CN213044199U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种割草机。割草机包括盖体和位于所述盖体下方的底盘，其中，所述盖体通过连接装置可活动连接于所述底盘。所述连接装置包括：连杆，所述连杆可动地联接于所述盖体并可动地安装于所述底盘；底座，所述底座固定连接于所述底盘并位于所述连杆下方；以及弹性件，所述弹性件安装于所述连杆与所述底座之间。本申请的割草机装配方便，可以免工具安装。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及园林设备，具体涉及一种割草机。

背景技术

现有的割草机越来越智能化，大部分智能割草机在碰触到障碍物或者被人为抬起时，会将相关信号传递给控制器，由控制器做出相应反馈，从而割草机相应动作，比如停止工作。

割草机通常具有底盘与盖体，且盖体活动连接在底盘上。当智能割草机碰触障碍物或被人为抬起时，盖体部分会相对于底盘部分移动，进而触发相应的传感器或者微动开关动作，使得割草机相关动作，例如后退或停止工作。

目前，盖体一般通过连接组件可活动地连接于盖体上，这些连接组件通常由多个零部件组成，并且一般需要通过螺钉来固定连接于盖体和底盘，装配相对复杂，比较耗时，且需要工具安装。另外，现有的连接组件的结构通常较复杂，导致成本较高，或者运行不够可靠。

因此，有必要对现有的割草机做出进一步改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种割草机，其具有结构相对简单，无需工具安装的用于将盖体和底盘连接的连接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，所述割草机包括盖体和位于所述盖体下方的底盘，其中，所述盖体通过连接装置可活动连接于所述底盘，所述连接装置包括：

连杆，所述连杆可动地联接于所述盖体并可动地安装于所述底盘；

底座，所述底座固定连接于所述底盘并位于所述连杆下方；以及

弹性件，所述弹性件安装于所述连杆与所述底座之间。

一实施例中，所述底盘的外侧边缘设置有安装壁，所述安装壁具有贯穿其的通孔，所述连杆从上到下依次具有头部、杆部和肩部，其中所述头部可动地联接于所述盖体，所述杆部穿过所述通孔，所述肩部位于所述安装壁下方；以及所述弹性件的第一端连接于所述连杆的位于所述肩部下方的端部，且所述弹性件的第二端连接于所述底座。

一实施例中，所述连杆的头部与所述杆部之间设有颈部，所述头部为球状，所述杆部为柱状，且所述颈部的直径小于所述头部的直径。

一实施例中，所述肩部的上表面为球面，且所述安装壁的下表面为球面。

一实施例中，所述肩部的下表面延伸出一安装柱，所述底座的上表面延伸出一凸柱，其中所述弹性件的第一端安装于所述安装柱，所述弹性件的第二端安装于所述凸柱。

一实施例中，所述连接装置进一步设有连接套，所述连接套连接于所述盖体，所述连杆的第一端可动连接于所述连接套。

一实施例中，所述连接套的外壁和所述盖体之一设有凹槽，另一个设有与所述凹槽配合的突出部，所述连接套和所述盖体通过所述凹槽和所述突出部的配合而相互连接在一起。

一实施例中，所述盖体上设有安装孔，所述安装孔由相互连通并相交的两个直径不同的圆孔组成，其中所述连接套安装于直径较小的圆孔中。

一实施例中，所述连接套的内部设有中空空间，所述中空空间由上到下分别为相互连通的收容部、缩颈部和开口部，其中所述缩颈部的直径相对于所述收容部的直径和所述开口部的直径缩小。

一实施例中，所述底座设有卡勾，所述底盘设有卡槽，所述底座通过所述卡勾和所述卡槽配合而固定于所述底盘。

一实施例中，所述底座具有板状主体，所述板状主体的相对的两侧分别延伸出一弹性臂，且所述弹性臂的末端设有所述卡勾。

一实施例中，所述弹性臂与所述板状主体之间设有加强肋。

一实施例中，所述底座具有板状主体，所述底盘设有容纳腔，所述容纳腔具有开放端，所述板状主体覆盖所述开放端。

一实施例中，所述弹性件为弹簧。

本申请的割草机装配方便，可以免工具将盖体可动地安装于底盘。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的割草机的立体图。

