CN110020842A - 一种基于区块链的汽车智能管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于区块链的汽车智能管理方法及系统，方法包括：获取汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；根据状态信息或者控制指令确定汽车需要接受的目标服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到区块链网络中；向第一服务端发送车辆信息、服务请求和支付信息；接收第一服务端发送的分配第二服务端为汽车提供目标服务的信息，第一服务端向第二服务端发送汽车为接受目标服务的对象的信息；当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络。降低等待时间。

Description

一种基于区块链的汽车智能管理方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于区块链的汽车智能管理方法及系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的代步工具。随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高，我国汽车销量每年保持稳定增速，汽车保有量不断攀升。2017年，我国汽车销量达到2888万辆，同比增长3％。其中乘用车销量为2472万辆，同比增长1.4％。自2009年补贴政策试点推广以来，新能源汽车累计销量由2011年的7,577辆快速增长到2017年的77.7万辆。自动驾驶的出现更是提升了道路交通智能化水平。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；unmanned vehicles)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

不论是传统汽车、新能源汽车还是自动驾驶车辆等，在辅助用户工作和或家庭生活的同时，都占据了用户开销的一部分。因而赋予车辆支付能力，在车辆接受相关服务时完成自动支付，成为了一个广受关注的重要问题。

发明内容

为了解决现有技术应用在汽车接受相关服务进行支付时中存在的过程繁琐、耗时等问题，本发明提供了一种基于区块链的汽车智能管理方法：

第一方面：本发明提供了一种基于区块链的汽车智能管理方法，用于车载终端，所述方法包括：

获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；

根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到区块链网络中；

向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息；

接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息；

当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息；

其中，所述车载终端对应的所述区块链网络中的节点，与所述第二服务端对应的所述区块链网络中的节点保存有相同的智能合约，所述智能合约包括自动支付约定。

第二方面：本发明提供了一种基于区块链的汽车智能管理系统，所述系统包括车载终端、第一服务端、第二服务端和区块链网络，所述车载终端包括：

获取模块：用于获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；

目标服务确定模块：用于根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务；

信息发布模块：用于将车辆信息、服务请求和支付信息发布到区块链网络中；

服务端通信模块：用于向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息，用于接收所述第一服务端发送的分配所述第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息；

区块读取模块：用于当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息；

其中，所述车载终端对应的所述区块链网络中的节点，与所述第二服务端对应的所述区块链网络中的节点保存有相同的智能合约，所述智能合约包括自动支付约定。

本发明提供的一种基于区块链的汽车智能管理方法及系统，具有如下技术效果：

本发明提供了一个汽车实现自动支付的环境，车载终端的对应服务器和第二服务端的对应服务器为区块链网络上的节点，通过第一服务端向汽车分配提供目标服务的第二服务端，第二服务端提供目标服务，利用区块链网络实现对第二服务端发布的账单进行自动支付。通过分配环节确保了汽车能够接收目标服务，并且汽车在接收目标服务后自动付款，整个流程高效且智能，降低了排队等待的时间，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于区块链的汽车智能管理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的根据所述状态信息确定所述汽车需要接受的目标服务的一种的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息的一种流程示意图；

图5是本发明实施例提供的读取目标服务区块，获取已支付账单数据的步骤之前的一种流程示意图；

图6是本发明实施例提供的基于区块链的汽车智能管理系统的组成框图；

图7是本发明实施例提供的车载终端的组成框图；

图8是本发明实施例提供的服务端通信模块的组成框图；

图9是本发明实施例提供的车载终端的结构连接示意图。

以下对附图作补充说明：

100-第一服务端；200-待分配服务端；210-第二服务端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在对本发明实施例进行详细地解释说明之前，先对本发明实施例涉及到的一些名词进行解释说明。

区块链是分布式数据存储，点对点传输，共识机制，加密算法等计算机技术的新型应用模式。同时，区块链是比特币等加密货币存储数据的一种独特方式，是一种自引用的数据结构，用来存储大量交易信息，每条记录从后向前有序链接起来，具备公开透明、无法篡改、方便追溯的特点。通过带有数字摘要验证的可扩展的分布式记账的技术原理实现区块链结构技术，可用来确保多方参与交易安全。

