CN112715134A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草机。本割草机包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及所述控制组件适于控制割草机进行工作。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，利用发动机带动刀片高速旋转，使得除草速度提高了很多，大幅度节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。智能割草机是一款维护草坪的机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。但智能割草机在使用过程中，会出现轮胎打滑，导致智能割草机无法正常行驶的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及所述控制组件适于控制割草机进行工作。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的侦测机构，以检测活动上盖与机壳的相对位移；以及所述控制组件适于根据检测结果调整割草机的工作状态；其中所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。

作为本发明的进一步改进，所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

作为本发明的进一步改进，所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽；所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽内；以及所述第一磁块固定在磁铁支架底部。

作为本发明的进一步改进，所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧管之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括位于机壳上的切割机构；所述切割机构包括：原动机，位于机壳内，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘辅助调高组件适于调节刀盘的高度。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。

作为本发明的进一步改进，所述第一刀盘连接器包括：空心的第一本体；至少一个第一引导槽，分设在第一本体的外侧；以及所述第一本体紧配套设在原动机的输出轴外侧，并通过第一引导槽引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二刀盘连接器包括：空心的第二本体；至少一个突起的第二引导部，分设在第二本体的内侧；开口端，位于第二本体的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端，位于第二本体的另一端，用于安装调节件；以及所述第二引导部与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一刀盘连接器与所述第二刀盘连接器之间还设有至少一个第三刀盘连接器；所述第三刀盘连接器包括：空心的第三本体；至少一个突起的第三引导部，位于第三本体的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽，位于第三本体的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。

作为本发明的进一步改进，所述调节件包括一辅助调高杆；所述辅助调高杆的安装端抵于原动机的输出轴端，其调节端贯穿各刀盘连接器并螺纹连接刀盘；以及旋转辅助调高杆，刀盘带动第二刀盘连接器运动。

作为本发明的进一步改进，所述辅助调高杆与原动机的输出轴端之间还设有弹簧垫片。

作为本发明的进一步改进，所述机壳包括：内部密封的壳体；功能孔，开设在壳体上，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为空滤罩，以平衡割草机在工作状态下壳体内外的气压；所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；空滤罩安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述空滤罩安装部通过紧固件与所述壳体固定。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测割草机在非工作状态下壳体内部的气密性；所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸；所述本体部上设有向外凸伸的充管，以与所述气压表连接；所述组装部的延伸方向与所述充管的延伸方向相垂直。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件；所述行走组件包括：至少一个行走轮，位于机壳上；至少一个万向轮，位于机壳上；其中所述行走轮包括：轮毂；轮盖，位于所述轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

作为本发明的进一步改进，所述轮盖的周向方向上开设有若干轮盖安装孔；所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及所述凸出部嵌套在对应的轮盖安装孔内；所述凸出部包括：装饰块，与所述轮盖安装孔适配；挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及当凸出部嵌套在对应的轮盖安装孔内时，所述装饰块卡入相应的轮盖安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于轮盖安装孔的周边。

作为本发明的进一步改进，所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中所述卡扣件包括：若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；以及若干个轮毂卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。

作为本发明的进一步改进，所述轮盖与所述轮毂之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆，位于轮盖的圆周上；以及轮毂定位孔，位于轮毂的圆周上，且与定位杆适配。