图2是根据本实用新型的一实施例的割草机的分解立体图。

图3是根据本实用新型的一实施例的割草机的盖体与底盘之间的连接装置的分解立体图。

图4是根据本实用新型的一实施例的割草机的仰视图。

图5是沿图4中剖面线A-A剖切的剖视图。

图6是图5中B部分的放大图。

图7是图1的割草机的盖体的一部分的分解立体图，示出连接套与盖体之间的连接结构。

图8是根据本实用新型的一实施例的连接套的俯视图。

图9是沿图8中剖面线C-C剖切的剖视图。

图10是根据本实用新型的一实施例的底盘的俯视图。

图11是沿图10中的剖面线D-D剖器的局部剖切立体图。

图11A是图11中G部分的放大图。

图12是根据本实用新型的另一实施例的割草机的立体图。

图13是图12的割草机的底盘的俯视图。

图14是根据本实用新型的另一实施例的割草机的盖体与底盘之间的连接装置的分解立体图。

图15是图14中弹簧的立体图。

图16是图12的割草机的仰视图。

图17是沿图16中剖面线E-E剖切的剖视图。

图18是图17中F部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1-图2所示，割草机100包括盖体10和可活动地连接于盖体10的底盘20。底盘20上设有驱动轮201和从动轮202。驱动轮201和从动轮202通常分别位于割草机的前后两端。驱动轮201用于驱动割草机100行走并且连接有驱动电机或者内部设有驱动电机。底盘20的底部安装有用于割草的切割组件203(参见图4)。底盘中还安装有控制割草机工作的控制装置(图未示)和用于为割草机提供电源的电池组件(图未示)。驱动轮201、从动轮202、切割组件、控制装置及电池组件的结构均可以采用已知的现有技术或待开发的技术，在此不再对这些结构作详细说明。

盖体10通过连接装置30可活动地连接于底盘20，从而盖体可相对于底盘相对运动，例如发生位移。底盘20设有运动检测装置，其尤其适于检测盖体的位移，以在盖体10相对于底盘20运动，例如位移时，检测到该运动，并将相关信号传递给控制装置，从而在割草机例如受到撞击或者被人为提起来时，控制装置能够做出相应的反应，以控制割草机动作，例如停止工作或者后退。一实施例中，运动检测装置包括分别设置于盖体10和底盘20的相应位置处的永磁体(图未示)和磁感应元件(通常为霍尔元件，图未示)，当发生碰撞时，盖体离开初始位置，设置在底盘上的磁感应元件感应到设置在盖体上的永磁体的位置发生变化，即输出表征碰撞事件的信号给控制装置，从而控制割草机动作。上述的运动检测装置和控制装置是本领域的常见技术手段，其可以采用已知的现有技术或待开发的技术，在此不再对此作详细说明。

如图3-图6所示，本实施例中，连接装置30具有连接套301、连杆302、弹簧303和底座304。连接套301可拆卸地连接于盖体10。连杆302的第一端可动地连接于连接套301。图中所示的实施例中，连杆302的第一端为连杆302的上端。连杆302还可动地安装于底盘20。底座304固定连接于底盘20并位于连杆302下方。弹簧303安装于连杆302与底座304之间。弹簧303用于在碰撞之后驱使盖体10相对于底盘20复位。通过该连接装置30，盖体10在受到撞击或者被人为提起时，盖体10可相对于底盘20沿水平方向和/或竖直方向发生位移和/或转动。具体地，连杆302可相对于连接套301转动，进而相对于盖体10转动。连杆302还可相对于底盘20转动。由此，盖体10可相对于底盘20转动。进一步地，连杆302还可相对于底盘20沿竖直方向上下运动，从而使得盖体10可相对于底盘20沿竖直方向上下运动。