智能合约是可以在区块链上准确运行的计算机程序。用户通过使用智能合约进行交易、共享数据、建立信任，并由区块链技术的特性而保障数据的存储、读取以及执行整个过程透明可跟踪、不可篡改。所谓共识机制是区块链网络中实现不同节点之间建立信任，获取权益的数学算法。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境中，区块链网络包括第一节点和第二节点等多个平等的节点，这些节点可以是服务器，所述第一节点和所述第二节点保存有相同的智能合约。当汽车需要接受目标服务时，车载终端与第一服务端100通信，第一服务端100从待分配服务端200中确定出第二服务端210，第二服务端210是能够为汽车提供目标服务的。由于所述智能合约包括自动支付约定，利用区块链网络实现对第二服务端发布的账单进行自动支付。需要说明的是，图1仅仅是一种示例。

具体的，智能合约中的自动支付约定，可以理解为当汽车接收完目标服务后，将车载终端的账户里的钱转移至第二服务端的账户里；也可以理解为第二服务端的账户里有汽车对应的车载终端预先支付的钱，当汽车接收完目标服务后，根据账单在第二服务端的账本里用预先支付的钱减去费用金额；也可以理解为汽车在接收目标服务的过程中，在预设的阶段时间内，先出阶段账单再支付，或者预先支付再根据账单在账本上作调整。另外，用户通过移动终端等可以实现对车载终端的账户充值等功能。

具体的，所述第一节点接收汽车上的车载终端读取所述区块链网络上已有区块的请求，所述第一节点接收所述车载终端在所述区块链网络创建新区块的请求，所述第二节点接收第二服务端读取所述区块链网络上已有区块的请求，所述第二节点接收所述第二服务端在所述区块链网络创建新区块的请求。

在实际应用中，目标服务可以包括泊车、洗车、加油、加气、充电、过收费站等，第一服务端为汽车分配第二服务端，第二服务端为汽车提供目标服务的具体内容。第二服务端提供的目标服务也可以是组合性质的，比如同时提供泊车+洗车的服务。

以下介绍本发明基于区块链的汽车智能管理方法，图2是发明实施例提供的一种基于区块链的汽车智能管理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

S201：获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；

在本发明实施例中，所述状态信息包括用于表征所述汽车处于正常工作状态或者异常工作状态的信息，比如说汽车的电量状态、油量状态、位置信息等。车载终端可以每隔预设时间获取一次所述状态信息，保证根据状态信息及时得知汽车的工作状态，为确定汽车需要接受的目标服务作准备。

所述获取用户发送的控制指令的步骤，包括：识别用户通过移动终端发送的所述控制指令。比如用户可以向移动终端发出“洗车”的语音信息，移动终端根据识别到的语音信息生成控制指令。移动终端向对应的汽车的车载终端发送待匹配信号，当车载终端识别所述待匹配信号，建立移动终端与车载终端之间的通信。移动终端将控制指令发送至车载终端。扩大用户通过控制指令触发汽车接收目标服务的空间范围。当然用户发送控制指令的媒介不限于移动终端，还可以通过智能穿戴设备或汽车钥匙等发送的所述控制指令。通过控制指令可以方便的触发自动驾驶车辆接收目标服务的需求。

S202：根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到所述区块链网络中；

在本发明实施例中，所述车辆信息包括车辆识别号码(VIN，VehicleIdentification Number)和/或车牌号。所述服务请求包括请求服务时间，还可以包括目标服务的项目(比如泊车、洗车、加油中的一个或多个)。所述支付信息包括：支付方式、支付账户和支付货币。支付货币可以包括法币和虚拟货币。

