CN113850586A - 一种基于车联网的定位支付方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于车联网的定位支付方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用车载客户端基于车联网定位车辆的位置信息，管理服务器基于位置信息为车辆确定相对应的服务主体，以利用车载客户端包含的第一数字货币钱包和服务主体包含的第二数字货币钱包自动完成费用的支付操作，克服了由于手工支付费用造成的自动化程度低、支付效率低的问题，提升了用户体验。

Description

一种基于车联网的定位支付方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于车联网的定位支付方法、装置和系统。
背景技术
随着无线通信技术的飞速发展，基于无线通信技术的车联网技术得到越来越广泛的应用，例如，将车联网技术应用于智慧城市和智能交通方面，以实现智能车辆管理、智能车辆调度等。
目前，在智能车辆管理、调度方面，例如在车辆充电管理、车辆加油管理、停车管理中，通常是通过车联网、定位等技术确定车辆和提供车辆服务设备(例如充电设备)的关系，用户在确认服务完成后，需要通过额外的支付操作，例如通过刷卡、扫描付款码等方式手动支付费用，支付的自动化程度低，影响了用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于车联网的定位支付方法、装置和系统，能够利用车载客户端基于车联网定位车辆的位置信息，管理服务器基于位置信息为车辆确定相对应的服务主体，以利用车载客户端包含的第一数字货币钱包和服务主体包含的第二数字货币钱包自动完成费用的支付操作，克服了由于手工支付费用造成的自动化程度低、支付效率低的问题，提升了用户体验。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于车联网的定位支付方法，其特征在于，应用于具有第一数字货币钱包的车载客户端，包括：发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识；在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，
所述服务请求包括位置信息和服务类型；所述接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识，包括：接收所述服务方发送的与所述位置信息和所述服务类型相对应的服务主体标识。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，进一步包括：响应于接收到服务触发，通过车联网距离信息、所述车载客户端所在车辆归属的地图信息、所述车辆的图像信息、定位系统指示的地理信息中的任意一种或多种信息，计算位置信息；将所述位置信息封装到所述服务请求。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，在所述接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识之后，进一步包括：生成包含所述服务主体标识的授权提示信息；响应于针对所述授权提示信息的授权处理，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，所述授权提示信息，包括：密码控件，其中，所述密码控件指示输入所述第一数字货币钱包的支付密码；所述响应于针对所述授权提示信息的授权处理，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权，包括：响应于接收到所述支付密码，利用所述第一数字货币钱包验证所述支付密码；如果验证通过，则确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，进一步包括：所述第一数字货币钱包与所述第二数字货币钱包之间通过直连通信接口通信；所述将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包，包括：所述第一数字货币钱包通过直连通信接口将所述支付数字货币串发送给所述第二数字货币钱包。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于车联网的定位支付方法，其特征在于，应用于管理服务器，包括：响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，所述根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识，包括：根据所述车辆的所述位置信息，确定一个或多个服务主体的位置信息，基于预设策略，从一个或多个所述服务主体的位置信息中，选取出为所述车载客户端所在车辆提供服务的服务主体标识。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，所述预设策略，包括：获取包含各个所述服务主体的地图所示指示的坐标信息，基于所述服务主体的坐标信息与所述车载客户端所在车辆的位置信息包含的坐标信息计算距离值，选取距离值最小对应的服务主体作为所述车辆对应的服务主体。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，所述预设策略，包括：根据所述车载客户端所在车辆的位置信息、以及各个服务主体的图像数据，判断所述服务主体是否为可为所述车辆提供服务的可选服务主体，从可选服务主体中，选取与所述车辆的距离值最小的可选服务主体作为所述车辆对应的所述服务主体。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，所述预设策略，包括：基于所述服务主体包含的传感器，获取各个所述服务主体与所述车载客户端所在车辆的距离值；选取距离值最小的服务主体作为所述车辆对应的所述服务主体。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，
