CN110015333B - 车辆用转向装置 - Google Patents

车辆用转向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110015333B
CN110015333B CN201811596607.5A CN201811596607A CN110015333B CN 110015333 B CN110015333 B CN 110015333B CN 201811596607 A CN201811596607 A CN 201811596607A CN 110015333 B CN110015333 B CN 110015333B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
electrical
switch
steering wheel
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811596607.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110015333A (zh
Inventor
大馆正太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110015333A publication Critical patent/CN110015333A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110015333B publication Critical patent/CN110015333B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/046Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/06Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/06Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • B62D1/065Steering wheels with heating and ventilating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明提供一种即使在转向盘配置有多个电气安装部件的情况下,也能够防止配线结构变得复杂且能够防止结构所需的费用高涨的车辆用转向装置。车辆用转向装置具备:转向盘;多个电气安装部件,它们设置于所述转向盘;多个电接点,它们用于向所述电气安装部件供给电源、或者将来自所述电气安装部件的信号向外部输出;以及开关装置,其在多个所述电接点中的任意的一个电接点上共用地连接多个所述电气安装部件时,在多个所述电气安装部件中切换与所述一个电接点连接的连接目的地。

Description

车辆用转向装置
技术领域
本发明涉及车辆用转向装置。
背景技术
以往,已知有具备加热器和电极的转向装置,该加热器对车辆的转向盘进行加温,该电极取得把持转向盘的驾驶员的心率信号(例如,参照日本特开2000-023929号)。该转向装置通过加热器的加温来促进驾驶员的手的发汗,由此降低心率检测用的电极与手的接触电阻,从而使心率信号的取得稳定。加热器例如埋入于转向盘的内部。电极例如安装在转向盘的表面上。
发明的概要
根据上述现有技术的转向装置,加热器及电极分别与不同的线束连接,因此产生配线结构变得复杂这样的问题。
另外,在将加热器及电极等多个电气安装部件例如经由上述的线束或者线缆卷盘等并通过连接器而与外部的控制装置连接的情况下,为了使电气安装部件的个数增加而需要使连接器的接点数增加,其中,线缆卷盘通过将线缆卷绕成涡卷状而得到。因此,在连接器的接点数受限的情况下,产生追加配置于转向盘的电气安装部件变得困难这样的问题。
发明内容
本发明的方案鉴于上述情况而提出,其目的在于提供一种即使在转向盘配置有多个电气安装部件的情况下,也能够防止配线结构变得复杂且能够防止结构所需的费用高涨的车辆用转向装置。
为了解决上述课题而实现上述目的,本发明采用以下的方案。
(1)本发明的一方案的车辆用转向装置具备:转向盘;多个电气安装部件,它们设置于所述转向盘;多个电接点,它们用于向所述电气安装部件供给电源、或者将来自所述电气安装部件的信号向外部输出;以及开关装置,其在多个所述电接点中的任意的一个电接点上共用地连接多个所述电气安装部件时,在多个所述电气安装部件中切换与所述一个电接点连接的连接目的地。
(2)在上述(1)中,也可以是,多个所述电气安装部件具备通电电流的电流范围不同的第一电气安装部件及第二电气安装部件,所述第一电气安装部件及所述第二电气安装部件共用地连接的所述一个电接点是地线。
(3)在上述(2)中,也可以是,所述第一电气安装部件是与所述第二电气安装部件相比所述电流范围大且对所述转向盘进行加热的转向加热器,所述第二电气安装部件是检测人体相对于所述转向盘的接近或接触的触摸传感器及设置于所述转向盘而用于操作车载设备的转向开关中的至少任一个。
(4)在上述(3)中,也可以是,所述车辆用转向装置具备控制所述开关装置的动作的控制装置,所述控制装置进行以所述转向加热器能够维持规定温度的周期来切换所述连接目的地的控制。
(5)在上述(1)~(4)的任一个中,也可以是,多个所述电接点是具有多个连接管脚的连接器。
根据上述(1)所记载的方案的车辆用转向装置,开关装置将与一个电接点连接的连接目的地在多个电气安装部件中切换,因此即使在转向盘配置有多个电气安装部件的情况下,也能够抑制电接点的个数的增加。由此,能够防止配线结构变得复杂的情况,且能够防止结构所需的费用高涨的情况。
