CN110017455A - 车辆用灯及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用灯及车辆，本发明的车辆用灯，包括：光输出装置，输出基于激光的可见光；以及光检测装置，检测所述光；所述光检测装置包括：滤光器，根据波长分离光；以及光传感器，感测利用所述滤光器分离出的光。

Description

车辆用灯及车辆
技术领域
本发明涉及车辆用灯。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。车辆中包括灯。
这样的车辆用灯可以划分为用于确保乘坐者的可视性的灯(例如，车头灯、雾灯)以及用于传递信号的灯(例如，组合尾灯)。
作为车辆中设置的各种灯的光源，可以使用多种元件。
最近，积极展开有针对将激光二极管作为车辆用灯的光源来使用的研究。
激光二极管能够充分地提供作为车辆用灯所要求的光量，而另一方面，在从激光二极管生成的光直接照射到人的情况下，存在将会对人构成危险的问题。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种车辆用灯，所述车辆用灯在利用激光的同时配备安全系统。
并且，本发明的实施例的目的在于提供一种包括车辆用灯的车辆。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其它目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种车辆用灯，包括：光输出装置，输出基于激光的可见光；以及光检测装置，检测所述光；所述光检测装置包括：滤光器，根据波长分离光；以及光传感器，感测利用所述滤光器分离出的光。
为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种车辆，包括：以上所述的车辆用灯。
其它实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、利用激光能够确保车辆用灯所需的光量。
第二、通过采用3-path结构，能够制造更加薄型的车辆用灯。
第三、通过配备安全系统(safety system)，能够安全地使用激光。
第四、在发生车辆事故等突发状态下，也能够确保安全性。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其它效果。
附图说明
图1例示出本发明的实施例的车辆。
图2例示出本发明的实施例的车辆用灯。
图3例示出本发明的实施例的车辆用灯的立体图。
图4例示出本发明的实施例的车辆用灯的主视图。
图5例示出本发明的实施例的车辆用灯的侧视图。
图6例示出本发明的实施例的车辆用灯的俯视图。
图7例示出从图3的A方向观察的光检测装置。
图8例示出本发明的实施例的车辆用灯的结构图。
图9例示出本发明的实施例的车辆用灯的光路径的结构图。
图10例示出本发明的实施例的车辆用灯的俯视图。
图11例示出本发明的实施例的车辆用灯的侧视图。
图12例示出本发明的实施例的车辆用灯的立体图。
图13例示出本发明的实施例的车辆用灯的侧剖视图。
附图标记的说明
1：车辆 10：车辆用灯
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其它结构要素区分的目的来使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在有其它结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其它结构要素。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动车辆等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1例示出本发明的实施例的车辆。
车辆1可以包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置，用于调节车辆1的行驶方向。
车辆1可以是自主行驶车辆。
车辆1可以包括车辆用灯10。
车辆用灯10可以包括车头灯、组合尾灯、雾灯、车内灯(room lamp)、转向灯(turnsignal lamp)、昼行灯(daytime running lamp)、尾灯(back lamp)以及示廓灯(positioning lamp)中的一种以上。
在以下的说明中，作为车辆用灯10以车头灯为例进行说明。
另外，总长度(overall length)表示从车辆1的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆1的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆1的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆1的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆1的总高度测量的基准的方向。
图2例示出本发明的实施例的车辆用灯。
图3例示出本发明的实施例的车辆用灯的立体图。
图4例示出本发明的实施例的车辆用灯的主视图。
图5例示出本发明的实施例的车辆用灯的侧视图。
图6例示出本发明的实施例的车辆用灯的俯视图。
图7例示出从图3的A方向观察的光检测装置。