针对第二数字货币钱包设置于所述管理服务器的情况，所述确定所述第一数字货币钱包的支付情况，包括：在所述第二数字货币钱包接收到所述第一数字货币钱包发送的支付数字货币串后，验证所述支付数字货币串；在验证通过后，确定所述第一数字货币钱包完成支付。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，
针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，所述确定所述第一数字货币钱包的支付情况，包括：接收所述服务主体客户端发送的针对所述第一数字货币钱包的支付情况。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第三方面，提供了一种基于车联网的定位支付方法，其特征在于，应用于服务主体客户端，包括：响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；将所述服务费用发送给车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，
针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，通过所述第二数字货币钱包接收所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付的所述服务费用。
可选地，所述基于车联网的定位支付方法，其特征在于，进一步包括：从管理服务器获取被服务的所述车载客户端包含的所述第一数字货币钱包的钱包标识；生成包括所述钱包标识的页面，以使用户利用所述页面启动服务。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第四方面，提供了一种车载客户端，其特征在于，包括：车载服务模块、支付费用模块；其中，
所述车载服务模块，用于发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
所述支付费用模块，用于在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第五方面，提供了一种管理服务器，其特征在于，包括：服务主体定位模块、服务主体管理模块和支付管理模块；其中，
所述服务主体定位模块，用于响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
所述服务主体管理模块，用于发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
所述支付管理模块，用于在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第六方面，提供了一种服务主体客户端，其特征在于，包括：计量计费模块、支付费用模块；
其中，
所述计量计费模块，用于响应于服务主体启动服务，对所述服务
主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；
所述支付费用模块，用于将所述服务费用发送给车载服务端，以
使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第七方面，提供了一种基于车联网的定位支付系统，其特征在于，包括：管理服务器、车载客户端、服务主体客户端；
通过所述车载客户端发送服务请求给所述管理服务器，并接收所述管理服务器发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，通过所述车载客户端接收所述管理服务器或所述服务主体客户端发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述管理服务器或所述服务主体包括的第二数字货币钱包。
通过所述管理服务器响应于接收所述车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
通过所述管理服务器发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
通过所述管理服务器在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况；
通过所述服务主体客户端响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；通过所述服务主体客户端将所述服务费用发送给所述车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第八方面，提供了一种基于车联网的定位支付的电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述基于车联网的定位支付方法中任一所述的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第九方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如上述基于车联网的定位支付方法中任一所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够利用车载客户端基于车联网定位车辆的位置信息，管理服务器基于位置信息为车辆确定相对应的服务主体，以利用车载客户端包含的第一数字货币钱包和服务主体包含的第二数字货币钱包自动完成费用的支付操作，克服了由于手工支付费用造成的自动化程度低的问题，提升了用户体验。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是本发明一个实施例提供的一种车载客户端基于车联网的定位支付方法的流程示意图；
图2是本发明一个实施例提供的一种管理服务器基于车联网的定位支付方法的流程示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种服务主体客户端基于车联网的定位支付方法的流程示意图；
