CN110031234A - 便于对高性能车辆特征进行安全检查的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了“便于对高性能车辆特征进行安全检查的方法和设备”。公开了方法和设备以便于对高性能车辆特征进行安全检查。一种示例车辆包括全球定位系统(GPS)接收器、传感器、处理器和存储器。所述GPS接收器产生位置信息。所述传感器产生道路信息。所述处理器和存储器与所述传感器和所述GPS接收器通信。所述处理器被配置为:使用所述位置信息确定道路类型;使用所述道路信息确定道路净空状态;以及基于所述道路类型和所述道路净空状态中的一个或多个产生包括超驰按钮的警告消息。
Description
技术领域
本公开总体上涉及先进的车辆特征,且更具体地涉及便于对高性能车辆特征进行安全检查的方法和设备。
背景技术
近年来,车辆已经配备有高性能车辆特征,诸如前制动器线路锁定、漂移模式等。高性能车辆特征通常使得运动车辆可更愉快地进行驾驶和/或改进运动车辆的赛道性能。高性能车辆特征通常由驾驶员经由车辆的接口接合。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面,并且不应该用于限制权利要求。如对于本领域普通技术人员来说在审查下列附图和具体实施方式后显而易见的是,可根据本文所述的技术设想其他实现方式,且这些实现方式意图在本申请的范围内。
公开了一种示例车辆。所述车辆包括全球定位系统(GPS)接收器、传感器、处理器和存储器。所述GPS接收器产生位置信息。所述传感器产生道路信息。所述处理器和存储器与所述传感器和所述GPS接收器通信。所述处理器被配置为:使用所述位置信息确定道路类型;使用所述道路信息确定道路净空状态;以及基于所述道路类型和所述道路净空状态中的一个或多个产生包括超驰按钮的警告消息。
公开了一种示例方法。所述方法包括:用处理器来使用由全球定位系统(GPS)接收器提供的位置信息确定道路类型;用所述处理器来使用由传感器产生的道路信息确定道路净空状态;以及用所述处理器来基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个产生警告消息,所述警告消息包括超驰按钮。
公开了一种示例系统。所述系统包括中央设施、专用短程通信(DSRC)收发器、传感器、全球定位系统(GPS)接收器和处理器。所述中央设施具有天气信息数据库。所述DSRC收发器设置在车辆中并与所述数据库通信。所述传感器设置在所述车辆中并产生道路信息。所述GPS接收器设置在所述车辆中并产生所述车辆的位置信息。所述处理器与所述DSRC收发器、所述传感器和所述GPS接收器通信。所述处理器被配置为:基于所述位置信息确定道路类型;基于所述道路信息确定道路净空状态;基于所述天气信息确定天气状况;以及基于所述道路类型、所述位置信息和所述天气信息中的一个或多个暂停选定的车辆特征的执行。
附图说明
为更好地理解本发明,可参考以下附图中所示实施例。附图中的部件不一定按比例绘制,并且可以省略相关元件,或者在某些情况下可能放大了比例,以便强调和清楚地说明本文中描述的新颖特征。另外,如本领域中已知的,系统部件可以不同地布置。此外,在附图中,相同的附图标记在若干视图中表示对应的零件。
图1示出了在环境中根据本公开的教导进行操作的车辆。
图2是图1的车辆的示意图。
图3是图1的车辆的信息娱乐主机单元的更详细的视图。
图4是图1的车辆的电子部件的框图。
图5是存储在图4的电子部件的存储器中的地图。
图6是图4的周边环境分析器的更详细的框图。
图7是用于分析图1的车辆周边环境的方法的流程图,其可以通过图4的电子部件实现。
具体实施方式
虽然本发明可以用各种形式实施,但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例,应理解本公开被认为是本发明的示例而不是意在将本发明限于所示的具体实施例。
高性能车辆特征包括线路锁定和漂移模式等。线路锁定特征接合车辆的前制动器,同时后轮自由旋转以在比赛前将一层轮胎橡胶沉积在路面上。漂移模式特征为车辆的后轮分配更多动力,并使车辆的阻尼器柔化以便于快速行驶通过急转弯,这通常被称为“漂移”。这些高性能车辆特征预期可在赛道上使用。
传统上,高性能车辆特征能够在赛道外激活。在一些情况下,驾驶员可能会意外地接合所述特征。在其他情况下,尽管在赛道外,驾驶员也可以接合所述特征。在任一种情况下,车辆均接合所述特征,而不向驾驶员提供与车辆的位置或周边环境相关的警告。
本公开提供了用于响应于驾驶员接合高性能车辆特征而提供与车辆的位置和/或周边环境相关的警告的方法和设备。通过提供与位置和/或周边环境相关的警告,驾驶员可以纠正他或她对高性能车辆特征的意外接合或重新考虑使用所述特征。
图1示出了在环境100中根据本公开的教导进行操作的车辆110。图2是图1的车辆110的示意图。图3是图1的车辆的信息娱乐主机单元260的更详细的视图。