在上述(2)的情况下,即使将通电电流的电流范围不同的第一电气安装部件及第二电气安装部件共用地连接于在多个电气安装部件中容易共用化的地线的情况下,也能够防止电流范围相对大的电气安装部件对电流范围相对小的电气安装部件产生影响的情况。
在上述(3)的情况下,能够防止来自触摸传感器及转向开关的各自的信号因转向加热器的通电电流而埋没于噪声等的情况。由此,能够确保触摸传感器及转向开关的各自的适当的动作。
在上述(4)的情况下,能够确保转向加热器的适当的动作。
在上述(5)的情况下,例如即使在通用的连接器等中根据规格等而电接点的个数受限的情况下,也能够在不需要增加电接点的个数的情况下将多个电气安装部件配置于转向盘。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的车辆用转向装置的功能结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式的车辆用转向装置的转向盘的结构的主视图。
图3是图2所示的A-A线向视图,是表示本发明的实施方式的车辆用转向盘的结构的剖视图。
图4是表示本发明的实施方式的车辆用转向装置的接触检测部的功能结构的框图。
图5是表示本发明的实施方式的车辆用转向装置的接触检测部的动作的一例的图,是表示基于脉冲电源的供电开始时的状态的图。
图6是表示本发明的实施方式的车辆用转向装置的接触检测部的动作的一例的图,是表示与脉冲电压的下降相伴的第一开关的导通状态的图。
图7是表示本发明的实施方式的车辆用转向装置的接触检测部的动作的一例的图,是表示基于脉冲电源的供电停止时的状态的图。
图8是表示从本发明的实施方式的车辆用转向装置的控制部输出的接通/断开切换信号的一例的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的一实施方式的车辆用转向装置进行说明。
如图1、图2及图3所示,本实施方式的车辆用转向装置10具备在车辆1的转向盘2设置的转向加热器11、触摸传感器12、转向开关13、开关装置14、第一连接器15及第二连接器16、以及控制装置17。
转向加热器11例如通过在转向盘2的表面涂敷的导电性涂料等导电性材料形成。
例如图2所示,转向盘2具备轮缘部2a、轮毂部2b及轮辐部2c。轮缘部2a的外形形成为圆环状。轮毂部2b与转向轴(图示省略)连接。轮辐部2c将轮缘部2a与轮毂部2b连接。
例如图3所示,转向盘2的轮缘部2a具备圆环状的芯材21、将芯材21的表面覆盖的树脂材料22、将树脂材料22的表面覆盖的表皮材料23。
转向加热器11设置于表皮材料23的表面。转向加热器11的电阻值设定为通过从后述的电源32供给的电压而能够确保用于对转向盘2进行所希望地加温的发热量的程度。转向加热器11的电阻值例如为1Ω以下等。在转向加热器11的电阻值例如设定为1Ω以下的情况下,若从电源41供给的电压为13V左右,则转向加热器11的发热量约为170W,能够对转向盘2进行适当地加温。
转向加热器11的通电电流的电流范围相对地大于触摸传感器12及转向开关13的通电电流的电流范围。
转向加热器11的电源供给端子11a与第一连接器15的连接管脚15a连接。转向加热器11的接地端子11b与开关装置14的第一端子14a连接。
触摸传感器12例如通过在转向加热器11的外表面设置的衬垫24的表面涂敷的导电性涂料等导电性材料来形成。衬垫24通过电绝缘性材料来形成。例如,触摸传感器12是将驾驶员等的人体H作为静电电容Ch的电容器的静电电容传感器。
触摸传感器12的通电电流的电流范围相对地小于转向加热器11的通电电流的电流范围。
触摸传感器12的信号端子12a与第一连接器15的连接管脚15a连接。触摸传感器12的接地端子12b与开关装置14的第一端子14a连接。
转向开关13是配置在为了驾驶车辆1而把持转向盘2的驾驶员通过手指能够操作的位置上的输入器件。例如,转向开关13配置于左右的轮辐部2c。转向开关13对操作者的接触及操作进行区别地检测。转向开关13例如具备接受由操作者的手指进行的操作的多个机械式开关和检测操作者的手指的接触的多个静电电容传感器。机械式开关例如是具备由操作者的手指进行倾斜移动操作的十字键或进行按下操作的按钮等的开关。转向开关13检测操作者的手指的接触而输出与该接触相应的检测信号,并接受由操作者的手指进行的按压操作而输出与该按压操作相应的操作信号。
转向开关13接受与搭载于车辆1的各种车载设备18的动作相关的操作。例如,第一转向开关13A接受与搭载于车辆1的影像及音响设备、导航装置、以及相机、车辆1的乘客携带的信息终端等相关的操作。例如,第二转向开关13B接受与行驶控制装置控制的车辆1的巡航控制及车道维持辅助等行驶支援动作相关的操作。
转向开关13的通电电流的电流范围相对地小于转向加热器11的通电电流的电流范围。
转向开关13的多个信号端子13a与第一连接器15的互不相同的多个连接管脚15a连接。转向开关13的多个接地端子13b与开关装置14的一个第一端子14a连接。
开关装置14例如配置于转向盘2的轮毂部2b的内部等。
开关装置14具备多个第一端子14a、一个第二端子14b及一个信号输入端子14c。在开关装置14的互不相同的第一端子14a上连接有转向加热器11、触摸传感器12及转向开关13的各自的接地端子11b、12b、13b。在开关装置14的第二端子14b及信号输入端子14c上分别连接有第一连接器15的互不相同的连接管脚15a。