具体地，参见图6-图9，连接套301大致呈圆柱状。连接套301的外周壁设有环形凹槽3011。连接套301的内部设有中空空间。该中空空间由上到下分别为收容部3012和向下开放的开口部3013。收容部3012和开口部3013相互连通并且其之间设有缩颈部3014。收容部3012为大致球状的中空空间。开口部3013为圆锥状的中空空间。缩颈部3014的尺寸(直径)相对于收容部3012收窄并相对于开口部3013收窄。由此，连杆302的头部可依次穿过开口部3013和缩颈部3014，可转动地容纳于收容部3012，从而使得连杆302可转动地连接于连接套301。开口部3013的圆锥状空间使得连杆可在该空间内摆动。连接套的顶端还可以设有通气孔3015。

如图7所示，在盖体10上设有安装孔101。安装孔101由相互连通并相交的两个直径不同的圆孔组成。直径较大的大圆孔1011直径略大于连接套301的非凹槽处的外径，直径较小的小圆孔1012的直径小于连接套的非凹槽处的外径，且略大于凹槽处的外径。由此，在组装时，连接套301先沿轴向进入大圆孔1011，然后连接套301沿径向朝向小圆孔1012移动，使得其上环形凹槽3011卡入盖体10上的突出部102，从而完成连接套301的安装。优选地，连接套301由诸如橡胶材料的弹性材料制成。应理解，连接套301也可以由塑料材料等其他具有一定弹性的材料制成。

其他实施例中，也可以在盖体上设置凹槽，而在连接套的外壁设置环状突出部，通过该环状突出部和凹槽的配合而将连接套安装在盖体上。连接套301还可以通过其他方式安装于盖体，例如连接套设有卡扣结构，通过卡扣的方式安装于盖体10上。另一实施例中，还可以不单独设置连接套，而是将类似于上述连接套301上的收容部、开口部和缩颈部的结构一体形成于盖体上。

如图2和图6所示，连杆302从上到下依次具有头部3021、杆部3022和肩部3023。头部3021设于连杆302的顶端并呈球状。杆部3022呈杆状，其横截面优选为圆形。头部3021的直径大于杆部3022的直径。头部3021与杆部3022之间具有颈部3024。颈部3024相对于杆部收窄，即颈部3024的直径小于杆部的直径。肩部3023相对于杆部3022的外侧壁沿径向向外延伸出，形成为大致圆环形。优选地，肩部3023的上表面构造为球面的至少一部分。肩部3023的下表面凹陷，以便于接纳弹簧303。肩部3023的下表面延长出弹簧连接部3025，其用于安装弹簧303的第一端。图中所示实施例中，弹簧303的第一端为弹簧303的上端，弹簧303的第二端为弹簧303的下端。本实施例中，弹簧连接部3025位于连杆的在肩部下方的下端，即位于连杆的第二端，具体为从肩部3023的下表面一体延伸出的一个安装柱3025。应理解，弹簧连接部3025也可以采用其他结构，只要其能够与弹簧303的一端连接即可。弹簧303也可以由其他弹性件来替代，只要其能够在碰撞之后驱使盖体10相对于底盘20复位即可。

如图2和图6、图11A所示，在底盘20上设有多个底盘连接部204。底盘连接部204位于底盘的外侧边缘。每个底盘连接部204具有一体形成于底盘20的安装壁2041。安装壁2041的中部具有供连杆302穿过的通孔2042。安装壁2041的下表面构造球面的至少一部分,其与连杆302的肩部3023的上表面相适配，从而在盖体位移时,肩部的上表面可贴着安装壁2041的下表面相对移动。在安装壁2041的下方设有容纳腔2043，用于容纳弹簧303。在容纳腔2043的两侧设有卡槽2044,其构造为与底座304上的卡勾配合，从而将底座304固定于底盘20并将弹簧303定位在容纳腔2043内。

参见图3和图6，底座304具有板状主体3041。板状主体3041的形状设置成与容纳腔2043的开放端的形状相匹配，以在组装后，遮盖容纳腔的开口端。本实施例中，开放端为容纳腔的下端。板状主体3041的上表面中部设有弹簧安装部3042，其为从板状主体3041一体向上凸出的凸柱。板状主体3041的上表面在相对的两侧分别向上延伸出一弹性臂3043，在弹性臂3043的末端设有卡勾3044。卡勾3044与底盘的卡槽2044共同形成卡扣结构，以将底座卡合在底盘上。弹性臂3043与板状主体3041之间连接有加强肋3045。