如图1中所示,车辆110是第一车辆110。另外,如图1中所示,环境100包括道路102、第一车辆110、第二车辆120、网络130、全球定位系统(GPS)卫星140、中央设施150、道路危险160和远程第三方的移动装置170。中央设施150包括存储天气信息的数据库152。道路危险160包括浮油162、颗粒碎屑164(例如,砂砾、沙子、岩盐等)、坑洞166和水坑168。
车辆110可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他实现移动性类型的车辆。车辆110包括与移动性相关的零件,诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆110可以是非自主的、半自主的(例如,由车辆110控制的一些常规动力功能)或自主的(例如,在不使用直接的驾驶员输入的情况下由车辆110控制动力功能)。如图2和图3中所示,第一车辆110包括传感器220、GPS接收器230、专用短程通信(DSRC)收发器240、车身控制模块(BCM)250和信息娱乐主机单元(IHU)260。车辆110与密钥270相关联。密钥270包括用于启动车辆110且选择性地请求车辆特征的授权码。换句话说,高性能车辆特征对于驾驶员的可用性基于所述密钥270。密钥270可以是配备有收发器的密钥(例如,MyKey)或移动装置。
第一车辆110经由GPS接收器230与GPS卫星140通信。第一车辆110经由DSRC收发器240和网络130与中央设施150和移动装置170通信。如果第二车辆120配备有DSRC收发器,第一车辆110则经由DSRC收发器240直接地和/或经由DSRC收发器240和网络130间接地与第二车辆120通信。
传感器220可以按任何合适的方式布置在车辆110内和周围。可以安装传感器220以测量在车辆110外部周围的特性。另外,一些传感器220可以安装在车辆110的车厢内部或在车辆110的车身(诸如,发动机舱、轮舱等)内以测量在车辆110的内部中的特性。例如,这样的传感器220可以包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、传声器、轮胎压力传感器和生物识别传感器等。在所示的示例中,传感器220是相机、激光雷达、雷达、传声器和惯性测量单元(IMU)。传感器220感测道路危险160和在车辆110前方的物体,诸如第二车辆120。换句话说,传感器220产生用于车辆110的道路净空信息和路况信息。此外,传感器220产生车辆110轮胎的轮胎信息,诸如轮胎音频参考和轮胎音频样本,如下面将更详细解释的。
示例DSRC收发器240包括用于广播消息以及在车辆110和车辆120、基于基础设施的模块(例如,中央设施150)和基于移动装置的模块(例如,移动装置170)之间建立连接的天线、无线电设备和软件。在一些示例中,第一车辆110将由传感器220检测到的路面状况信息传输至第二车辆120。有关DSRC网络以及网络可如何与车辆硬件和软件通信的更多信息可见于美国运输部的核心2011年6月系统需求说明书(SyRS)报告(可见于http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA%20(2011-06-13).pdf),所述SyRS报告的全部内容连同其第11至14页上所引用的所有文献通过引用并入本文。DSRC系统可以安装在车辆上以及沿着路边安装在基础设施上。并入有基础设施信息的DSRC系统被称为“路边”系统。DSRC可以与其他技术,诸如GPS、可见光通信(VLC)、蜂窝通信和短程雷达相结合,从而便于车辆将其位置、速度、前进方向、相对位置传送到其他物体,并与其他车辆或外部计算机系统交换信息。DSRC系统可以与其他系统,诸如移动电话集成。
目前,DSRC网络以DSRC缩写或名称进行标识。然而,有时也使用其他名称,通常与联网车辆程序等有关。这些系统中的大多数是纯DSRC或IEEE 802.11无线标准的变型。然而,除了纯DSRC系统之外,其还意味着涵盖在汽车和路边基础设施系统之间的专用无线通信系统,其与GPS集成且基于用于无线局域网的IEEE 802.11协议(诸如,802.11p等)。
车身控制模块250控制车辆110的各种子系统。例如,车身控制模块250可以控制电动车窗、电动锁、防盗锁止系统和/或电动后视镜等。车身控制模块250包括用于,例如,驱动继电器(例如,用于控制雨刷液等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如,用于控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷等)、驱动步进马达和/或驱动LED等的电路。使用由传感器220提供的道路净空和路况信息、经由GPS接收器230提供的位置信息以及经由DSRC收发器240提供的相邻车辆信息,BCM 250确定是否要关于在道路102上使用高性能特征来警告车辆110的驾驶员,如将在下面更详细解释的。