图4本发明一个实施例提供的一种基于车联网的定位支付方法的流程示意图；
图5是本发明一个实施例提供的一种车载客户端的装置的结构示意图；
图6是本发明一个实施例提供的一种管理服务器的装置的结构示意图；
图7是本发明一个实施例提供的一种服务主体服务端的装置的结构示意图；
图8是本发明一个实施例提供的一种基于车联网的定位支付的系统的结构示意图；
图9A是本发明一个实施例提供的一种在充电桩为车辆充电场景中的基于车联网的定位支付方法的流程图；
图9B是本发明一个实施例提供的一种在停车管理场景中的基于车联网的定位支付方法的流程图；
图10是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图11是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1示出本发明实施例提供了一种车载客户端基于车联网的定位支付方法的流程图。如图1所示该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识。
具体地，本实施例中基于车联网的定位支付方法，应用于具有第一数字货币钱包的车载客户端。
服务请求可包含车载客户端所在的车辆的位置信息、服务类型等；进一步地接收服务方返回的对应于服务请求的服务主体标识；其中服务主体对应于服务类型，例如：如果服务类型为充电，服务主体可以是充电设备(例如充电桩)，服务主体标识为设备的序号(例如：充电桩的ChargerName：123充电站2号充电桩))或者编号(充电桩的ChargerSN：11011134987D12等)等服务主体的唯一标识，可以理解的是，通过服务主体标识可以确定与被服务的车辆的对应关系。即，所述服务请求包括位置信息和服务类型；所述接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识，包括：接收所述服务方发送的与所述位置信息和所述服务类型相对应的服务主体标识。
位置信息可以由车载客户端通过车载管理模块(例如：车载IVI系统，IVI，In-vehicle infotainment系统)采用融合定位方式包括基于V2X(Vehicle-To-Everything，为车辆与外界进行互联，是智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术)的车联网距离定位(即车联网距离信息)、车载摄像头图像数据识别(即所述车辆获取到的图像信息)、北斗定位(即定位系统指示的地理信息)和地图(即所在车辆归属的地图信息)等方法进行车辆定位，并结合车辆停止状态，确定汽车的位置；以服务类型为车辆充电为例，车载客户端可以获取V2X距离定位，即获取车载V2X模块到充电桩V2X模块的距离V2X_Distance、与多个充电桩V2X模块的距离值；还可以获取通过车载北斗模块获得的北斗定位信息BDS_Info；还可以获取车辆所在位置对应的地图坐标信息Map_Info；还可以获取通过车载摄像头获得的图像数据所识别的充电桩标识等；通过获取的一个或多个信息确定车辆的位置信息；即，响应于接收到服务触发，通过车联网距离信息、所述车载客户端所在车辆归属的地图信息、所述车辆获取到的图像信息、定位系统指示的地理信息中的任意一种或多种信息，计算位置信息；优选地，车载客户端将位置信息封装为V2X的消息，可通过填充msgID(位置信息等车辆信息)和msgType(服务类型等信息)生成标识服务类型的服务请求；即，将所述位置信息封装到所述服务请求。其中，车载客户端还可以通过车载IVI系统获取充电桩信息，并结合车辆停止状态，判断得到车辆的充电意图，提高了车辆支付服务的自动化程度。
服务类型包括：为车辆充电、为车辆加油、为车辆结算停车费用、为车辆结算行驶费用等；本发明对车辆的具体类型、服务类型不做限定。
服务方可以是指为车载客户端或车在客户端所在车辆提供服务如充电、加油、停车等，并管理提供服务的主体如充电桩、加油站、停车位等的管理服务器或者服务主体客户端。服务主体标识是指用来特征标识服务主体的设备序列号、符号、编码等。进一步地，服务方可以是管理服务主体的服务器，以服务主体为充电桩为例，管理服务主体的服务器可以是管理服务主体的所归属的服务器，优选地，车载客户端发送服务请求给服务方的方法可以采用V2X广播；服务方还可以是服务主体客户端(例如：充电桩客户端)，车载客户端可以利用V2X消息发送服务请求，充电桩客户端获取充电桩V2X模块接收到的V2X消息，并在解析得到服务请求中的位置信息PositionInfo后，发送位置信息给充电桩管理系统，以通过充电桩管理系统根据车辆的位置信息为车辆确定匹配的服务主体设备(例如充电桩)。
步骤S102：在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串。
具体地，利用第一数字货币钱包支付费用前需要进行授权，其中，车辆客户端对应的第一数字货币钱包可以是硬钱包(与车载客户端、车辆绑定的硬钱包)，也可以是智能钱包，本发明对数字货币钱包的具体类型和内容不做限定。其中，数字货币钱包对应的账户可以映射到银行系统的个人钱包，依照数字货币发行方的规则，进行数字货币钱包与银行系统之间的互动，基于数字货币发行方的规则，数字货币还可以不与任何银行的银行账户进行绑定，从而可以实现点对点的交易。本发明对数字货币钱包的交易操作流程不做限定。
进一步地，在为车辆确定对应的服务主体之后，需要所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权，具体授权的方法例如：车载客户端生成授权页面，利用车载中控屏弹出授权页面显示授权提示信息，例如提示信息为“是否利用ABC充电桩进行充电”，并提示用户输入支付密码授权(即，生成包含所述服务主体标识的授权提示信息)以完成支付授权；其中页面包含密码控件，在用户利用密码空间输入密码后，车载客户端利用车载硬钱包完成支付密码确认(即，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权，响应于接收到所述支付密码，利用所述第一数字货币钱包验证所述支付密码)；进一步地在用户授权后，利用车载IVI系统V2X广播返回授权确认信息(包括第一数字货币钱包表示等信息)给服务方。即，所述授权提示信息，包括：密码控件，其中，所述密码控件指示输入所述第一数字货币钱包的支付密码；所述响应于针对所述授权提示信息的授权处理，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权，包括：响应于接收到所述支付密码，利用所述第一数字货币钱包验证所述支付密码。