开关装置14具备根据向信号输入端子14c输入的信号而进行动作的开关元件。开关装置14根据向信号输入端子14c输入的信号,来执行多个第一端子14a中的至少任一个与一个第二端子14b的连接及切断。例如,开关装置14对连接有转向加热器11的第一端子14a、连接有触摸传感器12的第一端子14a及连接有转向开关13的第一端子14a进行切换,并与第二端子14b连接。即,开关装置14对连接有电流范围相对大的电气安装部件的第一端子14a和连接有电流范围相对小的电气安装部件的第一端子14a进行切换,并与第二端子14b连接。
例如,开关装置14根据从控制部35向信号输入端子14c输入的接通/断开切换信号而执行开关动作。开关装置14在接通/断开切换信号表示接通状态的情况下,仅将连接有转向加热器11的第一端子14a与第二端子14b连接。开关装置14在接通/断开切换信号表示断开状态的情况下,仅将连接有触摸传感器12的第一端子14a及连接有转向开关13的第一端子14a与第二端子14b连接。
例如,开关装置14在向信号输入端子14c未输入接通/断开切换信号的情况下,与接通/断开切换信号的断开状态同样,仅将连接有触摸传感器12的第一端子14a及连接有转向开关13的第一端子14a与第二端子14b连接。
第一连接器15及第二连接器16形成为相互能够拆装。
第一连接器15具备规定个数的连接管脚15a。互不相同的多个连接管脚15a与转向加热器11的电源供给端子11a、触摸传感器12的信号端子12a、转向开关13的多个信号端子13a、以及开关装置14的第二端子14b及信号输入端子14c分别连接。
第二连接器16具备与第一连接器15的各连接管脚15a连接的规定个数的连接插口16a。互不相同的多个连接插口16a与控制装置17连接。
控制装置17具备车身接地31、电源32、开关33、接触检测部34及控制部35。
车身接地31与第二连接器16的连接插口16a连接。
车身接地31经由第二连接器16的连接插口16a及第一连接器15的连接管脚15a而与开关装置14的第二端子14b连接。
即,车身接地31对转向加热器11的接地端子11b、触摸传感器12及转向开关13的各接地端子12b、13b进行切换并连接。
电源32是直流电源。电源32经由开关33、第一连接器15及第二连接器16而与转向加热器11的电源供给端子11a连接。
开关33例如是MOSFET等半导体开关。开关33的接通及断开通过从控制部35输出的接通/断开切换信号来切换。开关33根据接通/断开切换信号来切换转向加热器11与电源32的连接及切断,由此切换从电源32向转向加热器11的通电的有无。
例如由MOSFET构成的开关33的栅极与控制部35连接。开关33的漏极与电源32连接。开关33的源极经由第一连接器15及第二连接器16而与转向加热器11的电源供给端子11a连接。开关33根据从控制部35向栅极输入的接通/断开切换信号,来切换漏极、源极间的接通/断开(导通/切断)。
如图4所示,接触检测部34具备接触测定电路41、充电量测定器42及接触判定器43。
接触测定电路41具备脉冲电源51、放大器52、第一开关53、第二开关54及静电电容Cref的充电电容器55。需要说明的是,在接触测定电路41中,由于各部件及配线等固有寄生电容Ce,因此以下将各部件及配线等作为寄生电容Ce的假想电容器56。充电电容器55的静电电容Cref设定为充分大于人体H的静电电容Ch及寄生电容Ce。
脉冲电源51与放大器52串联连接。第二开关54与充电电容器55并联连接。第一开关53连接在由脉冲电源51及放大器52构成的串联电路与由第二开关54及充电电容器55构成的并联电路之间。放大器52的输出端和第一开关53与第二连接器16的连接插口16a连接。放大器52的输出端及第一开关53经由第二连接器16的连接插口16a及第一连接器15的连接管脚15a而与触摸传感器12的信号端子12a连接。
脉冲电源51按照从接触判定器43输出的供电指示而供给规定频率及恒定电压值的脉冲电压Vs。
放大器52将从脉冲电源51供给的脉冲电压Vs放大。
第一开关53根据脉冲电源51的脉冲电压Vs的上升而成为通电状态,根据下降而成为非通电状态。第一开关53例如是MOS FET等开关元件。
第二开关54根据从接触判定器43输出的接通信号而成为通电状态,根据断开信号而成为非通电状态。
充电电容器55通过第一开关53成为通电状态而取入蓄积于人体H的电荷。充电电容器55通过第二开关54成为通电状态而将蓄积的电荷向车身接地31放出。
充电量测定器42测定充电电容器55的充电电压Vcref。
接触判定器43对设置于接触测定电路41的脉冲电源51定期(例如,每隔几十~几百msec等)地输出供电指示及供电停止指示。接触判定器43伴随供电停止指示的输出,为了进行充电电容器55的放电而对第二开关54输出接通信号及断开信号。
接触判定器43对从脉冲电源51产生的脉冲电压Vs的脉冲数N和充电量测定器42测定的充电电容器55的充电电压Vcref进行监视。接触判定器43对充电电压Vcref达到规定的充电电压阈值Vcth所需的脉冲数Nj与规定的脉冲阈值Nth进行比较,来判定是人体的接触状态还是人体的非接触状态。接触判定器43的判定结果向控制部35输出。
以下,说明接触检测部34的动作的详情。
需要说明的是,以下,设想手放上的状态、即驾驶员(人体H)与触摸传感器12接触的状态。
接触判定器43每隔规定期间对脉冲电源51输出供电指示。脉冲电源51根据供电指示而开始供电。当脉冲电源51的脉冲电压Vs上升时,如图5所示,第一开关53成为非导通状态。此时,电荷向图5中的箭头A所示的方向移动。由此,人体H及假想电容器56的电压Vhe上升,人体H及假想电容器56被充电。
接下来,当脉冲电源51的脉冲下降时,第一开关53成为导通状态。