本发明的有益效果是：本发明的割草机通过侦测机构检测活动上盖与机壳的相对位移，然后控制组件根据检测结果调整割草机的工作状态。

附图说明

图1是本发明的割草机的俯视角度的立体图。

图2是割草机的仰视角度的立体图。

图3是割草机(不带主体翻盖和活动上盖)的侧面视图。

图4是图1中的A-A剖视图。

图5是刀盘辅助调高组件的分解图。

图6是刀盘辅助调高组件的剖视图。

图7是刀盘辅助调高组件的俯视图。

图8是刀盘辅助调高组件的仰视角度的立体图。

图9a是刀盘辅助调高组件调低刀盘的示意图。

图9b是刀盘辅助调高组件调高刀盘的示意图。

图10a是第一刀盘连接器在俯视角度的立体图。

图10b是第一刀盘连接器在仰视角度的立体图。

图11a是第二刀盘连接器在俯视角度的立体图。

图11b是第二刀盘连接器在仰视角度的立体图。

图12a是第三刀盘连接器在俯视角度的立体图。

图12b是第三刀盘连接器在仰视角度的立体图。

图13是辅助调高杆在仰视角度的立体图。

图14是图4中局部D的放大图。

图15a是割草机中调低刀盘高度的示意图。

图15b是割草机中调节刀盘高度的示意图。

图15c是割草机中调高刀盘高度的示意图。

图16是悬挂提升检测组件的立体图。

图17是悬挂提升检测组件的剖视图。

图18是图4中局部B的放大图。

图19是图4中局部C的放大图。

图20是空滤罩的立体图。

图21是空滤罩的俯视图。

图22是空滤罩的仰视图。

图23是空滤罩的主视图。

图24是气密充嘴的立体图。

图25是气密充嘴的俯视图。

图26是气密充嘴的仰视图。

图27是气密充嘴的主视图。

图28是割草机中行走轮分解后的立体图。

图29是行走轮的剖分解图。

图30是轮盖饰件正面的立体图。

图31是轮盖饰件背面的正视图。

图32是图31中的E-E剖视图。

图33是轮盖内侧的立体图。

图34是轮盖外侧的正视图。

图35是轮毂内侧的立体图。

图36是轮毂外侧的立体图。

图37是轮毂外侧的正视图。

图38是卡扣件的装配示意图。

图39是定位件的装配示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1-图4所示，本发明揭示了一种割草机，包括：机壳10000；活动上盖20000，位于机壳10000的上方；控制组件，位于机壳10000内；以及所述控制组件适于控制割草机进行工作。

可选的，所述活动上盖20000上还设置有主体翻盖90000。

可选的，所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制各机构进行工作。

作为切割机构的一种可选的实施方式。

见图4、图5-图15c，所述切割机构30000包括：原动机32000，位于机壳10000内，用于驱动刀盘34000转动；刀盘34000，位于刀盘辅助调高组件33000的底部，用于安装刀片34100(或刀片安装位)；以及所述刀盘辅助调高组件33000适于调节刀盘34000的高度。

可选的，见图4、图6和图14，所述刀盘辅助调高组件33000例如但不限于采用紧配合的方式安装在原动机32000的输出轴上，以及所述刀盘辅助调高组件33000的底面可以通过刀盘34000安装至少一个割草用的刀片34100。在本实施例中，所述刀片34100的数量为三个，并且均匀分布在所述刀盘34000的圆周上。但是，在其它实施例中，所述刀片34100的数量可以依需而设。所述刀盘34000下方还设有防护罩34200。

请参阅图5-图15c所示，所述刀盘辅助调高组件33000，包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器 33100，位于最内侧，固定安装在原动机32000的输出轴上；第二刀盘连接器33200，位于最外侧，用于连接刀盘34000；以及调节件33300，用于带动第二刀盘连接器33200沿第一刀盘连接器33100的表面运动，以调节刀盘34000的高度。

可选的，所述刀盘连接器的数量为至少两个，当刀盘连接器的数量为两个时，即第二刀盘连接器33200直接活动套设在第一刀盘连接器 33100的表面。当刀盘连接器的数量多于两个时，其余刀盘连接器均为第三刀盘连接器，以及所有的第三刀盘连接器均位于第一刀盘连接器和第二刀盘连接器之间，且由内至外依次活动套设。如在本案的附图中，列举了刀盘连接器的数量为三个的情形，但部能狭隘的认为刀盘连接器的数量为三个。

见图10a-图10b，所述第一刀盘连接器33100包括：空心的第一本体33110；至少一个第一引导槽33120，分设在第一本体33110的外侧；以及所述第一本体33110紧配套设在原动机32000的输出轴外侧，并通过第一引导槽33120引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。

可选的，所述第一本体为空心的圆柱状，其两端均为开口，以便于套设原动机32000的输出轴和安装辅助调高杆。以及各第一引导槽33120 均匀分布在第一本体33110的表面，且第一引导槽33120与第一本体 33110等高，即第一引导槽33120为通槽。