图8例示出本发明的实施例的车辆用灯的大致的结构图。
图9例示出本发明的实施例的车辆用灯的光路径的结构图。
参照图2至图9，车辆用灯10可以包括光输出装置100以及光检测装置200。
光输出装置100可以生成光并输出。
例如，光输出装置100可以生成基于激光的可见光并输出。
光输出装置100可以包括：光源机构110、透镜120、第一反射部130、反射式荧光体140以及第二反射部150。
光源机构110可以被供给电能并将其变换为光能。
光源机构110可以生成激光并输出。
例如，光源机构110可以生成蓝色系的激光并输出。
光源机构110可以包括激光二极管(laser diode，LD)。
光源机构110可以朝向透镜120输出光。
从光源机构110输出的光可以透过透镜120并向第一反射部130入射。
光源机构110可以朝向透镜120输出光。
光源机构110可以以透镜120的光轴X为基准呈偏心的方式进行配置。
光源机构110可以朝向透镜120中偏离中心的部位输出光。例如，光源机构110可以朝向透镜120中以透镜120的中心为基准位于下侧的地点输出光。
另外，在车辆用灯10还包括减光器300的情况下，光源机构110可以朝向减光器300输出光。
从光源机构110入射到透镜120的背面122的光可以透过透镜120并向第一反射部130入射。
另外，车辆用灯10还可以包括用于释放从光源机构110产生的热量的散热构件600。
散热构件600可以包括：与光源机构110相接触的接触板；从接触板凸出的散热鳍片(Fin)。
根据实施例，光输出装置100还可以包括减光器300。
减光器300可以将从光源机构110输出的激光的光幅进行缩小(shrink)并向第一反射部130出射。
减光器300可以将入射的光的光幅进行缩小并出射。
减光器300可以减小从光源机构110输出的光的尺寸。
例如，减光器300可以减小从光源机构110输出的光的截面积。
减光器300可以将入射的光向第一反射部130出射。
从光源机构110输出的光可以透过减光器300，接着透过透镜120并向第一反射部130入射。
减光器300可以配置于光源机构110和透镜120之间。
例如，减光器300可以位于光源机构110的前面和透镜120的背面之间。
减光器300可以与光源机构110及透镜120分别隔开的方式进行配置。
减光器300可以与透镜120的光轴X隔开的方式进行配置。
减光器300的一部分可以位于透镜120的光轴X，但是，减光器300的光轴P可以与透镜120的光轴X隔开。
另外，减光器300的光轴P可以与透镜120的光轴X平行。
减光器300可以配置于透镜120的后方，并朝与透镜120的光轴X平行的方向出射光。
减光器300可以包括第一减光器透镜310及第二减光器透镜320。
第一减光器透镜310可以缩小从光源机构110输出的光的光幅。
第一减光器透镜310可以包括入射面311和出射面312。
第一减光器透镜310的入射面311可以与光源机构110相向。
第一减光器透镜310的出射面312可以与第二减光器透镜320的入射面321相向。
第一减光器透镜310可以配置于光源机构110和第二减光器透镜320之间。
第二减光器透镜320可以缩小从第一减光器透镜310出射的光的光幅。
第二减光器透镜320可以包括入射面321和出射面322。
第二减光器透镜320的入射面321可以与第一减光器透镜310的出射面312相向。
第二减光器透镜320的出射面322可以与透镜120的背面相向。
第二减光器透镜320可以与第一减光器透镜310隔开。
第一减光器透镜310的出射面312和第二减光器透镜320的入射面321可以彼此隔开。
例如，第一减光器透镜310和第二减光器透镜320可以在与透镜120的光轴X并排的方向上隔开。
例如，第一减光器透镜310和第二减光器透镜320可以在彼此间设有空气而隔开。
例如，第一减光器透镜310和第二减光器透镜320可以总长度方向为基准隔开。
第二减光器透镜320可以配置于第一减光器透镜310和透镜120之间。
第一减光器透镜310的光轴和第二减光器透镜320的光轴可以相一致。
第一减光器透镜310及第二减光器透镜320各自的入射光的入射面311、321可以朝向光源机构110凸出。
第一减光器透镜310及第二减光器透镜320各自的出射光的出射面312、322可以朝向光源机构110凹陷。
第二减光器透镜320的直径D2可以小于第一减光器透镜310的直径D1。
第二减光器透镜320的厚度T2可以薄于所述第一减光器透镜310的厚度T1。
由于在第一减光器透镜310中第一次缩小了光的幅度，为了能够提高周边空间利用率，第二减光器透镜320的大小可以小于第一减光器透镜310的大小。
第一减光器透镜310的入射面311和第二减光器透镜320的入射面321可以形成相同的曲率，也可以形成不同的曲率。
透过第一减光器透镜310的光的幅度缩小的程度可能会较大地受到第一减光器透镜310的入射面311曲率的影响，第一减光器透镜310的入射面311曲率越大，透过第一减光器透镜310的光的幅度缩小的程度越大。
即，第一减光器透镜310的入射面311曲率越大，越可以将第二减光器透镜320、第一反射部130、透镜120的大小都缩小。
在第二减光器透镜320的入射面321中可以入射第一减光器透镜310中第一次缩小了幅度的光，第二减光器透镜320的入射面321优选形成为避免光的幅度被过度地缩小。
在第一减光器透镜310的入射面311曲率和第二减光器透镜320的入射面321曲率不同的情况下，第一减光器透镜310的入射面311曲率优选大于第二减光器透镜320的入射面321曲率。
