CN214228931U - 刀盘调高组件、割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刀盘调高组件、割草机。其中所述刀盘调高组件包括：支架，用于固定原动机；刀盘连接部，固定于支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及调节部，固定于支架顶部，通过支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。相较于现有技术，本实用新型的刀盘调高组件通过调节部来实现刀盘的离地高度调节；由于原动机位于支架内部，可以使得受力较为均匀，便于用户操控。

Description

刀盘调高组件、割草机

技术领域

本实用新型涉及一种刀盘调高组件、割草机。

背景技术

智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。为了满足不同用户对割草高度的不同需求，智能割草机需要设置调高机构，来调节刀盘的离地高度，从而控制草坪修剪后的高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀盘调高组件、割草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种刀盘调高组件，包括：支架，用于固定原动机；刀盘连接部，固定于支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及调节部，固定于支架顶部，通过支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节部包括：固定壳体，用于容纳支架；高度调节杆，卡于支架与固定壳体之间，且与支架上部连接；调高旋钮，固定在高度调节杆的顶部；以及旋转调高旋钮，高度调节杆通过支架带动刀盘向上或向下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定壳体包括：上下分离设置的面壳、底壳；所述高度调节杆位于支架与面壳之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节杆包括：旋钮安装部和空心连接部；所述旋钮安装部用于安装调高旋钮；以及所述空心连接部通过内螺纹套设在支架外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节部还包括：用于显示刀盘高度的刻度盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘调高组件还包括调高压紧件；所述调高压紧件的两端分别卡接面壳、底壳，以用于支撑支架；所述空心连接部的顶部设置有向外侧延伸的凸缘；以及所述调高压紧件呈空心环状，其内壁适于支撑凸缘，以将高度调节杆卡紧在支架与面壳之间；所述调高压紧件的两端均设置有密封条。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘调高组件还包括位于调高压紧件与空心连接部之间的调高弹片；所述调高弹片的一端固定在调高压紧件的内壁上，另一端卡于空心连接部外侧的卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括：支架本体；防尘网，分设在支架本体的两端；以及所述防尘网通过密封胶装配在原动机的端盖上，并通过螺钉锁在支架本体。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘连接部包括：刀盘连接器，固定在原动机的输出轴上；毛毡盖，位于刀盘连接器与刀盘之间；以及防尘毛毡圈，位于毛毡盖上。

本实用新型还揭示了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，安装在机壳上方；刀盘调高组件，安装在机壳上，用于调节刀盘高度；原动机，位于刀盘调高组件上，用于驱动刀盘转动；刀盘，通过刀盘调高组件安装在机壳下方，用于安装刀片；以及行走组件，位于机壳底部；其中，所述刀盘调高组件包括：支架，用于固定原动机；刀盘连接部，固定于支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及调节部，固定于支架顶部，通过支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节部包括：固定壳体，用于容纳支架；高度调节杆，卡于支架与固定壳体之间，且与支架上部连接；调高旋钮，固定在高度调节杆的顶部；以及旋转调高旋钮，高度调节杆通过支架带动刀盘向上或向下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定壳体包括：上下分离设置的面壳、底壳；所述高度调节杆位于支架与面壳之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节杆包括：旋钮安装部和空心连接部；所述旋钮安装部用于安装调高旋钮；以及所述空心连接部通过内螺纹套设在支架外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节部还包括：用于显示刀盘高度的刻度盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘调高组件还包括调高压紧件；所述调高压紧件的两端分别卡接面壳、底壳，以用于支撑支架；所述空心连接部的顶部设置有向外侧延伸的凸缘；以及所述调高压紧件呈空心环状，其内壁适于支撑凸缘，以将高度调节杆卡紧在支架与面壳之间；所述调高压紧件的两端均设置有密封条。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘调高组件还包括位于调高压紧件与空心连接部之间的调高弹片；所述调高弹片的一端固定在调高压紧件的内壁上，另一端卡于空心连接部外侧的卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括：支架本体；防尘网，分设在支架本体的两端；以及所述防尘网通过密封胶装配在原动机的端盖上，并通过螺钉锁在支架本体。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘连接部包括：刀盘连接器，固定在原动机的输出轴上；毛毡盖，位于刀盘连接器与刀盘之间；以及防尘毛毡圈，位于毛毡盖上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的刀盘调高组件通过调节部来实现刀盘的离地高度调节；由于原动机位于支架内部，可以使得受力较为均匀，便于用户操控。

