CN110015248A - 促进缓解铁路交叉口车辆受困的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

公开了“促进缓解铁路交叉口车辆受困的方法和设备”。一种示例性车辆包括全球定位系统(GPS)接收器、传感器、收发器、处理器和存储器。所述GPS接收器产生位置信息。所述传感器产生车辆信息。所述处理器和存储器与所述传感器、所述GPS接收器和收发器进行通信。所述处理器被配置为：使用所述位置信息和所述车辆信息来确定所述车辆是否滞留在铁路交叉口上；如果所述车辆滞留，则产生帮助请求；并将所述帮助请求传输到邻近车辆。

Description

促进缓解铁路交叉口车辆受困的方法和设备
技术领域
本公开总体上涉及车辆导航和通信特征，并且更具体地涉及促进缓解铁路交叉口车辆受困的方法和设备。
背景技术
近年来，车辆已经配备了高性能车辆导航特征(诸如全球定位系统(GPS))和通信特征(诸如车载电话系统、专用短程通信(DSRC))等。导航特征通常辅助驾驶员找到并遵循路线。通信特征允许驾驶员与车辆外部的其他各方和/或与其他车辆进行通信。导航和通信车辆特征通常由驾驶员经由车辆的界面来接合。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。如对于所属领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的，根据本文描述的技术可以预期其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。
公开了一种示例性车辆。该车辆包含全球定位系统(GPS)接收器、传感器、收发器、处理器和存储器。该GPS接收器产生位置信息。该传感器产生车辆信息。该处理器和存储器与传感器、GPS接收器和收发器进行通信。该处理器被配置为：使用位置信息和车辆信息来确定车辆是否滞留在铁路交叉口上；如果车辆滞留，则产生帮助请求；并将帮助请求传输到邻近车辆。
公开了一种示例性方法。该方法包括：通过处理器使用由全球定位系统(GPS)接收器提供的位置信息和由传感器产生的车辆信息来确定车辆是否滞留在铁路交叉口上；如果车辆滞留，则通过处理器产生帮助请求；以及通过处理器经由收发器向邻近车辆传输帮助请求。
公开了一种示例性系统。该系统包含中央设施、专用短程通信(DSRC)收发器、传感器、全球定位系统(GPS)接收器和处理器。该中央设施具有火车时刻表数据库。该DSRC收发器设置在车辆中并与数据库、邻近车辆、警车和火车中的一个或多个进行通信。该传感器设置在车辆中并产生车辆信息。该GPS接收器设置在车辆中并产生车辆的位置信息。该处理器与DSRC收发器、传感器和GPS接收器进行通信。该处理器被配置为：使用位置信息和车辆信息来确定车辆是否滞留在沿火车路径的地面(at-grade)铁路交叉口上；如果车辆滞留，则产生帮助请求；并将帮助请求传输到邻近车辆。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能夸大了比例以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外地，如所属领域中已知的，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，相同的附图标记在全部几个视图中表示相应的部分。
图1示出了在环境中根据本公开的教导操作的车辆。
图2示出了第一时间的图1的环境中的车辆。
图3示出了第二时间的图1的环境中的车辆。
图4示出了第三时间的图1的环境中的车辆。
图5是图1的车辆的示意图。
图6是图1的车辆的电子部件的框图。
图7是图6的交叉口分析器的更详细框图。
图8是由图6的电子部件实施的逻辑和产生的消息的示意图。
图9是由图6的电子部件实施的逻辑和产生的另一消息的示意图。
图10是由图6的电子部件实施的逻辑和产生的另一消息的示意图。
图11是由图6的电子部件实施的逻辑和产生的另一消息的示意图。
图12是由图6的电子部件实施的逻辑和产生的另一消息的示意图。
图13是分析沿图1的车辆的路线的铁路交叉口的方法的流程图，该方法可以通过图6的电子部件来实施。
图14是分析铁路交叉口帮助请求的方法的流程图，该方法可以通过图6的电子部件来实施。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例而不意图将本发明限制于所示的特定实施例。
铁路在铁路交叉口与车辆道路相交。一些铁路交叉口允许车辆在铁路轨道上方或下方通过以防止铁路和车辆交通中断并防止火车与车辆之间的碰撞。然而，一些铁路交叉口处于地面，其中车辆和轨道交通处于基本相同的高度。
传统上，地面铁路交叉口配备有警报灯、警铃、标志、闸门等以警告车辆驾驶员有火车即将来临。尽管有铁路交叉口警报装备，车辆也偶尔会卡在地面铁路交叉口并被火车撞击。
本公开提供了用于沿车辆路线提供与地面铁路交叉口相关的警报、请求其他车辆的帮助和/或报告火车与车辆之间的碰撞的方法和设备。通过提供铁路交叉口警报，驾驶员可以选择备用路线和/或警惕铁路交叉口。通过请求其他车辆的帮助，附近车辆可以在火车到达之前将滞留车辆从铁路交叉口推出。通过报告火车与车辆之间的碰撞，应急车辆可以更快地到达碰撞位置。
图1示出了在环境100中根据本公开的教导操作的车辆101。图2示出了第一时间的环境100中的车辆101。图3示出了第二时间的环境100中的车辆101。图4示出了第三时间的环境100中的车辆101。图5是图1的车辆101的示意图。
如图1至图4中所示，车辆101是第一车辆101。另外地，如图1至图4中所示，环境100包括第二车辆102、第三车辆103、警车104、道路110、铁路120、火车130、GPS卫星140、网络150和中央设施160。道路110包括选定路线111、备用路线112和铁路警报装备113。铁路120包括地面交叉口122和立交桥交叉口124。选定路线111在地面交叉口122处穿越铁路120。备用路线112经由立交桥交叉口124穿越铁路120。中央设施160包括火车时刻表信息的数据库162。
在图2的示例中，火车130将在火车到达时间tT到达地面交叉口122，并且第一车辆101将在第一穿越时间tC1到达地面交叉口。此外，如图1至图4中所示，第一车辆101和第三车辆103沿相反方向行进以沿道路110彼此接近。
在图3的示例中，第一车辆101滞留在地面交叉口122处，火车130接近地面交叉口122以在火车到达时间tT到达，第二车辆102将在第二穿越时间tC2到达地面交叉口122，并且警车104将在警察到达时间tP到达地面交叉口122。
在图4的示例中，在火车130在火车到达时间tT到达之前，第二车辆102已将第一车辆101推离地面交叉口122。
车辆101可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性工具类型的车辆。车辆101包括与移动性相关的零部件，诸如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆101可以是非自主的、半自主的(例如，车辆101控制一些例行运动功能)或自主的(例如，车辆101在没有直接的驾驶员输入的情况下控制运动功能)。如图5中所示，第一车辆101包括传感器520、GPS接收器530、专用短程通信(DSRC)收发器540、车身控制模块(BCM)550和信息娱乐主机单元(IHU)560。应当理解的是，第二车辆102、第三车辆103和警车104各自也可以分别具有传感器、GPS接收器、DSRC收发器、BCM和IHU。
第一车辆101经由GPS接收器530与GPS卫星140进行通信。第一车辆101经由DSRC收发器540和网络150与中央设施160进行通信。如果第二车辆102和第三车辆103配备有相应的DSRC收发器，则第一车辆101经由DSRC收发器540直接地和/或经由DSRC收发器540和网络150间接地与第二车辆102和第三车辆103进行通信。如果警车104配备有DSRC收发器，则第一车辆101经由DSRC收发器540和网络150与警车104进行通信。
传感器520可以任何适当的方式布置在车辆101中和周围。可以安装传感器520以测量车辆101外部周围的性质。另外地，一些传感器520可以安装在车辆101的车厢内部或车辆101的车身内(诸如，发动机舱、轮舱等)以测量车辆101内部的性质。例如，此类传感器520可以包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和偏航传感器、轮速传感器、传声器、轮胎压力传感器和生物识别传感器等。在所示的示例中，传感器520是摄像机、雷达、激光雷达、惯性测量单元(IMU)、轮胎压力传感器、轮速传感器和车辆系统监测传感器(有时称为车辆健康状况传感器)。传感器520感测铁路交叉口122、124、铁路警报装备113和其他车辆(例如，第二车辆102和第三车辆103)。传感器520感测车辆101的工况。换句话说，传感器520产生车辆101的交通信息和车辆信息。
示例性DSRC收发器540包括用于广播消息并在车辆101、102、103、基于基础设施的模块(例如，中央设施160)和基于移动装置的模块之间建立连接的一个或多个天线、一个或多个无线电和软件。关于DSRC网络以及网络可以如何与车辆硬件和软件进行通信的更多信息可见于美国核心运输部(U.S.Department of Transportation’s Core)2011年6月系统需求说明书(SyRS)报告(可见于http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA％20(2011-06-13).pdf)，该SyRS报告的全部内容连同SyRS报告的第11页至第14页上所引用的所有文献通过引用并入本文。DSRC系统可以安装在车辆上以及沿路边安装在基础设施上。包含基础设施信息的DSRC系统被称为“路边”系统。DSRC可以与其他技术(诸如GPS、可视光通信(VLC)、蜂窝通信和短程雷达)相结合，促进车辆将其位置、速度、航向、相对位置传送给其他物体并与其他车辆或外部计算机系统交换信息。DSRC系统可以与其他系统(诸如移动电话)集成。
目前，DSRC网络以DSRC缩写或名称表示。然而，有时使用通常与联网车辆程序等有关的其他名称。这些系统中的大多数系统是纯DSRC或IEEE 802.11无线标准的变体。然而，除了纯DSRC系统之外，它还旨在涵盖汽车与路边基础设施系统之间的专用无线通信系统，汽车和路边基础设施系统与GPS集成并基于用于无线局域网的IEEE 802.11协议(诸如，802.11p等)。
车身控制模块550控制车辆101的各种子系统。例如，车身控制模块550可以控制电动窗、电动锁、防盗系统和/或电动后视镜等。车身控制模块550包括用于例如驱动继电器(例如，以控制风挡液等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，以控制电动座椅、电动锁、电动窗、雨刷等)、驱动步进马达和/或驱动LED等的电路。
在图2的示例中，BCM 550基于由传感器520提供的交通信息、由中央设施160经由DSRC收发器540提供的火车到达时间和经由GPS接收器530提供的位置信息来确定是否向第一车辆101的驾驶员警告沿选定路线111有地面铁路交叉口。
在图3的示例中，BCM 550基于经由GPS接收器530提供的位置信息来确定是否经由DSRC收发器540向附近车辆(例如，第二车辆102)、火车130和/或警车104发送帮助请求。
在图4的示例中，BCM 550基于由中央设施160经由DSRC收发器540提供的火车到达时间tT和经由GPS接收器530提供的位置信息来确定是否向(例如，第二车辆102的)驾驶员显示帮助请求消息以救助滞留车辆(例如，第一车辆101)。
在图3的示例中，(例如，第三车辆103的)BCM 550基于由传感器520提供的交通信息、经由DSRC收发器540接收的帮助请求和经由GPS接收器530提供的位置信息来确定是否警告警车104和/或火车130在地面交叉口122处存在潜在碰撞。
信息娱乐主机单元560提供车辆101与用户之间的接口。信息娱乐主机单元560包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从一个或多个用户接收输入并显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数码摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元560包括用于信息娱乐系统(诸如的和MyFord 的的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。另外地，信息娱乐主机单元560将信息娱乐系统显示在例如中央控制台显示器上。车辆101的驾驶员可以经由IHU560将选定路线111输入BCM 550。
图6是图1的车辆101的电子部件600的框图。第一车辆数据总线602通信地耦合传感器520、GPS接收器530、DSRC收发器540、BCM 550和连接到第一车辆数据总线602上的其他装置。在一些示例中，第一车辆数据总线602根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。可替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线602可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线或CAN柔性数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。第二车辆数据总线604可通信地耦合BCM 550和信息娱乐主机单元560。第二车辆数据总线604可以是MOST总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些示例中，BCM 550(例如，经由防火墙、消息代理等)通信地隔离第一车辆数据总线602和第二车辆数据总线604。可替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线602和第二车辆数据总线604是相同的数据总线。
BCM 550包括处理器或控制器610和存储器620。在所示的示例中，BCM 550被结构化为包括交叉口分析器630。可替代地，在一些示例中，交叉口分析器630可以与其自己的处理器610和存储器620包含到另一个电子控制单元(ECU)中。在操作中，交叉口分析器630基于来自传感器520的交通信息、来自GPS接收器530的位置信息、来自中央设施160的火车到达时间tT和来自DSRC收发器540的邻近车辆信息来确定是否产生铁路交叉口警报消息，发送帮助请求，产生帮助请求消息显示在IHU 560上，和/或发送碰撞警报。处理器或控制器610可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)，和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器620可以是易失性存储器(例如，RAM，其可以包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可更改存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器620包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器620是计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。在特定实施例中，指令在执行指令期间可以完全或至少部分地常驻在存储器620、计算机可读介质中的任一个或多个内和/或在处理器610内。存储器620存储地图622和阈值数据624。地图622包括铁路交叉口(例如，地面交叉口122和立交桥交叉口124)的位置信息。阈值数据624包括预定穿越时间安全余量(例如，30秒)、预定救援时间安全余量(例如，2分钟)、预定安全车辆离开阈值时间(例如，2分钟、90秒等)和低车速阈值(例如，每小时3英里)。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应当被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一种或多种的任何有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并排除传播信号。
图7是图6的交叉口分析器630的更详细框图。交叉口分析器630包括数据接收器710、路线确定器720、车辆状态确定器730、穿越时间确定器740、火车到达时间确定器750、救援时间确定器760、时间比较器770、动作确定器780和反馈发生器790。
在操作中，数据接收器710接收由传感器520发送的交通信息和车辆信息、由GPS接收器530发送的位置信息、邻近车辆中来自DSRC收发器540的帮助请求和来自中央设施160的火车时刻表信息。数据接收器710还接收由车辆101的驾驶员经由IHU 560输入的导航路线信息。数据接收器710还接收由IHU 560发送的帮助请求确认选择。
在操作中，路线确定器720确定车辆101的驾驶员是否已经经由IHU 560输入期望的导航路线。如果驾驶员已输入导航路线，则路线确定器720访问地图622以确定所输入的路线是否包括地面交叉口(例如，地面交叉口122)。如果驾驶员尚未输入路线，则路线确定器720定义车辆101的习惯路线。更具体地，路线确定器720分析由GPS接收器530提供的累积历史位置信息以监测驾驶行为。换句话说，路线确定器720跟踪车辆行进的地点和时间以找到通常路线(例如，家庭与工作地点之间的通勤路线)。此外，路线确定器720分析由传感器520提供的交通信息以定位指示地面铁路交叉口的铁路警报装备(例如，铁路警报装备113)，并将铁路警报装备的位置存储在存储器620中。路线确定器720访问地图622和存储的铁路警报装备位置以确定习惯路线是否包括地面铁路交叉口。另外地，如果习惯和/或输入的路线包括地面铁路交叉口，则路线确定器720访问地图622以确定是否存在没有地面铁路交叉口的备选路线。
在操作中，车辆状态确定器730确定车辆操作状态。更具体地，车辆状态确定器730基于由传感器520提供的车辆信息(例如，低轮胎压力、电气故障、发动机性能不佳等)来确定车辆101的子系统(例如，动力传动系统、轮胎压力监测等)是否指示警报消息。换句话说，车辆状态确定器730确定车辆101是否处于良好的工作状态。如果车辆状态确定器730确定车辆101没有处于良好的工作状态，则车辆状态确定器730将消极车辆状态发送到反馈发生器790。
在操作中，如图9中所示，穿越时间确定器740确定安全穿越时间tSC。安全穿越时间tSC包括直到车辆101穿越地面交叉口(例如，地面交叉口122)的基本穿越时间tC以及穿越时间安全余量tCm。更具体地，穿越时间确定器740基于来自GPS接收器530的位置信息来确定车辆101的当前位置与即将来临的地面交叉口之间的距离。然后，穿越时间确定器740基于该距离和车辆101的速度来计算直到车辆101穿越地面交叉口的时间段tC。穿越时间确定器740然后将穿越时间安全余量tCm与基本穿越时间tC相加。换句话说，穿越时间确定器740确定给车辆101剩余多少时间来安全地通过地面交叉口。
在操作中，如图9至图12中所示，火车到达时间确定器750确定直到火车(例如，火车130)穿越地面交叉口的火车到达时间tT。更具体地，火车到达时间确定器750使用由GPS收发器530提供的位置信息和地图622来确定地面交叉口122的位置。此外，火车到达时间确定器750分析来自中央设施160的数据库162的火车时刻表信息。火车到达时间确定器750确定在火车下次到达地面交叉口122之前剩余多少时间。换句话说，火车到达时间确定器750确定穿越地面交叉口122的剩余时间窗tT。
在操作中，如图11中所示，救援时间确定器760确定安全救援时间tSR。安全救援时间tSR包括上面讨论的基本穿越时间tC和救援时间安全余量tR M。更具体地，救援时间确定器760基于来自GPS接收器530的位置信息来确定车辆101的当前位置与即将来临的地面交叉口之间的距离。然后，救援时间确定器760基于该距离和车辆101的速度来计算直到车辆101穿越地面交叉口的时间段tC。救援时间确定器760然后将救援时间安全余量tRm与基本穿越时间tC相加。换句话说，救援时间确定器760确定给车辆101剩余多长时间来将滞留车辆安全地推出地面交叉口并且还通过地面交叉口。应当明白的是，救援时间确定器760响应于来自另一车辆的帮助请求而实施。
在操作中，时间比较器770确定车辆101是否可以安全地穿越地面交叉口，或者响应于帮助请求来救援滞留车辆。更具体地，如图9中所示，时间比较器770确定安全穿越时间tSC是否大于或等于火车到达时间tT。换句话说，时间比较器770确定车辆101是否将在火车到达之前安全地通过地面交叉口。如图11中所示，响应于帮助请求，时间比较器770确定安全救援时间tSR是否大于或等于火车到达时间tT和警察到达时间tP。换句话说，时间比较器770确定车辆101是否可以在火车和警车104到达之前安全地救援困在地面交叉口上的滞留车辆。
在操作中，动作确定器780确定是否要在IHU 560上显示关于地面交叉口的消息。
更具体地，动作确定器780基于来自车辆状态确定器730的车辆操作状态和来自路线确定器720的备用路线可用性来确定是否经由IHU560显示备用路线消息850。备用路线消息850包括接受按钮852和放弃(dismiss)按钮854。如果由车辆状态确定器730提供的车辆操作状态指示车辆101没有处于良好的工作状态(例如，具有低的轮胎压力、具有电气故障、具有不佳的动力传动系统性能等)并且存在没有地面铁路交叉口的备用路线(例如，经由立交桥交叉口124的备用路线112)，则动作确定器780确定要经由IHU 560显示备用路线消息850。例如，备用路线消息850可以建议车辆101的驾驶员采用由路线确定器720确定的备用路线。
更具体地，如图9中所示，动作确定器780基于来自时间比较器770的时间比较来确定是否经由IHU 560显示警报消息950。警报消息950包括用于放弃警报消息950的确认按钮952。如果安全穿越时间tSC大于或等于火车到达时间tT，则动作确定器780确定要经由IHU560显示警报消息950。如果安全穿越时间tSC小于火车到达时间tT，则动作确定器780确定不经由IHU 560显示警报消息。例如，警报消息950可以向车辆101的驾驶员通知火车130预计很快到达地面交叉口122。
另外地，如图10中所示，动作确定器780基于来自时间比较器770的时间比较、来自GPS接收器530的位置数据和来自传感器520的车速信息来确定是否经由IHU 560显示紧急消息1050并向邻近车辆(例如，第二车辆102)、即将来临的火车(例如，火车130)发送帮助请求并经由DSRC收发器540和网络150向警察(例如，警车104)发送帮助请求。例如，紧急消息1050可以向车辆101的驾驶员通知车辆101困在地面交叉口的轨道上。
如果车辆101的位置在地面交叉口的轨道上，车速低于低速阈值，并且火车到达时间tT大于安全车辆离开阈值时间tSE，则动作确定器780确定要经由IHU 560显示紧急消息1050。如图10中所示，如果帮助请求被接受了，则动作确定器780确定要经由IHU 560显示帮助请求响应状态消息1060。例如，帮助请求响应状态消息1060可以向车辆101的驾驶员通知帮助请求已被接受，帮助将很快到达，等等。
如图11中所示，响应于从滞留车辆接收的帮助请求，动作确定器780基于来自时间比较器770的时间比较来确定是否经由IHU560显示帮助请求消息1150。帮助请求消息1150包括用于放弃帮助请求消息1150的放弃按钮1152和用于接受来自滞留车辆的帮助请求的接受按钮1154。
如果安全救援时间tSR大于或等于火车到达时间tT，则动作确定器780确定不经由IHU 560显示帮助请求消息。如果安全救援时间tSR大于或等于警察到达时间tP，则动作确定器780确定不经由IHU 560显示帮助请求消息。例如，在其中火车130预计在第二车辆102可以到达并安全地救援滞留的第一车辆101之前到达地面交叉口122的情况下，帮助请求消息1150将不会显示在第二车辆102中。作为另一示例，在其中警车104可以在第二车辆102之前到达并安全地救援滞留的第一车辆101的情况下，帮助请求消息1150将不会显示在第二车辆102中。
如果安全救援时间tSR小于火车到达时间tT并且警察到达时间tP等于或超过火车到达时间tT，则动作确定器780确定要经由IHU 560显示帮助请求消息1150。例如，如图3、图4和图11中所示，在其中火车130预计在警车104可以救援滞留的第一车辆101之前但是在第二车辆102可以到达并安全地救援滞留的第一车辆101之后到达地面交叉口122的情况下，帮助请求消息1150将显示在第二车辆102中。
此外，如图12中所示，动作确定器780基于来自时间比较器770的时间比较、来自GPS接收器530的位置数据和来自传感器520的车速信息来确定是否经由IHU 560显示离开消息1250并向邻近车辆(例如，第二车辆102)发送碰撞报告并经由DSRC收发器540和网络150向警察(例如，警车104)发送碰撞报告。如果车辆101的位置在地面交叉口的轨道上，车速低于低速阈值，并且火车到达时间tT小于或等于安全车辆离开阈值时间tSE，则动作确定器780确定要经由IHU560显示离开消息1250。例如，离开消息1250可以向车辆101的驾驶员通知所有乘客必须立即离开车辆101，提醒驾驶员检索车辆101中的宠物，提醒车辆101的驾驶员解开车辆101中的儿童的安全带，等等。
在操作中，反馈发生器790产生警报消息、备用路线消息、帮助请求消息、紧急消息、离开消息和帮助请求响应状态消息以在IHU 560上显示。应当理解的是，警报消息、备用路线消息、帮助请求消息、紧急消息、离开消息和帮助请求响应状态消息可以伴随有相应的音频消息以便经由IHU 560进行重放。当动作确定器780确定要显示备用路线消息时，反馈发生器790产生备用路线消息850。当动作确定器780确定要显示警报消息时，反馈发生器790产生警报消息950。当动作确定器780确定要显示紧急消息时，反馈发生器790产生紧急消息1050。当动作确定器780确定要显示帮助请求响应状态消息时，反馈发生器790产生帮助请求响应状态消息1060。当动作确定器780确定要显示离开消息时，反馈发生器790产生离开消息1250。当动作确定器780确定要显示帮助请求消息时，反馈发生器790产生帮助请求消息1150。另外地，如果驾驶员选择接受按钮1154，则反馈发生器790产生接受响应以经由DSRC收发器540传输到滞留车辆。
图13是分析沿图1的车辆的路线的铁路交叉口的方法的流程图，该方法可以通过图6的电子部件来实施。图14是分析铁路交叉口帮助请求的方法的流程图，该方法可以通过图6的电子部件来实施。图13和图14的流程图表示存储在存储器(诸如图6的存储器620)中的机器可读指令，其包括一个或多个程序，该一个或多个程序在由处理器(诸如图6的处理器610)执行时使车辆101实施示图6和图7的示例性交叉口分析器630。此外，虽然参考图13和图14中所示的流程图描述了一个或多个示例性程序，但是可以可替代地使用实施示例性交叉口分析器630的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。
参考图13，首先在框1302处，路线确定器720确定是否已经由IHU 560输入了路线。如上面所讨论，车辆101的驾驶员可以经由IHU560输入导航路线。数据接收器710将导航路线输入转发到路线确定器720。
如果在框1302处输入了路线，则方法1300进行到框1306。
如果在框1302处未输入路线，则方法1300进行到框1304。
在框1304处，路线确定器720预测车辆101的习惯路线。然后，方法1300进行到框1306。如上面所讨论，路线确定器720使用由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置信息来监测车辆101行进的位置和时间。路线确定器720基于累积的历史位置信息来估计习惯路线。
在框1306处，路线确定器720确定车辆101的路线是否包括地面铁路交叉口。如上面所讨论，路线确定器720访问地图622和/或铁路警报装备113的存储位置，并将来自地图622的地面交叉口的位置和/或铁路警报装备113的位置与输入的或习惯路线进行比较。
如果在框1306处，路线确定器720确定路线不包括地面铁路交叉口，则方法1300返回到框1302。
如果在框1306处，路线确定器720确定路线包括地面铁路交叉口，则方法1300进行到框1308。
在框1308处，车辆状态确定器730确定车辆101是否处于良好的工作状态。如上面所讨论，车辆状态确定器730基于由传感器520经由数据接收器710提供的车辆信息来确定车辆操作状态。
如果在框1308处车辆状态确定器730确定车辆101处于良好工作状态(例如，好)，则方法1300进行到框1314。
如果在框1308处，车辆状态确定器730确定车辆101没有处于良好工作状态(例如，不好)，则方法1300进行到框1310。
在框1310处，路线确定器720确定备用路线，动作确定器780确定要经由IHU 560显示备用路线消息850，并且反馈发生器产生备用路线消息850。如上面所讨论，动作确定器780基于来自车辆状态确定器730的车辆操作状态和来自路线确定器720的可用备用路线来确定要显示备用路线消息850。然后，方法1300进行到框1312。
在框1312处，路线确定器720确定驾驶员是否采取了备用路线建议以改变车辆101的路线。如上面所讨论，车辆101的驾驶员可以经由接受按钮852接受备用路线建议，或者可以经由放弃按钮854放弃备用路线建议。
如果在框1312处路线被改变，则方法1300返回到框1302。
如果在框1312处路线未被改变，则方法1300进行到框1314。
在框1314处，穿越时间确定器740确定车辆101的剩余安全穿越时间。如上面所讨论，穿越时间确定器740基于由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置信息和安全穿越时间余量tCm来确定剩余安全穿越时间tSC。
在框1316处，火车到达时间确定器750确定直到火车130到达地面交叉口的剩余时间。如上面所讨论，火车到达时间确定器750基于火车时刻表数据库162和由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置信息来确定火车到达时间tT。
在框1318处，时间比较器770确定火车到达时间是否超过安全穿越时间。
如果在框1318处，火车到达时间没有超过安全穿越时间，则方法1300进行到框1320。
在框1320处，动作确定器780确定要经由IHU 560显示警报消息，并且反馈发生器790产生警报消息950。如上面所讨论，动作确定器780基于由时间比较器770提供的安全穿越时间tSC与火车到达时间tT之间的比较来确定要显示警报消息950。
如果在框1318处，火车到达时间超过安全穿越时间，则方法1300进行到框1322。
在框1322处，动作确定器780确定车辆101是否已经通过了地面交叉口。如上面所讨论，动作确定器780基于由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置数据来确定车辆101是否已经通过了地面交叉口。
如果在框1322处，动作确定器780确定车辆101已经通过了地面交叉口，则方法1300返回到框1302。
如果在框1322处，动作确定器780确定车辆尚未通过地面交叉口，则方法1300进行到框1324。
在框1324处，动作确定器780确定车辆101是否滞留在地面交叉口的轨道上。如上面所讨论，动作确定器780基于由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置数据和由传感器520经由数据接收器710提供的车速来确定车辆101是否滞留在地面交叉口122的轨道上。应当理解的是，在通过地面交叉口122时，车辆101将暂时存在于地面交叉口122的轨道上。如图3中所示，当车辆101存在于地面交叉口122的轨道上并且缓慢移动或停止时，发生车辆101的滞留。
如果在框1324处，车辆101不在轨道上，则该方法返回到框1302。应当理解的是，如图1中所示，当车辆101没有通过地面交叉口并且也不在轨道上时，车辆101可以停止在地面交叉口之前以等待火车130安全通过。
如果在框1324处车辆101在轨道上，则方法1300进行到框1326。
在框1326处，动作确定器780确定要经由IHU 560显示紧急消息，并且反馈发生器790产生紧急消息1050。此外，在框1326处，动作确定器780经由DSRC收发器540和网络150向警察、火车130和邻近车辆发送帮助请求消息。如上面所讨论，动作确定器780基于由时间比较器770提供的安全离开时间tSE与火车到达时间tT之间的比较、由GPS接收器530经由数据接收器提供的位置信息、由传感器520经由数据接收器提供的车速和预定低车速阈值来确定要显示紧急消息1050并且要发送帮助请求。
在框1328处，动作确定器780确定车辆101是否已经通过了地面交叉口。因此，动作确定器780跟踪车辆101的位置，同时等待来自邻近车辆和/或警车104到达帮助将车辆101推离地面交叉口122。
如果在框1328处，动作确定器780确定车辆101已经通过了地面交叉口(例如，已被邻近车辆或警车104推离)，则方法1300返回到框1302。
如果在框1328处，动作确定器780确定车辆尚未通过地面交叉口，则方法1300进行到框1330。
在框1330处，时间比较器770确定火车到达时间tT是否超过安全车辆离开时间阈值tSE。
如果在框1330处，火车到达时间tT超过安全车辆离开时间阈值tSE，则方法1300进行到框1332。
在框1332处，动作确定器780确定要经由IHU显示帮助请求响应状态消息，并且反馈发生器790产生帮助请求响应状态消息1060。如上面所讨论，动作确定器780基于来自邻近车辆和/或警车104的帮助请求答复以及由时间比较器770提供的火车到达时间tT与安全车辆离开时间阈值tSE之间的比较来确定要显示帮助请求响应状态消息1060。
如果在框1330处，火车到达时间没有超过安全车辆离开时间阈值，则方法1300进行到框1334。
在框1334处，动作确定器780确定要经由IHU显示离开消息，并且反馈发生器790产生离开消息1250。此外，动作确定器780经由DSRC收发器540和网络150向邻近车辆和警察发送碰撞报告。如上面所讨论，动作确定器780基于由时间比较器770提供的火车到达时间tT与安全车辆离开时间阈值tSE之间的比较来确定要显示离开消息1250以及要发送碰撞报告。因此，滞留车辆101的乘客被给予安全车辆离开阈值时间tSE以在火车130到达地面交叉口122之前离开车辆101。然后，方法1300返回到框1302。
现在参考图14，首先在框1402处，(例如，第二车辆102的)数据接收器710经由DSRC收发器540从滞留车辆(例如，第一车辆101)接收帮助请求。
在框1404处，救援时间确定器760确定车辆到达滞留车辆、车辆将滞留车辆推出地面交叉口以及车辆通过地面交叉口的安全救援时间。如上面所讨论，救援时间确定器760基于由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置数据和安全救援时间余量tRm来确定安全救援时间tSR。
在框1406处，火车到达时间确定器750确定直到火车130到达滞留车辆所在的地面交叉口的剩余时间。如上面所讨论，火车到达时间确定器750基于火车时刻表数据库162和由GPS接收器530经由数据接收器710提供的位置信息来确定火车到达时间tT。
在框1408处，时间比较器770确定警察到达时间tP是否超过火车到达时间tT以及火车到达时间tT是否超过安全救援时间tSR。
如果在框1408处，火车到达时间tT没有超过安全救援时间tSR，则方法1400返回到框1402。因此，因为车辆无法及时到达来安全地帮助滞留车辆，因此忽略了帮助请求。
如果在框1408处，火车到达时间tT超过警察到达时间tP，则方法1400返回到框1402。因此，因为警车104可以在火车130到达地面交叉口之前到达以帮助滞留车辆，所以忽略了帮助请求。
如果在框1408处，警察到达时间tP超过火车到达时间tT并且火车到达时间tT超过安全救援时间tSR，则方法1400进行到框1410。
在框1410处，动作确定器780确定要经由IHU 560显示帮助请求消息，并且反馈发生器790产生帮助请求消息1150。如上面所讨论，动作确定器780基于由时间比较器770提供的警察到达时间tP、火车到达时间tT和安全救援时间tSR之间的比较来确定要显示帮助请求消息。
在框1412处，动作确定器780确定帮助请求是否被车辆的驾驶员接受。如上面所讨论，车辆的驾驶员可以经由接受按钮1154接受帮助请求，或者可以经由放弃按钮1152忽略帮助请求。
如果在框1412处帮助请求没有被接受，则方法1400进行到框1414。
在框1414处，反馈发生器790产生拒绝消息并经由DSRC收发器540和网络150向邻近车辆和警察发送拒绝消息。然后，方法1400返回到框1402。
如果在框1412处帮助请求被接受了，则方法1400进行到框1416。
在框1416处，反馈发生器790产生接受消息并经由DSRC收发器540和网络150向邻近车辆、滞留车辆和警察发送接受消息。应当理解的是，已接受帮助请求的救援车辆的驾驶员然后可以快速前进到在地面交叉口122处的滞留车辆。在到达地面交叉口时，救援车辆可以在火车130到达地面交叉口122之前将滞留车辆推出地面交叉口122并通过地面交叉口122。然后，方法1400返回到框1402。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。明确或不明确的冠词的使用并无指示基数的意图。具体地，对“该”对象或“一个”和“一种”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象种的一个。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包括”、“包含”和“涵盖”是包括性的，并且分别具有与“含有”、“包括”、“包含”相同的范围。
从上述内容可以明白的是，上述公开的设备和方法可以帮助防止火车与车辆之间发生碰撞。通过向包括地面铁路交叉口的路线的驾驶员提供警报，可以提醒驾驶员避免直接在交叉口停车和/或可以采取备用路线以避开地面铁路交叉口。另外地，向邻近车辆发送帮助请求可以向邻近车辆的驾驶员警告滞留车辆需要立即援助。因此，在其中火车到达地面交叉口之前警车无法到达的情况下，驾驶员可以迅速帮助其他驾驶员。此外，发送帮助请求可以警告火车驾驶员在火车到达受阻地面交叉口之前使火车停止或减速。还应当明白的是，所公开的设备和方法提供了针对特定问题(火车与处于铁路交叉口的车辆之间的碰撞)的一种特定的解决方案-确定车辆是否滞留在铁路交叉口上并请求帮助以移动滞留车辆和/或使正接近的火车减速。此外，所公开的设备和方法通过增加处理器的功能来提供对计算机相关技术的改进，以确定车辆是否滞留在铁路交叉口，请求来自邻近车辆、警车和正接近火车的帮助，并产生关于帮助请求响应状态和火车到达受阻铁路交叉口的剩余时间的消息。
如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有用于通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例、特别是任何“优选的”实施例是可能的实现方式的示例，并且仅用于清楚地理解本发明的原理。在实质上未脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述一个或多个实施例进行许多变化和修改。本文中所有这些修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，该车辆具有：全球定位系统(GPS)接收器，其用于产生位置信息；传感器，其用于产生车辆信息；收发器；以及处理器和存储器，其与收发器、传感器和GPS接收器进行通信并且被配置为：使用位置信息和车辆信息来确定车辆是否滞留在铁路交叉口上；如果车辆滞留，则产生帮助请求；并且将帮助请求传输到邻近车辆。
根据实施例，上述发明的特征还在于，信息娱乐主机单元(IHU)，并且其中该处理器还被配置为：使用位置信息和车辆信息来确定安全穿越时间；使用经由收发器访问的火车时刻表来确定火车到达时间；确定火车到达时间是否超过安全穿越时间；如果火车到达时间没有超过安全穿越时间，则产生警报信息；并且在IHU上显示警报信息。
根据实施例，上述发明的特征还在于，信息娱乐主机单元(IHU)，其中：帮助请求是第一帮助请求；并且该处理器还被配置为：经由收发器从滞留车辆接收第二帮助请求；使用位置信息和车辆信息来确定安全救援时间；使用经由收发器访问的火车时刻表来确定火车到达时间；确定火车到达时间是否超过安全救援时间；如果火车到达时间超过安全救援时间，则产生帮助请求消息；并且经由IHU显示帮助请求消息。
根据实施例，该处理器还被配置为：确定帮助请求消息是否被接受；如果帮助请求消息被接受了，则产生接受消息；并且经由收发器向滞留车辆传输接受消息。
根据实施例，该处理器还被配置为将帮助请求传输到正接近铁路交叉口的火车或警车中的一个或多个。
根据实施例，上述发明的特征还在于，信息娱乐主机单元(IHU)，其中该处理器被进一步配置为：使用经由收发器访问的火车时刻表来确定火车到达时间；并且确定火车到达时间是否超过安全车辆离开阈值时间；如果火车到达时间没有超过安全车辆离开阈值时间，则产生离开消息；并且在IHU上显示离开消息。
根据实施例，该处理器还被配置为：如果火车到达时间没有超过安全车辆离开阈值时间，则产生碰撞报告；并且将碰撞报告传输到警车、邻近车辆和正接近铁路交叉口的火车中的一个或多个。
根据实施例，上述发明的特征还在于，信息娱乐主机单元(IHU)，其中该处理器还被配置为：确定车辆的路线是否包括铁路交叉口；如果路线包括铁路交叉口，则产生备用路线；并且经由IHU显示备用路线以供选择。
根据本发明，一种方法包括：通过处理器使用由全球定位系统(GPS)接收器提供的位置信息和由传感器产生的车辆信息来确定车辆是否滞留在铁路交叉口上；如果车辆滞留，则通过处理器产生帮助请求；以及通过处理器经由收发器向邻近车辆传输帮助请求。
根据实施例，上述发明的特征还在于：通过处理器使用位置信息和车辆信息来确定安全穿越时间；通过处理器经由收发器访问火车时刻表；通过处理器使用火车时刻表来确定火车到达时间；通过处理器确定火车到达时间是否超过安全穿越时间；如果火车到达时间没有超过安全穿越时间，则产生警报信息；以及通过处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示警报信息。
根据实施例，帮助请求是第一帮助请求，并且还包括：通过处理器经由收发器从邻近车辆中的一个接收第二帮助请求，该邻近车辆中的所述一个滞留在铁路交叉口上；通过处理器使用位置信息和车辆信息来确定安全救援时间；通过处理器经由收发器访问火车时刻表；通过处理器使用火车时刻表来确定火车到达时间；通过处理器确定火车到达时间是否超过安全救援时间；如果火车到达时间超过安全救援时间，则通过处理器产生帮助请求消息；并且通过处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示帮助请求消息。
根据实施例，上述发明的特征还在于：通过处理器确定帮助请求消息是否被接受；如果帮助请求消息被接受了，则通过处理器产生接受消息；以及通过处理器经由收发器向邻近车辆中的所述滞留车辆传输接受消息。
根据实施例，上述发明的特征还在于：通过处理器经由收发器访问火车时刻表；通过处理器使用火车时刻表来确定火车到达时间；通过处理器确定火车到达时间是否超过安全车辆离开阈值时间；如果火车到达时间没有超过安全车辆离开阈值时间，则通过处理器产生离开消息；以及通过处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示离开消息。
根据实施例，上述发明的特征还在于，如果火车到达时间没有超过安全车辆离开阈值时间，则通过处理器产生碰撞报告；以及通过处理器经由收发器向警车、邻近车辆和正接近铁路交叉口的火车中的一个或多个传输碰撞报告。
根据实施例，上述发明的特征还在于：通过处理器确定车辆的路线是否包括铁路交叉口；如果路线包括铁路交叉口，则通过处理器产生备用路线；以及通过处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示备用路线以供选择。
根据本发明，提供了一种系统，该系统具有：中央设施，其具有火车时刻表数据库；专用短程通信(DSRC)收发器，其设置在车辆中并与数据库、邻近车辆、警车和火车中的一个或多个进行通信；传感器，其设置在车辆中以产生车辆信息；全球定位系统(GPS)接收器，其设置在车辆中以产生车辆的位置信息；和处理器，其与DSRC收发器、传感器和GPS接收器进行通信并且被配置为：使用位置信息和车辆信息来确定车辆是否滞留在沿火车路径的地面铁路交叉口上；如果车辆滞留，则产生帮助请求；并将帮助请求传输到邻近车辆。
根据实施例，上述发明的特征还在于，设置在车辆中的信息娱乐主机单元(IHU)，其中该处理器还被配置为：从邻近车辆接收帮助请求响应；并经由IHU显示帮助请求响应状态消息。
根据实施例，上述发明的特征还在于，设置在车辆中的信息娱乐主机单元(IHU)，其中该处理器还被配置为：使用火车时刻表数据库来确定火车到达时间；确定火车到达时间是否超过安全车辆离开时间阈值；如果火车到达时间没有超过安全车辆离开时间阈值，则产生离开消息；并经由IHU显示离开消息。
根据实施例，上述发明的特征还在于，信息娱乐主机单元(IHU)，其中：帮助请求是第一帮助请求；并且该处理器被配置为：从邻近车辆中的一个接收第二帮助请求，该邻近车辆中的所述一个是在地面铁路交叉口处的滞留车辆；使用位置信息和车辆信息来确定安全救援时间；使用火车时刻表数据库来确定火车到达时间；确定火车到达时间是否超过安全救援时间；如果火车到达时间超过安全救援时间，则产生帮助请求消息；并经由IHU显示帮助请求消息。
根据实施例，该处理器还被配置为：确定帮助请求消息是否被接受；如果帮助请求消息被接受了，则产生接受消息；并且经由收发器向滞留车辆传输接受消息。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
全球定位系统(GPS)接收器，其用于产生位置信息；
传感器，其用于产生车辆信息；
收发器；和
处理器和存储器，其与所述收发器、所述传感器和所述GPS接收器进行通信，并且被配置为：
使用所述位置信息和所述车辆信息来确定所述车辆是否滞留在铁路交叉口上；
如果所述车辆滞留，则产生帮助请求；并且
将所述帮助请求传输到邻近车辆。
2.如权利要求1所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，并且其中所述处理器还被配置为：
使用所述位置信息和所述车辆信息来确定安全穿越时间；
使用经由所述收发器访问的火车时刻表来确定火车到达时间；
确定所述火车到达时间是否超过所述安全穿越时间；
如果所述火车到达时间没有超过所述安全穿越时间，则产生警报信息；并且
在所述IHU上显示所述警报信息。
3.如权利要求1所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中：
所述帮助请求是第一帮助请求；并且
所述处理器还被配置为：
经由所述收发器从滞留车辆接收第二帮助请求；
使用所述位置信息和所述车辆信息来确定安全救援时间；
使用经由所述收发器访问的火车时刻表来确定火车到达时间；
确定所述火车到达时间是否超过所述安全救援时间；
如果所述火车到达时间超过所述安全救援时间，则产生帮助请求消息；并且
经由所述IHU显示所述帮助请求消息。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
确定所述帮助请求消息是否被接受；
如果所述帮助请求消息被接受了，则产生接受消息；并且
经由所述收发器向所述滞留车辆传输所述接受消息。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为将所述帮助请求传输到正接近所述铁路交叉口的火车或警车中的一个或多个。
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中所述处理器还被配置为：
使用经由所述收发器访问的火车时刻表来确定火车到达时间；并且
确定所述火车到达时间是否超过安全车辆离开阈值时间；
如果所述火车到达时间没有超过所述安全车辆离开阈值时间，则产生离开消息；并且
在所述IHU上显示所述离开消息。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
如果所述火车到达时间没有超过所述安全车辆离开阈值时间，则产生碰撞报告；并且
将所述碰撞报告传输到警车、邻近车辆和正接近所述铁路交叉口的火车中的一个或多个。
8.如权利要求1所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中所述处理器还被配置为：
确定所述车辆的路线是否包括铁路交叉口；
如果所述路线包括铁路交叉口，则产生备用路线；并且
经由所述IHU显示所述备用路线以供选择。
9.一种方法，其包括：
通过处理器使用由全球定位系统(GPS)接收器提供的位置信息和由传感器产生的车辆信息来确定车辆是否滞留在铁路交叉口上；
如果所述车辆滞留，则通过所述处理器产生帮助请求；以及
通过所述处理器经由收发器向邻近车辆传输所述帮助请求。
10.如权利要求9所述的方法，其还包括：
通过所述处理器使用所述位置信息和所述车辆信息来确定安全穿越时间；
通过所述处理器经由所述收发器访问火车时刻表；
通过所述处理器使用所述火车时刻表来确定火车到达时间；
通过所述处理器确定所述火车到达时间是否超过所述安全穿越时间；
如果所述火车到达时间没有超过所述安全穿越时间，则产生警报信息；以及
通过所述处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示所述警报信息。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述帮助请求是第一帮助请求，并且还包括：
通过所述处理器经由所述收发器从所述邻近车辆中的一个接收第二帮助请求，所述邻近车辆中的所述一个滞留在所述铁路交叉口上；
通过所述处理器使用所述位置信息和所述车辆信息来确定安全救援时间；
通过所述处理器经由所述收发器访问火车时刻表；
通过所述处理器使用所述火车时刻表来确定火车到达时间；
通过所述处理器确定所述火车到达时间是否超过所述安全救援时间；
如果所述火车到达时间超过所述安全救援时间，则通过所述处理器产生帮助请求消息；并且
通过所述处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示所述帮助请求消息。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括：
通过所述处理器确定所述帮助请求消息是否被接受；
如果所述帮助请求消息被接受了，则通过所述处理器产生接受消息；以及
通过所述处理器经由所述收发器向所述邻近车辆中的所述滞留车辆传输所述接受消息。
13.如权利要求9所述的方法，其还包括：
通过所述处理器经由所述收发器访问火车时刻表；
通过所述处理器使用所述火车时刻表来确定火车到达时间；
通过所述处理器确定所述火车到达时间是否超过安全车辆离开阈值时间；
如果所述火车到达时间没有超过所述安全车辆离开阈值时间，则通过所述处理器产生离开消息；以及
通过所述处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示所述离开消息。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括：
如果所述火车到达时间没有超过所述安全车辆离开阈值时间，则通过所述处理器产生碰撞报告；以及
通过所述处理器经由所述收发器向警车、邻近车辆和正接近所述铁路交叉口的火车中的一个或多个传输所述碰撞报告。
15.如权利要求9所述的方法，其还包括：
通过所述处理器确定所述车辆的路线是否包括铁路交叉口；
如果所述路线包括铁路交叉口，则通过所述处理器产生备用路线；以及
通过所述处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示所述备用路线以供选择。
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