀盘组件218按照图79中所示箭头的反方向进行顺时针旋转时，所述首迎草侧为所述第二侧223，所述次迎草侧为所述第一侧222。如此设置，可以使得所述导引台221先于所述刀槽220迎草，从而便于在所述刀片6割草之前，先由所述导引台221理顺、清理草坪上的长草、长藤等等，以防止长草、长藤等缠绕在所述刀片6上。所述导引台221背离所述盘体219旋转方向的一侧设置有导引壁224。在本实施例中，每个刀槽220对应一个所述导引台221，并且所述导引台221位于所述刀槽220的首迎草侧；但是，在其它实施例中，所述刀槽220的首迎草侧可以依需设置多个所述导引台221，也可以在所述刀槽220的首迎草侧、次迎草侧都设置所述导引台221。在本实施例中，所述导引台221背离所述盘体219的一侧为光滑突起，但是在其它实施例中，所述导引台221背离所述盘体219的一侧还可以设置有刃口(未图示)，以增强所述导引台221理顺、清理长草、长藤的能力。在本实施例中，所述导引台221呈圆弧状，但是在其它实施例中，所述导引台221还可以设置为其它形状，例如V型。请参阅图80所示，所述轴套230位于所述盘体219背离所述草坪的一侧的中心位置。所述轴套230用以与一动力机构的输出轴相配合，以使得所述刀盘组件218在所述输出轴的作用下旋转。所述加强筋221沿所述盘体219的径向设置，并沿所述盘体219的圆周向均匀分布在所述轴套230的周围。可选地，所述盘体219背离所述草坪的一侧还具有沿圆周向设置的副加强筋232，以进一步增强所述盘体219的强度。

请参阅图81-图83所示，所述刀槽220是自所述盘体219面向所述草坪的一侧向内凹陷形成的，并位于相邻的所述加强筋221之间。所述刀片6通过紧固件226安装在所述刀槽220内，并被设置为：在所述盘体219的轴向上，所述刀片6、紧固件226未突伸至所述刀槽220之外。如此设置，可以使得所述刀片6潜藏在所述刀槽220内，从而避免所述刀片6、紧固件226与草坪上的硬物发生撞击，进而致使所述紧固件226无法拆卸；并且，如此设置还可以避免所述刀片6直接与草坪上的碎草、泥土接触，进而可以有效避免碎草缠绕在所述刀片6上，有效避免泥土卡在所述刀片6与所述紧固件226之间。所述刀槽220包括槽底壁227以及位于所述槽底壁227两侧的槽侧壁225。所述槽底壁227上设置有凸台233以及自所述凸台233向内凹陷形成的安装孔234。所述刀片6通过所述紧固件226、安装孔234活动固定安装在所述凸台233上。如此设置，可以有效降低所述刀片6与所述盘体219之间的摩擦力，进而避免现有刀片直接安装在盘体219上而致使摩擦力较大的弊端，有效提升了所述刀盘组件218的工作效率。所述槽底壁227与所述槽侧壁225之间的夹角为钝角，所述槽侧壁225与所述盘体219相交处设置有倒角229。如此设置，可以有效降低所述盘体219与草坪之间的摩擦力，进而可以有效提升所述刀盘组件218的工作效率。在所述盘体219的径向上，所述刀槽220靠近所述盘体219轴心的一侧还设置有通槽123，以便所述刀片6、碎草、石子等等通过。所述导引台221、紧固件226共圆。在本实施例中，所述紧固件226为螺钉，但是在其它实施例中，所述紧固件226还可以是其它结构，本公开对此不作具体限制。在一些实施例中，所述刀槽220还可以设置有与所述槽底壁227相对设置的槽盖(未图示)，以避免草、藤、泥土卡住所述刀片6。所述槽盖与所述刀槽220可以是一体设置，也可以为分体设置。

请参阅图84所示，本公开还揭示了一种割草机，包括动力机构(未图示)以及所述刀盘组件218。所述动力机构包括马达以及向外输出动力的输出轴。所述马达可以是电机、汽油机等等。所述刀盘组件218安装在所述输出轴上。

请参阅图84所示，本公开刀盘组件218通过将所述刀片6安装在所述刀盘5上的刀槽220内，使得所述刀片6潜藏在所述刀盘5内，从而避免了所述刀片6夹草或卡泥，进而有效提升了所述刀盘组件218的工作效率；并且，所述刀盘组件218通过在所述盘体219上设置所述导引台221，从而使得所述刀盘5可以理顺、清理长草、长藤等，进而可以有效避免长草、长藤缠绕在所述刀片6上。

见图85-86，本公开揭示了一种电池包系统240，包括第一电芯组235、第二电芯组236、将第一电芯组235与第二电芯组236电性连接的连接线237以及与第一电芯组235相连的电池管理系统(BMS)。本实施中，电池管理系统(BMS)能够同时管理和控制第一电芯组235与第二电芯组236的电源输出，实现利用一个电池管理系统(BMS)来同时管控两个电芯组的目的。

见图85-图86，所述第一电芯组235由多个相同的第一电芯单元238串联构成，即第一电芯组235中的多个第一电芯单元238的正负极首尾相连，构成串联；所述第二电芯组236也由多个相同的第二电芯单元239串联构成，即第二电芯组236中的多个第二电芯单元239的正负极首尾相连，构成串联。需要说明的是：第一电芯组235中第一电芯单元238的数量与第二电芯组236中第二电芯单元239的数量相同，均为6个，也就是说，第一电芯组235与第二电芯组236完全相同。

见图85-86，连接线237的一端与第一电芯组235相连、另一端与第二电芯组236相连，以实现第一电芯组235与第二电芯组236的并联连接，即第一电芯组235和第二电芯组236中位于首尾两端的电芯单元通过连接线237电连接，以使第一电芯组235和第二电芯组236之间构成并联。本实施例中，所述第一电芯组235和第二电芯组236的频定电压值均为22.2V，但不应以此为限。

见图85-86，为了能够更有效和平均的使用第一电芯组235和第二电芯组236的电能，第二电芯组236中的每个第二电芯单元239均与第一电芯组235中的对应第一电芯单元238一一并联，这样能够更好的消除同位电芯单元之间的电势差，更均匀使用电力，不会厚此薄彼。

见图85-86，所述电池包系统240还包括与所述第一电芯组235电性导通的第一电路板242和与所述第二电芯组236电性导通的第二电路板243，所述电池管理系统(BMS)集成在所述第一电路板242上，第二电路板243上没有集成电池管理系统(BMS)。所述第一电路板242上设有焊接点(如：图85中的B0～B6)，所述连接线237的一端与所述第一电路板242上的焊接点焊接固定，以实现连接线237与第一电路板242的电性连接。

见图85-86，所述第二电路板243上集成有连接装置244，所述连接线237的另一端与所述连接装置244电性连接。较佳的，所述连接线237的另一端设置有插接装置245，所述插接装置245与所述连接装置244插接固定，以实现所述连接线237与所述第二电芯组236的电性导通。本实施例中，所述连接装置244和插接装置245均为电连接器，该电连接器包括绝缘本体和固定在绝缘本体内的导电端子，所述连接线237的另一端与插接装置245的导电端子固定。如此设置，可利用连接装置244与插接装置245的电性接触来实现连接线237与第二电路板243的电性导通，继而实现第一电路板242与第二电路板243之间的电性导通。

见图87-图88，连接装置244包括第一绝缘本体247和固定在第一绝缘本体247内的第一导电端子246，第一绝缘本体247内形成有对接空间248，第一导电端子246收容在第一绝缘本体247内并部分暴露于对接空间248。插接装置245包括第二绝缘本体249和固定在第二绝缘本体249内的第二导电端子250，第二绝缘本体249内形成有供收容第二导电端子250的收容空间251，第二导电端子250全部收容在收容空间251内。

见图87-图88，将连接装置244与插接装置245插接固定时，因连接装置244集成在第二电路板243上，故直接将插接装置245插入连接装置244的对接空间248内，以使得第一导电端子246伸入收容空间251内与第二导电端子250电性接触，此时即实现了连接装置244与插接装置245的电性导通，继而也就实现了连接线237与第二电路板243的电性导通。如此，即可利用第一电路板242上集成的电池管理系统(BMS)来同时管理和控制第一电芯组235与第二电芯组236的电源输出。当然，电池管理系统(BMS)还用于监测第一电芯组235和第二电芯组236的每个电芯单元的状态，包括温度、过充电压及过放电压等。

见图87-图88，所述第一电路板242上还集成有传输装置241，该传输装置241上设置有充放电接口和通信接口，所述充放电接口和通信接口均用于与外部设备连接，以实现充放电功能和通信功能。需要说明的是：传输装置241的具体结构可以根据现有的技术方案进行设计，此处不作限制；外部设备可以是任何类型的电动工具，如电动割草机，此处也不作限制。

见图90，本公开还提供了一种电动工具252，该电动工具252包括电机253、被所述电机253驱动的执行部件254以及电池包系统255，所述电池包系统255与所述电机253构成电连接。具体地，电机253能够带动执行部件254完成工作，而电池包系统255则能够为电机253提供电力，可以大大提高使用时间。电池包系统255的具体结构以及相应的工作原理与图85-88所示的电池包系统240相同，具体内容可参前面的关于图85-图88的文字描述，此处不再赘述。

见图90，所述执行部件254为适用于割草机的切割刀片，即该电动工具252为电动割草机，此时第一电芯组235和第二电芯组236直接放置在电动工具252内固定，因第一电芯组235和第二电芯组236本身无外壳，故不能单独拆卸。当电动割草机200工作时，第一电芯组235和第二电芯组236并联工作，共用一个电池管理系统(BMS)。

见图91-92，为本公开一具体实施例智能割草机的示意图。该智能割草机包括机壳1、安装在机壳1的底部用于支撑整个智能割草机并带动整个智能割草机行走的行走轮9、收容在机壳1内部的电机256以及暴露于机壳1底部外侧的切割刀片5，切割刀片5与电机256的电机轴相连，从而当电机256转动时，可通过电机轴带动切割刀片5转动，实现切割功能。机壳1内部还收容有电池包系统240，该电池包系统240与上述电池包系统240的结构及工作原理均相同，用于为电机256提供电力，从而保证电机256有足够的动力转动，继而带动切割刀片5持续进行切割动作。

