CN219584492U - 一种无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机架，涉及机架技术领域，包括主体，所述主体的表面固定连接有供电线，所述供电线两端固定连接有电池仓，所述主体一端设置有折叠装置。本实用新型通过大臂、折叠装置，活动柱、限位槽、连接柱、短簧、旋钮、卡槽、螺纹、保险盖的共同作用下，使无人机在搬运时可以将大臂折叠收回，减少储存的空间，通过大臂、拆卸装置、机翼、固定盖、凸出块、电源接头、凹槽、输电孔、接口的共同作用下，方便机架的机翼拆卸或维修，通过缓冲装置、弹簧、支撑柱、阻尼器、碳纤维块、多连杆、缓冲垫的共同作用下，让无人机在降落时不会因为惯性太大将无人机底座砸坏。

Description

一种无人机机架

技术领域

本实用新型涉及机架技术领域，具体涉及一种无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足，理想的无人机机架应该是坚固且轻质，且需要方便携带，和更长的耐用性。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的无人机机架,无人机机翼与机架之间连接复杂，折叠储存时不方便，需要多层工序，且在折叠时经常因为误操作导致无人机机翼断裂，实用性不高；

2、现有的无人机机架,无法将机翼拆卸，导致需要更换机翼时需要返厂维修，耗费时间长，机翼没有办法拆卸进行另外的储存，在搬运时需要非常小心，容易损毁机翼；

3、现有的无人机机架,底座是支架，没有缓冲层，当无人机快速降落时，落在地面上的冲击力，会压坏无人机的底座，使无人机没有办法平地起飞，耐用性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机机架，包括主体，所述主体的表面固定连接有供电线，所述供电线两端固定连接有电池仓，所述主体一端设置有折叠装置，所述折叠装置一端固定连接有大臂，所述大臂的下面设置有拆卸装置，所述拆卸装置表面设置有机翼，所述主体底部固定连接有支架，所述支架一端固定连接有缓冲装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述折叠装置包括活动柱，所述活动柱表面设置有限位槽，所述活动柱中间固定安装有短簧，所述短簧一侧固定安装有旋钮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述折叠装置表面设置有连接柱，所述连接柱内部套接有卡槽，所述卡槽底部设置有螺纹，所述螺纹表面设置有保险盖。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述拆卸装置包括固定盖，所述固定盖下端设置有凸出块，所述固定盖底部设置有电源接头。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电源接头下方设置有接口，所述接口内部表面设置有凹槽，所述接口内部中心固定安装有输电孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲装置包括弹簧，所述弹簧表面固定安装有阻尼器，所述弹簧内部设置有支撑柱。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹簧，下端固定连接有碳纤维块，所述缓冲装置底部设置有缓冲垫，所述碳纤维块中间固定连接有多连杆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种无人机机架，通过大臂、折叠装置，活动柱、限位槽、连接柱、短簧、旋钮、卡槽、螺纹、保险盖的共同作用下，使无人机在搬运时可以将大臂折叠收回，减少储存的空间，需要使用无人机时，只需搬动大臂，大臂一端连接的卡槽会通过连接柱进行旋转，短簧挤压活动柱固定住卡槽内部，让其不会再次折叠，转动旋钮使短簧延伸变紧牢牢卡住卡槽，同时转动保险盖沿着螺纹将大臂固定，使连接处更加稳定，反之当需要折叠时，需要松动保险盖，转动旋钮使短簧缩回松弛，将活动柱向后沿着限位槽拉动，同时将大臂向反方向掰动，使卡槽脱离活动柱，完成折叠，提高折叠和安装的效率，设备实用性高。

2、本实用新型提供一种无人机机架，通过大臂、拆卸装置、机翼、固定盖、凸出块、电源接头、凹槽、输电孔、接口的共同作用下，方便机架的机翼拆卸或维修，当机翼损坏时需要更换，只需转动固定盖使机翼和大臂脱离，拔出机翼即可，再将新的机翼底部的电源接头与接口内部的输电孔对齐插入，拆卸装置表面设有凸出块，接口内部设有凹槽，使凸出块和凹槽相应吻合固定，避免在机翼高速转动的过程中发生位移，损坏电源接头导致不通电，使无人机意外坠毁，向下旋转固定盖固定在接口处，使连接处更加稳定。

3、本实用新型提供一种无人机机架，通过缓冲装置、弹簧、支撑柱、阻尼器、碳纤维块、多连杆、缓冲垫的共同作用下，让无人机在降落时不会因为惯性太大将无人机底座砸坏，圆形缓冲装置更好的然无人机平稳的落地，无人机快速降落到地面时，缓冲垫会向内收缩，带动碳纤维块向内挤压弹簧，弹簧内部设置有阻尼器，避免弹簧受力过大直接回弹，导致无人机摔飞出去，同时也能更好的缓解所受到的冲击力，平稳落地后，阻尼块会慢慢支撑起弹簧，碳纤维块之间设有多连杆，当无人机一侧先落地，挤压缓冲垫时，带动其他的碳纤维块一同向内侧挤压，避免高低不齐导致无人机侧翻，提高设备实用性。

附图说明

图1为本实用新型的无人机机架的整体结构示意图；

图2为本实用新型的无人机机架的折叠装置结构示意图；

图3为本实用新型的无人机机架的拆卸装置结构示意图；

图4为本实用新型的无人机机架的缓冲装置结构示意图。

图中：1、主体；2、供电线；3、电池仓；4、折叠装置；5、大臂；6、拆卸装置；7、机翼；8、缓冲装置；9、支架；40、活动柱；41、限位槽；42、连接柱；43、短簧；44、旋钮；45、卡槽；46、螺纹；47、保险盖；60、固定盖；61、凸出块；62、电源接头；63、凹槽；64、输电孔；65、接口；80、弹簧；81、支撑柱；82、阻尼器；83、碳纤维块；84、多连杆；85、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机机架,包括主体1，主体1的表面固定连接有供电线2，供电线2两端固定连接有电池仓3，主体1一端设置有折叠装置4，折叠装置4一端固定连接有大臂5，大臂5的下面设置有拆卸装置6，拆卸装置6表面设置有机翼7，主体1底部固定连接有支架9，支架9一端固定连接有缓冲装置8，折叠装置4包括活动柱40，活动柱40表面设置有限位槽41，活动柱40中间固定安装有短簧43，短簧43一侧固定安装有旋钮44。

在本实施案例中，使无人机在搬运时可以将大臂5折叠收回，减少储存的空间，需要使用无人机时，只需搬动大臂5，大臂5一端连接的卡槽45会通过连接柱42进行旋转，短簧43挤压活动柱40固定住卡槽45内部，让其不会再次折叠，转动旋钮44使短簧43延伸变紧牢牢卡住卡槽45，同时转动保险盖47沿着螺纹46将大臂5固定，使连接处更加稳定，反之当需要折叠时，需要松动保险盖47，转动旋钮44使短簧43缩回松弛，将活动柱40向后沿着限位槽41拉动，同时将大臂5向反方向掰动，使卡槽45脱离活动柱40，完成折叠，提高折叠和安装的效率，设备实用性高。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，拆卸装置6包括固定盖60，固定盖60下端设置有凸出块61，固定盖60底部设置有电源接头62，电源接头62下方设置有接口65，接口65内部表面设置有凹槽63，接口65内部中心固定安装有输电孔64。

在本实施例中，方便机架的机翼7拆卸或维修，当机翼7损坏时需要更换，只需转动固定盖60使机翼7和大臂5脱离，拔出机翼7即可，再将新的机翼7底部的电源接头62与接口65内部的输电孔64对齐插入，拆卸装置6表面设有凸出块61，接口65内部设有凹槽63，使凸出块61和凹槽63相应吻合固定，避免在机翼7高速转动的过程中发生位移，损坏电源接头62导致不通电，使无人机意外坠毁，向下旋转固定盖60固定在接口处，使连接处更加稳定。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，缓冲装置8包括弹簧80，弹簧80表面固定安装有阻尼器82，弹簧80内部设置有支撑柱81，弹簧80，下端固定连接有碳纤维块83，缓冲装置8底部设置有缓冲垫85，碳纤维块83中间固定连接有多连杆84。

在本实施例中，让无人机在降落时不会因为惯性太大将无人机底座砸坏，圆形缓冲装置8更好的然无人机平稳的落地，无人机快速降落到地面时，缓冲垫85会向内收缩，带动碳纤维块83向内挤压弹簧80，弹簧80内部设置有阻尼器82，避免弹簧80受力过大直接回弹，导致无人机摔飞出去，同时也能更好的缓解所受到的冲击力，平稳落地后，阻尼块83会慢慢支撑起弹簧80，碳纤维块83之间设有多连杆84，当无人机一侧先落地，挤压缓冲垫85时，带动其他的碳纤维块83一同向内侧挤压，避免高低不齐导致无人机侧翻，提高设备实用性。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，折叠装置4表面设置有连接柱42，连接柱42内部套接有卡槽45，卡槽45底部设置有螺纹46，螺纹46表面设置有保险盖47。

下面具体说一下该无人机机架的工作原理。

如图1-4所示，当此无人机机架在使用时，需要使用无人机时，只需搬动大臂5，大臂5一端连接的卡槽45会通过连接柱42进行旋转，短簧43挤压活动柱40固定住卡槽45内部，让其不会再次折叠，转动旋钮44使短簧43延伸变紧牢牢卡住卡槽45，同时转动保险盖47沿着螺纹46将大臂5固定，使连接处更加稳定，反之当需要折叠时，需要松动保险盖47，转动旋钮44使短簧43缩回松弛，将活动柱40向后沿着限位槽41拉动，同时将大臂5向反方向掰动，使卡槽45脱离活动柱40，完成折叠，提高折叠和安装的效率，设备实用性高，当机翼7损坏时需要更换，只需转动固定盖60使机翼7和大臂5脱离，拔出机翼7即可，再将新的机翼7底部的电源接头62与接口65内部的输电孔64对齐插入，拆卸装置6表面设有凸出块61，接口65内部设有凹槽63，使凸出块61和凹槽63相应吻合固定，避免在机翼7高速转动的过程中发生位移，损坏电源接头62导致不通电，使无人机意外坠毁，向下旋转固定盖60固定在接口处，使连接处更加稳定，圆形缓冲装置8更好的然无人机平稳的落地，无人机快速降落到地面时，缓冲垫85会向内收缩，带动碳纤维块83向内挤压弹簧80，弹簧80内部设置有阻尼器82，避免弹簧80受力过大直接回弹，导致无人机摔飞出去，同时也能更好的缓解所受到的冲击力，平稳落地后，阻尼块83会慢慢支撑起弹簧80，碳纤维块83之间设有多连杆84，当无人机一侧先落地，挤压缓冲垫85时，带动其他的碳纤维块83一同向内侧挤压，避免高低不齐导致无人机侧翻，提高设备实用性。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机机架，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的表面固定连接有供电线(2)，所述供电线(2)两端固定连接有电池仓(3)，所述主体(1)一端设置有折叠装置(4)，所述折叠装置(4)一端固定连接有大臂(5)，所述大臂(5)的下面设置有拆卸装置(6)，所述拆卸装置(6)表面设置有机翼(7)，所述主体(1)底部固定连接有支架(9)，所述支架(9)一端固定连接有缓冲装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述折叠装置(4)包括活动柱(40)，所述活动柱(40)表面设置有限位槽(41)，所述活动柱(40)中间固定安装有短簧(43)，所述短簧(43)一侧固定安装有旋钮(44)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于：所述折叠装置(4)表面设置有连接柱(42)，所述连接柱(42)内部套接有卡槽(45)，所述卡槽(45)底部设置有螺纹(46)，所述螺纹(46)表面设置有保险盖(47)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述拆卸装置(6)包括固定盖(60)，所述固定盖(60)下端设置有凸出块(61)，所述固定盖(60)底部设置有电源接头(62)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机架，其特征在于：所述电源接头(62)下方设置有接口(65)，所述接口(65)内部表面设置有凹槽(63)，所述接口(65)内部中心固定安装有输电孔(64)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述缓冲装置(8)包括弹簧(80)，所述弹簧(80)表面固定安装有阻尼器(82)，所述弹簧(80)内部设置有支撑柱(81)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机架，其特征在于：所述弹簧(80)，下端固定连接有碳纤维块(83)，所述缓冲装置(8)底部设置有缓冲垫(85)，所述碳纤维块(83)中间固定连接有多连杆(84)。