可选的，见图10b，所述第一本体33110的下端还设有至少一个第一安装孔33130，以用于安装第一限位件33140。所述第一限位件33140 例如但不限于螺钉或螺栓等，通过螺纹安装在所述第一安装孔33130内；其中第一限位件33140的宽头部33141突出第一引导槽的槽端，以限制与其适配的引导部滑出，即限制与第一刀盘连接器外侧相邻的刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面。在本案中，当刀盘连接器为两个时，第一限位件33140的宽头部用于限制第二刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面；当刀盘连接器为至少三个时，第一限位件33140的宽头部33141 用于限制第三刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面。

见图11a-图11b，所述第二刀盘连接器33200包括：空心的第二本体33210；至少一个突起的第二引导部33220，分设在第二本体33210 的内侧；开口端33230，位于第二本体33210的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端33240，位于第二本体33210的另一端，用于安装调节件33300；以及所述第二引导部33220与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器33200沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。

可选的，所述第二本体为空心的圆柱状，其一端为开口(即开口端 33230)，以便于套设其内侧的刀盘连接器，如第一刀盘连接器或第三刀盘连接器；另一端封闭(即封闭端33240)，用于安装刀盘和辅助调高杆的调节端。以及各第二引导部33220均匀分布在第二本体33210的内表面；所述第二引导部33220包括交错排列的至少一个第二长突起33221 和至少一个第二短突起33222；其中第二长突起33221的高度等于第二本体33210的高度；第二短突起33222的高度小于第二本体33210的高度，且靠近第二本体33210的开口端33230设置，以配合相应的限位件限制第二刀盘连接器从第三刀盘连接器或第一刀盘连接器表面脱离。

可选的，见图11b，所述第二本体33210的封闭端还设有至少一个刀盘安装孔33250，以通过紧固件33260与刀盘34000紧固安装。所述刀盘安装孔33250位于第二长突起33221底部。

可选的，见图5，所述第一刀盘连接器33100与所述第二刀盘连接器33200之间还设有至少一个第三刀盘连接器33400。当第三刀盘连接器33400为一个时，即刀盘辅助调高组件中刀盘连接器的数量为三个；当第三刀盘连接器33400为至少两个时，即刀盘辅助调高组件中刀盘连接器的数量为至少四个，且各第三刀盘连接器的结构可以相同，但尺寸不同，以便于由内至外依次活动套设。

见图12a-图12b，所述第三刀盘连接器33400包括：空心的第三本体33410；至少一个突起的第三引导部33420，位于第三本体33410的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽33430，位于第三本体33410的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。

可选的，所述第三本体为空心的圆柱状，其两端均为开口，以便于套设其内侧的刀盘连接器。以及各第三引导槽33430均匀分布在第三本体33410的表面，且第三引导槽33430与第三本体33410等高，即第三引导槽33430为通槽。以及各第三引导部33420均匀分布在第三本体 33410的内表面；所述第三引导部33420包括交错排列的至少一个第三长突起33421和至少一个第二短突起1422；其中第三长突起33421的高度等于第三本体33410的高度；第三短突起33422的高度小于第三本体 33410的高度，且靠近第三本体33410的下端设置，以配合相应的限位件限制第二刀盘连接器或其他的第三刀盘连接器从该第三刀盘连接器表面脱离。在本案中，第三引导部与第三引导槽可以一一对应，相对设置在第三本体的内外两侧。当然，第三引导部与第三引导槽也可以交错设置，只要满足装配要求即可。

可选的，见图8、图12b，所述第三本体33410的下端还设有至少一个第三安装孔33440，以用于安装第三限位件33450；所述第三安装孔 33440位于第三长突起1221底部。所述第三限位件33450例如但不限于螺钉或螺栓等，可以与第一限位件的结构相同或不同，通过螺纹安装在所述第三安装孔33440内；其中第三限位件33450的宽头部33451突出第三引导槽33430的槽端，以限制与其适配的引导部滑出，即限制与第三刀盘连接器外侧相邻的刀盘连接器脱离第三刀盘连接器的表面。在本案中，如图5所示，第一限位件33140的宽头部33141用于限制第一刀盘连接器33100脱离第三刀盘连接器33400的表面；当刀盘连接器为三个时，第三限位件33450的宽头部33451用于限制第二刀盘连接器33200 从底部脱离第三刀盘连接器33400的表面；当刀盘连接器为至少四个时，第三限位件33450的宽头部33451用于限制其外侧的刀盘连接器脱离该第三刀盘连接器的表面。