见图91-92，该智能割草机300应用了电池包系统240后，不仅实现了电能的扩充，提高了单次充电的使用时间(即延长了续航里程)，延长了电池包系统240的使用寿命，而且能够获得较高的电压，继而获得较小的电流和足够的输出功率，满足工作需要。

见图93，本公开一实施例电池包系统扩容方法，包括以下步骤：

提供第一电芯组235，所述第一电芯组235由多个相同的第一电芯单元238串联构成，将所述第一电芯组235与电池管理系统(BMS)电性连接；

提供第二电芯组236，所述第二电芯组236由多个相同的第二电芯单元239串联构成，且第二电芯单元239的数量与第一电芯单元238的数量相同；

利用连接线237将第二电芯组236中的每个第二电芯单元239与第一电芯组235中的对应第一电芯单元238一一并联连接；

利用连接线237将第一电芯组235和第二电芯组236中位于首尾两端的电芯单元电连接，使第一电芯组235与第二电芯组236之间构成并联连接；

电池管理系统(BMS)同时管理和控制所述第一电芯组235和第二电芯组236的电源输出。

见图89，当电芯组设置有n组时，电池包系统240可以利用一个电池管理系统(BMS)来同时管理和控制该n个电芯组，使得电池包系统240的容量得到了进一步的提高，更能满足大功率电动工具的使用要求。

见图89，不管n等于多少，电池管理系统(BMS)只与第一电芯组235相连，除第一电芯组235以外的所有电芯组都通过连接线237构成并联连接，与此同时，不同的电芯组中排序位置相同的多个电芯单元构成并联，即图939中，第二电芯组236中排在第一个的第二电芯单元239与第n电芯组中排在第一个的电芯单元并联，第二电芯组236中排在第二个的第二电芯单元239与第n电芯组中排在第二个的电芯单元并联，以此类推，这样能够更好的消除同位电芯单元之间的电势差，更均匀使用电力，不会厚此薄彼。

见图89，，连接线237与第一电路板242之间是通过焊接固定的，而在其他实施例中，连接线237与第一电路板242之间也可以通过两个连接器相互插接的方式实现电性连接，类似于上文中连接线237与第二电路板243的连接方式。

见图85-图86，为电池包系统的第二实施例。在该实施例中，电池包系统240的结构与第一实施例中电池包系统240的结构大体相同，不同点主要在于：第一实施例中连接线237是焊接固定在第一电路板242上的，而本实施例中连接线257与第一电路板258之间通过两个连接器相互插接固定。具体地，所述第一电路板258上集成有第一对接装置259，所述连接线257的一端设置有第二对接装置260，所述第一对接装置259与第二对接装置260相互插接，以实现所述连接线257与所述第一电芯组235的电性导通。

见图94-图96，所述第一对接装置259和第二对接装置260均为电连接器，该电连接器包括绝缘本体和固定在绝缘本体内的导电端子，所述连接线257的一端与第二对接装置260的导电端子固定。如此设置，可利用第一对接装置259与第二对接装置260的电性接触来实现连接线257与第一电路板258的电性导通。当然，第一对接装置259和第二对接装置260的具体结构可以根据实际需要进行设计。

见图85-图86，本公开的电池包系统240利用一个电池管理系统(BMS)来同时管理第一电芯组235和第二电芯组236，不仅实现了电池包系统240的扩容，提高了单次充电的使用时间，而且延长了电池包的使用寿命。

见图97-图101，一种割草机器人的提升检测装置267，用于探测割草机器人的本体265相对于割草机器人的底盘266的提升位移。本体265位于底盘266的正上方，本体265能够被向上提升，并相对于底盘266在竖直方向上产生位移。

见图97，割草机器人的提升检测装置267包括与本体265连接的减振器261、与减振器261连接的滑动构件262、设于滑动构件262底部的金属板278、设于底盘266内的PCB板上的传感器281以及连接本体265与减振器261的连接头268。通过连接头268的连接，减振器261、滑动构件262及金属板278跟随本体265向上移动。

见图98，金属板278可以卡扣或通过螺钉固定至滑动构件262的底部；传感器281用于探测底盘266与金属板278在垂直方向上的距离D。本体265相对于底盘266被提升时，金属板278跟随向上移动，当金属板278与底盘266在垂直方向上的距离超过预设值时，传感器281将触发信号发送至割草机器人的控制装置(未图示)以控制割草机器人停止工作，避免割草机器人伤害操作者。

见图98，减振器261的材质为橡胶。减振器261包括朝向本体265的第一连接端269和朝向滑动构件262的第二连接端270。连接头268具有开口朝向减振器261的收容槽285，用于收容第一连接端269。连接头268与减振器261的连接方式在此不予限制，可以通过螺栓连接，也可以通过卡扣连接，或者其他常用的连接方式，保证二者紧固连接即可。

见图98，滑动构件262与减振器261紧固连接，即，滑动构件262与减振器261的移动状态保持一致。滑动构件262的材质为塑料材质。滑动构件262包括沿竖直方向延伸的连接部276以及与连接部276相垂直的固定部277。连接部276与减振器261的第二连接端270相连接。固定部277位于底部，且相对于连接部276向周边突伸，形成扩大的端部。金属板278固定在固定部277的底面上。

见图98-图99，割草机器人的提升检测装置267还包括固定于底盘266上的连接板274，该连接板274包括设有通孔的安装板283、固定在该通孔内的套筒284以及位于安装板283及套筒284之间的密封圈275。滑动构件262的连接部276向上穿过套筒284，并滑动设置。安装板283通过紧固装置273固定至底盘266上。紧固装置273为螺钉或者其他常用的连接装置。

见图98，割草机器人的提升检测装置267还包括第一弹簧264及第二弹簧271。其中，第一弹簧264套设在套筒284及滑动构件262的固定部277之间，套设于滑动构件262的连接部276外周。由于套筒284是固定设置，滑动构件262跟随本体265向上移动时，第一弹簧264被压缩。

见图98，第二弹簧271设置于减振器261及滑动构件262之间。减振器261与滑动构件262均为塑胶材质。该第二弹簧271的上端与减振器261的下端螺纹连接，该第二弹簧271的下端与滑动构件262的连接部276的顶端螺纹连接。减振器261通过使用该第二弹簧271提供了一个稳定的零位置，这样可以更简单的安装本体265，因为该第二弹簧271是由位于初始位置的减振器261与滑动构件262固定的，故，不容易变形。

见图98-图99，定义割草机器人与障碍物碰撞的平面为碰撞平面。当割草机机器人发生水平碰撞时，第二弹簧271的偏斜弹力吸收水平运动。如此设置，当割草机器人与障碍物碰撞时，例如，割草机器人撞到树时，减振器261可用于减少本体265相对于底盘266在碰撞平面上的位移导致的竖直方向上的位移，从而保证割草机器人不会由于与障碍物碰撞引起本体265上移，避免了由于与障碍物碰撞而产生竖直方向的位移而错误导致割草机器人停止工作的情况出现。即，减振器261允许该割草机机器人在碰撞过程中，本体265相对于底盘266发生仅限于竖直方向上的位移。该碰撞平面与待割草平面大致平行，即大致为水平面。

见图98-图99，当割草机器人处于正常工作状态时，第一弹簧264处于自由伸展状态，滑动构件262需要克服第一弹簧264的弹力才能朝向本体265的方向移动，即，向远离底盘266的方向移动。如此设置，当割草机器人出现轻微碰撞或者颠簸时(割草机器人经过坡道、石块或者其他障碍物时)，滑动构件262受到的作用力小于第一弹簧264的自身弹力时，滑动构件262不会沿竖直方向移动，避免由于轻微颠簸而导致滑动构件262上移，使得传感器281错误导致割草机器人停止工作，提高了割草机器人的工作稳定性。

见图98-图99，割草机器人的提升检测装置267还包括罩设于减振器261外周的保护罩272。在本实施方式中，保护罩272为波纹管。波纹管13的一端与减振器261相连接，另一端与连接板274的安装板283相连接。如此设置，防止减振器261被污染、损坏，延长了减振器261的使用寿命。金属板278的材质为铝。传感器281为霍尔传感器、电感式传感器或者磁性传感器。

见图101，底盘266包括下底座282及上底座279，传感器281设置在下底座282上，并紧贴上底座279的底面。连接板274被紧固装置273固定在上底座279上，上底座279还设有容纳并支撑滑动构件262的底部的容纳腔280，金属板278抵压容纳腔280的底面。

见图100，以下对割草机器人的提升检测装置267的工作过程进行说明：当割草机器人处于正常工作状态时，第一弹簧264处于自然伸展状态，金属板278与传感器281位置接近；当割草机器人被提起时，本体265向上移动，带动减振器261与滑动构件262二者一起相对于底盘266向上移动，如图101所示，此时，第一弹簧264处于被压缩状态，位于滑动构件262底部的金属板278向上移动，传感器281探测金属板278与传感器281之间的距离D；当距离D达到预设值时，传感器281发出触发信号至割草机器人的控制装置，控制割草机器人的刀片停止转动，防止操作者受伤；当割草机器人仅是与障碍物碰撞而不是被提起时(如，撞到树时)，减振器261与第一弹簧264及第二弹簧271可以起到减振作用，滑动构件262不会上移。即，金属板278与传感器281的位置保持接近，避免了由于轻微颠簸而导致滑动构件262上移，使得传感器281错误导致割草机器人停止工作的情况出现，提高了割草机器人的工作稳定性。