附图说明

图1是本实用新型的刀盘调高组件的立体图。

图2是刀盘调高组件的爆炸图。

图3是刀盘调高组件的剖视图。

图4是图3中局部A的放大图。

图5是刀盘调高组件的俯视图。

图6是刀盘调高组件的仰视图。

图7是调高弹片的立体图。

图8是调高弹片在另一视角的立体图。

图9是本实用新型的割草机的立体图。

图10是本实用新型的割草机的俯视图。

图11是图10中的B-B剖视图。

图12是割草机的仰视图。

图13是割草机的工作过程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1-图8所示，本实用新型揭示了一种刀盘调高组件100，包括：支架110，用于固定原动机200；刀盘连接部120，固定于支架110底部，用于安装由原动机驱动的刀盘300；以及调节部130，固定于支架110顶部，通过支架110带动刀盘300上下运动，以调节刀盘300的高度。

可选的，所述原动机例如但不限于电机。

作为调节部的一种可选的实施方式。

见图2-图4，所述调节部130包括：固定壳体131，用于容纳支架110；高度调节杆132，卡于支架110与固定壳体131之间，且与支架110上部连接；调高旋钮133，固定在高度调节杆132的顶部；以及旋转调高旋钮133，高度调节杆132通过支架110带动刀盘300向上或向下运动。

可选的，见图1和图2，所述固定壳体131包括：上下分离设置的面壳1311、底壳1312；所述高度调节杆132位于支架110与面壳1311之间。可选的，所述面壳与底壳可以通过相应的卡扣件或限位件固定安装在机壳内部，并在面壳与底壳之间形成容纳支架的空间。

可选的，见图2和图3，所述高度调节杆132包括：旋钮安装部1321和空心连接部1322；所述旋钮安装部1321用于安装调高旋钮133；以及所述空心连接部1321通过内螺纹套设在支架110外侧。可选的，所述旋钮安装部1321可以但不限于卡接或螺纹连接或螺钉固定在调高旋钮133上，以在旋转调高旋钮133时，可以带动高度调节杆132向上或向下运动。所述空心连接部1321通过内螺纹套设在支架110上部外侧，可以通过高度调节杆带动支架跟随运动。

此外，见图1、图2和图5，所述调节部130还包括：用于显示刀盘300高度的刻度盘134，所述刻度盘水平设置在面壳表面，所述调高旋钮的侧面设有指针等记号1331，旋转调高旋钮，指针对应的刻度盘134上的数值，即为刀盘的离地高度。

作为调高压紧件的一种可选的实施方式。

见图2和图3，所述刀盘调高组件还包括调高压紧件140；所述调高压紧件140的两端分别卡接面壳1311、底壳1312，以用于支撑支架110；所述空心连接部1322的顶部设置有向外侧延伸的凸缘1323；以及所述调高压紧件140呈空心环状，其内壁141适于支撑凸缘，以将高度调节杆132卡紧在支架110与面壳1311之间，避免其上下晃动。以及所述调高压紧件140的两端均设置有密封条142，可以防止从原动机200的端盖处进水。

可选的，见图4、图7和图8，所述刀盘调高组件还包括位于调高压紧件140与空心连接部1322之间的调高弹片150；所述调高弹片150的一端固定在调高压紧件140的内壁141上，另一端卡于空心连接部1322外侧的卡槽1324内，以避免高度调节杆在割草机工作过程中产生径向转动。由于空心连接部1322外侧的卡槽是间隔的条状，因此在高度调节杆旋转上升或旋转下降时，调高弹片可以逐次卡入各卡槽1324内，使调高旋钮的旋转力度始终保持一致，避免调高弹片出现卡壳现象，影响调高旋钮正常工作。可选的，所述调高弹片150的安装端151例如但不限于通过螺钉固定在调高压紧件上，其卡入端152卡入卡槽中。但是在其它实施例中，所调高弹片亦可以是弹簧、扭簧等等。