此时,蓄积于人体H及假想电容器56的电荷向图6中的箭头B所示的方向移动。由此,人体H及假想电容器56的电压Vhe下降,人体H及假想电容器56被放电。并且,充电电容器55被充电,充电电容器55的充电电压Vcref上升。由于充电电容器55的静电电容Cref充分大于人体H的静电电容Ch及寄生电容Ce,因此在人体H及假想电容器56中蓄积的大部分的电荷向充电电容器55移动。
以后,根据脉冲电压Vs的上升而人体H及假想电容器56被充电,根据脉冲电压Vs的下降而充电电容器55被充电。并且,随着脉冲数N增加,充电电容器55的电荷量及充电电压Vcref增大。
例如,在脉冲数N为脉冲数Nj1的时间点,充电电容器55的充电电压Vcref达到充电电压阈值Vcth。此时,接触判定器43对脉冲电源51输出供电停止指示,脉冲电源51使供电停止。而且,接触判定器43对第二开关54输出接通信号,第二开关54成为导通状态。此时,蓄积于充电电容器55的电荷向图7中的箭头C所示的方向移动,充电电容器55放电。当充电电容器55的放电结束时,接触判定器43对第二开关54输出断开信号,第二开关54成为非导通状态。由此,返回图5所示的供电开始状态。然后,反复进行以上的处理。
需要说明的是,在上述的实施方式中,设想手放上的情况而进行了说明,但是在手离开的情况下,除了蓄积于人体H的电荷不存在这一点之外,基本的动作与上述的说明相同。但是,手离开时的脉冲数Nj2大于手放上时的脉冲数Nj1。
以下,说明算出人体H的静电电容Ch的处理。需要说明的是,在以下的说明中,将假想电容器56的寄生电容Ce忽视。
通过脉冲电源51的一次的脉冲电压Vs而蓄积于人体H的电荷ΔQ如下述数学式(1)所示那样记述。
ΔQ=Vs×Ch…(1)
由于充电电容器55的静电电容Cref充分大于人体H的静电电容Ch,因此如图6所示,当第一开关53成为导通状态时,电荷ΔQ的大部分向充电电容器40移动。因此,电荷ΔQ通过充电电容器55的充电电压Vcref的增大量ΔVcref而如下述数学式(2)所示那样记述。
ΔQ=Cref×ΔVcref…(2)
通过上述数学式(2),充电电压Vcref的增大量ΔVcref如下述数学式(3)所示那样记述。
ΔVcref=ΔQ/Cref…(3)
电荷的蓄积和移动反复进行N次,当充电电容器55的充电电压Vcref达到充电电压阈值Vcth时,充电电压阈值Vcth如下述数学式(4)所示那样记述。
Vcth=ΔVcref×N…(4)
通过上述数学式(1)、(3)及(4),充电电压阈值Vcth如下述数学式(5)所示那样记述。
Vcth=ΔQ/Cref×N=Vs×Ch/Cref×N…(5)
通过上述数学式(5),人体H的静电电容Ch如下述数学式(6)所示那样记述。
Ch=(Vcth/Vs)×(Cref/N)…(6)
如以上那样,接触判定器43通过充电电压阈值Vcth、脉冲电源51的脉冲电压Vs、充电电容器55的静电电容Cref及脉冲数N,来算出人体H的静电电容Ch。静电电容Ch根据人体H与触摸传感器12的接触面积而变化,因此接触判定器43通过计测静电电容Ch,来推测接近的有无及接触的种类(是接触还是把持,并且在把持的情况下是双手把持还是单手把持等)。
例如,接触判定器43基于充电电容器55的充电电压Vcref达到充电电压阈值Vcth所需的脉冲数Nj来执行驾驶员(人体H)是否与触摸传感器12接触的接触判定,即,是手放上还是手离开的判定。
在手离开的情况下,由脉冲电源51供给的一次的脉冲充电的电荷量ΔQ1成为ΔQ1=Ce×Vs=Cref×Vcref,充电电压Vcref上升Vcref=(Vs/Cref)×Ce。
另一方面,在手放上的情况下,由脉冲电源51供给的一次的脉冲充电的电荷量ΔQ2成为ΔQ2=(Ce+Ch)×Vs=Cref×Vcref,充电电压Vcref上升Vcref=(Vs/Cref)×(Ce+Ch)。需要说明的是,ΔQ1<ΔQ2。
即,在手离开与手放上中,通过一次的供电而上升的电压不同。因此,手放上的情况与手离开的情况相比,充电电容器55的充电电压Vcref在短时间(少的脉冲数N)内达到充电电压阈值Vcth。
在本实施方式中,接触判定器43设定脉冲阈值Nth,并判定充电电容器55的充电电压Vcref达到充电电压阈值Vcth所需的脉冲数Nj是否大于脉冲阈值Nth。接触判定器43在脉冲数Nj为脉冲阈值Nth以下的情况下判定为手放上,在脉冲数Nj大于脉冲阈值Nth的情况下判定为手离开。
控制部35例如具备通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行规定的程序而发挥功能的软件功能部。软件功能部为ECU,其具备CPU等处理器、保存程序的ROM(ReadOnly Memory)、暂时存储数据的RAM(Random Access Memory)、以及计时器等电子电路。需要说明的是,控制部35的至少一部分可以是LSI(Large Scale Integration)等集成电路。
控制部35与第二连接器16的多个连接插口16a连接。控制部35经由第二连接器16的多个连接插口16a及第一连接器15的多个连接管脚15a而与转向开关13的多个信号端子13a连接。
控制部35根据从转向开关13输出的检测信号或操作信号,来控制搭载于车辆1的各种车载设备18及车辆1的乘客携带的信息终端等。搭载于车辆1的各种车载设备18为影像及音响设备、导航装置、相机、以及显示装置等。
控制部35与开关33的栅极连接。
控制部35经由第二连接器16的一个连接插口16a及第一连接器15的一个连接管脚15a而与开关装置14的信号输入端子14c连接。
控制部35与加热器开关19连接。加热器开关19例如接受由操作者进行的规定的操作,并输出对转向盘2的加温动作的执行许可或停止进行指示的信号(指示信号)。
控制部35当从加热器开关19接收到对转向盘2的加温动作的执行许可进行指示的信号时,将存储于ROM等的接通/断开切换信号向开关33的栅极及开关装置14的信号输入端子14c输出。