因此，本公开割草机器人的提升检测装置267，将传感器281设置于底盘266内，通过传感器281探测设置于滑动构件262上的金属板278与底盘266的距离以判断割草机器人的本体265与底盘266的距离。该割草机器人的提升检测装置267的结构简单，节省空间；不需要在底盘266上开设供连接提升检测装置与底盘的导线穿过的孔洞，防水性能良好；通过减振器261减少由于与障碍物碰撞而产生垂直方向的位移而错误导致割草机器人停止工作的情况出现，提高了割草机器人的工作稳定性。

见图102，本公开揭示了一种割草机，该割草机可以为智能割草机，且能够在草地上自动工作。所述割草机包括机身286、遮盖所述机身286的外壳287以及活动连接所述机身286和外壳287的悬架装置288。

见图102，所述机身286上设有用于带动所述割草机自走的行走轮(未图示)、用于驱动所述行走轮自走的驱动电机(未图示)、用于割草的切割组件(未图示)、用于控制所述驱动电机和切割组件工作的控制组件(未图示)以及为所述割草机提供电源的电池包。因行走轮、驱动电机、切割组件、控制组件及电池包的结构均属于现有技术，故不再对这些结构作详细说明。

见图102，所述外壳287遮罩在所述机身286的外侧，既能够起到保护机身286的作用，也能够起到保护操作者的作用。如：能够起到防尘、防水的作用，以对驱动电机、切割组件、控制组件及电池包等结构进行保护，延长了各结构的使用寿命；同时，还能防止操作者在使用割草机时，发生意外，提高了割草机的安全系数。

见图102-图104，所述悬架装置288包括与所述外壳287相连的第一支撑柱294、与所述机身286相连的第二支撑柱295以及连接所述第一支撑柱294和第二支撑柱295的柔性连接件299，且具体为：所述柔性连接件299的一端与所述第一支撑柱294相连、另一端与所述第二支撑柱295相连，以使得所述外壳287可相对于所述机身286在垂直于机身286方向上和/或水平方向上移动。

见图102-图104，在垂直于机身286方向上，所述第一支撑柱294与第二支撑柱295相对设置，且第一支撑柱294位于第二支撑柱295的上方。可以理解的：水平方向为与地面相平行的方向，垂直于机身286方向为与地面相垂直的方向，即竖直方向。

见图102，图105-图107，所述第一支撑柱294设有连接部302，所述外壳287内对应设有收容部90，所述连接部302收容于所述收容部90。具体来讲，本实施例中，所述第一支撑柱294大致为柱形结构，所述连接部302设于第一支撑柱294的顶部且为一球形结构；所述外壳287内对应设置有橡胶帽291，所述橡胶帽291与所述外壳287固定连接，所述收容部90为开设在所述橡胶帽291内的球形容纳腔，球形的连接部302收容在该球形容纳腔内，以实现第一支撑柱294与外壳287的固定连接，从而当外壳287受到外力发生移动时，会带动所述第一支撑柱294移动。当然，在其它实施例中，第一支撑柱294与外壳287之间也可通过其他结构相连，只要能够实现第一支撑柱294与外壳287的固定连接即可，于此不予限制。

见图106，所述第一支撑柱294还设有沿其轴向环绕的凹槽303，且该凹槽303大致设于所述第一支撑柱294的中间位置处。

见图106，所述柔性连接件299包括弹簧，所述第一支撑柱294的一端设有与所述弹簧相匹配的第一螺纹305，所述第二支撑柱295的一端亦设有与所述弹簧相匹配的第二螺纹306，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱294螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱295螺纹连接。具体来讲：在竖直方向上，所述第一支撑柱294的底部设有所述第一螺纹305，所述第二支撑柱295的顶部设有所述第二螺纹306。

见图107，所述第一螺纹305的螺距H由下到上逐渐增大；如此设置，当将所述弹簧旋进所述第一支撑柱294时，所述弹簧会逐渐张紧，导致弹簧与第一支撑柱294之间的压力增加，从而增大了弹簧与第一支撑柱294之间的摩擦力，使弹簧不容易脱出。同理，所述第二螺纹306的螺距对应设置成由上到下逐渐增大。

见图106，所述柔性连接件299还包括绳子(未图示)，所述绳子的两端分别设有球形固定件，所述第一支撑柱294和第二支撑柱295上分别开设有球形凹槽304，以供对应收容所述球形固定件。如图106所示，所述第一支撑柱294上的球形凹槽304自所述凹槽303的内侧壁向内凹陷形成；所述第二支撑柱295上的球形凹槽304凹设在所述第二螺纹306上，且靠近所述第二支撑柱295的顶部设置。

见图106，将所述柔性连接件299设置为同时包括弹簧和绳子，且绳子的长度大于弹簧的长度，如此设置，可在弹簧失效时，仍能保证提起割草机时，割草机停止工作。当然，在一些实施例中，所述柔性连接件299也可为其他结构，只要能够实现割草机提起时停止工作的效果，于此不做限制。

见图102-图104，图108-图111，所述悬架装置288还包括与所述机身286固定连接的固定架296，所述固定架296上开设有通孔311，且在竖直方向上，所述第二支撑柱295的顶部自所述通孔311贯穿所述固定架296。具体来讲：本公开中，所述固定架296为圆柱形结构，所述通孔311开设在所述固定架296的中心位置处。

见图108，所述固定架296包括第一固定部307和第二固定部308，且第一固定部307的直径小于第二固定部308的直径，所述通孔311在竖直方向上贯穿所述第一固定部307和第二固定部308设置。所述通孔311包括开设在第一固定部307上的第一通孔315和开设在第二固定部308上的第二通孔313，且第一通孔315的直径小于第二通孔313的直径。

见图108，所述第一固定部307的顶部略微下凹，以便收容弹簧299的一端并可对弹簧299的一端起到限位作用。所述第二固定部308的底部凹设有环形槽314，所述环形槽314位于所述第二通孔313的外围，以供收容密封圈301，该密封圈301用于增强机身286的防水性能。

见图108，因所述固定架296固定在机身286上，因此，所述机身286上对应环形槽314的位置处突伸有环形凸起(未标号)，以借由环形凸起与环形槽314及密封圈301的相互配合，使固定架296不仅能够与机身286紧密结合，而且防水性能较好。

见图109，所述固定架296通过螺钉292安装固定在机身286上，所述第二固定部308上设置有两个凸耳309，每个凸耳309均开设有开孔312，两个凸耳309相对设置，以便螺钉292穿过开孔312，将固定架296固定在机身286上。当然，在其它实施例中，所述固定架296也可通过其他方式安装固定在机身286上，例如：卡扣配合、硬干涉等，于此不做限制。

请继续参图102至图104所示，在竖直方向上，所述第二支撑柱295的底部设有固定头298，所述固定头298上安装有金属片300。所述机身286内设有位移传感器289，所述位移传感器289位于所述金属片300的下方，用于检测所述第二支撑柱295的位移量。所述悬架装置288还包括设置在所述固定架296与所述固定头298之间的压簧293，所述压簧293的一端收容在所述第二通孔313内并与所述第二固定部308的内壁面相抵持、另一端与所述固定头298的上表面相抵持。

请继续参图102至图104所示当所述割草机因为某种原因被提起时，外壳287会带动第一支撑柱294、柔性连接件299及第二支撑柱295上移，此时压簧293被压缩，若位移传感器289检测到第二支撑柱295发生位移且位移量超过设定值时，发出感应信号给控制组件，由控制组件发出控制信号给切割组件，使割草机停止工作。当外力消失后，压簧293的恢复力会促使第二支撑柱295、柔性连接件299及第一支撑柱294回到初始位置，此时，割草机可继续工作。

请继续参图102至图104所示所述悬架装置288还包括罩设在所述第一支撑柱294、柔性连接件299及第二支撑柱295外侧的防尘橡胶套297。所述防尘橡胶套297的一侧开口端限位收容在所述凹槽303内、另一侧开口端限位收容在所述固定架296内。具体来讲：所述固定架296的第一固定部307与第二固定部308之间设有一限位空间310。所述防尘橡胶套297大致呈柱状设置，且在竖直方向上，所述防尘橡胶套297的顶部开口端限位收容在所述凹槽303内、底端开口端限位收容在所述限位空间310内，以实现对柔性连接件299、柔性连接件299与第一支撑柱294的连接位置处、柔性连接件299与第二支撑柱295的连接位置处的保护。

请继续参图102至图104所示，所述悬架装置288设置有四个，且分别设置在机身286的四个边角的位置处。当然，在其它实施例中，也可以变更悬架装置288的数量和设置位置，此处不作限制。

见图102，当本公开的割草机正常工作时，所述外壳287无法窜动。当割草机在运行过程中碰撞到障碍物时，外壳287会停止，而机身286则继续前进，使机身286与外壳287之间产生相对位移，此时，机身286上的碰撞传感器(未图示)将碰撞信号传递给控制组件，由控制组件控制割草机后退。而在碰撞发生时，由于橡胶帽291固定在外壳287上，所以橡胶帽291会带动第一支撑柱294发生偏转；由于第二支撑柱295收容在机身286的柱形孔中，水平自由度较小，因此橡胶帽291还会同时带动弹簧299发生偏转。

见图102，当割草机发生碰撞之后，弹簧299并不会直接恢复到原始状态，而是会继续震荡，此时弹簧299与橡胶帽291均会发生变形，由于橡胶帽291可起到阻尼作用，能够吸收振动能量，因此，可利用该橡胶帽291吸收部分振动能量，以防机身286开裂，进而大大延长了割草机的使用寿命，降低使用成本。

因此，本公开的割草机通过将悬架装置288设置成包括第一支撑柱294、第二支撑柱295及连接第一支撑柱294和第二支撑柱295的柔性连接件299，且第一支撑柱294与外壳287相连，第二支撑柱295与机身286相连，从而使得所述外壳287在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时所述外壳287可相对于所述机身286在垂直于机身286方向上和/或水平方向上灵活移动。