进一步地，在确认用户授权成功后，响应于针对所述授权提示信息的授权处理，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权；又，所述第一数字货币钱包验证所述支付密码，如果验证通过，则确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权。通过生成授权信息页面，以使用户根据获取的包含服务主体标识的授权信息进行确认，提高了交易的安全性。
进一步地，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；其中，扣费信息包含待支付的服务费用，服务费用是服务方(服务器或服务主体客户端)根据所提供的服务所计量并计算得到的，例如：充电所支付的费用、加油所支付的费用、停车管理费用等；车载客户端可以车载硬钱包模块根据扣费信息(以及根据用户授权成功的结果)，生成支付数字货币串，即，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串。可以理解的是，支付数字货币串为根据数字货币钱包规则而确定，本发明对支付数字货币串的具体格式和内容不做限定。
步骤S103：将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
具体地，将步骤S102所描述的第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串，发送给服务方包括的第二数字货币钱包，已完成服务费用的支付。其中，第二数字货币钱包可以设置于服务器，还可以设置于服务主体客户端所对应的一个或多个服务主体，多个服务主体也可以共同使用归属于任一服务主体的第二数字货币钱包完成费用结算。
进一步地，所述第一数字货币钱包与所述第二数字货币钱包之间通过直连通信接口(例如：车联网直连通信接口：PC5接口)通信；即，所述将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包，包括：所述第一数字货币钱包通过直连通信接口将所述支付数字货币串发送给所述第二数字货币钱包。可选地，所述第一数字货币钱包与所述第二数字货币钱包之间也可以通过无线通信(例如：无线数据网络、WiFi、蓝牙等)接口通信；可以理解的是，所述第一数字货币钱包与所述第二数字货币钱包之间通过直连通信接口(例如：车联网直连通信接口：PC5接口)通信可以基于车联网提高通信效率，在不存在无线通信网络环境的情况下可以实现通信，从而克服无线通信网络干扰，无线通信网络堵塞导致的问题，从而及时有效地将消息进行广播，提高了通信灵活性和支付效率，提高了为车辆提供的服务效率，提升了用户体验。
图2示出本发明实施例提供了一种管理服务器基于车联网定位支付方法，如图2所示的该方法可以包括以下步骤：
步骤S201：响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识。
具体地，关于车载客户端的服务请求的具体描述与步骤S101的描述一致，在此不再赘述。
进一步地，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识，具体地方法为：根据所述车辆的所述位置信息，确定一个或多个服务主体的位置信息，基于预设策略，从一个或多个所述服务主体的位置信息中，选取出为所述车载客户端所在车辆提供服务的服务主体标识。例如：服务类型为充电，则根据车辆的位置信息，利用充电桩辅助定位模块，确定充电桩的范围，并基于预设策略，从一个或多个充电桩中，选取为车辆充电的充电桩标识。
其中，预设策略可以包含以下策略中的任意一种或多种：
1)获取包含各个所述服务主体的地图所示指示的坐标信息，基于所述充电设备的坐标信息与所述车载客户端所在车辆的位置信息包含的坐标信息计算距离值，选取距离值最小对应的服务主体作为所述车辆对应的服务主体。
具体地，管理服务器根据车辆发送的位置信息，通过地图信息获取关联于车辆发送的位置信息的可以选取的服务主体设备的坐标信息，并根据一个或多个服务主体设备的坐标信息与车辆位置信息包含的坐标信息，计算车辆与服务主体的距离值，选取距离值最小的服务主体作为服务车辆的服务主体，以充电为例，利用包含充电桩位置信息的地图，根据设定范围选取一个或多个充电桩，根据各个充电桩的坐标信息，计算各个充电桩与车辆的距离值，选取距离值最小对应的充电桩为车辆充电。
2)根据所述车载客户端所在车辆的位置信息、以及各个服务主体的图像数据，判断所述服务主体是否为可为所述车辆提供服务的可选服务主体，从可选服务主体中，选取与所述车辆的距离值最小的可选服务主体作为所述车辆对应的所述服务主体。
具体地，根据车辆的位置信息，结合车辆客户端提供的摄像头提供的图像数据(其中，图像数据包含服务主体的信息)，判断可提供服务的服务主体，例如：车辆的图像数据中包含3个充电桩信息，其中一个充电桩被占用，正在为其他车辆充电，另外2个充电桩为空闲可提供充电服务，则可选的充电桩为2个，从这2个充电桩中选取与车辆的距离值最小的充电桩为车辆充电的充电桩。
3)基于所述服务主体包含的传感器，获取各个所述服务主体与所述车载客户端所在车辆的距离值；选取距离值最小的服务主体作为所述车辆对应的所述服务主体。
具体地，服务主体以充电桩为例，各个充电桩可以设置有传感器，用于获取充电桩与车辆的距离值并上传给管理服务器，管理服务器根据距离值的最小值确定为车辆充电的充电桩。
步骤S202：发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作。
