CN219668510U - 一种工程勘测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程勘测无人机，涉及工程勘测技术领域。该工程勘测无人机，包括无人机、摄像头、角度调节机构和旋转机构，无人机的底部设置有防护罩，防护罩呈透明设置，摄像头的顶部设置有圆板，圆板的顶部设置有圆盘，圆盘和圆板均位于防护罩的内部，圆板的底部固定安装有支架，角度调节机构设置于摄像头和圆板上，旋转机构设置于圆盘和圆板上。该工程勘测无人机，方便将摄像头进行防护处理，且便于调节摄像头的上下角度和左右角度，使得实际使用时无需控制无人机进行调节以定位至合适的勘测角度，不仅提高了勘测的便利性和效率，还降低了对无人机造成的能量损耗，从而加强了该无人机的实用性。

Description

一种工程勘测无人机

技术领域

本实用新型涉及工程勘测技术领域，特别涉及一种工程勘测无人机。

背景技术

公开号为CN210175144U的一种用于地理信息勘测的无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块的相背侧固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部活动安装有机翼，所述连接块的底部固定安装有支撑脚，所述机体的底部固定安装有支撑柱。该用于地理信息勘测的无人机，通过设置支撑杆，无人机在空中飞行的工程中，如果遇到强风或者意外因素发生晃动的时候，机体底部的摄像头将会发生左右的晃动，在摄像头晃动的过程中将会使支撑杆底部的插块在滑槽内滑动，插块在滑动的工作将会拉动拉伸弹簧在拉伸弹簧被拉伸后将会迅速的复位，从而减轻摄像头的晃动幅度，使得摄像头更加稳定。

上述一种用于地理信息勘测的无人机，在实际使用时当摄像头的勘测画面有偏差时，需要控制无人机进行上下或者旋转调节，但是该方式修正的效率较低，且对无人机造成了能量损耗的增加，因此，可将其改进处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程勘测无人机，能够解决修正的效率较低，且对无人机造成了能量损耗增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程勘测无人机，包括无人机、摄像头、角度调节机构和旋转机构，无人机的底部设置有防护罩，防护罩呈透明设置，摄像头的顶部设置有圆板，圆板的顶部设置有圆盘，圆盘和圆板均位于防护罩的内部，圆板的底部固定安装有支架，角度调节机构设置于摄像头和圆板上，角度调节机构可调节摄像头的上下角度，旋转机构设置于圆盘和圆板上，旋转机构可驱使圆板相对圆盘转动。

优选的，所述无人机的底部开设有环形螺纹口，防护罩螺纹安装于环形螺纹口内，使得防护罩方便拆装。

优选的，所述无人机的底部固定安装有螺柱，圆盘的底部设置有螺母且螺纹套设于螺柱上，使得圆盘方便拆装。

优选的，所述摄像头的外壁固定安装有两组且呈前后设置的竖块，支架转动安装于两组竖块之间。

优选的，所述圆盘的底部固定安装有环形块，圆板的顶部开设有环形口且环形块滑动安装于其内，使得圆板具有转动的能力。

优选的，所述角度调节机构包括有转动块、电动推杆和凸块，摄像头的外壁固定安装有两组且呈前后设置的垫块，转动块转动安装于两组垫块之间，圆板的底部固定安装有两组且呈前后分布的旋转块，凸块转动安装于两组旋转块之间，电动推杆固定安装于凸块的外壁，电动推杆的自由端与转动块固定连接。

优选的，所述旋转机构包括有蜗轮套、蜗杆和电机，蜗轮套固定安装于圆板的外壁，圆盘的底部固定安装有两组且呈前后分布的凸板，蜗杆转动安装于两组凸板之间，蜗杆与蜗轮套啮合设置，电机固定安装于凸板的外壁，电机的转轴穿过凸板并与蜗杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该工程勘测无人机，通过防护罩的设置，方便将摄像头进行防护处理，通过垫块、转动块、电动推杆、凸块、旋转块、蜗轮套、凸板、蜗杆和电机的配合使用，一方面便于调节摄像头的上下角度，进而使得实际使用时无需调节无人机的上下高度以定位至合适的勘测角度，另一方面驱动摄像头进行转动，进而使得无人机滞留在空中时无需进行旋转，不仅提高了勘测的便利性和效率，还降低了对无人机造成的能量损耗，从而加强了该无人机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型摄像头的内部结构示意图；