请参阅图111至图114所示，根据本公开一个实施例的开关316，包括机壳1及设于机壳1上方的按压装置。按压装置上设有磁铁319，机壳1内设有感应磁铁319的磁场的磁簧开关320。开关316还设有固定在机壳1上侧的固定部322，按压装置通过一枢转轴321枢接至固定部322的顶部，并能够以枢转轴321为中心在机壳1的上方进行转动。固定部322连接机壳1与按压装置，固定部322可以单独设置并固定至机壳1上，也可以与机壳1一体成型。磁簧开关320与磁铁319的位置相互对应，定义磁铁319与磁簧开关320相对设置的方向为第一方向，按压装置活动时可在第一方向上改变磁铁319与磁簧开关320之间的距离以闭合/断开磁簧开关320。

请参阅图112并结合图114所示，按压装置包括主体部323，主体部323大致呈水平板状，该主体部323的中部延伸有与枢转轴321连接以将该按压装置可转动地固定至固定部322上的连接部325。按压装置还包括自主体部323向磁簧开关320突伸的凸伸部324。凸伸部324靠近磁簧开关320的一端具有开口朝向磁簧开关320的收容磁铁319的收容槽(未标号)，该收容槽固定该磁铁319并使该磁铁319朝向磁簧开关320的一侧裸露。

见图112，主体部323包括第一按压部332及第二按压部333。为了方便描述，以图112为观察视角，定义连接部325的两侧分别为右侧及左侧，磁铁319与磁簧开关320均位于右侧，第一按压部332位于左侧，第二按压部333位于右侧。凸伸部324自第二按压部333的末端向磁簧开关320突伸。第一按压部332远离磁铁319设置，按压第二按压部333使主体部323绕枢转轴321沿顺时针方向转动，以缩小磁铁319与磁簧开关320之间的距离，磁簧开关320感应到磁铁319的磁场，磁簧开关320的两片磁簧片接触，则磁簧开关320处于导通状态；按压第一按压部332使主体部323绕枢转轴321沿逆时针方向转动，以增大磁铁319与磁簧开关320之间的距离，磁簧开关320感应不到磁铁319的磁场，磁簧开关320的两片磁簧片将返回到原始的非接触状态，则磁簧开关320处于断开状态。

见图112，按压装置还包括自第一按压部332末端向下延伸的第一抵压部330及自第二按压部333末端向下延伸的第二抵压部331，机壳1设有供第一抵压部330抵压的第一配合面327及供第二抵压部331抵压的第二配合面329，用于限制第一按压部332及第二抵压部331的转动幅度。

见图112，按压装置还包括自第一按压部332靠近连接部325处向下突伸的抵接部334。特别地，抵接部334自主体部323的底侧向下突伸而成，抵接部334具有圆弧状的抵接面，固定部322也具有圆弧状的接触面，以便抵接部334与固定部322相互抵持，以限制按压装置的旋转幅度。

见图112，按压装置还包括分别设于第一按压部332与第二按压部333上表面上的第一开关帽326与第二开关帽328。在本实施方式中，第一开关帽326与主体部323之间、第二开关帽328与主体部323之间均为可拆卸式连接。在其他实施方式中，第一开关帽326、第二开关帽328以及主体部323可以一体成型。

见图112，将开关316安装到割草机上，割草机具有启停开关和主开关，启停开关为开关316，或者主开关为开关316，或者启停开关与主开关均为开关316。在本实施方式中，割草机为机器人割草机。

见图114，下面对开关316的工作过程进行说明：按压第一开关帽326，则主体部323绕枢转轴321沿逆时针方向转动，使磁铁319远离磁簧开关320，磁簧开关320感应不到磁铁319的磁场，磁簧开关320的两片磁簧片返回到原始的非接触状态，磁簧开关320处于断开状态，实现开关316的断开，割草机停止工作；按压第二开关帽328，则主体部323绕枢转轴321沿顺时针方向转动，磁铁319向靠近磁簧开关320的方向移动，磁簧开关320感应到磁铁319的磁场，磁簧开关320的两片磁簧片相接触，磁簧开关320处于导通状态，实现开关316的闭合，割草机进行工作。

见图114，仅是以机器人割草机为例进行说明，开关316可作为一个独立组件安装在其他园林工具或其他控制客体上，尤其是用作对开关有防水要求的产品的控制开关，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本公开的保护范围内。

因此，本公开的开关316将磁簧开关320设置于机壳1的内部，在机壳1外部设置磁铁319，实现通过控制磁铁319与磁簧开关320之间的距离以控制磁簧开关320的闭合/断开状态，从而控制开关316的闭合/断开状态。如此设置，不仅不需要在机壳1上开设孔洞，降低了开关进水的风险，延长了开关的使用寿命；并且，磁簧开关320是通过磁场控制的，不需要外加电源，节约了电能；具有该开关316的割草机的工作状态稳定，续航时间长。

参考图115及图116所示，充电站系统包括充电站335以及顶棚336。充电站335包括铺在地面上的底板338及位于底板338一侧的对接桩339，对接桩339上设有突出的充电座340，与智能割草机相配接，对智能割草机内的电池包进行充电。顶棚336包括可拆卸地组设于充电站335的对接桩339上的连接座337以及与连接座337枢接的棚盖342。顶棚336在底面的投影大致覆盖底板338，对智能割草机进行有效遮挡及保护，包括遮阳、挡雨以及避免外力碰撞等。本公开的充电站系统的顶棚336为可拆卸式固定，需要修理时，可以取下顶棚336再修理，操作更加便捷。

结合图117及图118所示，连接座337包括卡设于充电站335的对接桩339外围的连接部350及由连接部350横向延伸设置的支撑部351。所述支撑部351自连接部350的顶端朝向底板338方向横向延伸设置，用于稳固支撑组设于连接座337上的棚盖342。所述连接部350的横截面大致呈U型，围绕对接桩339的后侧面及相对两侧面设置，同时连接部350还包覆对接桩339的顶部。所述连接部350的底部通过螺丝(未图示)可拆卸的安装至对接桩339的侧面上。所述支撑部351设有敞口向上的储物空间352，用于收容如把手、螺丝起子、螺丝等维修顶棚336或充电站335的维修工具。所述连接座337还具有设置于储物空间352内的多个凸肋353。所述凸肋353将储物空间352分隔为多个区域，以便用户在不同的区域内放置不同类型或尺寸的工具。

见图116，所述棚盖342大致呈盖状设置，其包括顶壁356及自顶壁356四周向下延伸的侧壁357，可在智能割草机停靠在充电站335充电时为智能割草机遮阳、挡雨。所述棚盖342还具有向上隆起设置的凸出部343以及与凸出部343相对应的凹槽363。所述凸出部343是由棚盖342的顶壁356与连接座337的储物空间352对应的部位向上隆起形成的。所述凹槽363对应设置于所述凸出部343的下方并位于连接座337的储物空间352的正上方。所述凸出部343可以加强棚盖342的强度，所述凹槽363可以增大储物空间352的空间。

见图116，所述棚盖342还具有卡扣于顶壁356上的透明观察窗344。所述观察窗344组设于顶壁356位于凸出部343前方的部位处，可供用户观察智能割草机在充电站335的充电状态。所述观察窗344具有盖状设置的本体360以及由本体360的周侧向下延伸设置的卡接部441。所述棚盖342的顶壁356与观察窗344对应位置处具有一贯穿设置的通孔358。所述通孔358的侧壁设有与观察窗344的卡接部441配合的卡接槽401。在本实施例中，观察窗344由透明材质制成后嵌合至棚盖342的通孔358内。观察窗344大致呈矩形，位于凸出部343的前侧，与支撑部351错开设置。观察窗344的尺寸应大于智能割草机上的显示区域，方便观察。

参考图117至图118所示，棚盖342枢接组装在支撑部351上，并能够相对连接座337打开或盖合。为了避免用户不小心打开棚盖342，顶棚336还包括将棚盖342活动卡接于连接座337上的弹性扣持件345。所述扣持件345可以固定至连接座337与棚盖342两者之一，并与另个一弹性卡扣。所述扣持件345的设置使得用户需要施加一定的外力才能打开棚盖342，可以避免风力较大时棚盖342被吹翻，还可以提升用户操作手感，在盖合棚盖342时有明显的卡扣感，能够帮助操作者确定棚盖342是否盖合到位。

见图117，扣持件345为呈倒“U”型设置金属弹片，其包括通过螺丝348固定至棚盖342上的固定片346及固定片346相对两端分别向下延伸的两卡扣臂347。所述固定片346通过螺丝348固定至棚盖342的底面的螺丝柱367上。所述固定片346组设于所述棚盖342的凸出部343底部。固定片346位于棚盖342的凸出部343靠近观察窗344的一端。所述连接座337的支撑部351在远离连接部350的一端向前凸设有扣合部354，可与扣持件345的卡扣臂347配合，以将棚盖卡扣于连接座337上。当棚盖342盖合在支撑部351上时，连接座337的支撑部351的扣合部354收容于扣持件345的卡扣臂347形成的空间内。用户需要打开储物空间352时，需克服扣持件345的扣持力，再向上掀开棚盖342。可参考图119所示，图119显示了棚盖342被打开的状态，扣持件345被保留在扣合部354上，以清晰显示扣持件345与扣合部354的配合方式。

见图115-图117，下面描述棚盖342与连接座337的配合，棚盖342的后缘设有缺口362以及位于缺口362相对两侧的两个枢接部365。枢接部365自棚盖342向下突伸，并设有枢接孔364。两枢轴349分别穿过两枢接孔364固定至连接座337的两侧，以将该棚盖342枢接至连接座337上。结合图119所示，枢轴349类似于大头钉的结构，末端设有弹性卡扣结构，插入连接座337的相应插孔(未标号)后即与插孔的边缘卡扣。连接座337的两侧还设有止挡块366，用来供打开后的棚盖342抵靠，可限制棚盖342被打开时的角度，避免棚盖342过度翻转，造成使用不便。

见图115-图117，棚盖342的缺口362位于前述凸出部343区域内，连接座337的顶部还设有凸包355，连接座337与棚盖342组装后，凸包355嵌入缺口362内，并且凸包355的顶面与凸出部343的顶面共面，可提升顶棚336外观的整体性，提升产品美感。