第一减光器透镜310的出射面312曲率和第二减光器透镜320的出射面322曲率可以相同地形成，也可以不同地形成。
第一减光器透镜310可以根据其出射面312的曲率来使从第一减光器透镜310出射的光具有不同的幅度。
第一减光器透镜310的出射面312可以具有使通过其出射面312的光以平行的方式出射的曲率。第一减光器透镜310的出射面312可以具有使通过其出射面312的光在第一减光器透镜310的出射面312和第二减光器透镜320的入射面321之间其幅度逐渐缩小的曲率。
根据第二减光器透镜320的出射面322的曲率，向第一反射部120入射的光的幅度可能会不同，第二减光器透镜320的出射面322优选形成为使通过其出射面322的光向第一反射部120以平行的方式入射的形状。
在第一减光器透镜310的出射面312曲率和第二减光器透镜320的出射面322曲率不同的情况下，第二减光器透镜320的出射面322曲率优选大于第一减光器透镜310的出射面312曲率。
透镜120可以对入射的光的路径进行变更。
透镜120可以比反射式荧光体140、第一反射部130以及第二反射部150各自更大地形成。
透镜120可以位于反射式荧光体140的前方并保护反射式荧光体140。
透镜120可以包括：前面121、背面122以及周缘面123。
透镜120可以是集光透镜。
透镜120的前面121可以具有朝从车辆用灯10输出光的方向凸出的曲面。
透镜120的前面121可以具有朝向车辆1的直行行驶方向凸出的曲面。
透镜120的背面122可以呈平坦的形状。
透镜120的背面122可以具有朝从车辆用灯10输出光的方向凹陷的曲面。
透镜120可以具有光轴X。
透镜120可以光轴X为基准呈对称。其中，透镜120的光轴X可以是透镜120的旋转对称轴或中心轴。
透镜120的光轴X可以被定义为经过透镜120的前面121中心和透镜120的背面122中心的直线。
第一反射部130及第二反射部150可以接触于透镜120的前面121。在此情况下，透镜120和第一反射部130以及第二反射部150可以形成为一体。
根据实施例，第一反射部130及第二反射部150也可以位于透镜120的内部。
可以通过双重注塑制造在透镜120的内部形成有第一反射部130及第二反射部150的透镜120。
例如，第一反射部130及第二反射部150可以透镜120的光轴X为中心呈上下对称的方式接触于透镜120的前面121。
第一反射部130可以将入射到第一反射部130的光向反射式荧光体140反射。
第一反射部130可以将从光源机构110输出的激光向透镜120的后方反射。
被第一反射部130反射的光可以透过透镜120并向反射式荧光体入射。
第一反射部130可以与透镜120呈一体的方式设置于透镜120。
例如，第一反射部130可以接触于透镜120的前面122。
例如，第一反射部130可以形成于透镜120的内部。
根据实施例，第一反射部130可以与透镜120隔开的方式进行配置。
第一反射部130的位置可以根据反射式荧光体140的布置位置而决定。
例如，在反射式荧光体140配置于透镜120的后方的情况下，第一反射部130可以在透镜120的后方以与透镜120隔开的方式进行设置，或者设置于透镜120的背面，或者设置于透镜120的前面，或者在透镜120的前方以与透镜120隔开的方式进行设置。
根据实施例，第一反射部130可以在透镜120的后方以与透镜120隔开的方式设置的状态下，使从光源机构110出射的光向反射式荧光体140和透镜120之间反射。
根据实施例，第一反射部130可以在透镜120的背面以与透镜120呈一体的方式设置的状态下，使从光源机构110出射的光向反射式荧光体140和透镜120之间反射。
根据实施例，第一反射部130可以在透镜120的前面以与透镜120呈一体的方式设置的状态下，使从光源机构110出射后的光向透镜120反射，以使透过透镜120的光朝向反射式荧光体140反射。
根据实施例，第一反射部130可以在透镜120的前方以与透镜120隔开的方式设置的状态下，使从光源机构110出射后的光向透镜120反射，以使透过透镜120的光朝向反射式荧光体140反射。
在第一反射部130在透镜120的后方或前方以与透镜120隔开的方式设置的情况下，车辆用发光机构的部件数目将可能增加，因透镜120和第一反射部130之间存在隔开距离而可能使车辆用发光机构的大小增大。
为使车辆用发光机构的部件数目达到最少并实现车辆用发光机构的紧凑化，第一反射部130优选在透镜120的背面122或前面121构成为一体。
在第一反射部130设置于透镜120的整个背面或透镜120的整个前面的情况下，从反射式荧光体140反射的光将全部向后方反射，从反射式荧光体140反射的光将无法向透镜120的前方出射。
即，第一反射部130优选设置于透镜120的背面一部分或透镜120的前面一部分。
第一反射部130优选具有能够使透镜120确保足够的光出射区域的大小。
第一反射部130优选位于透镜120的光轴X以外的位置。
第一反射部130优选位于透镜120的光轴X和透镜120的周缘面123之间。
第一反射部130可以设置于透镜120的背面一部分区域或透镜120的前面一部分区域。
第一反射部130可以被设置为，使从光源机构110出射的光向反射式荧光体140反射。
第一反射部130可以将入射的光向透镜120的后方反射。
第一反射部130的位置优选考虑到反射式荧光体140和透镜120的距离而决定。