例如图8所示,接通/断开切换信号是基于矩形波脉冲的电压信号。接通/断开切换信号是规定电压Vg的接通时间T1与电压大致为0的断开时间T2交替反复的电压信号。规定电压Vg的大小是将开关33从断开切换为接通所需的大小、以及使开关装置14的开关动作开始所需的大小。例如在开关33为MOSFET的情况下,规定电压Vg是为了将开关33的漏极、源极间从断开切换为接通而向开关33的栅极、源极间施加的电压。
接通时间T1是控制部35通过从电源32向转向加热器11的通电而对转向盘2进行加温的时间(加热器工作(ON)时间)。在接通时间T1中,伴随开关33的接通,从电源32向转向加热器11的通电接通。在从电源32向转向加热器11的通电时,通过转向加热器11的发热而将转向盘2加温。
而且,接通时间T1是控制部35将配置于转向盘2的转向加热器11、触摸传感器12及转向开关13中的仅转向加热器11的接地端子11b通过开关装置14而与车身接地31连接的时间。
控制部35在接通时间T1中,对从转向开关13输出的检测信号及操作信号的输入的接受、以及接触检测部34的动作进行无效或禁止。
断开时间T2是控制部35对从转向开关13输出的检测信号及操作信号的输入的接受、以及接触检测部34的动作进行有效或许可的时间(计测时间)。在断开时间T2中,伴随开关33的断开,从电源32向转向加热器11的通电断开。在从电源32向转向加热器11的非通电时,根据从触摸传感器12向接触检测部34输入的电压信号来检测驾驶员(人体H)相对于转向盘2的接近及接触。而且,在从电源32向转向加热器11的非通电时,根据从转向开关13向控制部35输入的检测信号及操作信号,来控制搭载于车辆1的各种车载设备18及车辆1的乘客携带的信息终端等。
而且,断开时间T2是控制部35将配置于转向盘2的转向加热器11、触摸传感器12及转向开关13中的仅触摸传感器12及转向开关13的各接地端子12b、13b通过开关装置14而与车身接地31连接的时间。
例如,接通时间T1与断开时间T2的比率及接通/断开切换信号的周期是与转向加热器11能够维持规定温度的规定的时间分配相应的比率及周期。
另外,控制部35可以根据转向盘2或转向加热器11的温度来变更接通时间T1与断开时间T2的比率及接通/断开切换信号的周期。例如,控制部35可以在如转向加热器11的驱动开始初期那样转向加热器11的温度比规定温度低的状态下,使转向加热器11的驱动时间相对性地增大,伴随转向加热器11的温度朝向规定温度上升,使转向加热器11的驱动时间相对性地变化为减少倾向。需要说明的是,转向盘2或转向加热器11的温度可以由适当的温度传感器直接检测,也可以基于转向加热器11的动作履历及动作时机等来推定。
如上所述,根据本实施方式的车辆用转向装置10,开关装置14将与一个连接管脚15a连接的连接目的地在多个电气安装部件中切换。由此,即使在转向盘2配置有多个电气安装部件的情况下,也能够抑制连接管脚15a的个数的增加,能够防止配线结构变得复杂的情况,且能够防止结构所需的费用高涨的情况。
而且,即使在将通电电流的电流范围不同的转向加热器11、触摸传感器12及转向开关13共用地连接于在多个电气安装部件中容易共用化的车身接地31的情况下,也能够确保各自的适当的动作。例如,能够防止来自触摸传感器12及转向开关13的信号因转向加热器11的通电电流而埋没于噪声等的情况。
而且,在第一连接器15及第二连接器16中,即使在例如根据通用的连接器的规格等而电接点(连接管脚15a及连接插口16a)的个数受限的情况下,也能够在不需要增加电接点的个数的情况下将多个电气安装部件配置于转向盘2。
以下,说明上述的实施方式的变形例。
在上述的实施方式中,作为配置于转向盘2的电气安装部件,比转向加热器11的电流范围相对小的电流范围的电气安装部件没有限定为触摸传感器12及转向开关13,也可以具备其他的电气安装部件例如麦克风等。
另外,在上述的实施方式中,控制部35可以根据配置于转向盘2的电气安装部件中的比转向加热器11的电流范围相对小的电流范围的电气安装部件的动作状态,来变更接通时间T1与断开时间T2的比率及接通/断开切换信号的周期。例如,控制部35在配置于转向盘2的麦克风检测操作者的发声的情况下,或者麦克风检测到的声音的识别处理为执行中的情况下等,为了避免妨碍这些动作,可以使断开时间T2比接通时间T1优先。
在上述的实施方式中,控制部35在未从加热器开关19接收到对转向盘2的加温动作的执行许可进行指示的信号的状态下,可以使从转向开关13输出的检测信号及操作信号的输入的接受、以及接触检测部34的动作始终有效。
在上述的实施方式中,转向加热器11及触摸传感器12设置在转向盘2的表皮材料23的表面侧,但是没有限定于此。转向加热器11及触摸传感器12也可以设置在转向盘2的表皮材料23的背面侧。
在上述的实施方式中,加热器开关19接受由操作者进行的规定的操作,但是没有限定于此。
加热器开关19例如可以检测车辆1的车室内温度、转向盘2的温度及乘客的状态等中的至少任一个,根据其检测结果来输出对转向盘2的加温动作的执行许可或停止进行指示的信号(指示信号)。
在上述的实施方式中,控制部35的一部分或全部可以是通过CPU(CentralProcessing Unit)执行程序而发挥功能的功能部。另外,上述结构可以作为LSI(LargeScale Integration)等集成电路来实现,上述结构的各功能块可以分别进行处理器化,也可以将一部分或全部集成而进行处理器化。而且,集成电路化的方法并不局限于LSI,也可以通过专用电路或通用处理器来实现。另外,在因半导体技术的进步而替代LSI的集成电路化的技术出现的情况下,也可以使用基于该技术得到的集成电路。