见图115-图117，组装时，先将扣持件345固定至棚盖342，再将棚盖342枢接至连接座337形成顶棚336，扣持件345扣合连接座337的扣合部354以保持棚盖342处于盖合状态，然后将组装好的顶棚336固定至充电站335上，即完成了具有顶棚336的充电站系统的安装。

见图115-图117，本公开顶棚336可以单独作为零配件销售，用户购买后可以安装至已有的充电站上。如果现有的充电站上已安装有保护对接桩339的外壳了，那么可以先移除该外壳，然后再将连接座337可拆卸的安装至对接桩339上，使顶棚336组装至充电站335形成充电站系统。本公开顶棚336方便拆卸，便于维修，并且能够与现有的充电站适配，应用广泛而灵活。

见图120，本公开提供一种自动工作设备，自动工作设备可以是智能割草机、吸尘器等，在本实施例为以智能割草机为例进行说明。参考图120中所示，该智能割草机主要包括机壳1及活动上盖2，机壳1上安装有行走轮9，机壳1内部安装有控制电路，机壳1顶部设有操控区369。活动上盖2安装在机壳1的上方，活动上盖2的外形轮廓大于机壳1的外形轮廓，并设有开口20以露出操控区369，方便消费者操控该智能割草机。活动上盖2与机壳1之间还设有碰撞检测件，例如霍尔传感器与磁体构成的位移传感器，当发生碰撞活动上盖2与机壳1发生相对移动时，磁体与霍尔传感器的相对位置的变动带来磁场的变化，霍尔传感器感应到磁场的变化来输出信号给控制电路，控制智能割草机改变行走方向，避开碰撞物。

本公开还提供一种连接装置，在本实施中，智能割草机的活动上盖2与机壳1之间采取多个操控区368活动连接，以允许活动上盖2能够相对机壳1发生位移。作为本公开的一个实施例，操控区368的数量为3个，2个位于智能割草机的后部，另1个位于智能割草机的前部。本公开操控区368在现有技术的基础上作了改进，具有不同的位置状态，既可以方便地拆除上盖又避免上盖易脱落的问题。

请参考图121所示，本公开的操控区368包括连接杆371及连接座，连接杆371固定在机壳1上，连接座固定在活动上盖2上，连接杆371具有连接头378，连接头378可活动的设置在连接座内，以活动连接机壳1及活动上盖2。连接座包括安装座372、锁定件373及底板374，底板374位于安装座372底侧，锁定件373位于安装座372及底板374之间。

参考图122-图123所示，安装座372内设有空腔379，锁定件373收容在空腔379内，并露出其顶部，供消费者操作。锁定件373设有环形腔380，环形腔380的内壁面设有内螺纹404。锁定件373还设有位于环形腔380内的凹腔381。凹腔381由若干弹性连接壁385共同形成，弹性连接壁385具有一定的弹性，能够适量的变形，以允许凹腔381内的连接头378脱离凹腔381。所述连接头378可以为球形，所述凹腔381可以为球形凹腔。

见图121-图122，底板374固定在安装座372上并设有凸柱386，凸柱386的外侧面设有外螺纹405，可与环形腔380的内螺纹404螺纹连接。凸柱386为中空结构，其内部形成上下贯通的调整腔388。锁定件373和底板374均从安装座372的底侧组装，可以先将锁定件373与底板374螺纹连接后，再一起组装至安装座372上。组装后，锁定件373的环形腔380位于空腔379内，底板374的凸柱386伸入环形腔380内，其外螺纹405与环形腔380的内螺纹404配合，锁定件373的凹腔381又位于凸柱386的调整腔388内。连接杆371的连接头378穿过底板374活动收容在凹腔381内。

见图121-图122，底板374通过螺钉375锁固至安装座372的底侧，其位置相对于安装座372保持不变，锁定件373与底板374的螺纹连接使得锁定件373在转动的同时，还可以上下移动，带动其弹性连接壁385在调整腔388内上下移动。调整腔388大体为圆柱形，其内壁为台阶状，靠近底部处直径较小。参图122所示，当弹性连接壁385位于一高处时，调整腔388的内壁面与弹性连接壁385的外侧面S1之间存在间隙A，允许弹性连接壁385向外变形，以便连接头378脱离凹腔381，进而脱离活动上盖2，使活动上盖2与机壳1能够分离。当弹性连接壁385位于一低处时，调整腔388的内壁面限制弹性连接壁385的向外变形，进而将连接头378限制在凹腔381内，保持活动上盖2与机壳1连接。

见图122-图123，限制的方式可以是调整腔388的内壁面抵触弹性连接壁385，也可以是调整腔388的内壁面非常接近弹性连接壁385，弹性连接壁385虽然可以略向外扩张变形，但其变形程度不足以使连接头378脱离凹腔381。定义锁定件373具有一释放位置及一锁定位置，当锁定件373位于释放位置时，弹性连接壁385能够向外扩张变形，允许连接头378脱离凹腔381，连接座及连接杆371可分离；当锁定件373位于锁定位置时，弹性连接壁385被调整腔388的内壁面限制不能发生足够的向外扩张变形，使连接头378被限制在凹腔381内，保持连接座及连接杆371的连接关系。故，锁定件373的释放位置及锁定位置可满足操控区368的不同使用需求。

见图122，具有操控区368的智能割草机正常使用时，锁定件373处于锁定位置，由于连接头378被限制在凹腔381内，即使搬运智能割草机时提拉活动上盖2也不会导致活动上盖2与机壳1的脱离；当消费者需要拆下活动上盖2清理或检修时，可将锁定件373转动到释放位置，向上提拉活动上盖2，可轻松取下活动上盖2，完成清理或检修后，将活动上盖2放置在机壳1上，连接头378插入凹腔381内，再将锁定件373由释放位置转动至锁定位置，然后智能割草机即可继续正常工作。

见图121-图122，底板374不可上下移动，锁定件373可在转动时上下移动。作为简单的替换方式，也可以将锁定件373设置为不能上下移动，改由转动锁定件373时带动底板374上下移动，其他结构可保持不变。当锁定件373位于释放位置时，底板374位于一高位，连接头378可脱离凹腔381；当锁定件373位于锁定位置时，底板374位于一低位，连接头378被限制在凹腔381内。

见图121-图122，当锁定件373位于释放位置时，上述调整腔388的内壁面与弹性连接壁385的外侧面S1之间间隙A的存在使弹性连接壁385能够向外扩张。作为简单的替换方式，间隙A也可以不存在，即当锁定件373位于释放位置时，弹性连接壁385位于调整腔388外，因此，弹性连接壁385能够向外扩张，不受限制。这种实施方式的使用前提是，仍然需要保证锁定件373与底板374的螺纹连接可产生足够的上下位移量。

参考图121并结合图124至图129所示，详细描述安装座372、底板374及锁定件373的具体结构。底板374相对于安装座372为固定设置，底板374与安装座372为两个组装在一起的零件，作为一种简单的替换，底板374也可以与安装座372一体制造或分开制造后铆接为一体结构。锁定件373则相对于安装座372为活动设置，可以转动，可以上下位移。下面以底板374与安装座372分开设置为例进行说明。

图124及图125为安装座372的立体图，安装座372包括顶壁393及自顶壁393中部向下延伸的环形侧壁395，环形侧壁395与顶壁393共同形成前述空腔379。底板374安装在环形侧壁395的底面上，锁定件373容纳在空腔379内。顶壁393大致为圆形，其中心处设有通孔394，用于部分露出锁定件373。顶壁393的下侧还设有一对安装柱396，分别位于空腔379外的相对两端，用于固定螺钉375以将底板374安装至安装座372底面。环形侧壁395还设有若干与顶壁393连接的凸肋397，可加强环形侧壁395的强度。

图126及图127为锁定件373的立体图，锁定件373包括柱体399及位于柱体399顶部的操作部400。柱体399大致为底部开口的圆柱形。操作部400也为圆柱形，位于柱体399顶面中心处，操作部400的直径小于柱体399的直径。结合图124所示，安装座372顶壁393的通孔394直径大于操作部400的直径，但小于柱体399的直径，因此操作部400能够凸伸入通孔394内并露出安装座372外，活动上盖2上还设有孔(未标号)以露出操作部400以供消费者操作。柱体399则始终被限制在通孔394的下方。操作部400的顶部还设有凹槽401，当操作者需要转动锁定件373时，可使用螺丝刀或其他工具卡入凹槽401驱动锁定件373。

见图126-127，柱体399内形成具有前述内螺纹404的前述环形腔380。柱体399内还设有前述弹性连接壁385以及由前述弹性连接壁385形成的前述凹腔381。凹腔381的中心线与操作部400的中心线重复，转动操作部400时，凹腔381不会发生偏心运动。在本实施例中，弹性连接壁385有四个，相邻弹性连接壁385之间具有空隙，使连接壁385具有弹性，能够向外变形。

见图125-图126，锁定件373还包括位于柱体399旁侧的定位件402，定位件402大致为环绕柱体399的弧形状，与柱体399之间形成间隙，定位件402的一端连接柱体399，故定位件402具有一定的弹性，可适当变形。定位件402外侧面设有一凸起403。结合图124所示，空腔379内壁面还设有竖向的两间隔设置的定位槽398。锁定件373在空腔379内转动时，定位件402带动凸起403转动，并分别在前述释放位置及锁定位置时，分别与相应的定位槽398卡合。定位件402的定位槽398卡合力可避免锁定件373在消费者未操作的情况下，自行转动移位。同时，还可方便消费者在操作时，获得锁定件373是否转动到位的明确提示。

见图126，顶壁393的顶面在通孔394的周围设有指示标志376，可进一步提示消费者锁定件373是否已转动到位。指示标志376包括“0”与“1”，结合图121所示，锁定件373的操作部400的顶面设有箭头，该箭头与指示标志376配合使用。在本实施例中，箭头指向“0”表示锁定件373处于释放位置，箭头指向“1”表示锁定件373处于锁定位置。为了防止误操作，在“1”与“1”之间还可以设有指示锁定件373旋转方向的方向箭头329。当锁定件373转动到“0”或“1”时，凸起403与定位槽398卡合配合。作为简单的替换，“0”与“1”也可以通过其他的文字或图形表示，例如“释放”或“锁定”、“分离”或“连接”，开锁及解锁图标等，不作具体限制。