反射式荧光体140优选与透镜120的背面122靠近地配置，因此，第一反射部130优选设置于透镜120的前面121。
即，第一反射部130可以设置于透镜120的前面一部分区域，从光源机构110，尤其是从减光器300出射的光可以透过透镜120并向第一反射部130入射。此外，从第一反射部130反射的光可以透过透镜120并向反射式荧光体140入射，被反射式荧光体140变换波长的光可以透过透镜120并向前方照射。透镜120可以是光透过三次的三路径透镜(3-pathlens)，车辆用发光机构可以利用这样的3-path透镜来实现紧凑化。
第一反射部130可以在透镜120的凸出的前面121一部分沿着凸出的前面121形成，其截面形状形成为弧形状。从透镜120的前方观察时，第一反射部130可以是圆形或多边形形状。
第一反射部130可以是形成于透镜120的前面121的凹镜。第一反射部130可以是其前面凸出且其背面凹陷的形状。
第一反射部130的前面可以与后述的投影透镜700相向，其可以在透镜120和投影透镜700之间被透镜120及投影透镜700保护。
第一反射部130可以是涂覆于透镜120的前面121中的除了透镜120的光轴X以外的位置的反射涂层。或者，第一反射部130可以是贴附于透镜120的前面121中的除了透镜120的光轴X以外的位置的反射板。
从上方或旁边观察时，光源机构110、减光器300以及第一反射部130可以配置于一直线上。
反射式荧光体140可以配置于透镜120的后方。
反射式荧光体140可以将从第一反射部130反射的光的波长进行变换，并将其向透镜120反射。
由于在光的波长变换时可能会产生热量，反射式荧光体140优选以与透镜120隔开的方式进行配置。反射式荧光体140可以在透镜120的后方以与透镜120隔开的方式进行配置。
反射式荧光体140可以与透镜120的背面122相向的方式进行配置，并朝向透镜120的背面122反射光。
反射式荧光体140可以在透镜120的光轴X上以与透镜120的背面122隔开的方式进行配置。
反射式荧光体140的前面可以与透镜120的背面122平行。
反射式荧光体140除了配置于透镜120的光轴X以外，还可以相对于透镜120的光轴X呈偏心的方式进行配置。
反射式荧光体140优选配置于透镜120的光轴X。
反射式荧光体140可以包括：与透镜120的背面122相向的波长变换层；配置于波长变换层的后方的反射部。
波长变换层可以由波长变换膜构成，并且可以包括光电陶瓷(Opto ceramic)。
波长变换层在位于反射部前方的状态下，可以变换从第一反射部130反射的光的波长。
波长变换层可以是波长变换膜，当从外部入射蓝色系的光时，波长变换膜使其被转换为黄色系的光。
波长变换层可以包括黄色的光电陶瓷(Opto ceramic)。
反射部可以包括：板；涂覆于板的外面的反射涂层。板可以由金属(metal)构成。反射部可以支撑波长变换层，透过波长变换层的光可以利用反射部朝向透镜120的背面122反射。
当蓝色系的光利用第一反射部130向反射式荧光体140反射时，蓝色系的光的一部分在波长变换层的表面进行表面反射，蓝色系的光中入射到波长变换层的内部的光可以在波长变换层内部被激励，这样的光可以利用反射部向波长变换层前方反射。
在波长变换层的表面进行表面反射的蓝色系的光和向波长变换层前方出射的黄色系的光可以进行混合，向反射式荧光体140的前方出射白色系的光，这样的白色系的光可以透过透镜120并朝向透镜120前方出射。
反射式荧光体140和透镜120之间的距离L1可以决定车辆用发光机构的前后宽度，在能够使基于热量的透镜120的损伤达到最小的范围内，反射式荧光体140优选与透镜120靠近地进行配置。
在反射式荧光体140可以配置有助于反射式荧光体140的散热的散热构件141。散热构件141可以包括：接触于反射式荧光体140的接触板143；从接触板143凸出的散热鳍片144(Fin)。
接触板143可以面接触的方式贴附于反射部的背面。
车辆用发光机构还可以包括要配置于透镜120的前方的投影透镜700。投影透镜700的大小可以比透镜120更大地形成。投影透镜700的光轴可以与透镜120的光轴X相一致。
另外，从反射式荧光体140出射的白色系的光可以向车辆外部输出。
向车辆外部输出的白色系的光可以实现为车头灯的近光或远光。
另外，从反射式荧光体140出射的白色系的光的一部分可以朝向第二反射部150。
第二反射部150可以将从反射式荧光体140反射的光的一部分向透镜120的后方反射。
被第二反射部150反射的光可以透过透镜120并向光检测装置200入射。
例如，第二反射部150可以使入射的光朝向光检测装置200且以与透镜120的光轴X平行的方式反射光。
被第二反射部150反射到光检测装置200的光可以在光检测装置200检测出，并可以根据其检测结果来判断车辆用发光机构的安全性。
第二反射部150可以与透镜120呈一体的方式设置于透镜120。
例如，第二反射部150可以接触于透镜120的前面122。
例如，第二反射部150可以形成于透镜120的内部。
根据实施例，第二反射部150可以与透镜120隔开的方式进行配置。
第二反射部150的位置可以根据光检测装置200的布置位置而决定。
例如，第二反射部150可以被配置为能够朝向光检测装置200的镜230反射光。
第二反射部150可以在透镜120的前面121以与第一反射部130隔开的方式设置，其可以将从反射式荧光体140反射的光向透镜120的后方反射。