本发明的实施方式是作为例子而提示的实施方式,没有意图限定发明的范围。上述实施方式能够以其他的各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。上述实施方式或其变形与包含于发明的范围或主旨同样,包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围。

Claims (4)

1.一种车辆用转向装置,其特征在于,
所述车辆用转向装置具备:
转向盘;
多个电气安装部件,它们设置于所述转向盘;
多个电接点,它们用于向所述电气安装部件供给电源、或者将来自所述电气安装部件的信号向外部输出;以及
开关装置,其在多个所述电接点中的任意的一个电接点上共用地连接多个所述电气安装部件时,在多个所述电气安装部件中切换与所述一个电接点连接的连接目的地,
多个所述电气安装部件具备通电电流的电流范围不同的第一电气安装部件及第二电气安装部件,
所述第一电气安装部件及所述第二电气安装部件共用地连接的所述一个电接点是地线。
2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置,其特征在于,
所述第一电气安装部件是与所述第二电气安装部件相比所述电流范围大且对所述转向盘进行加热的转向加热器,
所述第二电气安装部件是检测人体相对于所述转向盘的接近或接触的触摸传感器及设置于所述转向盘而用于操作车载设备的转向开关中的至少任一个。
3.根据权利要求2所述的车辆用转向装置,其特征在于,
所述车辆用转向装置具备控制所述开关装置的动作的控制装置,
所述控制装置进行以所述转向加热器能够维持规定温度的周期来切换所述连接目的地的控制。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆用转向装置,其特征在于,
多个所述电接点是具有多个连接管脚的连接器。
CN201811596607.5A 2017-12-28 2018-12-25 车辆用转向装置 Active CN110015333B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-254249 2017-12-28
JP2017254249A JP6596743B2 (ja) 2017-12-28 2017-12-28 車両用ステアリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110015333A CN110015333A (zh) 2019-07-16
CN110015333B true CN110015333B (zh) 2021-10-15

Family

ID=67057980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811596607.5A Active CN110015333B (zh) 2017-12-28 2018-12-25 车辆用转向装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11511687B2 (zh)
JP (1) JP6596743B2 (zh)
CN (1) CN110015333B (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019203918A1 (de) * 2019-03-21 2020-09-24 Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh Bordnetz für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Auslegung einer elektrischen Leitung eines Bordnetzes
JP7314650B2 (ja) * 2019-06-27 2023-07-26 株式会社三洋物産 遊技機
JP7314652B2 (ja) * 2019-06-27 2023-07-26 株式会社三洋物産 遊技機
JP7314651B2 (ja) * 2019-06-27 2023-07-26 株式会社三洋物産 遊技機
JP7314649B2 (ja) * 2019-06-27 2023-07-26 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302377B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7307330B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302378B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302372B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302376B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302374B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302375B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302373B2 (ja) * 2019-08-22 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7302379B2 (ja) * 2019-08-23 2023-07-04 株式会社三洋物産 遊技機