图128为底板374的立体图，底板374设有底壁406及自底壁406中部向上延伸的前述凸柱386。底壁406大致为菱形，两对角处设有安装孔407，螺钉375穿过安装孔407固定至安装座372的安装柱396，以将底板374固定在安装座372上。

图129为底板374的剖面图，调整腔388的内侧壁设有台阶，使调整腔388的不同高度位置具有不同的内径。调整腔388的内壁被台阶划分为上段内壁384及下段内壁391，台阶位于上段内壁384与上段内壁384之间且为一倒角。

见图127-图129，这些弹性连接壁385的外表面位于一圆形上，该圆形的直径被定义为这些弹性连接壁385的外径。上段内壁384的内径大于弹性连接壁385的外径，下段内壁391等于弹性连接壁385的外径。请留意，这里的“等于”为大致等于，即下段内壁391的内径与弹性连接壁385的外径的尺寸差不足以让弹性连接壁385发生足够的变形量而使连接头378能够脱离凹腔381。因此，当弹性连接壁385与上段内壁384对齐与下段内壁391上下错开时，弹性连接壁385可以向外变形，对应前述锁定件373的释放位置；当弹性连接壁385至少部分与下段内壁391对齐时，弹性连接壁385被限制向外变形，对应前述锁定件373的锁定位置。

见图129，调整腔388在下段内壁391的下方还设有另一圈止挡台阶392，止挡台阶392的内径小于弹性连接壁385的外径。当锁定件373处于锁定位置时，即弹性连接壁385位于低位时，弹性连接壁385的底面S2与止挡台阶392相抵触，止挡台阶392提供止挡作用。

回到图121，将活动上盖2安装至主体1上时，锁定件373的操作部400位于安装座372的通孔394内，操作部400上的箭头指向安装座372的“0”，此时的锁定件373位于释放位置时。参图122所示，此时连接头378可以轻易的插入弹性连接壁385所形成的凹腔381内，操控区368活动连接主体1及活动上盖2。然后通过工具转动操作部400以转动锁定件直至操作部400上的箭头指向“1”，则说明转动已到位。锁定件373转动的同时向下移动至锁定位置，参考图123所示，此时连接头378被保持在凹腔381内，可避免活动上盖2轻易脱离主体1。

见图121-图122，该智能割草机在正常使用时，锁定件373一直处于锁定位置，避免活动上盖2脱离主体1；当需要取下活动上盖2清理或维修时，将锁定件373反向转动，使其由锁定位置移动到释放位置，即可使连接头378轻松脱离凹腔381，然后可简单方便地取下活动上盖2。

请参阅图130至图132，一种行星齿轮箱，包括上盖413、内齿圈414和底壳415组成的壳体408，壳体408内设置行星齿轮总成4151，行星齿轮总成4151与输出轴412连接以输出动力，行星齿轮总成4151至少包括第一行星齿轮组件409，第一行星齿轮组件409包括行星架416、太阳齿417和多个行星齿418，行星齿418分别与太阳齿417和行星架416相啮合，太阳齿417和行星架416为分体式结构，太阳齿417和行星齿418配合安装在行星架416上。太阳齿417与行星架分别加工，然后装配，对齿轮与行星架416进行精加工，提高齿轮的精度。粉末冶金零件的精度一般为7级，而经过精加工的齿轮的精度为4-6级，因此可以显著的提高配合度，降低噪音。可选的太阳齿轮的齿形采用渐开线花键齿，渐开线花键相比于矩形花键，具有齿数多，齿端、齿根部厚，承载能力强，易于自动定心，安装精度高等优点，使用在如智能割草机等园林工具上，可以达到更好的降噪及精确控制的效果。

见图132，行星架416和太阳齿417之间设有垫片419，可以避免太阳齿417与行星架416的过热摩擦。太阳齿417上配合安装有滚动销轴420，增设滚动销轴20.可以减少摩擦面积，能较大幅度的降低噪音和提高齿轮箱传动的效率。

见图132，第一行星齿轮组件409的行星齿418为塑料齿轮，太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮。塑料行星齿轮与金属齿轮相啮合，由于塑料的弹性缓冲作用，可以有效的降低噪音。

见图131，行星齿轮总成414包括第一行星齿轮组件409和第二行星齿轮组件410，第二行星齿轮组件410设于第一行星齿轮组件409上方，并且与输出轴连接。第一行星齿轮组件409的行星齿418为塑料齿轮，太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮，第二行星齿轮组件410的行星齿418、太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮。或者第一行星齿轮组件409和第二行星齿轮组件410的行星齿418为塑料齿轮，太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮。

见图130-图132，，行星齿轮总成414包括第一行星齿轮组件409、第二行星齿轮组件410和第三行星齿轮组件411，第一行星齿轮组件409、第二行星齿轮组件410和第三行星齿轮组件411从下到上依次设置，第三行星齿轮组件411与输出轴连接。第一行星齿轮组件的行星齿418为塑料齿轮，太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮，第二行星齿轮组件410和第三行星齿轮组件411的行星齿418、太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮。第二行星齿轮组件410和第三行星齿轮组件411由于齿轮转速低，传动力矩大，采用金属材质的齿轮，可以支撑较大的传动比。或者第一行星齿轮组件409、第二行星齿轮组件410和第三行星齿轮组件411的行星齿418为塑料齿轮，太阳齿417和内齿圈414为金属齿轮。在传动比较小的情况下，第二行星齿轮组件410和第三行星齿轮组件411也可以采用塑料材质的行星齿轮。第一行星齿轮组件409的传动比为6.3，第二行星齿轮组件410的传动比为3.79，第三行星齿轮组件411的传动比为3.79，总传动比为90.3。

见图130，本公开行星齿轮箱，能够降低传动过程中产生的噪音，传递力矩更为平稳，配合度更高。

图133-图135示出了本公开旋转至第一位置处的安全开关421，此时，所述安全开关421处于止动状态；图136-图137示出了所述安全开关421旋转至第二位置处时的使用状态图，此时，所述安全开关421处于启动状态。进一步的，在本公开中，所述安全开关421安装在园林工具的壳体422或底盘上；其中，所述园林工具可为机器人割草机或者其它任何可应用安全开关421的园林工具；且所述园林工具由发动机驱动(未图示)，具体来讲，所述发动机可为内燃机或驱动引擎；可选的，在本公开中所述发动机为电动发动机。

请参阅图133所示，为本公开安全开关421处于第一位置处的爆炸图，其中，所述安全开关421安装在所述园林工具的壳体422上。所述安全开关421包括第一按钮423、设置在所述第一按钮423上的第二按钮438；所述安全开关421可用于启动发动机的动力装置(未图示)，以为所述发动机提供动力。

见图133，所述安全开关421还包括连接安装在所述壳体422上的枢轴424，且所述第一按钮423枢接在所述枢轴424上。所述第一按钮423包括第一部分425和第二部分426，所述第一部分425和所述第二部分426分设在所述枢轴424的两侧；且所述第二按钮438设置在所述第二部分426上。进一步的，所述第一按钮423可以围绕所述枢轴424在第一位置和第二位置之间旋转，定义所述第一部分425的末端靠近所述壳体422时，所述第一按钮423处于第一位置；所述第二部分426的末端靠近所述壳体422时，所述第一按钮423处于第二位置。

见图133，所述第二按钮438包括第一滑动按钮427和第二滑动按钮428；且当所述安全开关421安装在所述壳体422的水平面429上时，所述第二滑动按钮428位于所述第一按钮423的旁侧，所述第一滑动按钮427位于所述第二滑动按钮428的上方。进一步的，所述第一滑动按钮427和所述第二滑动按钮428为分体制作成型，并进一步组装在一起；所述第一滑动按钮427设有朝向所述第二滑动按钮428(即向下)突伸的凸块439；所述第二滑动按钮428上设有空腔430，所述凸块439收容在所述空腔430内，以连接所述第一滑动按钮427和所述第二滑动按钮428，如此设置，可方便所述安全开关421的组装、拆卸。

见图133，所述第二按钮438还设有偏置装置431；所述偏置装置431通过导向销440定位安装在所述第二滑动按钮428上。具体来讲，所述导向销440设置在所述第二滑动按钮428上，且沿大致平行于的第一滑动按钮427的第一上表面432的方向延伸。在所述安全开关421的启动过程中，所述导向销440可用来固定并引导所述偏置装置431，以确保所述偏置装置431在不偏离其伸缩方向的情况下被压缩和延伸，此时，所述偏置装置431的伸缩方向还可描述为沿所述偏置装置431的中心形成的中心轴的轴向。进一步的，所述偏置装置431可为螺旋弹簧或任何其他合适的弹簧装置。

见图133，所述第一按钮423包括第一扣合部434和第二扣合部435。所述第一扣合部434罩设在所述第二扣合部435的上方；所述枢轴424设置在所述第二扣合部435上。可选的，所述枢轴424贯穿所述第二扣合部435设置。所述第二扣合部435靠近所述第二滑动按钮428的一端设有滑槽436，所述滑槽436朝向第二滑动按钮428的一侧呈开口设置，且所述滑槽436设有朝向所述开口的限位面16。所述第二滑动按钮428设有收容在所述滑槽436内的突出部20；当所述安全开关421在止动和启动状态之间切换时，所述突出部20可沿所述滑槽436滑动；进一步的，所述偏置装置431和所述导向销440固定收容在所述突出部20内。可选的，所述偏置装置431位于所述滑槽436内，且所述偏置装置431的两端分别抵压在所述限位面16及所述第二滑动按钮428上。