第二反射部150可以设置于透镜120的前面。
第二反射部150可以在透镜120的凸出的前面121形成为弧形状的截面形状。
第二反射部150可以是在透镜120的凸出的前面121沿着透镜120的前面121形成的凹镜。
第一反射部130和第二反射部150可以隔开的方式设置。第一反射部130和第二反射部150可以透镜120的光轴X为基准呈对称的方式设置。
第一反射部130和第二反射部150可以在透镜120的前面121以具有180°相位差呈对称的方式设置。在第一反射部130形成于透镜120的前面121中的左侧区域的情况下，第二反射部150可以形成于透镜120的前面121中的右侧区域。在第一反射部130形成于透镜120的前面121中的上侧区域的情况下，第二反射部150可以形成于透镜120的前面121中的下侧区域。
第一反射部130和第二反射部150可以设置于距透镜120的光轴X相同的距离，或者与透镜120的光轴X的距离不同。
在第一反射部130和第二反射部150设置于距透镜120的光轴X相同的距离的情况下，两个反射部中的一个可以作用为第一反射部130，另一个可以作用为第二反射部150。
第一反射部130和透镜120的光轴X之间的第一距离可以短于或长于第二反射部150和透镜120的光轴X之间的第二距离。在此情况下，光源机构110可以设置于与两个反射部中的一个反射部相向的位置，并且设置于能够使车辆用发光机构更加紧凑化或能够使其效率最优化的位置。
在光源机构110与两个反射部中的一个反射部相向的情况下，与光源机构110相向的反射部可以作用为第一反射部，不与光源机构110相向的反射部可以作用为第二反射部150。
第二反射部150可以由在透镜120的前面中涂覆于除了透镜120的光轴X以外的位置的反射涂层构成，或者由在透镜120的前面中贴附于除了透镜120的光轴X以外的位置的反射板构成。
从反射式荧光体140反射到透镜120的光中的一部分可以向第二反射部150入射。
从反射式荧光体140入射到第二反射部150的光可以利用第二反射部150朝透镜120的后方方向反射。
利用第二反射部150朝透镜120的后方方向反射的光可以透过透镜120的背面122，在第二反射部150反射后透过透镜120的背面122的光朝向透镜120的光检测装置200。
光检测装置200可以配置于透镜120的后方。
光检测装置200可以配置于第二反射部150的后方。
光检测装置200可以配置于第二反射部150的上方。
通过将光检测装置200配置于透镜120或第二反射部150的后方，将减小车辆用灯10制作时所占据的体积。由此，具有能够提高车辆用灯10和车辆用灯外设部件的设计自由度的优点。
光检测装置200可以配置于光源机构110和透镜120之间。
光检测装置200可以检测从光输出装置100输出的光。
例如，光检测装置200可以检测从光源机构110输出并经过透镜120、第一反射部130、反射式荧光体140以及第二反射部150的光。
光检测装置200可以与透镜120的光轴X隔开的方式进行配置。
光检测装置200优选配置为不与反射式荧光体140发生干扰。
光检测装置200可以包括：结构体201、滤光器210、光传感器220、镜230以及扩散器240。
结构体201可以固定滤光器210、光传感器220、镜230以及扩散器240。
结构体201可以维持滤光器210、光传感器220、镜230以及扩散器240的姿势。
滤光器210可以根据波长分离可见光。
滤光器210可以根据波长分离从第二反射部150反射的光。
滤光器210可以将从第二反射部150反射的可见光分离为具有第一波长的第一光和具有第二波长的第二光。
例如，滤光器210可以将从第二反射部150反射的白色系的光分离为黄色系的光和蓝色系的光。黄色系的光可以通过第一光路径向光传感器220入射。蓝色系的光可以通过第二光路径向光传感器220入射。
滤光器210可以包括第一滤光器211及第二滤光器212。
第一滤光器211可以从可见光中分离出具有第一波长的第一光。第一滤光器211可以使第一光透过并将其向第一光传感器221引导。第一滤光器211可以反射第二光并将其向第二滤光器212引导。
例如，第一滤光器211可以从白色系的光分离出黄色系的光。第一滤光器211可以将分离出的黄色系的光提供给第一光传感器221。
第一滤光器211可以包括分色滤光器(Dichroic filter)。
第一滤光器211可以与第二滤光器212相向的方式进行配置。
第一滤光器211可以与第二滤光器212按相同的角度倾斜的方式进行配置。
第二滤光器212可以从可见光中分离出具有第二波长的第二光。第二滤光器212可以将第二光向第二光传感器222引导。
例如，第二滤光器212可以从白色系的可见光中分离出蓝色系的光。第二滤光器212可以将分离出的蓝色系的光提供给第二光传感器222。
第二滤光器212可以包括分色滤光器(Dichroic filter)。
第二滤光器212可以与第一滤光器211相向的方式进行配置。
第二滤光器212可以与第一滤光器211按相同的角度倾斜的方式进行配置。
根据这样的第一滤光器211及第二滤光器212的布置关系，使蓝色系的光的路径变长。
利用如上所述的第一滤光器211及第二滤光器212的布置关系，能够以紧凑的方式制作车辆用灯10。
光传感器220可以感测被滤光器210分离的光。
光传感器220可以将光能转换为电能。
光传感器220可以包括第一光传感器221及第二光传感器222。
第一光传感器221可以感测被第一滤光器211分离的第一光。