信息娱乐主机单元260提供在车辆110和用户之间的接口。信息娱乐主机单元260包括用于接收来自用户的输入和显示信息的数字和/或模拟接口(例如,输入装置和输出装置)。输入装置可包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如,车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可包括仪表组输出(例如,标度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如,液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中,信息娱乐主机单元260包括用于信息娱乐系统(诸如,的和MyFord 的 的等)的硬件(例如,处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如,操作系统等)。另外,信息娱乐主机单元260在,例如,中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
如图3中所示,IHU 260包括显示器310和扬声器320。显示器310显示视觉消息312,并且扬声器320播报音频消息322。视觉消息312和音频消息322警告车辆110的驾驶员根据道路102的位置、净空和/或状况不推荐使用高性能特征。音频消息322包括口头消息的记录、铃声等。视觉消息312包括退出按钮314和超驰按钮316。为了注意到视觉和音频消息312、322的警告,驾驶员按下退出按钮314以退出(例如,停止、取消、结束、退出(escape)等)选定的高性能车辆特征的执行。为了忽略视频和音频消息312、322的警告,驾驶员按下超驰按钮316以继续选定的高性能车辆特征的执行。在一些示例中,如果驾驶员超驰高性能特征警告,则经由DSRC收发器240和网络130向移动装置170发送消息。因此,可以向远程第三方(例如,车辆110的所有者、父母等)通知驾驶员(例如,赛车手、年轻驾驶员、家庭成员等)当前是如何使用车辆110的。
图4是图1的车辆110的电子部件400的框图。第一车辆数据总线402通信地联接传感器220、GPS接收器230、DSRC收发器240、BCM 250、密钥270以及连接到第一车辆数据总线402的其他装置。在一些示例中,根据如国际标准化组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)来实现第一车辆数据总线402。替代地,在一些示例中,第一车辆数据总线402可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。第二车辆数据总线404通信地联接BCM 250和信息娱乐主机单元260。第二车辆数据总线404可以是MOST总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些示例中,BCM 250通信地隔离第一车辆数据总线402和第二车辆数据总线404(例如,经由防火墙、消息代理等)。替代地,在一些示例中,第一车辆数据总线402和第二车辆数据总线404是相同的数据总线。
BCM 250包括处理器或控制器410和存储器420。在所示的示例中,BCM 250被构造为包括周边环境分析器430。替代地,在一些示例中,周边环境分析器430可以与其自己的处理器410和存储器420一起并入另一个电子控制单元(ECU)中。在操作中,周边环境分析器430基于来自传感器220、GPS接收器230和DSRC收发器240的周边环境信息;来自密钥270的授权信息;以及来自IHU 260的驾驶员的选择来确定是暂停、停止还是释放选定的高性能车辆特征的执行。处理器或控制器410可以是任何合适的处理装置或一组处理装置,诸如但不限于:微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器420可以是易失性存储器(例如,RAM,其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式);非易失性存储器(例如,磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如,EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如,硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中,存储器420包括多种存储器,特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器420是计算机可读介质,其上可以嵌入一组或多组指令,诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以实现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。在特定的实施例中,指令可在指令的执行期间完全或至少部分地驻留在存储器420、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或在处理器410内。存储器420存储地图422、轮胎数据424和授权密钥426的日志。