具体地，管理服务器在确定服务主体标识(例如：充电桩编号、序号等标识)之后发送标识给车载客户端，发送的方法可以通过车联网V2X广播、无线网络、车联网网络等，以使车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作。关于第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作的描述与步骤S102的描述一致，在此不再赘述。
步骤S203：在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
具体地，在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，管理服务器确定所述第一数字货币钱包的支付情况。其中，服务主体完成服务例如：充电过程的各个阶段的充电完成、加油过重中各个阶段的加油完成、停车管理中车辆离开停车场等情况；其中，充电的支付费用可以在一个或多个阶段产生，支付可以在充电开始阶段、充电过程中的各个阶段、充电结束阶段等，提高了支付的灵活性。进一步地，管理服务器根据获取的第一数字货币钱包的支付信息，确定第一数字货币钱包所支付的服务主体的标识、支付的费用等信息，通过确认支付的步骤提高了支付的安全性和可靠性。
进一步地，第二数字货币钱包可以设置于管理服务器、或者服务主体客户端。
具体地，如果第二数字货币钱包设置于管理服务器，则管理服务器确定所述第一数字货币钱包的支付情况包括验证接收到所述第一数字货币钱包发送的支付数字货币串，并执行确定所述第一数字货币钱包的支付情况的步骤；即，针对第二数字货币钱包设置于所述管理服务器的情况，所述确定所述第一数字货币钱包的支付情况，包括：在所述第二数字货币钱包接收到所述第一数字货币钱包发送的支付数字货币串后，验证所述支付数字货币串；在验证通过后，确定所述第一数字货币钱包完成支付。
如果第二数字货币钱包设置于服务主体客户端，其中，服务主体客户端可以所对应的一个或多个服务主体，多个服务主体也可以共同使用归属于任一服务主体的第二数字货币钱包完成费用结算；则管理服务器确定服务主体客户端发送的针对所述第一数字货币钱包的支付情况；即，针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，所述确定所述第一数字货币钱包的支付情况，包括：接收所述服务主体客户端发送的针对所述第一数字货币钱包的支付情况。
图3示出了本发明实施例提供了一种服务主体客户端基于车联网的定位支付方法，如图3所示该方法可以包括以下步骤；
步骤S301：响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用。
具体地，服务主体客户端关联于一个或多个服务主体，以充电服务为例，服务主体为充电桩。则，服务主体客户端可以利用充电桩显示屏或充电口获取启动服务的指令，或者响应于充电枪与充电桩的充电口连接，获取启动服务的指令等；服务主体完成服务以充电服务为例，完成服务可以关联于充电的一个或多个阶段，从而确定服务费用可以在充电开始阶段、充电过程中的各个阶段、充电结束阶段(包括感应到充电枪与充电口断开连接)等进行。
进一步地，服务主体客户端可以通过充电桩计量模块计算充电的数量以及需要支付的信息(即，确定服务费用)。以停车管理服务为例，服务主体客户端可以关联于停车管理设备，在车辆离场时，计算车辆停车费用(即，确定服务费用)；即，响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用。
步骤S302：将所述服务费用发送给车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
具体地，服务主体客户端可以发送服务费用给车载服务端，其中，服务费用例如为包含车载客户端包含的所述第一数字货币钱包的钱包标识的信息，以充电服务为例，服务主体客户端可以利用充电桩的中控屏显示服务对应的信息，例如：拟用abcde12345钱包进行充电；以提示用户确定信息并触发显示屏开始充电；即，服务主体客户端从管理服务器获取被服务的所述车载客户端包含的所述第一数字货币钱包的钱包标识；生成包括所述钱包标识的页面，以使用户利用所述页面启动服务。
进一步地，针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，服务主体客户端确定提供服务的服务主体所关联的第二数字货币钱包，以通过第二数字货币钱包接收服务费用，即，针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，通过所述第二数字货币钱包接收所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付的所述服务费用，其中，服务主体客户端可以接收的服务费用的金额。
由此可见，在本发明的实施例中，用户无需在充电桩屏幕或车辆的中控屏进行人工操作即可完成服务支付，提高了服务效率，提升了用户体验。
如图4所示，本发明实施例提供了一种基于车联网的定位支付方法的流程图，该流程可以包括以下步骤：
步骤S401：车载客户端发送服务请求给管理服务器。
步骤S402：管理服务器根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识。
步骤S403：车载客户端利用第一数字货币钱包对服务主体标识进行支付授权操作。
步骤S404：服务主体客户端响应于服务主体完成服务确定服务费用，发送服务费用。
步骤S405：车载客户端通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述管理服务器或所述服务主体包括的第二数字货币钱包。
步骤S406：管理服务器确定第一货币钱包的支付情况。
可以理解的是，如果步骤S404确定服务费用的时间范围存在多种情况(例如：启动服务时、服务过程中、服务结束后等)，则步骤S405-S406相应地执行支付的操作。
如图5所示，本发明实施例提供了一种车载客户端500，其特征在于，包括：车载服务模块501、支付费用模块502；其中，
