CN213973441U - 行走轮、割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走轮、割草机。所述行走轮包括轮毂；轮盖，位于轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。相较于现有技术，本实用新型的行走轮通过在轮毂上安装轮盖及与轮盖相配合的轮盖饰件，且该轮盖和轮盖饰件均可单独更换及组合，从而方便更换配色，且制造的模具费用低。

Description

行走轮、割草机

技术领域

本实用新型涉及一种行走轮、割草机，尤其涉及行走轮的结构。

背景技术

智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。同时作为一款高端草坪打理工具，还应该满足用户的不同需求，且使其匹配使用的整体环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走轮，该行走轮方便更换配色，且制造的模具费用低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种行走轮，包括：轮毂；轮盖，位于轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖与所述轮毂可拆卸装配；以及所述轮盖饰件卡于轮毂与轮盖之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖的周向方向上开设有若干安装孔；所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及所述凸出部嵌套在对应的安装孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间部为环体，且与轮毂、轮盖同轴设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸出部包括：装饰块，与所述安装孔适配；挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及当凸出部嵌套在对应的安装孔内时，所述装饰块卡入相应的安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于安装孔的周边。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中所述卡扣件包括：若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；若干个卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖与所述轮毂之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆，位于轮盖的圆周上；定位孔，位于轮毂的圆周上，且与定位杆适配。

本实用新型的另一目的在于提供一种割草机，包括：机壳，其上设置有控制组件，以控制行走轮带动割草机行进；至少两个行走轮，位于机壳底部且露出机壳设置；以及至少一个万向轮，位于机壳底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走轮包括：轮毂；轮盖，位于轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖与所述轮毂可拆卸装配；以及所述轮盖饰件卡于轮毂与轮盖之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖的周向方向上开设有若干安装孔；所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及所述凸出部嵌套在对应的安装孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间部为环体，且与轮毂、轮盖同轴设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸出部包括：装饰块，与所述安装孔适配；挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及当凸出部嵌套在对应的安装孔内时，所述装饰块卡入相应的安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于安装孔的周边。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中所述卡扣件包括：若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；若干个卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮盖与所述轮毂之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆，位于轮盖的圆周上；定位孔，位于轮毂的圆周上，且与定位杆适配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的行走轮通过在轮盖上可拆卸安装轮盖饰件，然后将轮盖安装在轮毂上，通过轮盖饰件调整行走轮的配色，以使其满足使用者的选择需求或匹配使用的整体环境。轮盖与轮盖饰件可以单独更换及组合，从而方便更换配色，且制造的模具费用低。

附图说明

图1是行走轮的剖分解图。

图2是轮盖饰件正面的立体图。

图3是轮盖饰件背面的立体图。

图4是轮盖饰件背面的正视图。

图5是图4中的A-A剖视图。

图6是轮盖内侧的立体图。

图7是轮盖外侧的正视图。

图8是轮毂内侧的立体图。

图9是轮毂外侧的立体图。

图10是轮毂外侧的正视图。

图11是卡扣件的装配示意图。

图12是定位件的装配示意图。

图13是第一种割草机俯视角度的立体图。

图14是第一种割草机仰视角度的立体图。

图15是第二种割草机的立体图。

图16是图15中行走轮的剖分解图。

图17是第二种割草机的右视图。

图18是割草机的工作过程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-图12所示，本实用新型揭示了一种行走轮100，包括：轮毂110；轮盖120，位于轮毂110上；以及轮盖饰件130，可拆卸安装在轮盖120上。

可选的，见图1，所述轮盖120与所述轮毂110可拆卸装配；以及所述轮盖饰件130卡于轮毂110与轮盖120之间。在更换轮盖饰件130时，可以先将轮盖120从轮毂110上拆卸下来，然后将新的轮盖饰件130装配在轮盖120上，最后再将轮盖120与轮毂110装配。可以通过单独更换轮盖饰件，实现行走轮更换配色的问题。

作为轮盖饰件的一种可实施的装配方式。

见图2-图5，所述轮盖饰件130包括：中间部131、自中间部131沿周向向外延伸的若干个凸出部132；以及所述凸出部132嵌套在对应的安装孔121内。

可选的，见图2，所述中间部131为环体，且与轮毂110、轮盖120同轴设置。见图2，所述凸出部132包括：装饰块1321，与所述安装孔121适配；挡边1322，位于所述装饰块1321的一侧且凸出装饰块1321设置；以及当凸出部132嵌套在对应的安装孔121内时，所述装饰块1321卡入相应的安装孔121内，以从轮盖120外侧露出，并使挡边1322抵于安装孔121的周边。

具体的，如图3、图4所示，所述轮盖饰件的背面(即靠近轮毂的一侧)呈平面状，所述轮盖饰件的正面(即靠近轮盖的一侧)通过装饰块1321凸出，以便于卡入安装孔内。见图5，为了减少装饰块的重量，所述装饰块1321的背面设有减重槽1323；以及所述装饰块1321的正面设有配色槽，配色槽的槽底设有相应的色板1324，可以使色板凹陷于配色槽内，避免色板被磨损掉色，起到保护色板的作用。当然，所述色板1324可以单独设计，也可以与配色槽一体设计，保证颜色一致。

作为轮盖的一种可实施的装配方式。

见图6、图7，所述轮盖120的周向方向上开设有若干安装孔121，以嵌套轮盖饰件130中的所述凸出部132。在各安装孔121的间隔处还设计有内侧凸起122(位于轮盖120的内侧，即靠近轮盖饰件一侧)、外侧凹槽123(图7中位于轮盖120的外侧，即远离轮盖饰件一侧)，各内侧凸起122边缘处设置有卡头124，以与轮毂110卡接。具体的，所述内侧凸起122、外侧凹槽123可以采用相同的形状结构设计，也可以为不同的形状结构设计，但二者不能形成通孔，以保证轮盖盖合在行走轮的外侧，保证行走轮内部结构的封闭性。