例如，第一光传感器221可以将与第一光的强度相关的数据以电信号的形态输出。
与第一光的强度相关的数据可以称为第一光传感器221的检测值。
第一光传感器221可以包括光电二极管PD。
参照图4，第一光传感器221可以配置于可见光的光路径461的延长线462上。
例如，第一光传感器221可以配置于从第二反射部150反射的可见光被镜230反射而形成的光路径461的延长线462上。
第二光传感器222可以感测出被第二滤光器212分离的第二光。
例如，第二光传感器222可以将与第二光的强度相关的数据以电信号的形态输出。
与第二光的强度相关的数据可以称为第二光传感器222的检测值。
第二光传感器222可以包括光电二极管PD。
参照图4，第二光传感器222可以配置于与可见光的光路径461平行的线463上。
例如，第二光传感器222可以配置于与从第二反射部150反射的可见光被镜230反射而形成的光路径461平行的线463上。
第二光传感器222可以配置于第一光传感器221的左侧方或右侧方。
例如，假设车辆用灯10为车头灯时，第二光传感器222可以车辆的前进行驶方向为基准，配置于第一光传感器222的左侧或右侧。
第二光传感器222可以配置于第一光传感器221的前方或后方。
例如，假设车辆用灯10为车头灯时，第二光传感器222可以车辆的前进行驶方向为基准，配置于第一光传感器222的前侧或后侧。
根据这样的第一光传感器221及第二光传感器222的布置关系，使蓝色系的光的路径变长。
当光传感器220感测蓝色系的光时，在单位面积的光量为基准值以上的情况下，由于始终输出最大值，存在有无法输出适当检测值的问题。在此情况下，由于蓝色系的光始终超过基准值，因此无法实现适当的感测。
根据本发明，当蓝色系的光的路径变长时，蓝色系的光的单位面积的光量减少，从而能够在光传感器220的输出范围内输出与蓝色系的光的强度相关的数据。
利用如上所述的第一光传感器221及第二光传感器222的布置关系，能够以紧凑的方式制作车辆用灯10。
光传感器220可以将数据提供给处理器500。
镜230可以将可见光朝向滤光器210反射。
镜230可以将从第二反射部150反射的白色系的可见光朝向滤光器210反射。
镜230可以将从第二反射部150反射的白色系的可见光朝向扩散器240反射。
扩散器240可以对可见光进行分散并提供给滤光器210。
扩散器240可以对利用镜230反射的白色系的可见光进行分散。
扩散器240通过对入射的可见光进行分散，能够调节向滤光器210及光传感器220流入的光的单位面积的光量。
另外，根据实施例，结构体201可以包括形成于镜230和扩散器240之间的孔202。
孔202可以仅使被镜230反射的可见光的一部分向扩散器240入射。
车辆用灯10还可以包括处理器500。
处理器500可以基于电信号控制车辆用灯10的各单元。
处理器500可以利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其它功能的电气单元中的一种以上来实现。
处理器500可以基于从光检测装置200提供的电信号来控制光源机构110。
处理器500可以基于光传感器220的检测值来控制光源机构110。
处理器500可以通过将第三光传感器223的检测值分别与第一光传感器221的检测值和第二光传感器222的检测值比较来控制光源机构110。
处理器500可以基于第三光传感器223的检测值来生成基准值。
例如，处理器500可以基于第三光传感器223的检测值来生成第一基准值及第二基准值。
处理器500可以通过比较第一光传感器221的检测值和第一基准值来控制光源机构110。
例如，在判断为第一光传感器221的检测值为第一基准值以下的情况下，处理器500可以控制光源机构110以使其不输出激光。
例如，在判断为第一光传感器221的检测值为第一基准值以下的情况下，处理器500可以控制光源机构110以使其输出的激光的光量变低。
处理器500可以通过比较第二光传感器222的检测值和第二基准值来控制光源机构110。
例如，在判断为第二光传感器222的检测值为第二基准值以上的情况下，处理器500可以控制光源机构110以使其不输出激光。
例如，在判断为第二光传感器222的检测值为第二基准值以上的情况下，处理器500可以控制光源机构110以使其输出的激光的光量变低。
在利用第二光传感器222感测出第二光的状态下，当第一光传感器221未感测出第一光时，处理器500可以控制光源机构110以使其不输出激光。
在透镜120、第一反射部130、反射式荧光体140以及第二反射部150中的一种以上被损坏或姿势变更的情况下，将无法正常地生成白色系的可见光。在蓝色系的可见光向人体照射的情况下，将可能发生失明等危险。本发明能够预先避免发生这样的危险。
车辆用灯10还可以包括投影透镜700。
投影透镜700可以包括：前面701、背面702以及周缘面703。
投影透镜700的前面701可以是朝向前方凸出的曲面。
投影透镜700的背面702可以是平面。
投影透镜700可以是以光轴X为中心呈对称的结构。
车辆用灯10还可以包括用于支撑透镜120和投影透镜700的透镜支架758。
车辆用灯10还可以包括用于支撑减光器300的减光器支持件356。减光器支持件356可以形成为包围减光器300的形状。减光器支持件356可以在与透镜120的光轴X并排的方向上较长地形成，在其内部可以形成有供光透过的光透过路径。
另外，以光的路径为中心对车辆用灯10的各结构进行说明如下。