所述车载服务模块501，用于发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
所述支付费用模块502，用于在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
如图6所示，本发明实施例提供了一种管理服务器600，其特征在于，包括：服务主体定位模块601、服务主体管理模块602和支付管理模块603；其中，
所述服务主体定位模块601，用于响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
所述服务主体管理模块602，用于发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
所述支付管理模块603，用于在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
如图7所示，本发明实施例提供了一种服务主体客户端700，其特征在于，包括：计量计费模块701、支付费用模块702；其中，
所述计量计费模块701，用于响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；
所述支付费用模块702，用于将所述服务费用发送给车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
如图8所示，本发明实施例提供了一种基于车联网的定位支付系统800，其特征在于，包括：车载客户端500、管理服务器600、服务主体客户端700；
通过所述车载客户端700发送服务请求给所述管理服务器600，并接收所述管理服务器600发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，通过所述车载客户端500接收所述管理服务器600或所述服务主体客户端700发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述管理服务器或所述服务主体包括的第二数字货币钱包。
通过所述管理服务器600响应于接收所述车载客户端500的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
通过所述管理服务器600发送所述服务主体标识给所述车载客户端500，以使所述车载客户端500包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
通过所述管理服务器600在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况；
通过所述服务主体客户端700响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；通过所述服务主体客户端700将所述服务费用发送给所述车载服务端500，以使所述车载服务端500通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
下面分别以通过充电桩为车辆充电场景和为车辆提供停车位，并对停车费用进行结算的场景，详细说明车载客户端、服务主体客户端、管理服务器之间交互实现的基于车联网的定位支付方法。
如图9A所示，在充电桩为车辆充电场景中，该基于车联网的定位支付方法可包括如下步骤：
步骤S901A：车辆对应的车载客户端发送服务类型为充电的服务请求。
步骤S902A：管理服务器根据所述服务请求指示的车辆的位置信息和服务类型，确定充电桩标识。
步骤S903A：车辆对应的车载客户端利用的第一数字货币钱包对相应的充电桩标识进行支付授权操作。
步骤S904A：充电桩对应的充电桩客户端响应于充电完成服务，确定并发送充电费用。
步骤S905A：车辆对应的车载客户端通过第一数字货币钱包生成与充电信息相匹配的支付数字货币串；将支付数字货币串发送给管理服务器或充电桩包括的第二数字货币钱包，完成支付。其中，第一数字货币钱包与第二数字货币钱包之间可以直接交互、也可以通过数字货币平台进行交互。
步骤S906A：管理服务器确定第一货币钱包的支付情况。其中，管理服务器可以存储支付对应的交互信息。
可以理解的是，如果步骤S904A确定充电费用的时间范围存在多种情况(例如：车辆与充电桩连接后、充电过程中、充电结束车辆与充电桩断开连接后等)，则相应地为每个支付的触发操作执行步骤S905A-步骤S906A的操作。
如图9B所示，在为车辆提供停车位，并对停车费用进行结算的场景中，该基于车联网的定位支付方法可包括如下步骤：
步骤S901B：车辆对应的车载客户端发送服务类型为停车管理的服务请求。
步骤S902B：管理服务器根据所述服务请求指示的车辆的位置信息和服务类型，确定停车管理设备标识。其中，停车管理设备为设置于停车场的设备。
步骤S903B：车辆对应的车载客户端利用的第一数字货币钱包对相应的停车管理设备标识进行支付授权操作。
步骤S904B：停车管理设备对应的客户端响应于车辆离场服务，确定并发送停车管理费用。
步骤S905B：车辆对应的车载客户端通过第一数字货币钱包生成与停车管理信息相匹配的支付数字货币串；将支付数字货币串发送给管理服务器或停车管理设备包括的第二数字货币钱包，完成支付。其中，第一数字货币钱包与第二数字货币钱包之间可以直接交互、也可以通过数字货币平台进行交互。
步骤S906B：管理服务器确定第一货币钱包的支付情况。其中，管理服务器可以存储支付对应的交互信息。
本发明实施例还提供了一种基于车联网的定位支付的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例提供的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的方法。
图10示出了可以应用本发明实施例的基于车联网的定位支付方法或基于车联网的定位支付的装置的示例性系统架构1000。