见图6、图13，所述调节件33300包括一辅助调高杆33310；所述辅助调高杆33310的安装端33311抵于原动机32000的输出轴端，其调节端33312贯穿各刀盘连接器并螺纹连接刀盘34000；以及旋转辅助调高杆33310，刀盘34000带动第二刀盘连接器33200运动。以及所述第二本体的封闭端33240上开设有刀盘连接器通孔33270，以适于辅助调高杆33310贯穿伸出。当然，所述第二本体的封闭端33240上还可以设置其他的结构孔33280，起到装配或观测或减重等作用。

可选的，见图5、图13，所述辅助调高杆33310的安装端33311通过第一限位件33140卡接在第一本体33110内；所述辅助调高杆33310 的调节端33312上设置有调节槽33313；以及所述刀盘34000上开设有适于所述调节端33312运动的螺纹通孔34200。

可选的，见图6，所述辅助调高杆33310与原动机32000的输出轴端之间还设有弹簧垫片33500。

在本案中，通过刀盘辅助调高组件调节刀盘高度的过程如下，可以概括为以下两种情况，但通过所述刀盘辅助调高组件调节刀盘高度其余的可能的实施方式也应该在本申请的保护范围之内。

(1)通过两个刀盘连接器调整刀盘高度的过程如下：可以通过人工或其他方式，如利用螺丝刀等工具卡入调节槽33313中，旋转辅助调高杆33310，使辅助调高杆33310在旋转时带动刀盘上升或下降，此时刀盘带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器运动，完成刀盘的高度调节动作。由于刀盘的调节过程和刀盘连接器的运动过程均比较简单，暂不以图示说明。

(2)由于三个及以上的刀盘连接器调整刀盘高度的过程类似，仅以刀盘连接器的数量为三个为例，对刀盘的高度调节动作进行说明，具体调节过程如下：如图10a-图10b，或图15a-图15c所示，由内至外依次活动套设的第一刀盘连接器33100、第三刀盘连接器33400、第二刀盘连接器33200。为了便于说明刀盘调节的过程，(1)先假设刀盘34000开始处于最低高度(如图15a所示)，第一限位件33140安装在第一安装孔33130上，且第一限位件33140的宽头部33141突出第一引导槽33120 并抵在第三短突起33422底部，以限制第三刀盘连接器从第一刀盘连接器33100的外侧脱离；第一限位件33140的宽头部33141也同时突出第一本体33110的空心处，并抵在辅助调高杆33310的安装端33311底部，以限制辅助调高杆33310从第一刀盘连接器33100的内侧脱离。第三限位件33450安装在第三安装孔33440上，且第三限位件33450的宽头部 33451突出第三引导槽33430并抵在第二短凸起1222底部，以限制第二刀盘连接器33200从第三刀盘连接器33400的外侧脱离。(2)采用如前所述的方式旋转辅助调高杆33310，使辅助调高杆33310在旋转时带动刀盘34000上升，此时刀盘34000先带动第二刀盘连接器33200沿第三刀盘连接器33400表面运动，提高刀盘的离地高度。(3)当第二刀盘连接器33200的封闭端33240(底端)抵于第三限位件33450或第三本体33410底部时，即第二刀盘连接器33200完全套设在第三盘连接器33400 外侧。(4)第二刀盘连接器33200继续向上运动，通过第二刀盘连接器33200带动第三刀盘连接器33400沿第一刀盘连接器33100表面运动(如图15b所示)，继续提高刀盘的离地高度，直到第三刀盘连接器33400 完全套设在第一刀盘连接器33100外侧，此时第一刀盘连接器33100、第三刀盘连接器33400、第二刀盘连接器33200由内至外依次完全套设，第二刀盘连接器33200的封闭端抵于第一刀盘连接器33100的底部，使刀盘34000调节至更高的位置。

作为侦测机构的一种可选的实施方式。

如图3、图4、图16-图19所示，所述割草机还包括位于机壳10000 与活动上盖20000之间的侦测机构，以检测活动上盖20000与机壳10000 的相对位移；以及所述控制组件适于根据检测结果调整割草机的工作状态；其中所述侦测机构40000包括：至少一个悬挂提升检测组件41000，位于机壳10000上，以检测活动上盖20000与机壳10000在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件42000，位于机壳10000上，以检测活动上盖20000与机壳10000在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