作为轮毂的一种可实施的装配方式。

见图8-图10，所述轮毂110的内侧(靠近机壳的一侧)呈平面状，以适应割草机的整体装配需求；所述轮毂110的外侧(靠近轮盖饰件的一侧)设置有轮盖安装位111，以用于安装轮盖；在轮盖安装位111内设有若干加强筋112，以支撑轮毂。

进一步，见图11，在轮盖安装位111内设有若干个卡槽113，各卡槽113均匀分布在轮毂110的圆周上，以与轮盖120上的卡头124形成卡扣件，将轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上。

此外，见图12，所述轮盖120与所述轮毂110之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆125，位于轮盖120的圆周上；定位孔114，位于轮毂110的圆周上，且与定位杆125适配，通过定位杆125卡入相应的定位孔114内，将述轮盖120与所述轮毂110定位，然后进行装配。

本实用新型还揭示了一种割草机，包括：机壳，其上设置有控制组件，以控制行走轮带动割草机行进；至少两个行走轮，位于机壳底部且露出机壳设置；以及至少一个万向轮，位于机壳底部。

可选的，所述割草机的机型和种类不限，只要能够通过所述行走轮带动割草机行走。现列举以下两种割草机，以用于说明行走轮在割草机中的装配关系和工作过程，但不应该理解为对于割草机机型的限制。

如图13-图14所示，本实用新型揭示了第一种割草机，包括：机壳200，其上设置有控制组件，以控制行走轮100带动割草机行进；两个行走轮100，位于机壳200底部且露出机壳200设置；以及两个万向轮300，位于机壳200底部。

可选的，所述割草机还设有活动上盖400，以扣合在机壳200顶部。

如图15-图17所示，本实用新型揭示了第二种割草机，包括：机壳200，其上设置有控制组件，以控制行走轮100带动割草机行进；两个行走轮100，位于机壳200底部且露出机壳200设置；以及一个万向轮300，位于机壳200底部。

可选的，所述割草机还设有活动上盖400，以扣合在机壳200顶部。

在本案中，第一种割草机和第二种割草机中均包括所述行走轮，所述行走轮的结构类似，功能相同，只是限于割草机的外形结构和其它设计，行走轮的数量和安装位置有所区别，并不会对行走轮的结构进行实质性改进，以及行走轮在两种割草机中的工作过程也基本相同，可以相互参照。

此外，如图18所示，所述行走轮的装配过程包括：判断割草机配色；调整行走轮配色；通过控制组件控制行走轮带动割草机行走。可选的，可以通过人工判断割草机的配色是否满足需求或与割草机的整体工作环境适配，然后调整行走轮配色。具体的，调整行走轮配色包括：将轮盖饰件嵌套在轮盖的安装孔内；以及在轮毂外侧安装轮盖。其中，通过所述的行走轮的结构和装配关系，可以满足人工或机器对轮盖饰件、轮盖的拆卸安装。

综上所述，本实用新型的行走轮、割草机通过在轮盖上可拆卸安装轮盖饰件，然后将轮盖安装在轮毂上，通过轮盖饰件调整行走轮的配色，以使其满足使用者的选择需求或匹配使用的整体环境。轮盖与轮盖饰件可以单独更换及组合，从而方便更换配色，且制造的模具费用低。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种行走轮，其特征在于，包括：

轮毂；

轮盖，位于轮毂上；以及

轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，

所述轮盖与所述轮毂可拆卸装配；以及

所述轮盖饰件卡于轮毂与轮盖之间。

3.根据权利要求2所述的行走轮，其特征在于，

所述轮盖的周向方向上开设有若干安装孔；

所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及

所述凸出部嵌套在对应的安装孔内。

4.根据权利要求3所述的行走轮，其特征在于，

所述中间部为环体，且与轮毂、轮盖同轴设置。

5.根据权利要求3所述的行走轮，其特征在于，

所述凸出部包括：

装饰块，与所述安装孔适配；

挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及

当凸出部嵌套在对应的安装孔内时，所述装饰块卡入相应的安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于安装孔的周边。

6.根据权利要求2所述的行走轮，其特征在于，

所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中

所述卡扣件包括：

若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；

若干个卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。

7.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，

所述轮盖与所述轮毂之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中

所述定位件包括：

定位杆，位于轮盖的圆周上；

定位孔，位于轮毂的圆周上，且与定位杆适配。

8.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳，其上设置有控制组件，以控制行走轮带动割草机行进；

至少两个行走轮，位于机壳底部且露出机壳设置；以及

至少一个万向轮，位于机壳底部。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述行走轮包括：

轮毂；

轮盖，位于轮毂上；以及

轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖与所述轮毂可拆卸装配；以及

所述轮盖饰件卡于轮毂与轮盖之间。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖的周向方向上开设有若干安装孔；

所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及

所述凸出部嵌套在对应的安装孔内。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，

所述中间部为环体，且与轮毂、轮盖同轴设置。

13.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，

所述凸出部包括：

装饰块，与所述安装孔适配；

挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及

当凸出部嵌套在对应的安装孔内时，所述装饰块卡入相应的安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于安装孔的周边。

14.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中

所述卡扣件包括：

若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；

若干个卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。

15.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，

所述轮盖与所述轮毂之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中

所述定位件包括：

定位杆，位于轮盖的圆周上；

定位孔，位于轮毂的圆周上，且与定位杆适配。

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