作为支架的一种可选的实施方式。

见图2，所述支架110包括：支架本体111；防尘网112，分设在支架本体111的两端；以及所述防尘网112通过密封胶113装配在原动机200的端盖210上，并通过螺钉锁在支架本体111，可以使原动机起到防水、防尘的作用。同时，防尘网还具有透气降温，避免电机发热膨胀。

作为刀盘连接部的一种可选的实施方式。

见图2和图3，所述刀盘连接部120包括：刀盘连接器121，固定在原动机200的输出轴上；毛毡盖122，位于刀盘连接器121与刀盘300之间；以及防尘毛毡圈123，位于毛毡盖122上，以避免草屑从刀盘处进入刀盘调高组件。

可选的，见图3和图6，所述刀盘连接器121例如但不限于采用紧配合的方式安装在原动机200的输出轴上，以及所述刀盘300的底面可以安装若干割草用的刀片310。在本实施例中，所述刀片310的数量为3，并且均匀分布在所述刀盘300的圆周上。但是，在其它实施例中，所述刀片310的数量可以依需而设。

具体的，需要提高刀盘或刀片的离地高度时，可以通过人工或其他方式旋转调高旋钮，调高旋钮转动带动高度调节杆旋转上升，高度调节杆通过与支架螺纹连接，从而带动支架旋转上升，支架带动其内的原动机竖直上升，进而通过刀盘连接器带动刀盘上升，即刀片的离地高度升高，可以通过刻度盘显示。反之，反向旋转调高旋钮，可以实现刀片的离地高度降低。在调整好刀片的离地高度后，就可以通过控制组件控制原动机启动，带动刀片转动，进行割草动作。

见图9-图13，本实用新型还揭示了一种割草机，包括：机壳400；活动上盖500，安装在机壳400上方；刀盘调高组件100，安装在机壳400上，用于调节刀盘300高度；原动机200，位于刀盘调高组件100上，用于驱动刀盘300转动；刀盘300，通过刀盘调高组件100安装在机壳400下方，用于安装刀片310；以及行走组件600，位于机壳400底部或机壳400底部两侧。

可选的，所述行走组件600可以包括多个驱动轮620和/或万向轮610。

可选的，所述刀盘调高组件的结构和装配关系可以参照前述内容。

具体的，见图13，割草机的工作过程包括：通过刀盘调高组件调整割草机的刀盘高度；通过控制组件控制行走组件带动割草机行走；以及通过控制组件控制原动机带动刀片转动。可以先通过人工或其他方式判定刀盘高度是否合格，当刀盘高度不合格时，可以采用人工方式通过刀盘调高组件调整割草机的刀盘高度。其中通过刀盘调高组件调整割草机的刀盘高度包括：旋转调高旋钮；高度调节杆向上或向下运动；支架与高度调节杆同向运动；刀盘连接器与支架同向运动；以及刀盘与刀盘连接器同向运动。

可选的，所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制行走组件和原动机进行工作。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型的刀盘调高组件通过调节部来实现刀盘的离地高度调节；由于原动机位于支架内部，且高度调节杆与支架之间通过螺纹装配，使得刀盘调高组件在调节刀盘高度时受力较为均匀，便于用户操控。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种刀盘调高组件，其特征在于，包括：

支架，用于固定原动机；

刀盘连接部，固定于支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及

调节部，固定于支架顶部，通过支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。

2.如权利要求1所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述调节部包括：

固定壳体，用于容纳支架；

高度调节杆，卡于支架与固定壳体之间，且与支架上部连接；

调高旋钮，固定在高度调节杆的顶部；以及

旋转调高旋钮，高度调节杆通过支架带动刀盘向上或向下运动。

3.如权利要求2所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述固定壳体包括：上下分离设置的面壳、底壳；

所述高度调节杆位于支架与面壳之间。

4.如权利要求3所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述高度调节杆包括：旋钮安装部和空心连接部；

所述旋钮安装部用于安装调高旋钮；以及

所述空心连接部通过内螺纹套设在支架外侧。

5.如权利要求2所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述调节部还包括：用于显示刀盘高度的刻度盘。

6.如权利要求4所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述刀盘调高组件还包括调高压紧件；

所述调高压紧件的两端分别卡接面壳、底壳，以用于支撑支架；

所述空心连接部的顶部设置有向外侧延伸的凸缘；以及

所述调高压紧件呈空心环状，其内壁适于支撑凸缘，以将高度调节杆卡紧在支架与面壳之间；

所述调高压紧件的两端均设置有密封条。

7.如权利要求6所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述刀盘调高组件还包括位于调高压紧件与空心连接部之间的调高弹片；

所述调高弹片的一端固定在调高压紧件的内壁上，另一端卡于空心连接部外侧的卡槽内。

8.如权利要求1所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述支架包括：

支架本体；

防尘网，分设在支架本体的两端；以及

所述防尘网通过密封胶装配在原动机的端盖上，并通过螺钉锁在支架本体。

9.如权利要求1所述的刀盘调高组件，其特征在于，

所述刀盘连接部包括：

刀盘连接器，固定在原动机的输出轴上；

毛毡盖，位于刀盘连接器与刀盘之间；以及

防尘毛毡圈，位于毛毡盖上。

10.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；

活动上盖，安装在机壳上方；

刀盘调高组件，安装在机壳上，用于调节刀盘高度；

原动机，位于刀盘调高组件上，用于驱动刀盘转动；

刀盘，通过刀盘调高组件安装在机壳下方，用于安装刀片；以及

行走组件，位于机壳底部；

其中，所述刀盘调高组件包括：

支架，用于固定原动机；

刀盘连接部，固定于支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及

调节部，固定于支架顶部，通过支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。

11.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，

所述调节部包括：

固定壳体，用于容纳支架；

高度调节杆，卡于支架与固定壳体之间，且与支架上部连接；

调高旋钮，固定在高度调节杆的顶部；以及

旋转调高旋钮，高度调节杆通过支架带动刀盘向上或向下运动。

12.如权利要求11所述的割草机，其特征在于，

所述固定壳体包括：上下分离设置的面壳、底壳；

所述高度调节杆位于支架与面壳之间。

13.如权利要求12所述的割草机，其特征在于，

所述高度调节杆包括：旋钮安装部和空心连接部；

所述旋钮安装部用于安装调高旋钮；以及

所述空心连接部通过内螺纹套设在支架外侧。

14.如权利要求11所述的割草机，其特征在于，

所述调节部还包括：用于显示刀盘高度的刻度盘。

15.如权利要求13所述的割草机，其特征在于，

所述刀盘调高组件还包括调高压紧件；

所述调高压紧件的两端分别卡接面壳、底壳，以用于支撑支架；

所述空心连接部的顶部设置有向外侧延伸的凸缘；以及

所述调高压紧件呈空心环状，其内壁适于支撑凸缘，以将高度调节杆卡紧在支架与面壳之间；

所述调高压紧件的两端均设置有密封条。

16.如权利要求15所述的割草机，其特征在于，

所述刀盘调高组件还包括位于调高压紧件与空心连接部之间的调高弹片；

所述调高弹片的一端固定在调高压紧件的内壁上，另一端卡于空心连接部外侧的卡槽内。

17.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，

所述支架包括：

支架本体；

防尘网，分设在支架本体的两端；以及

所述防尘网通过密封胶装配在原动机的端盖上，并通过螺钉锁在支架本体。

18.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，

所述刀盘连接部包括：

刀盘连接器，固定在原动机的输出轴上；

毛毡盖，位于刀盘连接器与刀盘之间；以及

防尘毛毡圈，位于毛毡盖上。

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