可选的，所述控制组件可以包括处理器、各控制电路、传感单元和相应的驱动电路等，可以检测电流信号变化，以控制割草机停机或工作。

可选的，见图3和图4，所述悬挂提升检测组件41000为两个，通过活动上盖20000上的第一安装位21000分设在机壳10000的斜对角位置；可选的，所述悬挂提升检测组件41000为四个，通过活动上盖20000 上的第一安装位21000分设在机壳10000的边角处。以及所述碰撞检测组件42000为两个，通过活动上盖20000上的第二安装位22000分设在机壳10000的两端。当然，也可以根据车型和结构要求调整悬挂提升检测组件和碰撞检测组件的数量，同时改变其在机壳上的分布位置。

如图图4、图16、图17所示，所述悬挂提升检测组件41000包括：悬挂球头41100，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件41200，分离设置在悬挂球头41100的下方；悬挂弹簧41300，其两端分别固定连接悬挂球头41100、提升限位件41200；信号触发模组41400，位于提升限位件41200的底部；当悬挂球头41100产生向上位移时，悬挂弹簧41300 拉动提升限位件41200向上运动，诱发信号触发模组41400发出检测信号。

具体地，在本实施例中，见图18，所述悬挂球头41100的侧面设置有球形关节41110，以通过卡接件将悬挂球头41100固定在割草机的活动上盖20000上；所述悬挂弹簧41300的两端分别通过螺纹固定连接悬挂球头41100、提升限位件41200。当割草机的活动上盖向上移动时，会带动悬挂球头41100一起向上运动，此时，悬挂弹簧41300会拉动提升限位件41200向上运动，以此诱发信号触发模组41400发出检测信号。此外，所述悬挂球头41100的顶部还设有限位槽41111，与活动上盖上的限位柱配合使用，可以避免悬挂球头与活动上盖之间产生水平晃动。

本案中，所述悬挂弹簧为刚度较大的弹簧，不容易在竖直方向上产生较大的变形，既可以满足悬挂弹簧41300拉动提升限位件41200向上运动的要求，又可以使悬挂弹簧还可以起到水平阻尼的作用，也可以使悬挂球头与提升限位件之间在水平方向允许存在一定的相对位移，当割草机产生碰撞时，不会损坏悬挂提升检测组件或产生误报警。当然，在其他实施例中，悬挂弹簧也可以通过卡扣或销锁等方式固定连接悬挂球头41100、提升限位件41200。

可选的，本案中，见图18，所述信号触发模组41400包括：固定在提升限位件41200下端的第一磁块41410、位于提升限位件41200下方的第一提升检测板41420、位于第一提升检测板41420上的第一干簧管 41430；当提升限位件41200向上运动时，所述第一磁块41410远离第一干簧管41430，第一干簧管41430打开或闭合，以使第一提升检测板41420 上的电流信号发生变化，即信号触发模组发出检测信号。以及所述第一提升检测板、第二提升检测板例如但不限于霍尔板，与控制组件电性连接。

可选的，所述第一干簧管位于第一磁块的正下方。

可选的，见图16，所述悬挂提升检测组件还包括套设在悬挂弹簧 41300外侧的悬挂固定波纹套41500；所述悬挂固定波纹套41500的一端卡接在悬挂球头41100上，另一端通过悬挂固定架41600固定安装在割草机的机壳10000上；当提升限位件向上运动时，所述悬挂固定波纹套 41500被拉伸，既可以产生复位拉力，又能起到密封保护的作用。当然，为了增加悬挂提升检测组件的复位力，所述割草机用悬挂提升检测组件 41000还包括套设在所述提升限位件41200外侧的悬挂复位弹簧41700；所述悬挂复位弹簧41700的两端分别抵于悬挂固定架41600、提升限位件41200的底部；当提升限位件向上运动时，悬挂固定架41600保持不动，导致悬挂固定架41600提升限位件底部的之间间距变小，所述悬挂复位弹簧41700被压缩，产生复位弹力，在割草机停止工作后，对悬挂提升检测组件进行复位，避免其出现卡壳现象。