具体的，所述根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务的步骤，如图3所示，包括：

S301：对所述状态信息进行优先级排序，所述状态信息至少包括有第一类状态信息以及第二类状态信息，所述第一类状态信息表征所述汽车处于异常工作状态，所述第二类状态信息表征所述汽车处于正常工作状态，所述第一类状态信息的优先级大于所述第二类状态信息的优先级；

比如，此时获取的状态信息包括汽车的油量状态和位置信息，若汽车的油量状态显示了油量低于安全值，那么这属于第一类状态信息；若汽车的位置信息显示汽车在停车场附近需要泊车，那么这属于第二类状态信息。

S302：优先确定所述第一类状态信息指向的所述目标服务。

那么优先确定第一类状态信息指向的“加油”服务。

S203：向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息；

在本发明实施例中，所述车载终端通过2G、3G、4G、5G、蓝牙或射频的通信方式与所述第一服务端通信，比如可以通过GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、GSM(Global System for Mobile communication，全球移动通信系统)等的方式。可以于汽车在第一服务端附近时，通过车载终端与第一服务端近距离通信，开启当前需要接受目标服务的请求。也可以于汽车距离第一服务端有一定距离时，通过车载终端与第一服务端远距离通信，预约之后需要接受目标服务的请求。

S204：接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息；

在本发明实施例中，所述第二服务端接收到的所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息，确定了车载终端对应的汽车是目标服务(比如洗车)的接收方，以及第二服务端为目标服务(比如洗车)的提供方。

所述状态信息包括汽车的位置信息，所述接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息的步骤，如图4所示，包括：

S401：接收所述第一服务端发送的自动识别码，所述第一服务端根据所述车辆信息、所述服务请求、所述支付信息和多个待分配服务端的当前服务状态确定一个所述第二服务端，所述第一服务端根据所述车辆信息、所述服务请求和所述第二服务端的信息生成所述自动识别码；

比如，车载终端向第一服务端发送的是“补漆”的服务请求，第一服务端为汽车分配的第二服务端得是能提供补漆服务的，第一服务端根据车辆信息中的VIN码确定第二服务端还得能提供汽车补漆需要的原厂漆或特定色号漆，第一服务端根据支付信息确定第二服务端是否满足汽车的支付要求(比如当汽车的支付货币为虚拟货币，第二服务端的收款货币为人民币时，第二服务端不满足汽车的支付要求)，同时第一服务端根据多个待分配服务端的当前服务状态来确定第二服务端。其中，所述待分配服务端的当前服务状态包括所述待分配服务端对应的当前汽车排队状态和所述待分配服务端的位置信息。第一服务端考虑所述待分配服务端对应的当前汽车排队状态，为汽车规避掉相对来说需要长时间等待的待分配服务端。第一服务端考虑所述待分配服务端的位置信息，可以为汽车选择距离相对近的待分配服务端，帮助汽车及时接受目标服务。当然，第一服务端从待分配服务端中为汽车分配第二服务端的分配逻辑、分配条件、分配数量等都包括但不限于上述示例。

具体的，第一服务端可以根据目标服务的项目来分配，比如所有待分配服务端能提供的目标服务的项目是多种类的，第一服务端需要根据目标服务的项目(洗车)，从能提供泊车、洗车、加油、加气、充电等的各项目待分配服务端中，选出能够提供洗车项目的第二服务端。

第一服务端可以根据请求服务时间来分配，请求服务时间可以包括汽车接收目标服务的预计用时、汽车接收目标服务的开始时间或汽车接收目标服务的结束时间。第一服务端结合待分配服务端的当前服务状态为汽车分配第二服务端，充分满足用户的及时和或预约服务需求。

S402：根据所述自动识别码中存储的所述第二服务端的信息，计算所述汽车与所述第二服务端的距离；

所述自动识别码可以包括条形码、二维码。所述第二服务端的信息包括第二服务端的位置信息，根据已获取的汽车的位置计算所述汽车与所述第二服务端的距离。

S403：生成自动导航所述汽车至所述第二服务端的车道指引线。

不论传统汽车、新能源汽车还是自动驾驶车辆等，在车道指引线的自动导航下能够帮助汽车通过最优的路径顺利的到达第二服务端。在实际应用中，比如目标服务为泊车，很多地下停车场的信号都很弱，用户也并不熟悉这里的布局。即便获得第二服务端的位置信息，在借助传统定位导航(比如高德地图)时，往往汽车到达停车场的地面入口时导航便结束了。通过生成自动导航的车道指引线，进一步帮助汽车到达停车的过程中，减少时间浪费。

在汽车到达第二服务端，或者汽车与第二服务端的距离在预设范围内时，所述车载终端通过2G、3G、4G、5G、蓝牙或射频的通信方式与所述第二服务端通信，比如可以通过GPRS、GSM等的方式，车载终端向所述第二服务端发送所述自动识别码；车载终端接收所述第二服务端返回的验证通过信息，所述第二服务端根据所述自动识别码确定所述汽车是否为接受所述目标服务的对象。当第二服务端确定所述汽车是接受所述目标服务的对象后，为汽车提供目标服务。

在第二服务端确定所述汽车是接受所述目标服务的对象后，所述第二服务端可以向车载终端发送的提醒信息，所述提醒信息包括时间迫近提醒、计费时段提醒、计价波动提醒。在实际应用中，比如汽车接收泊车服务的时间从下午2点到下午5点，当时间迫近下午5点(比如下午4点30分)时，第二服务端向车载终端发送时间迫近提醒。通过已建立的移动终端与车载终端之间的通信，通知用户及时取车。比如汽车接收泊车服务的免费时段是前两个小时，当汽车已泊车时间接近两小时时，第二服务端向车载终端发送时间迫近提醒、计费时段提醒或计价波动提醒。计费时段提醒还包括节假日高速公路免费的提醒。计价波动提醒还包括峰电价提醒、谷电价提醒，峰-谷电价切换提醒等。第二服务端可以向车载终端发送的提醒信息，用于帮助用户获得实时信息确定接收的目标服务的执行，提供用户体验。

S205：当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息。

在本发明实施例中，第二服务端发布于所述区块链网络的账单，触发自动支付约定。所述账单还包括所述第二服务端的收款信息(收款方式、收款账户和收款货币)区块链网络借助于去中心化的区块链技术完成支付：根据账单中的服务金额，将汽车对应的支付账户中的服务金额等值的货币，通过符合要求支付方式和付款方式，支付到第二服务端对应的收款账户中。汽车与第二服务端之间没有货币收支不需要再通过其他中间平台，通过区块链网络的功能让用户的利益得到安全的管理。

具体的，车载终端采集所述汽车接受所述目标服务的记录信息，所述费用信息包括所述汽车接受所述目标服务的待计算要素，所述读取目标服务区块，获取已支付账单数据的步骤之前，如图5所示，包括：

S501：根据所述记录信息，提取得到目标要素；

目标要素包括时间、加油量、充电量和里程等。

S502：对所述目标要素和所述待计算要素进行相似度计算；

待计算要素包括时间、加油量、充电量和里程等。比如对目标要素(加油量)的具体值和待计算要素(加油量)的具体值进行相似度计算，相似度计算反应了在汽车接受目标服务(加油)时车载终端和第二服务端两方对客观类事实的记录差异。

进行相似度计算的可以是已知的所有对应的要素，也可以是预设的影响费用的要素。

S503：当所述相似度大于预设阈值时，触发所述自动支付约定。

相似度计算帮助减少因账单错误自动支付后的反馈、补救成本。

当然，车载终端可以将目标要素代入计价系统中进行计算，得出预估费用，对预估费用与账单中的费用进行相似度计算，当所述相似度大于预设阈值时，触发所述自动支付约定。

上述基于区块链的汽车智能管理方法，应用于第一服务端为汽车分配第二服务端提供泊车服务时，车载终端获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；车载终端根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的泊车服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到所述区块链网络中；车载终端向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息；车载终端接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述泊车服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述泊车服务的对象的信息；当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，车载终端读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息。