如图6所示，弹簧303的上端连接于连杆302的弹簧连接部3025，下端安装于底座的弹簧安装部3042。本实施例中，盖体10与底盘20之间通过4个连接装置30相互连接。应理解的是，可以根据需要采用其他数量的连接装置30来将盖体10和底盘20相互连接，比如3个、5个或更多。

采用上述的连接装置30来组装盖体10和底盘20的步骤如下：

S1.将连接套安装于盖体，并将底座、弹簧和连杆从下到上依次组装在一起，其中弹簧的两端分别连接于底座和连杆；

S2.将每个连杆的头部从下方向上插入底盘连接部并穿过安装壁的通孔，直到连杆的肩部抵靠底盘连接部的安装壁的下表面，且底座的卡勾与底盘的卡槽卡接；

S3.将盖体置于底盘上方,连接套与连杆的头部对准并向下压，使头部进入收容部,从而完成组装。

上述安装过程中，底座、连杆和弹簧之间的连接不存在诸如螺钉之类需要使用特定工具才能组装和拆卸的紧固件,装配和拆卸方便，装配和拆卸时免工具。这里，免工具装配和拆卸的意思是在装配和拆卸时不需要借助外部工具，而只需徒手即可完成装配和拆卸。另外，由于连接装置的结构相对简单，因此，运行更可靠，成本更低。

装配完成后，连杆的头部可相对于连接套转动，连杆的肩部可相对于底盘转动，且连杆可以沿安装壁的通孔上下移动。由此，可允许割草机在工作过程中，在割草机的盖体遇到异常情况时，例如碰撞到异物时或者被人为提起时，盖体相对于底盘运动，例如平移和/或转动，从而触发控制装置进行相应动作，控制割草机停止工作或者后退。进一步地，在割草机解除异常情况时，通过弹簧的复位作用，割草机可恢复到可正常工作的状态。

图12-图18示出本实用新型的另一实施例的割草机200。本实施例与图1-图11A所示实施例的主要不同之处在于连接装置的结构以及盖体和底盘的相应结构。因此，为清楚起见，在此主要描述本实施例的连接装置40及相关结构，而不再描述其他结构。

如图14和图18所示，连接装置40具有连接套401、连杆402、弹簧403、底座404和橡胶套405。连接套401可拆卸地连接于盖体10。连杆402的第一端可动地连接于连接套401。连杆402还通过弹簧403可动地安装于底盘60。底座404固定连接于底盘60并设有通孔4044。弹簧403的第一端由下往上穿过通孔4044并连接于连杆402的第二端。图中所示的实施例中，连杆402的第一端为连杆402的上端，连杆402的第二端为连杆402的下端。弹簧的第二端抵靠底座404的下端。图中所示的实施例中，弹簧403的第一端为弹簧403的上端，且弹簧403的第二端为弹簧403的下端。弹簧403用于在碰撞之后驱使盖体50相对于底盘60复位。橡胶套405的下端连接于底座404的上端，上端连接于连杆402。橡胶套至少包围弹簧403的延伸出底座404上方的部分。橡胶套405主要起到防尘作用。应理解，也可以取消橡胶套。

通过该连接装置40，盖体50在受到撞击或者被人为提起时，盖体50可相对于底盘60沿水平方向和/或竖直方向平移和/或转动。具体地，连杆402可相对于连接套401转动，进而相对于盖体50转动。连杆402还可相对于底盘60转动。由此，盖体50可相对于底盘60平移和/或转动。进一步地，连杆402还可相对于底盘60沿竖直方向平移，从而使得盖体50可相对于底盘60沿竖直方向平移。

具体地，连接套401和盖体50上的相应的安装孔501的结构分别与图1-图11所示实施例的连接套301和安装孔101的结构及安装方式相同，在此不再详述。同样地，本实施例中，连接套401较佳地由橡胶制成。连接套401也可以采用不同的结构，例如连接套设有卡扣结构，通过卡合的方式安装于盖体50上。另一实施例中，还可以不单独设置连接套，而是将类似于上述连接套401上的收容部、开口部和缩颈部的结构一体形成于盖体上。