如图10所示，系统架构1000可以包括终端设备1001、1002、1003，网络1004和服务器1005。网络1004用以在终端设备1001、1002、1003和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1004可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备1001、1002、1003通过网络1004与服务器1005交互，以接收或发送消息等。终端设备1001、1002、1003上可以安装有各种客户端应用，例如车载客户端、服务主体客户端等。
终端设备1001、1002、1003可以是具有显示屏并且支持各种客户端应用的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、车载设备、物联网设备、车联网设备和台式计算机等等。
服务器1005可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备1001、1002、1003所使用的客户端应用提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的车载客户端的服务请求进行处理，并将确定的对应于车载客户端的服务主体标识返回给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的基于车联网的定位支付方法一般由终端设备1001、1002、1003执行，本发明实施例所提供的基于车联网的定位支付方法一般由服务器1005执行，相应地，车载客户端或服务主体客户端一般设置于终端设备1001、1002、1003中；管理服务器一般设置于服务器1005中。
应该理解，图10中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图11，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1100的结构示意图。图11示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有系统1100操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括车载服务模块、支付费用模块；其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，车载服务模块还可以被描述为“发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备在应用于具有第一数字货币钱包的车载客户端的情况下，包括发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识；在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
该设备在应用于管理服务器的情况下，包括：响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
该设备在应用于管理服务器的情况下，包括：响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
本发明的实施例，能够利用车载客户端基于车联网定位车辆的位置信息，管理服务器基于位置信息为车辆确定相对应的服务主体，以利用车载客户端包含的第一数字货币钱包和服务主体包含的第二数字货币钱包自动完成费用的支付操作，克服了由于手工支付费用造成的自动化程度低、支付效率低的问题，提升了用户体验。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (22)

1.一种基于车联网的定位支付方法，其特征在于，应用于具有第一数字货币钱包的车载客户端，包括：
发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；
将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述服务请求包括位置信息和服务类型；
所述接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识，包括：
接收所述服务方发送的与所述位置信息和所述服务类型相对应的服务主体标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：
响应于接收到服务触发，通过车联网距离信息、所述车载客户端所在车辆归属的地图信息、所述车辆的图像信息、定位系统指示的地理信息中的任意一种或多种信息，计算位置信息；
将所述位置信息封装到所述服务请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识之后，进一步包括：
生成包含所述服务主体标识的授权提示信息；
响应于针对所述授权提示信息的授权处理，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述授权提示信息，包括：密码控件，其中，所述密码控件指示输入所述第一数字货币钱包的支付密码；
所述响应于针对所述授权提示信息的授权处理，确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权，包括：
响应于接收到所述支付密码，利用所述第一数字货币钱包验证所述支付密码；
如果验证通过，则确定所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
所述第一数字货币钱包与所述第二数字货币钱包之间通过直连通信接口通信；
所述将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包，包括：
所述第一数字货币钱包通过直连通信接口将所述支付数字货币串发送给所述第二数字货币钱包。
7.一种基于车联网的定位支付方法，其特征在于，应用于管理服务器，包括：
响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识，包括：
根据所述车辆的所述位置信息，确定一个或多个服务主体的位置信息，基于预设策略，从一个或多个所述服务主体的位置信息中，选取出为所述车载客户端所在车辆提供服务的服务主体标识。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设策略，包括：
获取包含各个所述服务主体的地图所示指示的坐标信息，基于所述服务主体的坐标信息与所述车载客户端所在车辆的位置信息包含的坐标信息计算距离值，选取距离值最小对应的服务主体作为所述车辆对应的服务主体。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设策略，包括：
根据所述车载客户端所在车辆的位置信息、以及各个服务主体的图像数据，判断所述服务主体是否为可为所述车辆提供服务的可选服务主体，从可选服务主体中，选取与所述车辆的距离值最小的可选服务主体作为所述车辆对应的所述服务主体。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设策略，包括：
基于所述服务主体包含的传感器，获取各个所述服务主体与所述车载客户端所在车辆的距离值；选取距离值最小的服务主体作为所述车辆对应的所述服务主体。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
针对第二数字货币钱包设置于所述管理服务器的情况，
所述确定所述第一数字货币钱包的支付情况，包括：
在所述第二数字货币钱包接收到所述第一数字货币钱包发送的支付数字货币串后，验证所述支付数字货币串；
在验证通过后，确定所述第一数字货币钱包完成支付。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，
所述确定所述第一数字货币钱包的支付情况，包括：
接收所述服务主体客户端发送的针对所述第一数字货币钱包的支付情况。
14.一种基于车联网的定位支付方法，其特征在于，应用于服务主体客户端，包括：
响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；
响应于服务主体完成服务，确定服务费用；
将所述服务费用发送给车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
针对第二数字货币钱包设置于服务主体客户端的情况，
通过所述第二数字货币钱包接收所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付的所述服务费用。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包括：
从管理服务器获取被服务的所述车载客户端包含的所述第一数字货币钱包的钱包标识；
生成包括所述钱包标识的页面，以使用户利用所述页面启动服务。
17.一种车载客户端，其特征在于，包括：车载服务模块、支付费用模块；其中，
所述车载服务模块，用于发送服务请求给服务方，并接收所述服务方发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
所述支付费用模块，用于在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，接收所述服务方发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述服务方包括的第二数字货币钱包。
18.一种管理服务器，其特征在于，包括：服务主体定位模块、服务主体管理模块和支付管理模块；其中，
所述服务主体定位模块，用于响应于接收车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
所述服务主体管理模块，用于发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
所述支付管理模块，用于在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况。
19.一种服务主体客户端，其特征在于，包括：计量计费模块、支付费用模块；其中，
所述计量计费模块，用于响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；
所述支付费用模块，用于将所述服务费用发送给车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
20.一种基于车联网的定位支付系统，其特征在于，包括：管理服务器、车载客户端、服务主体客户端；
通过所述车载客户端发送服务请求给所述管理服务器，并接收所述管理服务器发送的针对所述服务请求的服务主体标识；
在所述第一数字货币钱包针对所述服务主体标识完成支付授权的情况下，通过所述车载客户端接收所述管理服务器或所述服务主体客户端发送的扣费信息，通过所述第一数字货币钱包生成与所述扣费信息相匹配的支付数字货币串；将所述支付数字货币串发送给所述管理服务器或所述服务主体包括的第二数字货币钱包。
通过所述管理服务器响应于接收所述车载客户端的服务请求，根据所述服务请求指示的位置信息和服务类型，确定服务主体标识；
通过所述管理服务器发送所述服务主体标识给所述车载客户端，以使所述车载客户端包括的第一数字货币钱包针对所述服务主体标识进行支付授权操作；
通过所述管理服务器在所述服务主体标识对应的服务主体完成服务后，确定所述第一数字货币钱包的支付情况；
通过所述服务主体客户端响应于服务主体启动服务，对所述服务主体的服务进行计量和计费；响应于服务主体完成服务，确定服务费用；通过所述服务主体客户端将所述服务费用发送给所述车载服务端，以使所述车载服务端通过第一数字货币钱包支付所述服务费用。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-16中任一所述的方法。
22.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-16中任一所述的方法。
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