具体的，状态信息可以是汽车的位置信息显示汽车在停车场附近需要泊车。所述第二服务端可以包括升降式车位阻挡装置和整点提醒模块，当验证通过后，所述升降式车位阻挡装置下降，车辆可以驶入泊车位，从而为车辆提供泊车服务。整点提醒子模块用于计算泊车时间，并在泊车时间接近整点时发出提醒信息，如在泊车时间为50分钟时，提前10分钟向车载终端发出泊车时间接近一小时的提醒信息。

上述基于区块链的汽车智能管理方法，应用于第一服务端为汽车分配第二服务端提供充电服务时，车载终端获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；车载终端根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的充电服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到所述区块链网络中；车载终端向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息；车载终端接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述充电服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述充电服务的对象的信息；当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，车载终端读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息。

具体的，状态信息可以是汽车的电量低于预设值。当第二服务端能够提供充电服务时，第二服务端可以包括无线充电模块。无线充电模块包括：无线充电线圈，用于向汽车发射特定频率的电磁波；无线充电电源，与所述无线充电线圈电连接，用于为所述无线充电线圈供电；无线充电控制子模块，用于当汽车与所述无线充电线圈对正后控制打开所述无线充电电源。

所述无线充电控制子模块还用于根据所述服务请求、当前泊车时间、峰电价和谷电价分配充电时间，所述服务请求还包括预估充电完成时间。无线充电控制子模块首先判断请求服务时间是否大于预估充电完成时间，若请求服务时间小于等于预估充电时间，则直接给车辆充电；若请求服务时间大于预估充电时间，则无线充电控制子模块分配充电时间段。无线充电控制子模块按当前停车时间计算出请求服务时间内的峰电价时间段和谷电价时间段，并判断谷电价时间段是否大于等于预估充电完成时间，若是，则在谷电价时间段内充电，若否，则预估充电完成时间优先分配能够服务的谷电价时间段，剩余充电时间安排至峰电价时间段；比如峰电价时间段为早上7点至晚上7点，谷电价时间段为晚上7点至第二天早上7点，当请求服务时间为12小时，预估充电时间为6小时，无线充电控制子模块判断出请求服务时间大于预估充电时间，则分配充电时间。无线充电控制子模块按当前停车时间如下午5点计算出12小时内的峰电价时间段(晚上5点至7点)和谷电价时间段(晚上7点至早上5点)，并判断出谷电价时间段9小时大于预估充电完成时间，则全部安排在谷电价时间段内充电。

在实际应用中，第二服务端可以提供泊车服务和或充电服务。

上述基于区块链的汽车智能管理方法，应用于第一服务端为汽车分配第二服务端提供高速公路过路服务时，车载终端获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；车载终端根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的高速公路过路服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到所述区块链网络中；车载终端向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息；车载终端接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述高速公路过路服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述高速公路过路服务的对象的信息；当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，车载终端读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息。

具体的，状态信息可以是汽车的位置信息显示汽车在收费站附近需要通过高速公路。第一服务端可以通过获取排队最短的第二服务端的信息，并向车载终端发送所述第二服务端的信息。第二服务端可以通过摄像头采集第二服务端的排队区域的图像信息，并根据图像信息识别出对应车道的排队车辆数。第二服务端可以以汽车的重量作为参数计量费用而生成账单，可以以汽车的行驶里程作为参数计量费用而生成账单，可以以汽车的重量和行驶里程作为参数计量费用而生成账单。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例中提供了一个汽车实现自动支付的环境，车载终端的对应服务器和第二服务端的对应服务器为区块链网络上的节点，通过第一服务端向汽车分配提供目标服务的第二服务端，第二服务端提供目标服务，利用区块链网络实现对第二服务端发布的账单进行自动支付。通过分配环节确保了汽车能够接收目标服务，并且汽车在接收目标服务后自动付款，整个流程高效且智能，降低了排队等待的时间，提高了用户体验。解决了非人为情况下支付方和收款方的交易记录篡改问题，提升了用户对自动支付系统的信任度，为汽车智能管理创造了更多应用场景。

本发明实施例还提供了一种基于区块链的汽车智能管理系统，如图6-9所示，所述系统包括车载终端300、第一服务端100、第二服务端210和区块链网络400，所述车载终端300包括：

获取模块310：用于获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令。所述状态信息包括用于表征所述汽车处于正常工作状态或者异常工作状态的信息；所述车辆信息包括：车辆识别号码和/或车牌号；所述服务请求包括：请求服务时间；所述支付信息包括：支付方式、支付账户和支付货币。所述获取模块，包括：状态信息获取单元：用于每隔预设时间获取所述状态信息；控制指令获取单元，用于识别用户通过移动终端发送的所述控制指令。所述获取模块为主动安全域控制器(ASDM，Active Safety Domain Master)。

目标服务确定模块320：用于根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务，

信息发布模块330：用于将车辆信息、服务请求和支付信息发布到所述区块链网络中；所述信息发布模块为车载信息系统连接天线模块(TCAM，Telematics&ConnectivityAntenna Module)。

服务端通信模块340：用于向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息，用于接收所述第一服务端发送的分配所述第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息。所述状态信息包括汽车的位置信息，所述服务端通信模块，包括：识别码接收单元341：用于接收所述第一服务端发送的自动识别码，所述第一服务端根据所述车辆信息、所述服务请求、所述支付信息和多个待分配服务端的当前服务状态确定一个所述第二服务端，所述第一服务端根据所述车辆信息、所述服务请求、所述支付信息和所述第二服务端的信息生成所述自动识别码；距离计算单元342：用于根据所述自动识别码中存储的所述第二服务端的信息，计算所述汽车与所述第二服务端的距离；指引线生成单元343：用于生成自动导航所述汽车至所述第二服务端的车道指引线。所述自动识别码包括条形码、二维码。所述服务端通信模块，还包括：识别码发送单元：用于向所述第二服务端发送所述自动识别码；验证通过接收单元：用于接收所述第二服务端返回的验证通过信息，所述第二服务端根据所述自动识别码确定所述汽车是否为接受所述目标服务的对象。所述服务端通信模块，还包括：提醒信息接收单元：用于接收所述第二服务端发送的提醒信息，所述提醒信息包括时间迫近提醒、计费时段提醒、计价波动提醒。所述车载终端通过2G、3G、4G、5G、蓝牙或射频的通信方式与所述第一服务端和第二服务端通信。

区块读取模块350：用于当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息；

其中，所述区块链网络包括第一节点和第二节点，所述第一节点和所述第二节点保存有相同的智能合约，所述智能合约包括自动支付约定，所述第一节点接收所述车载终端读取所述区块链网络上已有区块的请求，所述第一节点接收所述车载终端在所述区块链网络创建新区块的请求，所述第二节点接收第二服务端读取所述区块链网络上已有区块的请求，所述第二节点接收所述第二服务端在所述区块链网络创建新区块的请求。

具体的，如图9所示，车载终端300包括一个车载主机(采用ASDM或其他硬件)，车载主机作为软件功能承载体，可以通过车载主机获取汽车相关车里程、电量、油量、泊车时间、位置定位、地图数据等与支付相关的信息。还包括一个网络天线模块(采用TCAM)，可以实现将交易信息上传到网络或者云端。根据汽车设计，系统中还可以包括有例如VGM(VehicleGateway Model，车载网关)等车载网关。

需要说明的，所述系统实施例中的系统与方法实施例基于同样的发明构思。

本发明实施例提供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的基于区块链的汽车智能管理方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种基于区块链的汽车智能管理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的基于区块链的汽车智能管理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区块链的汽车智能管理方法，其特征在于，用于车载终端，所述方法包括：

获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；

根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务，并将车辆信息、服务请求和支付信息发布到区块链网络中；

向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息；

接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息；

当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息；

其中，所述车载终端对应的所述区块链网络中的节点，与所述第二服务端对应的所述区块链网络中的节点保存有相同的智能合约，所述智能合约包括自动支付约定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括用于表征所述汽车处于正常工作状态或者异常工作状态的信息；

所述车辆信息包括：车辆识别号码和/或车牌号；

所述服务请求包括：请求服务时间；

所述支付信息包括：支付方式、支付账户和支付货币。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括汽车的位置信息，所述接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息的步骤，包括：

接收所述第一服务端发送的自动识别码，所述第一服务端根据所述车辆信息、所述服务请求、所述支付信息和多个待分配服务端的当前服务状态确定一个所述第二服务端，所述第一服务端根据所述车辆信息、所述服务请求、所述支付信息和所述第二服务端的信息生成所述自动识别码；

根据所述自动识别码中存储的所述第二服务端的信息，计算所述汽车与所述第二服务端的距离；

生成自动导航所述汽车至所述第二服务端的车道指引线；

其中，所述车载终端通过2G、3G、4G、5G、蓝牙或射频的通信方式与所述第一服务端通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一服务端发送的分配第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息的步骤之后，包括：

向所述第二服务端发送所述自动识别码；

接收所述第二服务端返回的验证通过信息，所述第二服务端根据所述自动识别码确定所述汽车是否为接受所述目标服务的对象；

其中，所述车载终端通过2G、3G、4G、5G、蓝牙或射频的通信方式与所述第二服务端通信；所述自动识别码包括条形码、二维码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二服务端返回的验证通过信息，所述第二服务端根据所述自动识别码确定所述汽车是否为接受所述目标服务的对象的步骤之后，包括：

接收所述第二服务端发送的提醒信息，所述提醒信息包括时间迫近提醒、计费时段提醒、计价波动提醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车的状态信息的步骤，包括：每隔预设时间获取所述状态信息；

所述获取用户发送的控制指令的步骤，包括：获取用户通过移动终端发送的所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务，将车辆信息、服务请求和支付信息发布到所述区块链网络中的步骤，包括：

对所述状态信息进行优先级排序，所述状态信息至少包括有第一类状态信息以及第二类状态信息，所述第一类状态信息表征所述汽车处于异常工作状态，所述第二类状态信息表征所述汽车处于正常工作状态，所述第一类状态信息的优先级大于所述第二类状态信息的优先级；

优先确定所述第一类状态信息指向的所述目标服务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述汽车接受所述目标服务的记录信息，所述费用信息包括所述汽车接受所述目标服务的待计算要素，所述读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息的步骤之前，包括：

根据所述记录信息，提取得到目标要素；

对所述目标要素和所述待计算要素进行相似度计算；

当所述相似度大于预设阈值时，触发所述自动支付约定。

9.一种基于区块链的汽车智能管理系统，其特征在于，所述系统包括车载终端、第一服务端、第二服务端和区块链网络，所述车载终端包括：

获取模块：用于获取所述汽车的状态信息，或者用户发送的控制指令；

目标服务确定模块：用于根据所述状态信息或者所述控制指令确定所述汽车需要接受的目标服务；

信息发布模块：用于将车辆信息、服务请求和支付信息发布到区块链网络中；

服务端通信模块：用于向所述第一服务端发送所述车辆信息、所述服务请求和所述支付信息，用于接收所述第一服务端发送的分配所述第二服务端为所述汽车提供所述目标服务的信息，所述第一服务端向所述第二服务端发送所述汽车为接受所述目标服务的对象的信息；

区块读取模块：用于当所述汽车接收所述第二服务端提供的所述目标服务后，读取目标服务区块，获取已支付账单数据，所述已支付账单数据包括所述车载终端通过所述区块链网络对账单的已支付信息，所述账单由所述第二服务端发布于所述区块链网络，所述账单包括提供所述目标服务对应的费用信息；

其中，所述车载终端对应的所述区块链网络中的节点，与所述第二服务端对应的所述区块链网络中的节点保存有相同的智能合约，所述智能合约包括自动支付约定。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，获取模块为主动安全域控制器；

所述信息发布模块为车载信息系统连接天线模块。