可选的，见图17，所述提升限位件41200可以为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽41210；所述信号触发模组41400还包括：位于提升限位件41200空心内部的磁铁支架41440；所述磁铁支架41440通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽41210内；以及所述第一磁块41410固定在磁铁支架41440底部，这样可以保证所述第一磁块41410固定在提升限位件41200空心内部底端，同时在提升限位件41200的底部设有向外延伸的提升限位件凸缘41220，所述提升限位件凸缘41220的外径大于悬挂固定架41600的内径，以使提升限位件凸缘41220可以限制第一磁块41410在竖直方向上的行程，保证悬挂提升检测组件的整体稳定性。

见图4和图18，所述碰撞检测组件42000包括：第二磁块42100，位于活动上盖20000上；第二干簧管42200，位于机壳10000上，且处于第二磁块42100的下方；第二提升检测板42300，位于第二磁块42100 与第二干簧管42200之间；当活动上盖20000与机壳10000在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块42100靠近或远离第二干簧管42200，第二干簧管42200打开或闭合，以使第二提升检测板42300上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板42300与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

可选的，所述第二干簧管位于第二磁块的正下方。

见图18，所述碰撞检测组件42000还包括：固定在活动上盖20000 上的磁块托架42400，所述磁块托架42400为磁性片状，如铁片以吸住第二磁块42100，使第二磁块42100与第二干簧管42200之间留有一定的间隙。

作为机壳的一种可选的实施方式。

如图3、图20-图27所示，所述机壳10000包括：内部密封的壳体 11000；开设在壳体11000上的功能孔或功能安装位(被空滤罩12000 遮挡，未显示)，连通壳体11000的内部和外部；功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

可选的，见图20-图23，当所述功能模块为空滤罩12000时，可以平衡割草机工作时壳体11000的内部与外部的气压。所述空滤罩12000 包括安装在所述功能孔处用于进行透气基部12100、自所述透气基部 12100向外延伸的空滤罩安装部12200。所述透气基部12100上设置相应的透气孔12110，也可以由透气材料制成，达到透气目的。所述空滤罩安装部12200设置有两个，该两个空滤罩安装部12200分别从所述透气基部12100上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述透气基部12100 的两侧。所述空滤罩12000通过紧固件将所述空滤罩安装部12200与所述壳体11000机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓或卡扣件等合适的零件，此处不作限制。可选的，所述空滤罩安装部12200上开设有相应的空滤罩安装孔12210，以通过螺钉将所述空滤罩安装部12200与所述壳体11000机械固定。

可选的，见图23，所述空滤罩12000的安装内侧(贴近壳体的一侧) 还设有突柱12220，所述突柱12220位于空滤罩安装部12200的边缘处，与壳体上的孔适配，以用于在安装时对空滤罩12000进行限位。见图36，所述空滤罩安装部12200在空滤罩12000的安装外侧(远离壳体的一侧) 设置有坡度，当空滤罩12000完成安装时，透气基部12100逐渐突出壳体。

可选的，见图24-图27，当所述功能模块为气密充嘴13000时，可以用气压表来检测机壳的气密性。所述气密充嘴13000包括安装在所述功能孔处的本体部13100及自所述本体部13100向外延伸的组装部 13200。所述组装部13200设置有两个，该两个组装部13200分别从所述本体部13100上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述本体部的两侧。见图27，所述本体部13100的外侧(远离本体的一侧)设有向外凸伸的充管13300，以与所述气压表连接，来检测割草机的气密性。所述组装部13200的延伸方向与所述充管13300的延伸方向相垂直。所述气密充嘴13000通过紧固件(未图示)将所述组装部13200与所述壳体 11000机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓等合适的零件，此处不作限制。可选的，见图39，所述组装部13200上开设有相应的组装孔13210，以通过螺钉将所述组装部13200与所述壳体11000机械固定。以及所述组装部13200的外侧(远离壳体的一侧)设置有坡度，当气密充嘴13000完成安装时，使本体部13100逐渐突出壳体。