JP7307331B2 (ja) * 2019-08-23 2023-07-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7342584B2 (ja) * 2019-10-03 2023-09-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7342587B2 (ja) * 2019-10-03 2023-09-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7342589B2 (ja) * 2019-10-03 2023-09-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7342586B2 (ja) * 2019-10-03 2023-09-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7342585B2 (ja) * 2019-10-03 2023-09-12 株式会社三洋物産 遊技機
JP7342588B2 (ja) * 2019-10-03 2023-09-12 株式会社三洋物産 遊技機
CN111301510B (zh) * 2020-03-20 2021-09-28 北京他山科技有限公司 一种具备加热功能并具有检测人体接近的传感器检测系统
GB2596586B (en) * 2020-07-03 2023-11-29 Jaguar Land Rover Ltd Control of functions of a vehicle steering wheel
KR20220020146A (ko) * 2020-08-11 2022-02-18 현대자동차주식회사 스티어링휠
US11433938B2 (en) * 2020-12-16 2022-09-06 GM Global Technology Operations LLC Adaptive steering wheel rim
US20220362425A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 Ford Global Technologies, Llc Systems, methods, and devices for microbial decontamination on scooters
WO2023132211A1 (ja) * 2022-01-06 2023-07-13 オートリブ ディベロップメント エービー 把持検知装置及びコンピュータプログラム
WO2023153267A1 (ja) * 2022-02-09 2023-08-17 オートリブ ディベロップメント エービー 乗員状態検知装置及びコンピュータプログラム
DE102022132292A1 (de) 2022-12-06 2024-06-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Lenkradvorrichtung mit dynamischer Veränderung von Heiz- und Überprüfungszeitintervallen, Lenkradvorrichtung und Betriebseinheit

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60260236A (ja) * 1984-06-07 1985-12-23 Nippon Soken Inc 車両用情報および電力の伝送方法および装置
JPH1059190A (ja) * 1996-08-23 1998-03-03 Toyoda Gosei Co Ltd ステアリングホイール装置
US5775798A (en) * 1995-04-06 1998-07-07 Koito Manufacturing Co., Ltd. Insert molded article for use in a motor vehicle interior lamp or the like
CN1486894A (zh) * 2002-08-28 2004-04-07 阿尔卑斯电气株式会社 车载式转向开关
CN101479132A (zh) * 2006-06-28 2009-07-08 丰田自动车株式会社 车辆用电源控制设备
JP2014104814A (ja) * 2012-11-26 2014-06-09 Tokai Rika Co Ltd 車両用アース装置
CN106132295A (zh) * 2014-04-04 2016-11-16 奥托立夫开发公司 驾乘人员信息检测装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5981252A (ja) * 1982-11-02 1984-05-10 Nissan Motor Co Ltd リム部に発熱体を有するステアリングホイ−ル
KR0140588B1 (ko) * 1994-03-09 1998-07-01 가다오까 마사다까 회전콘넥터
JP2000023929A (ja) 1998-07-13 2000-01-25 Nissan Motor Co Ltd 運転者心拍信号計測装置
US6762693B2 (en) 2001-08-16 2004-07-13 Methode Electronics, Inc. Multiple input multiplexing connection apparatus and method