当根据处理器500的控制开启光源机构110时，可以从光源机构110输出蓝色系的光。
从光源机构110输出的光可以向减光器300入射。
从光源机构110输出的光可以向第一减光器透镜310的入射面311入射。
入射到第一减光器透镜310的光的光幅可以缩小。
光幅被缩小的光可以向第一减光器透镜310的出射面312出射。
从第一减光器透镜310的出射面312出射的光可以向第二减光器透镜320的入射面321入射。
入射到第二减光器透镜320的光的光幅可以更加缩小。
光幅被更加缩小的光可以向第二减光器透镜320的出射面322出射。
从第二减光器透镜320的出射面322出射的光可以向透镜120的背面122入射。
入射到透镜120的背面的光可以透过透镜120中的第一反射部130的后方区域，并向第一反射部130入射。
入射到第一反射部130的光可以朝向反射式荧光体140反射。
入射到第一反射部130的光可以透过透镜120并向反射式荧光体140入射。
入射到反射式荧光体140的光可以利用反射式荧光体140改变其波长。
入射到反射式荧光体140的光可以变化为白色系的光，并朝向透镜120出射。
从反射式荧光体140出射的白色系的光可以透过透镜120及投影透镜700并向车辆的外部照射。
向车辆的外部照射的白色系的光可以作用为车头灯的近光或远光。
另外，从反射式荧光体140向透镜120出射的光中的一部分可以向第二反射部150入射。
从反射式荧光体140入射到第二反射部150的光可以利用第二反射部150向透镜120的后方反射。
被第二反射部150反射的光可以向光检测装置200入射。
被第二反射部150反射的光可以利用镜230进行反射。
被镜230反射的光可以进行反射，并向扩散器240入射。
入射到扩散器240的光可以进行分散，并向第一滤光器211入射。
被第一滤光器211分离的第一光可以向第一光传感器221入射。
另外，被第一滤光器211分离的第二光可以向第二滤光器212入射。
被第二滤光器212分离的第二光可以向第二光传感器222入射。
图10例示出本发明的实施例的车辆用灯的俯视图。
参照图10，从上方观察时，光源机构110、第一光传感器221以及透镜120可以配置于一直线上。
第一光传感器221及第二光传感器222可以配置于同一平面上。
第一光传感器221及第二光传感器222可以总宽度方向为基准以并排的方式进行配置。
如图10所示，第二光传感器222可以车辆的前进行驶方向为基准，配置于第一光传感器221的右侧。
如图6所示，第二光传感器222也可以车辆的前进行驶方向为基准，配置于第一光传感器221的左侧。
图11例示出本发明的实施例的车辆用灯的侧视图。
参照图11，光源机构110、第二光传感器222、第一光传感器221以及透镜120从上方观察时可以配置于一直线上。
第一光传感器221及第二光传感器222可以配置于同一平面上。
第一光传感器221及第二光传感器222可以总长度方向为基准并排的方式进行配置。
如图11所示，第二光传感器222可以车辆的前进行驶方向为基准配置于第一光传感器221的后方。
根据实施例，第二光传感器222可以车辆的前进行驶方向为基准配置于第一光传感器221的前方。
图12例示出本发明的实施例的车辆用灯的立体图。
图13例示出本发明的实施例的车辆用灯的侧剖视图。
参照图12至图13，车辆用灯10还可以包括第三光传感器223。
第三光传感器223可以被分类为光传感器220的下位构件。
第三光传感器223可以感测从光源机构110输出的蓝色系的光。
第三光传感器223可以将与蓝色系的光的强度相关的数据以电信号的形态输出。
其中，可以将利用第三光传感器223感测的与蓝色系光的强度相关的数据称为第三光传感器223的检测值。
第三光传感器223可以包括光电二极管PD。
车辆用灯10还可以包括壳体998。
壳体998可以容置光输出装置100及光检测装置200。
车辆用灯10可以还包括导光部410。
导光部410可以在壳体998内部形成为镜筒结构。
导光部410可以将从光源机构110生成的蓝色系的光向第三光传感器223引导。
导光部410可以配置于光源机构110和减光器300之间。
并且，本发明提供一种车辆用灯的控制方法，其中，所述控制方法包括：光输出步骤，光输出装置输出基于激光的可见光；以及光检测步骤，光检测装置检测所述光，所述光检测步骤包括：光分离步骤，根据波长分离光；以及光感测步骤，感测分离出的光。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法，其中，所述光分离步骤包括：第一光分离步骤，从所述可见光中分离第一光；以及第二光分离步骤，从所述可见光中分离第二光，所述光感测步骤包括：第一光感测步骤，感测所述第一光；以及第二光感测步骤，感测所述第二光。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，使所述第一光位于所述可见光的光路径的延长线上。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，使所述第二光位于与所述可见光的光路径平行的线上。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，使所述第二光位于所述第一光的侧方或后方。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述第一光分离步骤，从所述可见光中分离出黄色系的光并使其位于所述可见光的光路径的延长线上，所述第二光分离步骤，从分离出黄色系的光的可见光中，分离出蓝色系的光并使其位于与所述可见光的光路径平行的线上。