在本案中，可以通过人工或其他方式在所述功能孔处安装不同的功能模块，以方便检测密封状态或实现壳体11000内外气压平衡，满足割草机在不同工作状态的功能需求。如在工作状态下，所述割草机使用所述空滤罩12000来平衡所述割草机的壳体11000内部与外界的气压；再如，在需要检测气密性时，则使用气密充嘴13000替换空滤罩12000，然后将橡皮管套在所述气密充嘴13000的充管13300上，用气压表检测充气气压上限和保压能力是否符合标准即可检测密封是否可靠。

作为行走组件的一种可选的实施方式。

请参阅图1、图2、图28-图39所示，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件80000；所述行走组件80000包括：至少一个行走轮 81000(即驱动轮)，位于机壳10000上；至少一个万向轮82000，位于机壳 10000上；所述行走轮81000还包括：轮盖81400，位于所述轮毂81200上；以及轮盖饰件81500，可拆卸安装在轮盖81400上。

可选的，见图29，所述轮盖81400与所述轮毂81200可拆卸装配；以及所述轮盖饰件81500卡于轮毂81200与轮盖81400之间。在更换轮盖饰件81500时，可以先将轮盖81400从轮毂81200上拆卸下来，然后将新的轮盖饰件81500装配在轮盖81400上，最后再将轮盖81400与轮毂81200 装配。可以通过单独更换轮盖饰件，实现行走轮更换配色的问题。

作为轮盖饰件的一种可实施的装配方式。

见图30-图32，所述轮盖饰件81500包括：中间部81510、自中间部81510 沿周向向外延伸的若干个凸出部81520；以及所述凸出部81520嵌套在对应的轮盖安装孔81410内。

可选的，见图30，所述中间部81510为环体，且与轮毂81200、轮盖 81400同轴设置。所述凸出部81520包括：装饰块81521，与所述轮盖安装孔81410适配；挡边81522，位于所述装饰块81521的一侧且凸出装饰块 81521设置；以及当凸出部81520嵌套在对应的轮盖安装孔81410内时，所述装饰块81521卡入相应的轮盖安装孔81410内，以从轮盖81400外侧露出，并使挡边81522抵于轮盖安装孔81410的周边。

具体的，如图31、图32所示，所述轮盖饰件的背面(即靠近轮毂的一侧)呈平面状，所述轮盖饰件的正面(即靠近轮盖的一侧)通过装饰块81521 凸出，以便于卡入轮盖安装孔内。见图32，为了减少装饰块的重量，所述装饰块81521的背面设有减重槽81523；以及所述装饰块81521的正面设有配色槽，配色槽的槽底设有相应的色板81524，可以使色板凹陷于配色槽内，避免色板被磨损掉色，起到保护色板的作用。当然，所述色板81524可以单独设计，也可以与配色槽一体设计，保证颜色一致。

见图33、图34，所述轮盖81400的周向方向上开设有若干轮盖安装孔 81410，以嵌套轮盖饰件81500中的所述凸出部81520。在各轮盖安装孔 81410的间隔处还设计有内侧凸起81420(位于轮盖81400的内侧，即靠近轮盖饰件一侧)、外侧凹槽81430(图7中位于轮盖81400的外侧，即远离轮盖饰件一侧)，各内侧凸起81420边缘处设置有卡头81440，以与轮毂81200卡接。具体的，所述内侧凸起81420、外侧凹槽81430可以采用相同的形状结构设计，也可以为不同的形状结构设计，但二者不能形成通孔，以保证轮盖盖合在行走轮的外侧，保证行走轮内部结构的封闭性。

见图35-图37，所述轮毂81200的内侧(靠近机壳的一侧)呈平面状，以适应割草机的整体装配需求；所述轮毂81200的外侧(靠近轮盖饰件的一侧)设置有轮盖安装位81270，以用于安装轮盖；在轮盖安装位81270内设有若干所述加强筋81250，以支撑轮毂。

进一步，见图38，在轮盖安装位81270内设有若干个轮毂卡槽81271，各轮毂卡槽81271均匀分布在轮毂81200的圆周上，以与轮盖81400上的卡头81440形成卡扣件，将轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上。

此外，见图39，所述轮盖81400与所述轮毂81200之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆81450，位于轮盖81400的圆周上；轮毂定位孔81280，位于轮毂81200的圆周上，且与定位杆81450适配，通过定位杆81450卡入相应的轮毂定位孔81280内，将述轮盖81400与所述轮毂81200定位，然后进行装配。

综上所述，所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制各机构进行不同的工作过程。如，通过可以通过机壳上的气密充嘴检测机壳的气密性，然后再换上空滤罩，保证割草机在工作过程中维持壳体内的气压平衡，保证割草机的正常工作状态。再如，通过切割机构中的刀盘辅助调高组件调节刀盘的高度，然后再通过控制组件控制原动机转动，进而带动刀盘转动，通过刀片进行割草动作。再如，在割草机工作或行走过程中，通过侦测机构中的悬挂提升检测组件检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移，以在活动上盖与机壳在竖直方向上发生相对位移时，形成电流信号变化，并输送至控制模块或其连接的电流传感器，进而调控割草机的工作状态(如停止割草动作或停止行走动作)；在割草机工作或行走过程中，通过侦测机构中的碰撞检测组件检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移，以在活动上盖与机壳在水平方向上发生相对位移时，形成电流信号变化，并输送至控制模块或其连接的电流传感器，进而调控割草机的工作状态(如停止割草动作或停止行走动作)；悬挂提升检测组件与碰撞检测组件独立设置，分别检测活动上盖与机壳在水平方向、竖直方向上的相对位移，可以有效减少误触发的情形。再如，在行走轮上可拆卸更换轮盖饰件，可以解决行走轮更换配色的问题。在本案中，以上工作过程均可以单独实施或者结合实施，以使割草机满足不同的功能或设计要求。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及

所述控制组件适于控制割草机进行工作。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的侦测机构，以检测活动上盖与机壳的相对位移；以及所述控制组件适于根据检测结果调整割草机的工作状态；其中，

所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，

所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，

所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽；所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽内；以及所述第一磁块固定在磁铁支架底部。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，

所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧管之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括位于机壳上的切割机构；所述切割机构包括：原动机，位于机壳内，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘辅助调高组件适于调节刀盘的高度。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，

所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述第一刀盘连接器包括：空心的第一本体；至少一个第一引导槽，分设在第一本体的外侧；以及所述第一本体紧配套设在原动机的输出轴外侧，并通过第一引导槽引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。

10.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述第二刀盘连接器包括：空心的第二本体；至少一个突起的第二引导部，分设在第二本体的内侧；开口端，位于第二本体的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端，位于第二本体的另一端，用于安装调节件；以及所述第二引导部与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。

11.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述第一刀盘连接器与所述第二刀盘连接器之间还设有至少一个第三刀盘连接器；所述第三刀盘连接器包括：空心的第三本体；至少一个突起的第三引导部，位于第三本体的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽，位于第三本体的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。

12.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述调节件包括一辅助调高杆；所述辅助调高杆的安装端抵于原动机的输出轴端，其调节端贯穿各刀盘连接器并螺纹连接刀盘；以及旋转辅助调高杆，刀盘带动第二刀盘连接器运动。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，

所述辅助调高杆与原动机的输出轴端之间还设有弹簧垫片。

14.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述机壳包括：内部密封的壳体；功能孔，开设在壳体上，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

15.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，

所述功能模块为空滤罩，以平衡割草机在工作状态下壳体内外的气压；所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；空滤罩安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述空滤罩安装部通过紧固件与所述壳体固定。

16.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，

所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测割草机在非工作状态下壳体内部的气密性；所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸；所述本体部上设有向外凸伸的充管，以与所述气压表连接；所述组装部的延伸方向与所述充管的延伸方向相垂直。

17.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件；

所述行走组件包括：至少一个行走轮，位于机壳上；至少一个万向轮，位于机壳上；其中所述行走轮包括：轮毂；轮盖，位于所述轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

18.根据权利要求17所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖的周向方向上开设有若干轮盖安装孔；

所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及所述凸出部嵌套在对应的轮盖安装孔内；

所述凸出部包括：装饰块，与所述轮盖安装孔适配；挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及当凸出部嵌套在对应的轮盖安装孔内时，所述装饰块卡入相应的轮盖安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于轮盖安装孔的周边。

19.根据权利要求18所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中，

所述卡扣件包括：若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；以及若干个轮毂卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。

20.根据权利要求18所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖与所述轮毂之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆，位于轮盖的圆周上；以及轮毂定位孔，位于轮毂的圆周上，且与定位杆适配。

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