地图422包括道路的位置信息(例如,赛道、公共道路、已知的私人道路等)。轮胎数据424包括轮胎参考425、阈值数据427和轮胎样本429。轮胎参考425和轮胎样本429由传感器220产生。轮胎参考425是当已知轮胎处于良好状态中时的车辆110轮胎的电子音频参考。轮胎样本429是在执行高性能车辆特征之后的车辆110轮胎的电子音频参考。在一些示例中,用传声器记录轮胎的声音以产生轮胎参考425和轮胎样本429。在一些示例中,由惯性测量单元产生的加速信号被转换为音频样本以产生轮胎参考425和/或轮胎样本429。阈值数据427包括在轮胎参考425和轮胎样本429之间的预定阈值差,其可以被称为轮胎阈值。授权密钥426的日志包括与相应的授权状态(例如,是或否)相关联的密钥授权码以接合高性能车辆特征。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质,诸如集中式或分布式数据库,和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或使系统执行本文公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。如本文所使用的,术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储磁盘并排除传播信号。
图5示出了存储在图4的电子部件400的存储器420中的地图422。地图422包括不同道路类型(诸如赛道510、分车道的高速公路520、多车道主干道530和街道540)的位置信息。地图422还包括用于主干道530相交处的交通信号灯560的位置信息。应当理解,地图422是示例,且存储在存储器中的地图可以具有额外的道路和交通特征(例如,人行横道、速度限制、减速带等)。在图5的所示示例中,车辆110位于赛道510上。赛道510、分车道的高速公路520和多车道主干道530是高容量道路。街道540是低容量道路。根据道路净空、路面状况、天气状况和轮胎状态,高容量道路可能适合于高性能车辆特征。低容量道路不适合于高性能车辆特征。
图6是图4的周边环境分析器430的更详细的框图。周边环境分析器430包括数据接收器610、密钥授权器620、道路类型确定器630、物体确定器640、状况确定器650、路面确定器660、轮胎状态确定器670和反馈产生器680。
在操作中,数据接收器610接收由传感器220发送的路况信息、道路净空信息和轮胎样本,由GPS接收器230发送的位置信息,来自DSRC收发器240的迎面驶来的车辆信息和天气信息,以及来自密钥270的密钥授权码。更具体地,数据接收器610在执行高性能车辆特征之后更新存储在存储器420中的轮胎样本429。数据接收器610还接收由IHU 260发送的高性能车辆特征的执行请求。另外,数据接收器610接收由IHU 260发送的超驰选择。
在操作中,密钥授权器620将密钥授权码与授权密钥426的日志进行比较。更具体地,密钥授权器620在授权密钥426的日志中查找与密钥授权码相关联的授权状态。密钥授权器620基于密钥授权状态确定车辆110是否可以执行高性能车辆特征。
在操作中,道路类型确定器630确定道路102的道路类型。更具体地,道路类型确定器630使用来自GPS接收器230的位置信息确定车辆110在地图422上的位置。此外,道路类型确定器630确定车辆110所在的道路102是高容量道路(例如,赛道510、分车道的高速公路520、主干道530等)还是低容量道路(例如,街道540)。道路类型确定器630基于道路类型确定是否建议执行高性能车辆特征。换句话说,道路类型确定器630确定道路102是否适合于高性能车辆功能。
在操作中,物体确定器640确定物体(例如,人、动物、其他车辆)是否在道路102上的车辆110的前方。更具体地,物体确定器640搜索在道路净空数据(例如,相机和/或雷达数据)中的物体。此外,物体确定器640监控在车辆110与其他车辆(例如,第二车辆120)之间的通信,以确定其他车辆是否将在车辆110的前方交叉。物体确定器640基于物体是否在车辆110的前方来确定是否建议执行高性能车辆特征。换句话说,物体确定器640确定道路102的道路净空状态。
在操作中,状况确定器650确定在车辆110的位置处的天气状况。更具体地,状况确定器650分析天气信息以用于指示不适合于高性能车辆功能的恶劣天气(例如,高湿度、下雨、下雪、大风等)。状况确定器650基于车辆110是否处于具有恶劣天气的位置上来确定是否建议执行高性能车辆特征。换句话说,状况确定器650确定在道路102上的车辆110的位置处的天气状况状态是否适合于高性能车辆功能。
在操作中,路面确定器660确定道路危险(例如,浮油162、颗粒碎屑164、坑洞166、水坑168等)是否在道路102上的车辆110的前方。更具体地,路面确定器660搜索在路况信息(例如,相机和/或雷达数据)中的道路危险。路面确定器660基于道路危险是否在道路102上的车辆110的前方来确定是否建议执行高性能车辆特征。换句话说,路面确定器660确定道路102的道路危险状态。