见图133，所述第一按钮423设有纵向延伸的第二上表面445，所述第二按钮438沿纵长方向滑动设置于所述第二上表面445。所述第二按钮438可沿前、后方向朝向所述壳体422的两个相对的外部边界滑动。进一步的，所述第二按钮438还包括朝向所述壳体422延伸形成的按压部441。具体来讲，所述按压部441设置在所述第二滑动按钮428的远离所述第一按钮423的一端；所述壳体422包括朝向所述安全开关421和第二滑动按钮428一侧(即向上)延伸形成的抵持部442。

见图133，所述第一滑动按钮427包括朝向所述壳体422突伸的第一凸起446和第二凸起447，所述第一凸起446和所述第二凸起447设置在所述第一滑动按钮427的第三下表面448上。

见图133，所述第一按钮423的第二部分426设有一容纳室，所述第二按钮438的第一滑动按钮427覆盖在所述容纳室上，所述凸块439插入所述容纳室，以与所述第二滑动按钮428连接。所述第一按钮423设有用于收容所述第一凸起446的第一收容部449和用于收容所述第二凸起447的第二收容部450。具体来讲，所述第一收容部449设有朝向第一滑动按钮427延伸设置的第一壁部451和第二壁部452；所述第二收容部450设有朝向所述第一滑动按钮427延伸设置的第三壁部453和第四壁部454，且所述第一收容部449和所述第二收容部450均呈U型设置。所述第一壁部451和所述第二壁部452之间的距离、所述第三壁部453和所述第四壁部454之间的距离可用于限定所述第二按钮438相对于所述第一按钮423的移动或滑动距离。进一步的，所述第一收容部449与所述第一壁部451、所述第二壁部452以及所述第一凸起446呈迷宫型设置；同时，所述第二收容部450与所述第三壁部453、所述第四壁部454以及所述第二凸起447也呈迷宫型设置，如此设置，一方面可有效防止垃圾和污垢进入所述第二按钮438的内部；另一方面，可防止垃圾进入所述偏置装置431的使用区域，造成所述第二按钮438的使用异常。

见图133，所述第一按钮423包括所述第一部分425和所述第二部分426，所述第一部分425和所述第二部分426分设在所述枢轴424延伸方向的轴线两侧，且所述第二按钮438设置在所述第二部分426上。

请参阅图133-图135所示，定义所述第一按钮423处于第一位置时，所述第二按钮438所在的位置为止动位置，所述第一按钮423处于第二位置时，所述第二按钮438的所在位置为启动位置；当所述第一按钮423处于第一位置时，第一按钮423的旋转被限制且无法朝向所述第二位置转动；且此时所述第一按钮423的第一部分425靠近所述壳体422，所述按压部441的端部443抵靠在所述壳体422上的所述抵持部442上。在本公开中，所述第二按钮438与所述第二部分426滑动连接，所述第二按钮438可沿所述第二部分426的第二上表面445滑动，以使得所述第二按钮438可在所述止动位置和所述启动位置之间滑动切换；进一步的，当所述第二按钮438切换至所述止动位置处时，所述发动机处于断电状态；当所述第二按钮438切换至所述启动位置处时，所述发动机处于通电状态。

请参阅图136-图137所示，为所述第一按钮423旋转至所述第二位置处的示意图。当所述第一按钮423围绕所述枢轴424旋转至所述第二位置处时，位于所述安全开关421投影区域内的所述第二上表面445的延伸方向与所述壳体422的延伸方向大致平行；所述按压部441的端部443抵靠在所述壳体422上，且此时，所述按压部441的第一侧面455与所述抵持部442的第二侧面456相对设置，且所述第一侧面455与所述第二侧面456大致平行；进一步的，当所述安全开关421旋转至所述第二位置处时，所述偏置装置431的回复力通过所述按压部441作用在所述抵持部442上，以使得所述安全开关421定位在启动位置处。

参图135所示，当所述第一按钮423处于第一位置处时，所述第二滑动按钮428通过卡扣部38抵持所述第二扣合部435，并使所述第二按钮438处于止动位置；而当所述第一按钮423处于第二位置处时(如图137)，第二按钮438向所述第一按钮423移动，使所述偏置装置431被压缩，所述偏置装置431的回复力作用在所述第二按钮438上，所述按压部441抵持于所述抵持部442上，使得所述第二按钮438处于启动位置。

见图135，当所述第一按钮423旋转至第一位置，即所述第一按钮423的所述第一部分425以所述枢轴424为轴旋转，并倾斜抵靠在所述壳体422上时；所述安全开关421处于停用状态。所述安全开关421启动前处于停用状态时，所述安全开关421处于开始位置即图133～图135所示的第一位置处，所述第二按钮438处于止动位置处。

见图136，在启动本公开的所述安全开关421时，需将所述安全开关421从止动位置切换至启动位置；在该过程中，首先向处于第一位置处的所述第一按钮423上的所述第二按钮438施加外力，使得所述第一滑动按钮427朝向所述第一按钮423的所述第一部分425滑动并压缩所述偏置装置431，且所述按压部441的端部443自所述抵持部442的顶端脱离；进一步的，向所述第二按钮438施加外力，使得所述第二部分426绕所述枢轴424朝向所述壳体422旋转，至所述第二按钮438的停止部458抵靠于所述壳体422，此时所述安全开关421到达启动位置；最后，停止向所述第二按钮438施加外力，所述偏置装置431在自身回复力的作用下伸展，并带动所述第二按钮438远离所述第一部分425，且驱动所述按压部441的第一侧面455与所述抵持部442的第二侧面456相抵靠。此时，所述安全开关421处于启动状态，可用于激活电动发动机的动力装置并向所述电动发动机提供动力。

见图135-图136，停止电机运行时，推动所述第一按钮423的第一部分425围绕所述枢轴424朝向所述壳体422旋转，所述第一侧面455与所述第二侧面456分离，所述偏置装置431驱动所述第二按钮438远离所述第一部分425，最终，当所述按压部441的端部443抵靠在所述抵持部442上时，所述安全开关421处于止动位置，电机停止工作。

因此，本公开的所述安全开关421通过设置第一按钮423和第二按钮438，同时，在使用过程中通过控制所述第二按钮438滑动，以进一步控制所述第一按钮423和所述第二按钮438以所述枢轴424为轴旋转，使得所述安全开关421处于启动状态；使得本公开的所述安全开关421必须执行两种不同的连续的控制动作方可开启，如此设置，使得本公开的所述安全开关421起到了良好的防呆作用，避免了园林工具的误启动，使得使用本公开的所述安全开关421的园林工具具有较好的安全性。本公开的所述安全开关421可适用于机器人割草机或动力割草机或其它任何需要适用于使用安全开关421的园林工具。

本公开还提供了一种为园林工具的发动机提供动力的方法，其中所述园林工具设有所述安全开关421，其中，所述第一按钮423可以所述枢轴424为轴在所述第一位置和所述第二位置之间旋转；所述第二按钮438可在所述止动位置和所述启动位置之间滑动，进一步的，所述安全开关421的使用方法具体包括以下步骤：

-按压安全开关的所述第一按钮的所述第一部分使其靠近所述壳体，以将所述第一按钮旋转至所述第一位置，所述第二按钮位于所述止动位置，并抵靠于所述壳体以限制所述第一按钮朝向所述第二位置旋转；

-滑动所述第二按钮以压缩偏置装置，并分离所述第二按钮与所述壳体；

-下压所述第二按钮，以使得所述第一按钮绕所述枢轴自所述第一位置旋转至所述第二位置，且所述第二按钮在所述偏置装置的弹力作用下自所述止动位置滑动至所述启动位置；

-所述安全开关处于启动状态，可激活动力装置并启动所述发动机。

图138为本公开一些实施例中所述第一充电组件459的剖面结构示意图。所述第一充电组件459为对称结构，所述第一充电组件459内部设有容置腔460，所述容置腔460内设有第一弹性端子组件461和第二弹性端子组件464，所述第一弹性端子组件461包括第一凹槽462和第一弹性端子463，所述第一凹槽462固定于所述容置腔460内，所述第一弹性端子463固定于所述第一凹槽462内，所述第二弹性端子组件464包括第二凹槽465和第二弹性端子466，所述第二凹槽465固定于所述容置腔460内，所述第二弹性端子466固定于所述第二凹槽465内，所述第一弹性端子463和所述第二弹性端子466之间形成内嵌空间467，所述第一充电组件459的一侧设有锥形口468，所述锥形口468与所述内嵌空间467相通，所述第一充电组件459与所述锥形口468相对的一端设有第一安装部469。

图139为本公开一些实施例中所述第一弹性端子463的结构示意图。参照图138和图139，所述第一弹性端子463包括第一固定部470和第一接触部471，所述第一接触部471包括第一初始接触部472和第一充电接触部473，所述第一充电接触部473通过所述第一初始接触部472与所述第一固定部470连接，所述第一固定部470固定于所述第一凹槽462内，所述第一接触部471还包括第一弯折尾部474，所述第一弯折尾部474与所述第一充电接触部473连接，其中，所述第一固定部470与所述第一初始接触部472形成第一圆角(图中未标示)，所述第一圆角的角度小于90度，所述第一初始接触部472与所述第一充电接触部473形成第二圆角(图中未标示)，所述第二圆角的角度大于90度且小于180度，所述第一弯折尾部474背向于所述内嵌空间467。其中，圆角的角度应理解为圆角的两条边的延伸线相交的角度。所述第二弹性端子466和所述第一弹性端子463的结构相同。

图140为本公开一些实施例中所述第二充电组件475的结构示意图。参照图140，所述第二充电组件475为对称结构，所述第二充电组件475的一侧设有凸出部476，所述第二充电组件475与所述凸出部476相对的一侧设有第二安装部477，所述凸出部476通过锥形部478与所述第二安装部477连接，所述凸出部476上设有第三弹性端子479和所述第四弹性端子480。

图141为本公开一些实施例中所述第三弹性端子479的结构示意图。参照图141，所述第三弹性端子479为鱼钩状，所述第三弹性端子479包括第三固定部481和第一弯钩部482，所述第三固定部481上设有第一凸点483和第一卡口484，所述第一凸点483位于所述第三固定部481与所述第一弯钩部482连接的一端，且所述第一凸点483位于所述第三固定部481背向于所述第一弯钩部482的一侧，所述第一卡口484位于所述第三固定部481远离所述第一弯钩部482的一端。所述第四弹性端子480的结构与所述第三弹性端子479的结构相同.

图142为本公开中所述第二充电组件的剖面图。参照图140至图142，凸出部476包括凸出部端子固定组件485、下盖板492和上盖板(图中未标示)，所述凸出部端子固定组件485设置于所述下盖板492和所述上盖板(图中未标示)之间，所述凸出部端子固定组件485包括第一固定板486、第二固定板487和内置板488，所述第一固定板486和所述第二固定板487设置于所述内置板488的两侧，所述第一固定板486和所述内置板488之间设有第一内嵌凹槽489，所述第一固定板486背向所述内置板488的一侧设有第一固定卡扣490，所述第一弯钩部482嵌于所述第一内嵌凹槽489内，所述第一卡口484与所述第一固定卡扣490可拆卸连接，所述第二固定板487和所述内置板488之间设有第二内嵌凹槽491，所述第二固定板487背向所述内置板488的一侧设有第二固定卡扣(图中未标示)，所述第二弯钩部(图中未标示)嵌于所述第二内嵌凹槽491内，所述第二卡口(图中未标示)与所述第二固定卡扣(图中未标示)可拆卸连接。

见图142，所述第一弯钩部482设有第一格挡口，所述第一内嵌凹槽内489设有第一挡板，所述第一挡板内嵌于所述第一格挡口内，避免所述第一弯钩部482上下活动，所述第二弯钩部设有第二格挡口，所述第二内嵌凹槽491内设有第二挡板，所述第二格挡板内嵌于所述第二格挡口内，避免所述第二弯钩部上下活动。

图143为本公开中所述第一固定卡扣490的结构示意图。所述第二固定卡扣的结构与所述第一固定卡扣490的结构相同。参照图143，所述第一固定卡扣490具有斜面493和垂直面494，所述斜面493和所述垂直面494位于所述第一固定卡扣490相对的两侧，且所述斜面493朝向所述第一弯钩部(图中未标示)。所述斜面493便于所述第一固定卡扣490卡入所述第一卡口484中，所述垂直面494避免了所述第一固定卡扣490脱离所述第一卡口484。

图144为本公开中所述第一充电组件459和所述第二充电组件475使用的第一过程示意图。参照图138、图139、图140和图144，所述第一充电接触部473和所述第二充电接触部497之间的距离小于所述第三弹性端子479和所述第四弹性端子480之间的距离。所述第二充电组件475沿X方向插入所述第一充电组件459，所述第一充电组件459和所述第二充电组件475使用的第一过程中，所述第三弹性端子479与所述第一初始接触部弹性472接触，所述第四弹性端子480与所述第二初始接触部498弹性接触，其中，当所述第二充电组件475沿X方向插入所述第一充电组件459时，由于所述锥形口468的口较大，所述凸出部476更容易插入到所述锥形口468内，所述锥形口468的侧壁会对所述凸出部476的插入方向起到引导作用，在所述侧壁的引导作用下，沿侧壁滑入到所述内嵌空间467。

图145为本公开中所述第一充电组件459和所述第二充电组件475使用的第二过程示意图。参照图138、图139、图141和图145，所述第二充电组件475沿X方向插入所述第一充电组件459，所述第一充电组件459和所述第二充电组件475使用的第二过程中，所述凸出部476插入所述内嵌空间(图中未标示)，所述第一初始接触部472和所述第一充电接触部473的连接处与所述第三固定部481弹性接触，所述第一充电接触部473与所述第一凸点483弹性接触，所述第二初始接触部498和所述第二充电接触部497的连接处与所述第四固定部499弹性接触，所述第二充电接触部497与所述第二凸点500弹性接触，且所述锥形部478与所述锥形口468的形状相匹配，所述锥形部478填充满所述锥形口468。

见图145，所述第一弹性端子463和所述第三弹性端子479弹性接触，且所述第一弹性端子463和所述第三弹性端子479之间具有两个接触点，所述第一初始接触部472和所述第一充电接触部473的连接处还会卡住所述第一凸点；所述第二弹性端子466和所述第四弹性端子480弹性接触，且第二弹性端子466和所述第四弹性端子480之间具有两个接触点，所述第二初始接触部和所述第二充电接触部498的连接处还会卡住所述第二凸点；既保证了接触的稳定性，也避免了所述第二充电组件475从所述第一充电组件459内脱落。

见图139-141，所述第一弹性端子463、所述第二弹性端子466、所述第三弹性端子479和所述第四弹性端子480可以为弯折的金属片。

综上所述，所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制各机构进行不同的工作过程。如，控制组件通过电源管理系统控制电池包组件向割草机提供电能。再如，通过可以通过机壳上的气密充嘴检测机壳的气密性，然后再换上空滤罩，保证割草机在工作过程中维持壳体内的气压平衡，保证割草机的正常工作状态。

再如，通过切割机构中的刀盘调高组件和刀盘辅助调高组件单独或联合调节刀盘的高度，然后再通过控制组件控制原动机转动，进而带动刀盘转动，通过刀片进行割草动作。

再如，在割草机工作或行走过程中，通过侦测机构中的悬挂提升检测组件检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移，以在活动上盖与机壳在竖直方向上发生相对位移时，形成电流信号变化，并输送至控制模块或其连接的电流传感器，进而调控割草机的工作状态(如停止割草动作或停止行走动作)；在割草机工作或行走过程中，通过侦测机构中的碰撞检测组件检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移，以在活动上盖与机壳在水平方向上发生相对位移时，形成电流信号变化，并输送至控制模块或其连接的电流传感器，进而调控割草机的工作状态(如停止割草动作或停止行走动作)；悬挂提升检测组件与碰撞检测组件独立设置，分别检测活动上盖与机壳在水平方向、竖直方向上的相对位移，可以有效减少误触发的情形。

再如，当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，通过机壳和活动上盖之间的减震组件产生变形弹力，来减小其震动性。再如，当活动上盖与机壳产生竖直方向的相对位移时，通过机壳和活动上盖之间的支撑件防止活动上盖下压机壳或悬挂提升检测组件，防止误触发的现象。再如，在行走轮上可拆卸更换轮盖饰件，可以解决行走轮更换配色的问题。再如，在行走轮上可拆卸更换配重块，并通过设置配重块的参数，可以调整行走轮的抓地力。在本案中，以上工作过程均可以单独实施或者结合实施，以使割草机满足不同的功能或设计要求。

因而，尽管本公开在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出公开的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本公开的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本公开的实质范围和精神。本公开并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本公开的最佳方式公开的具体实施例，但是本公开将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本公开的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (20)

1.一种割草机，包括：

机壳；

活动上盖，设置在所述机壳上；以及

切割组件，设置在所述机壳上。

2.根据权利要求1所述的割草机，其中所述机壳包括：

内部密封的壳体；

开设在所述壳体上的功能孔，连接所述壳体的内部和外部；以及

功能模块，选择性地可拆卸安装在所述功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持所述壳体内外的气压平衡。

3.根据权利要求1所述的割草机，其中所述切割组件包括刀盘组件，所述刀盘组件包括：

刀盘，包括盘体以及自所述盘体边缘沿所述盘体轴向向内凹陷形成的刀槽；以及

刀片，安装在所述刀槽内，并被设置为：在所述盘体的轴向上，所述刀片未突伸至所述刀槽之外。

4.根据权利要求3所述的割草机，其中所述切割组件还包括刀盘调高组件，所述刀盘调高组件，包括：

支架，用于固定原动机；

刀盘连接部，固定于所述支架底部，用于安装由所述原动机驱动的所述刀盘；以及

调节部，固定于所述支架顶部，通过所述支架带动所述刀盘上下运动，以调节所述刀盘高度。

5.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括碰撞检测组件，所述碰撞检测组件位于所述机壳上，以检测所述活动上盖与所述机壳在水平方向上的相对位移。

6.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括行走组件，所述行走组件设置在所述机壳上。

7.根据权利要求6所述的割草机，其中所述行走组件包括：

轮胎；

轮毂，用于安装所述轮胎；以及

配重块，安装在所述轮毂的侧面，且与所述轮毂同轴设置。

8.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括电池包组件，所述电池包组件设置在所述机壳的底部。

9.根据权利要求8所述的割草机，其中所述电池包组件包括：

两个支架；

提手，位于两个所述支架的交接处。

10.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括减震组件，所述减震组件位于所述机壳和所述活动上盖之间。

11.根据权利要求10所述的割草机，其中所述减震组件，包括：

减震元件，其内设有空心部；

连接件，适于穿过所述空心部，以将所述减震元件安装所述机壳和所述活动上盖之间；

当所述活动上盖与所述机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。

12.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括支撑件，所述支撑件位于所述机壳和所述活动上盖之间。

13.根据权利要求12所述的割草机，其中所述支撑件包括：

台柱；

若干个加强片，自所述台柱向外发散延伸。

14.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括至少两个行走轮，所述行走轮设置在所述机壳的底部，且露出所述机壳。

15.根据权利要求14所述的割草机，其中所述行走轮包括：

轮毂；

轮盖，位于所述轮毂上；以及

轮盖饰件，可拆卸安装在所述轮盖上。

16.根据权利要求1所述的割草机，其中所述切割组件还包括刀盘辅助调高组件，所述刀盘辅助调高组件包括：

由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器。

17.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括控制组件，所述控制组件设置在所述机壳内，所述控制组件用于控制所述切割组件工作。

18.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括悬挂提升检测组件，所述悬挂提交检测组件设置在所述机壳上。

19.根据权利要求1所述的割草机，其中所述割草机还包括电池包系统，所述电池包系统设置在所述机壳的底部。

20.根据权利要求19所述的割草机，其中所述电池包系统包括电池管理系统。

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