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述控制方法包括：激光生成步骤，光源机构生成所述激光；第一反射步骤，将所述激光向透镜后方反射；光变换步骤，将所述第一反射步骤反射的光的波长进行变换并向所述透镜反射；以及第二反射步骤，将所述光变换步骤反射的光的一部分向所述透镜的后方反射，将所述第二反射步骤反射的光根据波长进行分离。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述控制方法还包括：减光步骤，对从所述光源机构输出的激光的光幅进行缩小，并提供给所述第一反射步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中,所述控制方法还包括：第三感测步骤，感测从所述光源机构输出的蓝色系的光。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，还包括引导步骤，将从所述光源机构生成的光进行引导，并提供给第三感测步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，还包括光源机构控制步骤，通过将所述第三感测步骤的检测值分别与所述第一感测步骤的检测值和所述第二感测步骤的检测值比较来控制所述光源机构。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述光检测步骤检测所述第二反射步骤反射的光。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述光检测步骤还包括：检测镜朝上反射的所述可见光。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述光检测步骤还包括：扩散步骤，对所述可见光进行分散，并提供给光分离步骤。
本发明提供一种车辆，使用根据权利要求17至30中任一项所述的车辆用灯的控制方法。
以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (16)

1.一种车辆用灯，其中，
包括：
光输出装置，输出基于激光的可见光；以及
光检测装置，检测所述光，
所述光检测装置包括：
滤光器，根据波长分离光；以及
光传感器，感测利用所述滤光器分离出的光。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述滤光器包括：
第一滤光器，从所述可见光中分离第一光；以及
第二滤光器，从所述可见光中分离第二光，
所述光传感器包括：
第一光传感器，感测所述第一光；以及
第二光传感器，感测所述第二光。
3.根据权利要求2所述的车辆用灯，其中，
所述第一光传感器配置于所述可见光的光路径的延长线上。
4.根据权利要求3所述的车辆用灯，其中，
所述第二光传感器配置于与所述可见光的光路径平行的线上。
5.根据权利要求4所述的车辆用灯，其中，
所述第二光传感器配置于所述第一光传感器的侧方或后方。
6.根据权利要求4所述的车辆用灯，其中，
所述第二滤光器与所述第一滤光器相向，并且以与所述第一滤光器按相同角度倾斜的方式配置。
7.根据权利要求4所述的车辆用灯，其中，
所述第一滤光器从所述可见光中分离出黄色系的光并提供给所述第一光传感器，
所述第二滤光器从分离出黄色系的光的可见光中，分离出蓝色系的光并提供给所述第二光传感器。
8.根据权利要求2所述的车辆用灯，其中，
所述光输出装置包括：
透镜；
光源机构，生成所述激光；
第一反射部，将所述激光向所述透镜的后方反射；
反射式荧光体，配置于所述透镜的后方，将从所述第一反射部反射的光的波长进行变换并向所述透镜反射；以及
第二反射部，将从所述反射式荧光体反射的光的一部分向所述透镜的后方反射，
所述滤光器将从所述第二反射部反射的光根据波长进行分离。
9.根据权利要求8所述的车辆用灯，其中，
所述光输出装置还包括：
减光器，对从所述光源机构输出的激光的光幅进行缩小，并向所述第一反射部出射。
10.根据权利要求9所述的车辆用灯，其中，
还包括：
第三光传感器，感测从所述光源机构输出的蓝色系的光。
11.根据权利要求10所述的车辆用灯，其中，
还包括将从所述光源机构生成的光向所述第三光传感器引导的导光部，
所述导光部配置于所述光源机构和所述减光器之间。
12.根据权利要求10所述的车辆用灯，其中，
还包括控制所述光源机构的处理器，
所述处理器通过将所述第三光传感器的检测值分别与所述第一光传感器的检测值和所述第二光传感器的检测值比较来控制所述光源机构。
13.根据权利要求8所述的车辆用灯，其中，
所述光检测装置配置于所述第二反射部的后方及上方。
14.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述光检测装置还包括：
镜，将所述可见光朝向所述滤光器反射。
15.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述光检测装置还包括：
扩散器，对所述可见光进行分散并提供给所述滤光器。
16.一种车辆，其中，
包括根据权利要求1至15中任一项所述的车辆用灯。
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