在操作中,轮胎状态确定器670确定车辆110的轮胎是否处于良好状态中。更具体地,轮胎状态确定器670将轮胎样本429与轮胎参考425进行比较。此外,轮胎状态确定器670确定轮胎样本429与轮胎参考425之间的比较是否超过由阈值数据427提供的轮胎阈值。轮胎状态确定器670基于轮胎样本429是否指示轮胎处于良好状态中来确定是否建议执行高性能车辆特征。换句话说,轮胎状态确定器670确定车辆110轮胎的轮胎状态。
在操作中,反馈产生器680为车辆110的驾驶员产生反馈。更具体地,反馈产生器680响应于来自道路类型确定器630、物体确定器640、状况确定器650、路面确定器660和/或轮胎状态确定器670的不建议执行高性能车辆特征的确定产生视觉和音频消息312、322。换言之,反馈产生器680基于由道路类型确定器630提供的不适当的道路类型的确定、由物体确定器640提供的受阻道路的确定、由状况确定器650提供的恶劣天气的确定、由路面确定器660提供的不良路面的确定和/或由轮胎状态确定器670提供的不良轮胎状态产生视觉和音频消息312、322。换句话说,反馈产生器680产生视觉和音频消息312、322以警告驾驶员不推荐执行选定的高性能车辆特征。
此外,在操作中,反馈产生器680产生暂停、释放和停止命令以分别在BCM 250中使用,从而暂停高性能车辆特征的执行,从暂停命令释放高性能车辆特征的执行,以及停止(例如,取消)高性能车辆特征的执行。
更具体地,反馈产生器680响应于不适当的道路类型的确定、受阻道路的确定、恶劣天气的确定、不良路面的确定和/或不良轮胎状态产生暂停命令。反馈产生器680响应于经由数据接收器610接收的车辆110的驾驶员对超驰按钮316的选择产生释放命令。反馈产生器680响应于来自密钥授权器620的未授权密钥的确定和经由数据接收器610接收的车辆110的驾驶员对退出按钮314的选择产生停止命令。
图7是用于分析图1的车辆110周边环境的方法700的流程图,其可以通过图4的电子部件400实现。图7的流程图表示存储在存储器(诸如图4的存储器420)中的机器可读指令,其包括一个或多个程序,当由处理器(诸如图4的处理器410)执行时,所述程序使得车辆110实现图4和图6的示例周边环境分析器430。此外,尽管参考了图7中所示的流程图描述了示例程序,但也可以替代地使用实现示例周边环境分析器430的许多其他方法。例如,可以改变框的执行顺序,和/或可以改变、消除或组合所描述的框中的一些。
最初,在框701处,数据接收器610接收由车辆驾驶员经由IHU260提交的高性能车辆特征执行请求。如上面所讨论的,数据接收器610经由第一车辆数据总线402和/或第二车辆数据总线404与IHU260通信。
在框702处,数据接收器610从密钥270接收包括密钥授权码的密钥信息。如上面所讨论的,数据接收器610经由第一车辆数据总线402和/或第二车辆数据总线404与密钥270通信。在一些示例中,数据接收器610与密钥270进行无线通信。
在框703处,密钥授权器620将密钥授权码与授权密钥426的日志进行比较,以确定密钥270是否被授权接合选定的高性能车辆特征。如上面所讨论的,授权密钥426的日志存储在存储器420中并由密钥授权器620访问。
如果在框703处,密钥授权器620确定密钥270未经授权,方法700则前往框730。换句话说,如果密钥授权器620发现密钥270提供的密钥授权码与授权密钥426的日志中的授权密钥中的一个实质上不匹配,密钥270则是未经授权的。
如果在框703处,密钥授权器620确定密钥270被授权,方法700则前往框704。换句话说,如果密钥授权器620发现密钥270提供的密钥授权码与授权密钥426的日志中的授权密钥中的一个实质上匹配,密钥270则是被授权的。
在框704处,道路类型确定器630分析来自GPS接收器230的位置数据以确定车辆110是否位于适合于高性能车辆特征的高容量道路(例如,赛道510、分车道的高速公路520、主干道530等)上。如上面所讨论的,道路类型确定器630访问地图422并将由GPS接收器230提供的车辆110的位置与地图422上的道路位置和类型(例如,高或低容量的)进行比较。
如果在框704处,道路类型确定器630确定车辆110不在高容量道路上,方法700则前往框716。
如果在框704处,道路类型确定器630确定车辆110在高容量道路上,方法700则前往框706。
在框706处,物体确定器640分析来自传感器220和DSRC收发器240的净空信息以确定在车辆110前方的道路是否没有物体(例如,其他车辆、人、动物等)。如上面所讨论的,物体确定器搜索在由传感器220经由数据接收器610提供的道路净空数据中的物体并监控在车辆110和其他车辆之间经由DSRC收发器240的通信。
如果在框706处,物体确定器640确定在车辆110前方的道路不是畅通的(例如,受到另一车辆、人、动物等的阻挡),方法700则前往框716。
如果在框706处,物体确定器640确定在车辆110前方的道路是畅通的,方法700则前往框708。
在框708处,状况确定器650确定车辆110是否被适合于高性能车辆功能的天气包围。如上面所讨论的,状况确定器650监控由中央设施150经由网络130和/或DSRC收发器240提供的天气信息。
如果在框708处,状况确定器650确定车辆110被不适合于高性能车辆功能的恶劣天气(例如,降水、雾、等于或低于冰点的温度等)所包围,方法700则前往框716。
如果在框708处,状况确定器650确定车辆110被适合于高性能车辆功能的天气(例如,晴朗的、低湿度、高于冰点的温度等)所包围,方法700则前往框710。
在框710处,路面确定器660分析由传感器220经由数据接收器610提供的路况信息,以确定在车辆110前方的道路是否没有道路危险160。如上面所讨论的,路面确定器660在路况信息中搜索由传感器220检测到的道路危险(例如,浮油162、颗粒碎屑164、坑洞166、水坑168等)。
如果在框710处,路面确定器660确定在车辆110前方的道路有道路危险160,方法700则前往框716。
如果在框710处,路面确定器660确定在车辆110前方的道路没有道路危险160,方法700则前往框712。
在框712处,轮胎状态确定器670确定轮胎样本429是否存在于存储器420中。如上面所讨论的,轮胎状态确定器670访问存储器420以搜索轮胎样本429。
如果在框712处,轮胎状态确定器670确定轮胎样本429不存在于存储器420中,方法700则前往框728。
如果在框712处,轮胎状态确定器670确定轮胎样本429存在于存储器420中,方法700则前往框714。
在框714处,轮胎状态确定器670将轮胎样本429与轮胎参考425进行比较,以确定在轮胎样本429和轮胎参考425之间的差值。此外,在框714处,轮胎状态确定器670确定在轮胎样本429和轮胎参考425之间的差值是否低于包括在阈值数据427中的阈值。如上面所讨论的,轮胎状态确定器670访问存储在存储器420中的轮胎参考425和阈值数据427以确定差值,以将确定的差值与阈值进行比较。
如果在框714处,轮胎状态确定器670确定在轮胎样本429与轮胎参考425之间的差值不低于(例如,超过)阈值,方法700则前往框716。
如果在框714处,轮胎状态确定器670确定在轮胎样本429与轮胎参考425之间的差值低于阈值,方法700则前往框728。
在框716处,反馈产生器680产生暂停命令以暂停选定的高性能车辆特征的执行。如上面所讨论的,反馈产生器680基于由道路类型确定器630提供的不适当的道路类型的确定、由物体确定器640提供的受阻道路的确定、由状况确定器650提供的恶劣天气的确定、由路面确定器660提供的不良路面的确定以及由轮胎状态确定器670提供的不良轮胎状态中的一个或多个产生暂停命令。
在框718处,反馈产生器680产生用于经由IHU 260显示和通告的视觉和音频消息312、322,以警告车辆110的驾驶员不推荐执行选定的高性能车辆特征。如上面所讨论的,反馈产生器680响应于不适当的道路类型的确定、受阻道路的确定、恶劣天气的确定、不良路面的确定和/或不良轮胎状态产生视觉和音频消息312、322。
在框720处,数据接收器610确定车辆110的驾驶员是否经由超驰按钮316而选择超驰视觉和音频消息312、322的警告。
如果在框720处,数据接收器610确定车辆110的驾驶员选择超驰视觉和音频消息312、322的警告,方法700则前往框722。
如果在框720处,数据接收器610确定车辆110的驾驶员未选择超驰视觉和音频消息312、322的警告,方法700则前往框730。如上面所讨论的,车辆110的驾驶员可以经由选择退出按钮314来注意视觉和音频消息312、322。
在框722处,反馈产生器680产生用于经由IHU 260显示和通告的后续视觉和/或音频警告消息。因此,车辆110的驾驶员接收到不推荐执行高性能车辆特征的多个警告。
在框724处,反馈产生器680产生释放命令以释放(例如,取消暂停)高性能车辆特征的执行。如上面所讨论的,反馈产生器680响应于车辆110的驾驶员对超驰按钮316的选择而产生释放命令。
在框726处,反馈产生器680产生并经由DSRC收发器240向移动装置170发送通知消息,以通知第三方已超驰视觉和音频消息312、322的警告。如上面所讨论的,反馈产生器680响应于车辆110的驾驶员对超驰按钮316的选择而产生通知消息。
在框728处,车辆110执行高性能车辆特征。然后,方法700返回到框701。
在框730处,反馈产生器680产生停止命令以停止(例如,终止、结束、关闭等)高性能车辆特征的执行。如上面所讨论的,反馈产生器680响应于由密钥授权器620提供的未授权密钥的确定和/或由车辆110的驾驶员对退出按钮314的选择而产生停止命令。然后,方法700返回到框701。
在本申请中,转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用并不意在指示基数。具体地说,对“所述”对象或“一个”和“一种”对象的引用意在也表示可能的多个这类对象中的一个。另外,连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说,连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包括性的,并且具有与包含相同的范围。
从前述内容可以看出,应当理解,上面所公开的设备和方法可以提醒驾驶员在合适的条件和适当的设置下执行高性能车辆特征。此外,分析记录的轮胎样品可以帮助驾驶员迅速更换磨损的轮胎。另外,向远程移动装置发送通知可以帮助车主监控他们的车辆是如何被另一方(例如,儿童、赛车手等)驾驶的。还应当理解,所公开的设备和方法针对具体问题-在不适合的道路和/或天气状况和/或在不适当的设置中执行高性能车辆特征,提供了具体的解决方案-确定车辆的周边环境,基于周边环境暂停车辆特征的执行,以及呈现具有超驰特征的警告。此外,所公开的设备和方法通过增加处理器的功能以确定道路类型、确定道路净空、确定路况、确定天气状况、确定轮胎状态以及产生包括超驰特征的警告来提供对计算机相关技术的改进。
如本文所使用的,术语“模块”和“单元”指代具有通常与传感器相结合的用于提供通信、控制和/或监控能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例,特别是任何“优选的”实施例,是实现方式的可能示例,并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。可以在实质上不脱离本文中描述的技术的精神和原则的情况下对上述一个或多个实施例做出许多变化和修改。本文中所有这些修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明,提供了一种车辆,其具有:用于产生位置信息的全球定位系统(GPS)接收器;用于产生道路信息的传感器;以及处理器和存储器,所述处理器和存储器与所述传感器和所述GPS接收器通信且被配置为:使用所述位置信息确定道路类型;使用所述道路信息确定道路净空状态;以及基于所述道路类型和所述道路净空状态中的一个或多个产生包括超驰按钮的警告消息。
根据一个实施例,所述处理器还被配置为使用所述道路信息确定道路危险状态;并且所述警告消息还基于所述道路危险状态。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,用于提供天气信息的专用短程通信(DSRC)收发器,且其中:所述处理器还被配置为使用所述天气信息确定天气状况;并且所述警告信息还基于所述天气状况。
根据一个实施例,所述传感器用于产生轮胎信息;所述处理器还被配置为使用所述轮胎信息确定轮胎状态;并且所述警告消息还基于所述轮胎状态。
根据一个实施例,所述处理器还被配置为基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个来暂停选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,所述处理器还被配置为,如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则释放所述选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,所述处理器还被配置为确定密钥的授权;并且如果所述密钥未经授权,则停止选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,所述处理器还被配置为,如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则向远程移动装置发送通知消息。
根据本发明,一种方法包括:用处理器来使用由全球定位系统(GPS)接收器提供的位置信息确定道路类型;用所述处理器来使用由传感器产生的道路信息确定道路净空状态;以及用所述处理器来基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个产生警告消息,所述警告消息包括超驰按钮。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,用所述处理器来使用所述道路信息确定道路危险状态,其中所述警告消息还基于所述道路危险状态。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,用所述处理器来使用由专用短程通信(DSRC)收发器产生的天气信息确定天气状况,其中所述警告信息还基于所述天气状况。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,用所述处理器来使用由所述传感器产生的轮胎信息确定轮胎状态,其中所述警告消息还基于所述轮胎状态。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,用所述处理器来基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个来暂停选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则用所述处理器释放所述选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则用所述处理器向远程移动装置发送通知消息。
根据本发明,提供了一种系统,其具有:中央设施,所述中央设施具有天气信息数据库;专用短程通信(DSRC)收发器,所述DSRC收发器设置在车辆中且与所述数据库通信;传感器,所述传感器设置在所述车辆中以产生道路信息;全球定位系统(GPS)接收器,所述GPS接收器设置在所述车辆中以产生所述车辆的位置信息;以及处理器,所述处理器与所述DSRC收发器、所述传感器和所述GPS接收器通信且被配置为:基于所述位置信息确定道路类型;基于所述道路信息确定道路净空状态;基于所述天气信息确定天气状况;以及基于所述道路类型、所述位置信息和所述天气信息中的一个或多个暂停选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,所述处理器还被配置为,如果暂停了所述选定的车辆特征的执行,则产生警告消息,所述警告消息包括超驰按钮和退出按钮。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,移动装置与所述DSRC收发器通信,且其中所述处理器被配置为如果选择了所述超驰按钮,则向所述移动装置发送通知消息。
根据一个实施例,如果选择了所述退出按钮,所述处理器则被配置为结束所述选定的车辆特征的执行。
根据一个实施例,上述发明的特征还在于,存储器与所述处理器通信以存储轮胎参考和轮胎阈值,且其中:所述传感器还产生轮胎信息;且所述处理器还被配置为:确定在所述轮胎信息和所述轮胎参考之间的差值;基于所述差值和所述轮胎阈值确定轮胎状态;以及基于所述轮胎状态暂停所述选定的车辆特征的执行。
Claims (15)
1.一种车辆,其包括:
全球定位系统(GPS)接收器,所述GPS接收器用于产生位置信息;
传感器,所述传感器用于产生道路信息;以及
处理器和存储器,所述处理器和存储器与所述传感器和所述GPS接收器通信并且被配置为:
使用所述位置信息确定道路类型;
使用所述道路信息确定道路净空状态;以及
基于所述道路类型和所述道路净空状态中的一个或多个产生包括超驰按钮的警告消息。
2.如权利要求1所述的车辆,其中:
所述处理器还被配置为使用所述道路信息确定道路危险状态;以及
所述警告消息还基于所述道路危险状态。
3.如权利要求1所述的车辆,其还包括用于提供天气信息的专用短程通信(DSRC)收发器,并且其中:
所述处理器还被配置为使用所述天气信息确定天气状况;以及
所述警告消息还基于所述天气状况。
4.如权利要求1所述的车辆,其中:
所述传感器用于产生轮胎信息;
所述处理器还被配置为使用所述轮胎信息确定轮胎状态;以及
所述警告消息还基于所述轮胎状态。
5.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器还被配置为基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个来暂停选定的车辆特征的执行。
6.如权利要求5所述的车辆,其中所述处理器还被配置为,如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则释放所述选定的车辆特征的执行。
7.如权利要求1所述的车辆,其中:
所述处理器还被配置为确定密钥的授权;以及
如果所述密钥未经授权,则停止选定的车辆特征的执行。
8.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器还被配置为,如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则向远程移动装置发送通知消息。
9.一种方法,其包括:
用处理器来使用由全球定位系统(GPS)接收器提供的位置信息确定道路类型;
用所述处理器来使用由传感器产生的道路信息确定道路净空状态;以及
用所述处理器来基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个产生警告消息,所述警告消息包括超驰按钮。
10.如权利要求9所述的方法,其还包括:用所述处理器来使用所述道路信息确定道路危险状态,其中所述警告消息还基于所述道路危险状态。
11.如权利要求9所述的方法,其还包括:用所述处理器来使用由专用短程通信(DSRC)收发器产生的天气信息确定天气状况,其中所述警告消息还基于所述天气状况。
12.如权利要求9所述的方法,其还包括:用所述处理器来使用由所述传感器产生的轮胎信息确定轮胎状态,其中所述警告消息还基于所述轮胎状态。
13.如权利要求9所述的方法,其还包括:用所述处理器来基于所述道路类型或所述道路净空状态中的至少一个暂停选定的车辆特征的执行。
14.如权利要求13所述的方法,其还包括:如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则用所述处理器释放所述选定的车辆特征的执行。
15.如权利要求9所述的方法,其还包括:如果驾驶员选择了所述超驰按钮,则用所述处理器向远程移动装置发送通知消息。
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