如图14和图18所示，连杆402从上到下依次具有头部4021、杆部4022、槽部4023和螺旋部4024。头部4021设于连杆402的顶端并呈球状。杆部4022呈杆状，其外壁设有加强肋4025。槽部4023位于杆部4022下端并具有环形凹槽4026。螺旋部4024位于槽部4023下方并呈圆柱形。螺旋部4024用于安装弹簧403。螺旋部4024的外壁设有螺旋槽4027。螺旋部4024的顶端设有从螺旋部的外壁径向突出的凸起4028。凸起4028用于当弹簧旋紧时抵靠弹簧的端面,保证每个弹簧(同一机器上的不同弹簧、不同机器上的弹簧)的旋紧程度相一致。螺旋部4024的内部中空并且设有贯穿螺旋部的外壁的凹部4029。凹部4029用于当受力时，连杆402的外径缩小。具体地，在不受力时，连杆402的外径略大于弹簧的内径，连接时，连杆受力外径减小，弹簧可套在连杆的外部并旋紧。由于连杆自身的弹性，能够卡紧弹簧防止松脱。

如图13和图18所示，在底盘60上设有多个底盘连接部601。底盘连接部601位于底盘的外侧边缘。每个底盘连接部601具有一体形成于底盘60的开口的容纳腔6021，其为一凹腔。容纳腔6021的中部具有凸柱6022。弹簧403的下端套在凸柱6022上并与凸柱6022过盈配合。容纳腔6021的两侧设有卡槽6023，其构造为与底座404上的卡勾配合，从而将底座404固定于底盘60并将弹簧403的下端定位在容纳腔6021内，下文将进一步说明。

继续参见图14和图18，底座404具有板状主体4041。板状主体4041的形状设置成与容纳腔6021的开放端的形状相匹配，以在组装后，遮盖容纳腔的开放端。本实施例中，开放端为容纳腔的上端。板状主体4041的上表面中部设有槽部4042，其为从板状主体4041一体向上凸出的凸台。凸台的外侧壁设有凹槽4043，其用于安装橡胶套405。板状主体的下表面中部还一体延伸出一凸柱4045。装配时，凸柱4045的底面抵压弹簧403的底部。板状主体4041的中部设有通孔4044，以供弹簧403穿过。通孔4044贯穿上述的凸台和凸柱4045。板状主体4041的下表面在相对的两侧分别向下延伸出一弹性臂4046，在弹性臂4046的末端设有卡勾4047。卡勾4047与底盘的卡槽6023共同形成卡扣结构，以将底座卡合在底盘上。

如图14所示，弹簧403为一体构造,包括主体部4031和位于主体部下方的底部4032。主体部4031构造为并紧的螺旋圆柱弹簧，其内径与连杆402的螺旋部的螺旋槽适配。底部4032构造为截锥或平面涡卷弹簧、或螺旋圆柱弹簧。弹簧403的主体部4031的外径小于底座404的通孔4044的内径，而底座404的通孔的内径小于弹簧403的底部的外径。由此，弹簧403的上端可以穿过底座404的通孔4044，以和连杆402的螺旋部连接，而弹簧403的下端位于通孔4044下方并且其底部抵靠底座404的凸柱4045。在其他实施方式中,弹簧可由其他弹性材料(如橡胶)制成，弹簧主体部的上端设置内螺纹，而连杆的固定部设置相适配的外螺纹。其他实施例中，弹簧403的主体部和底部也可以分开形成，然后通过诸如焊接的方式连接在一起。此时，弹簧403的底部可以例如是圆盘或圆环。弹簧403也可以由其他弹性件来替代，只要其能够在碰撞之后驱使盖体相对于底盘复位即可。

继续参见图14，橡胶套405呈波纹管状，其底端的直径大于其余部分的直径。橡胶套405套在弹簧403外。橡胶套405的底端连接于底座404的凸台的凹槽4043，其顶端连接于连杆402的槽部4023的凹槽4026。由此，橡胶套405可以起到对弹簧进行密封并保护弹簧的作用。其他实施例中，也可以取消橡胶套。

本实施例中，盖体50与底盘60之间通过4个连接装置40相互连接。应理解的是，可以根据需要采用其他数量的连接装置40来将盖体50和底盘60相互连接，比如3个、5个或更多。

采用上述的连接装置40来组装盖体50和底盘60的步骤如下：

S1.将连接套安装于盖体，并将弹簧的主体部从底座下方穿过底座的通孔，使弹簧的底部与底座的凸柱的底面抵接；

S2.将底座向下卡扣至底盘的卡槽，并将橡胶套套设在弹簧的主体部上，使得橡胶套的下端连接于底座上端的凸台；

S3.将连杆的螺旋部插入弹簧主体部的上端并旋紧，并使得橡胶套的上端连接于连杆的凹槽；

S4.将盖体置于底盘上方,连接套与连杆的头部对准并向下压，使头部进入收容部,从而完成组装。

底盘与连接件组装后,弹簧的底部被夹紧在底座和底盘连接部之间,此时弹簧的上下两端均被紧固。上述安装过程中，底座、连杆和弹簧之间的连接不存在诸如螺钉之类的紧固件,装配方便，装配时无需工具。另外，由于连接装置的结构相对简单，因此，运行更可靠，成本更低。

装配完成后，连杆的头部可相对于连接套转动且连杆的螺旋部可克服弹簧的弹性力上下运动或转动，由此，连杆可相对于底盘转动和/或上下左右运动。由此，可允许割草机在工作过程中，在割草机的盖体遇到异常情况时，例如碰撞到异物时或者被人为提起时，盖体相对于底盘运动，例如平移和/或转动，从而触发控制装置进行相应动作，控制割草机停止工作或者后退。进一步地，在割草机解除异常情况时，通过弹簧的复位作用，割草机可恢复到可正常工作的状态。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (14)

1.一种割草机，所述割草机包括盖体和位于所述盖体下方的底盘，其中，所述盖体通过连接装置可活动连接于所述底盘，其特征在于，所述连接装置包括：

连杆，所述连杆可动地联接于所述盖体并可动地安装于所述底盘；

底座，所述底座固定连接于所述底盘并位于所述连杆下方；以及

弹性件，所述弹性件安装于所述连杆与所述底座之间。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底盘的外侧边缘设置有安装壁，所述安装壁具有贯穿其的通孔，所述连杆从上到下依次具有头部、杆部和肩部，其中所述头部可动地联接于所述盖体，所述杆部穿过所述通孔，所述肩部位于所述安装壁下方；以及所述弹性件的第一端连接于所述连杆的位于所述肩部下方的端部，且所述弹性件的第二端连接于所述底座。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述连杆的头部与所述杆部之间设有颈部，所述头部为球状，所述杆部为柱状，且所述颈部的直径小于所述头部的直径。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述肩部的上表面为球面，且所述安装壁的下表面为球面。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述肩部的下表面延伸出一安装柱，所述底座的上表面延伸出一凸柱，其中所述弹性件的第一端安装于所述安装柱，所述弹性件的第二端安装于所述凸柱。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述连接装置进一步设有连接套，所述连接套连接于所述盖体，所述连杆的第一端可动连接于所述连接套。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述连接套的外壁和所述盖体之一设有凹槽，另一个设有与所述凹槽配合的突出部，所述连接套和所述盖体通过所述凹槽和所述突出部的配合而相互连接在一起。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述盖体上设有安装孔，所述安装孔由相互连通并相交的两个直径不同的圆孔组成，其中所述连接套安装于直径较小的圆孔中。

9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述连接套的内部设有中空空间，所述中空空间由上到下分别为相互连通的收容部、缩颈部和开口部，其中所述缩颈部的直径相对于所述收容部的直径和所述开口部的直径缩小。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底座设有卡勾，所述底盘设有卡槽，所述底座通过所述卡勾和所述卡槽配合而固定于所述底盘。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述底座具有板状主体，所述板状主体的相对的两侧分别延伸出一弹性臂，且所述弹性臂的末端设有所述卡勾。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述弹性臂与所述板状主体之间设有加强肋。

13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底座具有板状主体，所述底盘设有容纳腔，所述容纳腔具有开放端，所述板状主体覆盖所述开放端。

14.根据权利要求1～13任一项所述的割草机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

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