图3为本实用新型圆盘的结构示意图；

图4为本实用新型圆板的仰视结构示意图。

附图标记：1、无人机；2、防护罩；3、摄像头；4、圆盘；5、圆板；6、支架；7、竖块；8、角度调节机构；81、垫块；82、转动块；83、电动推杆；84、凸块；85、旋转块；9、旋转机构；91、蜗轮套；92、凸板；93、蜗杆；94、电机；10、螺柱；11、螺母。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工程勘测无人机，包括无人机1、摄像头3、角度调节机构8和旋转机构9，无人机1的底部设置有防护罩2，防护罩2呈透明设置，摄像头3的顶部设置有圆板5，圆板5的顶部设置有圆盘4，圆盘4和圆板5均位于防护罩2的内部，圆板5的底部固定安装有支架6，角度调节机构8设置于摄像头3和圆板5上，角度调节机构8可调节摄像头3的上下角度，旋转机构9设置于圆盘4和圆板5上，旋转机构9可驱使圆板5相对圆盘转动。

无人机1的底部开设有环形螺纹口，防护罩2螺纹安装于环形螺纹口内，无人机1的底部固定安装有螺柱10，圆盘4的底部设置有螺母11且螺纹套设于螺柱10上，摄像头3的外壁固定安装有两组且呈前后设置的竖块7，支架6转动安装于两组竖块7之间，圆盘4的底部固定安装有环形块，圆板5的顶部开设有环形口且环形块滑动安装于其内。

角度调节机构8包括有转动块82、电动推杆83和凸块84，摄像头3的外壁固定安装有两组且呈前后设置的垫块81，转动块82转动安装于两组垫块81之间，圆板5的底部固定安装有两组且呈前后分布的旋转块85，凸块84转动安装于两组旋转块85之间，电动推杆83固定安装于凸块84的外壁，电动推杆83的自由端与转动块82固定连接，旋转机构9包括有蜗轮套91、蜗杆93和电机94，蜗轮套91固定安装于圆板5的外壁，圆盘4的底部固定安装有两组且呈前后分布的凸板92，蜗杆93转动安装于两组凸板92之间，蜗杆93与蜗轮套91啮合设置，电机94固定安装于凸板92的外壁，电机94的转轴穿过凸板92并与蜗杆93固定连接，需要调节摄像头3的上下角度时，控制电动推杆83的自由端拉动转动块82向上移动，然后即可调节摄像头3的上下角度，需要调节摄像头3的左右角度时，控制电机94的启动，而电机94带动蜗杆93的转动，随即通过蜗杆93啮合带动蜗轮套91和圆板5的转动，然后即可驱使圆板5和摄像头3进行旋转，便于调节摄像头3的上下角度，进而使得实际使用时无需调节无人机1的上下高度以定位至合适的勘测角度，还方便驱动摄像头3进行转动，使得无人机1滞留在空中时无需进行旋转，不仅提高了勘测的便利性和效率，还降低了对无人机1造成的能量损耗。

工作原理：需要调节摄像头3的上下角度时，控制电动推杆83的自由端拉动转动块82向上移动，然后即可调节摄像头3的上下角度，需要调节摄像头3的左右角度时，控制电机94的启动，而电机94带动蜗杆93的转动，随即通过蜗杆93啮合带动蜗轮套91和圆板5的转动，然后即可驱使圆板5和摄像头3进行旋转。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种工程勘测无人机，其特征在于，包括：

无人机，其底部设置有防护罩，防护罩呈透明设置；

摄像头，其顶部设置有圆板，圆板的顶部设置有圆盘，圆盘和圆板均位于防护罩的内部，圆板的底部固定安装有支架；

角度调节机构，其设置于摄像头和圆板上，角度调节机构可调节摄像头的上下角度；

旋转机构，其设置于圆盘和圆板上，旋转机构可驱使圆板相对圆盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种工程勘测无人机，其特征在于：所述无人机的底部开设有环形螺纹口，防护罩螺纹安装于环形螺纹口内。

3.根据权利要求2所述的一种工程勘测无人机，其特征在于：所述无人机的底部固定安装有螺柱，圆盘的底部设置有螺母且螺纹套设于螺柱上。

4.根据权利要求1所述的一种工程勘测无人机，其特征在于：所述摄像头的外壁固定安装有两组且呈前后设置的竖块，支架转动安装于两组竖块之间。

5.根据权利要求1所述的一种工程勘测无人机，其特征在于：所述圆盘的底部固定安装有环形块，圆板的顶部开设有环形口且环形块滑动安装于其内。

6.根据权利要求1或5所述的一种工程勘测无人机，其特征在于：所述角度调节机构包括有转动块、电动推杆和凸块，摄像头的外壁固定安装有两组且呈前后设置的垫块，转动块转动安装于两组垫块之间，圆板的底部固定安装有两组且呈前后分布的旋转块，凸块转动安装于两组旋转块之间，电动推杆固定安装于凸块的外壁，电动推杆的自由端与转动块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工程勘测无人机，其特征在于：所述旋转机构包括有蜗轮套、蜗杆和电机，蜗轮套固定安装于圆板的外壁，圆盘的底部固定安装有两组且呈前后分布的凸板，蜗杆转动安装于两组凸板之间，蜗杆与蜗轮套啮合设置，电机固定安装于凸板的外壁，电机的转轴穿过凸板并与蜗杆固定连接。