JP5426259B2 (ja) * 2009-07-10 2014-02-26 アルプス電気株式会社 ステアリングモジュール
JP5536737B2 (ja) * 2011-10-26 2014-07-02 本田技研工業株式会社 制御装置
JP5842104B2 (ja) * 2013-12-12 2016-01-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 ハンドルヒータ装置
US10182469B2 (en) * 2014-09-16 2019-01-15 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel heating system
JP6175476B2 (ja) 2015-12-01 2017-08-02 本田技研工業株式会社 車両用ステアリング装置
CN205345012U (zh) * 2016-01-05 2016-06-29 北京汽车股份有限公司 一种方向盘总成及汽车
US9616896B1 (en) * 2016-03-15 2017-04-11 Uber Technologies, Inc. System for switching control of an autonomous vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60260236A (ja) * 1984-06-07 1985-12-23 Nippon Soken Inc 車両用情報および電力の伝送方法および装置
US5775798A (en) * 1995-04-06 1998-07-07 Koito Manufacturing Co., Ltd. Insert molded article for use in a motor vehicle interior lamp or the like
JPH1059190A (ja) * 1996-08-23 1998-03-03 Toyoda Gosei Co Ltd ステアリングホイール装置
CN1486894A (zh) * 2002-08-28 2004-04-07 阿尔卑斯电气株式会社 车载式转向开关
CN101479132A (zh) * 2006-06-28 2009-07-08 丰田自动车株式会社 车辆用电源控制设备
JP2014104814A (ja) * 2012-11-26 2014-06-09 Tokai Rika Co Ltd 車両用アース装置
CN106132295A (zh) * 2014-04-04 2016-11-16 奥托立夫开发公司 驾乘人员信息检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019119295A (ja) 2019-07-22
JP6596743B2 (ja) 2019-10-30
US11511687B2 (en) 2022-11-29
US20190202383A1 (en) 2019-07-04
CN110015333A (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110015333B (zh) 车辆用转向装置
US10501107B2 (en) Method and device for detecting steering wheel contact
EP3082377B1 (en) Steering-wheel heater device
US10073427B2 (en) Operation detecting device of opening and closing body for vehicle
JP6280649B2 (ja) 静電式ステアリングホイール把持検出装置
EP3805072B1 (en) Steering wheel, steering system, method for controlling steering wheel, and non-transitory computer-readable storage medium
US10508933B2 (en) Composite detection sensor and sensor cable
CN112074707B (zh) 电容式的测量系统
US10322742B2 (en) Steering device
US20210362602A1 (en) Control system for a vehicle
JP7444685B2 (ja) 検出装置
JP5408706B2 (ja) 乗員姿勢検知装置およびエアバッグ展開制御装置
JP5364926B2 (ja) パワーシート駆動装置
CN113311965B (zh) 用于触摸感应的设备和方法
JP7391754B2 (ja) 検出装置
KR102406101B1 (ko) 구성 요소 및 구성 요소의 점유 접촉을 식별하기 위한 방법
JP2009174978A (ja) 静電容量型センサ
US9838009B2 (en) Switch with user feedback
CN117400759A (zh) 电动车辆充电装置
JP2010235096A (ja) 操作者判別装置および車載機器制御装置
CN112236350A (zh) 用于识别对手动致动的转向装置方法及执行该方法的设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant