SE1351407A1 - Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon - Google Patents

Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE1351407A1
SE1351407A1 SE1351407A SE1351407A SE1351407A1 SE 1351407 A1 SE1351407 A1 SE 1351407A1 SE 1351407 A SE1351407 A SE 1351407A SE 1351407 A SE1351407 A SE 1351407A SE 1351407 A1 SE1351407 A1 SE 1351407A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
adapting
functionality
clarification
temporarily
Prior art date
Application number
SE1351407A
Other languages
English (en)
Inventor
Johan Hesse
André Claesson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351407A priority Critical patent/SE1351407A1/sv
Priority to EP14194634.3A priority patent/EP2878477A1/en
Publication of SE1351407A1 publication Critical patent/SE1351407A1/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/143Speed control
    • B60W30/146Speed limiting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02Motor vehicles
    • B62D63/025Modular vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005Inspection and final control devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091Speed limiters or speed cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143Busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för säkerhetsmässig anpassning av ett motorfordon. Förfarandet innefattar steget (S1) att temporärt anpassa fordonet till det faktum att fordonet icke är färdigställt och härvid ej erbjuder det färdigställda fordonets förväntade fordonsfunktionalitet.Föreliggande uppfinning hänför sig till ett system för säkerhetsmässig anpassning av ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 3)

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR SAKERHETSMASSIG ANPASSNING AV ETT MOTORFORDON 5 TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett fordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett 10 datorprogram och en datorprogramprodukt.
BAKGRUND Nar fordon lamnar fabriken sá är ofta fordon, speciellt bussar, ej kompletta.
Trafiksakerheten kan harvid vara kraftigt reducerad. Exempelvis kan icke- karosserade bussar, dvs. busschassin, vara utrustade med endast en vikstol pa fOrarplatsen som pabyggnation.
Det kan aven finnas sakerhetssystem som monteras och kalibreras vid ett senare tillfalle, exempelvis kamerasystem, radarsystem eller liknande. Den information som visas for foraren i detta fall kan vara otydlig.
Det finns risk att det till synes fardigstallda fordonet (pabyggt/karosserat) ej är komplett och levereras till kund, exempelvis att komplett fordonskontroll inbegripande kalibrering av fordonsfunktioner missas.
Slutkunden kan inte i ett sadant fall nned egna ogon se att fordonet ej är fardigstallt och kanske inte har aktiverade sakerhetssystenn. 2 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon som forbattrar trafiksakerheten hos fordonet.
Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomnna ett system for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon som forbattrar trafiksakerheten hos fordonet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstbende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande, ett system och ett fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1. F6redragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon, innefattande steget att temporart anpassa fordonet till det faktunn att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet.
Harigenom mojliggors forbattrad trafiksakerhet i det att anpassning av fordonet mojliggor att begransa funktioner hos fordonet sasom hastighet, acceleration, motorvarvtal och motsvarande sa att fordonet framfors sakrare och/eller for -Waren tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt sa att -Waren darigenom kan beakta detta vid framforande av fordonet. Harigenonn erfordras ingen anslutning av diagnosverktyg for att se om fordonet är fardigstallt elsystemsmassigt. Felkoder och varningar som finns hos kombiinstrument vid framf6rande av konventionella icke fardigstallda fordon kan harvid undvikas. Risken att komplett fordonskontroll 3 inbegripande kalibrering av fordonsfunktioner missas innan fordonet levereras till slutanvandare minimeras harvid genom att fordonet i det icke fardigstallda laget är salunda anpassat tills det att fordonet fardigstallts.
Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget att temporart anpassa 5 fordonet steget att anpassa fordonsfunktionalitet has fordonet. Harigenom mojliggOrs forbattrad trafiksakerhet i det att anpassning av fordonsfunktionalitet mOjliggOr att begransa funktioner hos fordonet sasom hastighet, acceleration, motorvarvtal och motsvarande sa att fordonet framfors sakrare.
Enligt en ufforingsform av forfarandet inbegriper steget att anpassa fordons- 10 funktionalitet fordonsfunktioner hanforande sig till en eller flera av fordonshastighet, acceleration, transmission, motorvarvtal, och farthallarfunktion. Genom anpassning av sadana fordonsfunktioner forbattras trafiksakerheten vid framfOrande av det icke fardigstallda fordonet.
Enligt en utf6ringsform av forfarandet inbegriper steget att temporart anpassa fordonet steget att fOr fOraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitets- massigt fardigstallt. Genom att salunda tydliggOra for foraren att fordonet inte är funktionsmassigt fardigstallt fOrbattras trafiksakerheten i det att fOraren är medveten om att fordonet inte är fardigstallt och salunda kan anpassa forarbeteendet darefter.
Enligt en ufforingsfornn av forfarandet sker tydliggorandet f6r foraren visuellt, audiellt och/eller taktilt. Harigenom mOjliggOrs effektiva satt att infornnera foraren att fordonet inte är funktionalitetsmassigt fardigstallt varvid trafiksakerheten forbattras.
Enligt en utf6ringsform av forfarandet inbegriper steget att temporart anpassa 25 fordonet steget att for omvarlden tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt. Genom att salunda tydliggora for omvarlden att fordonet icke är funktionsmassigt fardigstallt mojliggors forbattrad trafiksakerhet i det att onnvarlden inbegripande andra 4 trafikanter/fordon kan anpassa sitt beteende beaktande det faktum att fordonet icke är fardigstallt.
Enligt en utforingsform av forfarandet sker tydliggorandet for omvarlden visuellt och/eller audiellt. Harigenom nnojliggors effektiva satt att infornnera 5 omvarlden inbegripande andra trafikanter/fordon att fordonet inte är funktionalitetsmassigt fardigstallt varvid trafiksakerheten forbattras.
Enligt en utfOringsform av forfarandet sker tydliggorandet for omvarlden via tradlos kommunikation. Harigenom mojliggors effektiva satt att infornnera omvarlden inbegripande andra trafikanter/fordon att fordonet inte är funktionalitetsmassigt fardigstallt varvid trafiksakerheten forbattras.
Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget att temporart anpassa fordonet hansynstagande till fordonets belagenhet. Harigenom mojliggors forbattrad trafiksakerhet i det att anpassning av till exempel fordonsfunktioner kan ske baserat pa fordonets position. Om fordonet exempelvis befinner sig inom fabriksomradet kan exempelvis fordonsfunktionen varningsblinkers vara aktiverad sa att fordonet blinkar hela tiden, medan aktivering av funktionen varningsblinkers kanske inte är tillatet om fordonet framfors pa Oman vag. Pa allman vag kan fordonsfunktionen begransning av hastighet aktiveras. Det kan finnas olika bestammelser i olika lander vad avser icke fardigstallda fordon, varvid fordonet anpassas till bestammelser f6r det aktuella landet.
Enligt en utfOringsform av fOrfarandet utgOr anpassningen del av en sarskild mod hos fordonets funktionalitet. Genom att anvanda sig av en sadan mod for anpassningen kan denna mod vara aktiverad for det icke fardigstallda fordonet och nar sedan fordonet är fardigstallt och kalibrerat utg6r permanent avaktivering av namnda mod en slutlig del av fardigstallandet av fordonet.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system f6r sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon, innefattande medel for att temporart anpassa fordonet till det faktunn att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper medlet fOr att temporart anpassa fordonet medel for att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper medlet for att anpassa fordonsfunktionalitet fordonsfunktioner hanforande sig till en eller flera av fordonshastighet, acceleration, transmission, motorvarvtal, och farthallar- funktion.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper medlet fOr att temporart anpassa fordonet medel for att for foraren tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt.
Enligt en utforingsform av systemet innefattar medlet for att for -Waren tydliggora medel fOr visuellt, audiellt och/eller taktilt tydliggorande.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper medlet for att temporart anpassa fordonet medel f6r att f6r onnvarlden tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt.
Enligt en utforingsform av systemet innefattar medlet for att for omvarlden tydliggora medel for visuellt och/eller audiellt tydliggorande.
Enligt en utforingsform av systemet innefattar medlet for att for omvarlden tydliggora medel for tradlos kommunikation.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper medlet for att temporart anpassa fordonet medel for hansynstagande till fordonets belagenhet.
Enligt en utforingsform av systemet utg6r medlet for anpassning del av en sarskild mod hos fordonets fun ktionalitet.
Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan fOr nnotsvarande fOrfarandekrav. 6 FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar 5 genonngaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett system for sakerhetsmassig anpassning av ett nnotorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfOr sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.
Hari hanfOr sig termen "fordonsfunktionalitet" till vilken som heist lamplig funktionalitet hos fordonet inbegripande fordonsfunktioner sasom fordonshastighet, acceleration, transmission, motorvarvtal, och farthallarfunktion, samt funktionaliteter i form av visuella medel sasom blinkers for blinkning, 7 funktionaliteter i form audiella medel sasom signalhorn eller andra audiella medel, och vidare aven fordonets elsystem generellt.
Hari hanfor sig termen "att fordonet icke är fardigstallt" till ett fordon som inte är klart att slappas till en slutanvandare dar fordonet harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet, dar inte alla enheter är installerade hos fordonet, dar system hos fordonet inte är kalibrerade, dvs. fordonet är inte funktionalitetsmassigt fardigstallt. Exempelvis erfordras fOr funktionalitetsmassig fardigstallning av ett fordon att system for sa kallad automatisk nOdbromsning, Automatic Emergency Breaking (AEB), att kamera och radar hos fordonet kalibreras. F6r funktionalitetsmassig fardigstallning erfordras vidare att system for sa kallad yarning for korfaltsavvikelse, Lande Departure Warning (LDW), att kamera hos fordonet kalibreras. Sadan kalibrering av kamera och radar är anordnad att ske vid normalniva hos fordonet, dvs. att fordonets fjadringssystem sasom luftfjadringssystem är i nornnallage sa att fordonet inte lutar at nagot hall. Ett icke fardigstallt fordon inbegriper, forutom ett karosserat icke kalibrerat fordon, aven ett ickekarosserat fordon.
Termen "mod" avser engelskans "mode".
Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasonn en lastbil eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt foreliggande uppfinning.
Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100. 8 Systemet I innefattar medel 200, 300, 400, 500, 600 fOr att temporart anpassa fordonet till det faktum att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets fOrvantade fordonsfunktionalitet.
Medlet 200, 300, 400, 500, 600 for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet. Systemet innefattar foljaktligen medel 200 f6r att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper anpassning av fordonsfunktioner hanfOrande sig till en eller flera av fordonshastighet, acceleration, transmission, motorvarvtal och farthallarfunktion.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en utforingsform medel 210 for anpassning av fordonshastighet.
Medlet 210 for anpassning av fordonshastighet inbegriper enligt en utforingsform en hastighetsbegransare anordnad att vid aktivering begransa fordonshastigheten till en anpassad hastighet.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en utforingsform medel 220 for anpassning av acceleration. Medlet 220 for anpassning av fordonsacceleration inbegriper enligt en utforingsform en accelerationsbegransare anordnad att vid aktivering begransa fordonsaccelerationen till en anpassad acceleration.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en utforingsform medel 230 for anpassning av transmission. Medlet 230 for anpassning av fordonstransmission inbegriper enligt en utforingsform en transnnissionsbegransare anordnad att vid aktivering begransa \taxiing hos fordonstransmissionen till en anpassad vaxling. Anpassning av transmission inbegriper foljaktligen anpassning av vaxling hos fordonet, dar fordonet enligt en variant anpassas till att endast kunna frannfOras vid vissa vaxellagen, enligt en variant vid laga vaxlar. 9 Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en utforingsform medel 240 for anpassning av motorvarvtal. Medlet 240 for anpassning av motorvarvtal inbegriper enligt en utfOringsform en varvtalsbegransare anordnad att vid aktivering begransa motorvarvtalet till ett anpassat motorvarvtal.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en utfOringsform medel 250 kir anpassning av farthallarfunktion, dar anpassningen av farthallarfunktionen inbegriper avaktivering av farthallarfunktionen.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet kan inbegripa medel for anpassning av vilken som heist lamplig fordonsfunktion.
Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en variant medel for att faststalla vilka fordonsfunktionaliteter som anpassats och hur de anpassats. Medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper enligt en variant medel for att faststalla huruvida fordonets kaross är monterad pa 15 fordonet.
Medlet 200, 300, 400, 500, 600 for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel 300 kir att fOr fOraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt. Systemet I innefattar foljaktligen medel 300 for att for fOraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt.
Medlet 300 for att for foraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitets- massigt fardigstallt innefattar enligt en variant medel 310 for visuellt tydliggorande. Medlet 310 for visuellt tydliggorande kan inbegripa vilket som heist lampligt medel 310 kir visuellt tydliggorande och kan inbegripa flagon form av visuell larmsignal i form av en ljuskalla, blinkning, och/eller en displayenhet som informerar fOraren om att fordonet inte är funktionalitets- massigt fardigstallt och enligt en variant ocksa vilka fordonsfunktioner som är anpassade.
Medlet 300 for att for fOraren tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt innefattar enligt en variant medel 320 for audiellt tydliggOrande. Medlet 320 fOr audiellt tydliggOrande kan inbegripa vilket som heist lampligt medel 320 f6r audiellt tydliggorande och kan inbegripa nagon 5 form av larmsignal, en rOst som informerar fOraren om att fordonet inte är funktionalitetsmassigt fardigstallt och enligt en variant ocksa vilka fordonsfunktioner som är anpassade.
Medlet 300 for att for foraren tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt innefattar enligt en variant medel 330 fOr taktilt tydliggorande. Medlet 330 for taktilt tydliggorande kan inbegripa vilket som heist lampligt medel 330 for taktilt tydliggorande och kan inbegripa flagon form av vibration i ratt, forarstol eller motsvarande.
Medlet 300 fOr att fOr fOraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt innefattar foljaktligen medel for visuellt, audiellt och/eller taktilt tydliggorande.
Medlet for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel 400 for att for omvarlden tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt. Systemet innefattar foljaktligen medel 400 for att for omvarlden tydliggora att fordonet icke är fun ktionalitetsmassigt fardigstallt.
Medlet 400 for att for omvarlden tydliggora att fordonet icke är funktionalitets- massigt fardigstallt innefattar enligt en variant medel 410 fOr visuellt tydliggorande. Medlet 410 for visuellt tydliggorande kan inbegripa vilket som heist lampligt medel 410 for visuellt tydliggorande for omgivningen och kan inbegripa flagon form av visuell larmsignal i form av en ljuskalla, blinkning, och/eller en displayenhet som infornnerar omgivningen om att fordonet inte är funktionalitetsmassigt fardigstallt.
Medlet 400 for att for omvarlden tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt innefattar enligt en variant medel 420 for audiellt tydliggorande. Medlet 420 for audiellt tydliggorande kan inbegripa vilket som 11 heist lampligt medel 420 fOr audiellt tydliggorande och kan inbegripa flagon form av audiell larmsignal som informerar omgivningen om att fordonet inte är fun ktional itetsmassigt fardigstallt.
Medlet 400 for att for omvarlden tydliggora att fordonet icke är funktionalitets- massigt fardigstallt innefattar foljaktligen medel fOr visuellt och/eller audiellt tydliggorande.
Medlet 400 for att for omvarlden tydliggOra innefattar medel 430 for tradlos kommunikation.
Medlet 430 for tradlos kommunikation inbegriper konnnnunikationsnnedel f6r kommunikation mellan fordonet och en eller flera ytterligare enheter. Sadana enheter inbegriper enligt en variant andra fordon utmed fordonets fardvag, varvid kommunikationsmedlet är anordnat att tillhandahalla kommunikation mellan namnda andra fordon och fordonet for att kommunicera att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt. Sadana enheter kan inbegripa infrastruktur utmed fordonets fardvag, vilken som heist lamplig mottagar- enhet/kommunikationsstyrenhet/portal for att mottaga information om att fordonet inte är funktionalitetsmassigt fardigstallt. Mottagandet kan exempelvis ske i en trafikkorsning.
Medlet fOr att temporart anpassa fordonet inbegriper medel 500 fOr hansynstagande till fordonets belagenhet. Systemet innefattar foljaktligen medel 500 fOr hansynstagande till fordonets belagenhet.
Medlet 500 f6r hansynstagande till fordonets belagenhet innefattar medel 510 fOr faststallning av fordonets position i form av ett geografiskt lagesbestamningssystem, dvs. GPS, f6r att identifiera fordonets position inbegripande var fordonet befinner sig inom ett specifikt land samt aven i vilket land fordonet befinner sig i.
Medlet 500 fOr hansynstagande till fordonets belagenhet inbegriper kartinformationsenhet 520 innefattande kartdata inbegripande karaktaristika 12 utmed fordonets fardvag inbegripande vagbanor, typ av vag, skyddat omrade sasom fabriksomrade f6r fordonstillverkning, avfarterlutfarter, hinder, hastighetsbegransningar och motsvarande.
Medlet 200, 300, 400, 500, 600 for anpassning utgor del av en sarskild mod hos fordonets funktionalitet. Medlet 200, 300, 400, 500, 600 for anpassning inbegriper medel 600 f6r aktivering av mod hos fordonets funktionalitet. Enligt en variant inbegriper medlet 600 fOr aktivering av mod hos fordonets funktionalitet medel for avaktivering av namnda mod vid fardigstallt fordon, dar medlet fOr avaktivering enligt en variant utgOr medel fOr permanent 10 avaktivering.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 200 fOr att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att sanda en signal till medlet 200 fOr att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet representerande anpassningsdata for anpassning av fordonsfunktionalitet hos fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 210 fOr anpassning av fordonshastighet via en lank 21. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 21 anordnad att sanda en signal till medlet 210 fOr anpassning av fordonshastighet representerande anpassningsdata for anpassning av fordonshastighet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 220 fOr anpassning av acceleration via en lank 22. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 22 anordnad att sanda en signal till medlet 220 for anpassning av acceleration representerande anpassningsdata for anpassning av 25 acceleration.
Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 230 for anpassning av transmission via en lank 23. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 23 anordnad att sanda en signal till medlet 230 for anpassning 13 av transmission representerande anpassningsdata for anpassning av fordonets transmission.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 240 for anpassning av motorvarvtal via en lank 24. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 24 anordnad att sanda en signal till medlet 240 for anpassning av motorvarvtal representerande anpassningsdata for anpassning av fordonets motorvarvtal.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 250 for anpassning av farthallarfunktion via en lank 25. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 25 anordnad att sanda en signal till medlet 250 for anpassning av farthallarfunktion representerande anpassningsdata fOr anpassning av fordonets farthallarfunktion.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten Than medlet 200 for att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet via en lank 20a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20a anordnad att mottaga en signal Than medlet 200 f6r att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet representerande anpassningsdata for vilka fordonsfunktionaliteter hos fordonet som anpassats samt hur de anpassats samt data f6r huruvida fordonets kaross monterats pa fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 300 for att for fOraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att sanda en signal till medlet 300 representerande presentationsdata for tydliggorandet fOr f6raren.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 310 fOr visuellt tydliggorande via en lank 31. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 31 anordnad att sanda en signal till medlet 310 for visuellt tydliggorande representerande presentationsdata fOr visuellt tydliggorandet fOr f6raren. 14 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 320 fOr audiellt tydliggorande via en lank 32. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 32 anordnad att sanda en signal till medlet 320 fOr audiellt tydliggOrande representerande presentationsdata f6r audiellt tydliggorandet f6r f6raren.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 330 fOr taktilt tydliggorande via en lank 33. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 33 anordnad att sanda en signal till medlet 330 fOr taktilt tydliggorande representerande presentationsdata f6r taktilt tydliggorandet f6r f6raren.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 400 for att for omgivningen tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 40 anordnad att sanda en signal till medlet 400 representerande presentationsdata f6r tydliggOrandet fOr fOraren.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 410 fOr visuellt tydliggOrande via en lank 41. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 41 anordnad att sanda en signal till medlet 410 for visuellt tydliggorande representerande presentationsdata fOr visuellt tydliggOrandet for omgivningen.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 420 fOr audiellt tydliggorande via en lank 42. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 42 anordnad att sanda en signal till medlet 420 fOr audiellt tydliggOrande representerande presentationsdata f6r audiellt tydliggorandet f6r omgivningen.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 430 for tradlos kommunikation via en lank 43. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 43 anordnad att sanda en signal till medlet 430 for tradlos kommunikation representerande kommunikationsdata for inbegripande information att fordonet icke ar funktionalitetsmassigt fardigstallt for tydliggorandet for omgivningen sasom andra fordon utmed fordonets fardvag.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten fran medlet 500 for hansynstagande till fordonets belagenhet via en lank 50. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 50 anordnad att mottaga en signal fran medlet 500 for hansynstagande till fordonets belagenhet representerande positions- data.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten fran medlet 510 for faststallning av fordonets position via en lank 51. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 51 anordnad att mottaga en signal fran medlet 510 fOr faststallning av fordonets position representerande positionsdata fOr fordonets aktuella position.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten fran kartinfornnationsenheten 520 via en lank 52. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 52 anordnad att mottaga en signal Than kartinformationsenheten 520 fOr hansynstagande till fordonets belagenhet representerande kartdata f6r karaktaristika utmed fordonets fardvag sasom vagbanor, typ av vag, skyddat omrade sasom fabriksomr6de for fordonstillverkning, avfarter/utfarter, hinder, hastighetsbegransningar och motsvarande.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten fran medlet 600 for aktivering av mod hos fordonets funktionalitet via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad att mottaga en signal fran medlet 600 for aktivering av mod hos fordonets funktionalitet representerande aktiveringsdata. Enligt en variant är namnda mod aktiverad automatiskt hos ett icke fardigstallt fordon.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten fran medlet 600 for 25 aktivering av mod hos fordonets funktionalitet via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad att mottaga en signal fran medlet 600 for aktivering av mod hos fordonets funktionalitet representerande avaktiveringsdata f6r avaktivering av namnda mod da 16 fordonet faststallts som fardigstallt, dar avaktiveringen enligt en utforingsform är permanent.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda aktiveringsdata, data for huruvida fordonets kaross är monterad, positionsdata och kartdata fOr att salunda faststalla anpassning av det icke fardigstallda fordonet. Enligt en utforingsform sker anpassning av fordonet och fordonsfunktionaliteter i beroende av huruvida fordonets kaross är monterad. Enligt en utf6ringsform sker anpassning av fordonet och fordonsfunktionaliteter i beroende av fordonets position sasom huruvida fordonet befinner sig pa allman vag, typ av vag, vilket land etc.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda anpassningsdata f6r vilka fordonsfunktioner som anpassats samt hur de anpassats och sanda information i form av presentationsdata fOr visuellt, audiellt och/eller taktilt tydliggorande for foraren och/eller sanda information i form av presentationsdata for visuellt och/eller audiellt tydliggorande for omgivningen och/eller kommunikationsdata f6r tydliggorande for omgivningen att fordonet icke är fun ktionalitetsmassigt fardigstallt.
Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet fOr sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon ett steg S1. I detta steg anpassas temporart fordonet till det faktum att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet.
Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utfOrande av en anordning 700. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 700. Anordningen 700 innefattar ett ickeflyktigt minne 720, en databehandlingsenhet 710 och ett las/skriv-minne 750. Det icke-flyktiga minnet 720 har en forsta minnesdel 730 van i ett 17 datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 700. Vidare innefattar anordningen 700 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 720 har ocksa en andra minnesdel 740.
Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner fOr sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon enligt det innovativa fOrfarandet. Programmet P innefattar rutiner fOr att temporart anpassa fordonet till det faktunn att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 760 och/eller i ett las/skrivminne 750.
Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 710 utf6r en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 710 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 760, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 750.
Databehandlingsanordningen 710 kan kommunicera med en dataport 799 via en databuss 715. Det icke-flyktiga minnet 720 är avsett for kommunikation 20 med databehandlingsenheten 710 via en databuss 712. Det separata minnet 760 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 710 via en databuss 711. Las/skrivminnet 750 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 710 via en databuss 714. Till dataporten 799 kan Lex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas. 25 Nar data mottages pa dataporten 799 lagras det temporart i den andra minnesdelen 740. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 710 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 799 kan anvandas av anordningen 700 for att temporart anpassa fordonet till det 18 faktum att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet.
Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 700 med hjalp av databehandlingsenheten 710 som Icor programmet lagrat i minnet 760 eller las/skrivminnet 750. Nar anordningen 700 kir programmet, exekveras hari beskrivna f6rfaranden.
Beskrivningen ovan av de fOredragna utforingsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mOjliggOra fOr en fackman att fOrsta uppfinningen f6r olika utf6ringsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga 15 for det avsedda bruket. 19

Claims (1)

PATENTKRAV 1. Forfarande for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon (1), kannetecknat av steget (Si) att temporart anpassa fordonet (1) till det faktum att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets fOrvantade fordonsfunktionalitet. 2. Forfarande enligt krav 1, varvid steget att temporart anpassa fordonet (1) inbegriper steget att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet. 3. Forfarande enligt krav 2, varvid steget att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper fordonsfunktioner hanforande sig till en eller flera av fordons- hastighet, acceleration, transmission, motorvarvtal, och farthallarfunktion. 4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, varvid steget att temporart anpassa fordonet inbegriper steget att for foraren tydliggora att fordonet icke är fun ktional itetsmassigt fardigstallt. 5. Forfarande enligt krav 4, varvid tydliggorandet for foraren sker visuellt, audiellt och/eller taktilt. 6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, varvid steget att temporart anpassa fordonet (1) inbegriper steget att f6r onnvarlden tydliggora att fordonet icke är fun ktionalitetsmassigt fardigstallt. 7. F6rfarande enligt krav 6, varvid tydliggorandet for omvarlden sker visuellt och/eller audiellt. 8. Forfarande enligt krav 6 eller 7, varvid tydliggorandet for omvarlden sker via tradlos kommunikation. 9. Forfarande enligt n6got av kraven 1-8, varvid steget att temporart anpassa fordonet inbegriper hansynstagande till fordonets (1) belagenhet. 10. Forfarande enligt nagot av kraven 1-9, varvid anpassningen utgor del av en sarskild mod hos fordonets fun ktionalitet. 11. System (I) for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon, kannetecknat av medel (200, 300, 400, 500, 600) for att temporart anpassa fordonet till det faktunn att fordonet icke är fardigstallt och harvid ej erbjuder det fardigstallda fordonets forvantade fordonsfunktionalitet. 12. System enligt krav 11, varvid medlet (200, 300, 400, 500, 600) for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel (200) for att anpassa fordonsfunktionalitet hos fordonet. 13. System enligt krav 12, varvid medlet (200) for att anpassa fordonsfunktionalitet inbegriper medel (210, 220, 230, 240, 250) for anpassning av fordonsfunktioner hanforande sig till en eller flera av fordonshastighet, acceleration, transmission, motorvarvtal, och farthallarfunktion. 14. System enligt nagot av kraven 11-13, varvid medlet (200, 300, 400, 500, 600) for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel (300) for att for foraren tydliggOra att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt. 15. System enligt krav 14, varvid medlet for att for foraren tydliggora innefattar medel (310, 320, 330) for visuellt, audiellt och/eller taktilt tydliggorande. 16. System enligt nagot av kraven 11-15, varvid medlet (200, 300, 400, 500, 600) for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel (400) for att for omvarlden tydliggora att fordonet icke är funktionalitetsmassigt fardigstallt. 17. System enligt krav 16, varvid medlet (400) for att for omvarlden tydliggora innefattar medel (410, 420) for visuellt och/eller audiellt tydliggorande. 18. System enligt krav 16 eller 17, varvid medlet (400) for att for omvarlden tydliggora innefattar medel (430) for tradlos kommunikation. 19. System enligt nagot av kraven 11-18, varvid medlet (200, 300, 400, 500, 600) for att temporart anpassa fordonet inbegriper medel (500) for hansynstagande till fordonets belagenhet. 21 20. System enligt nagot av kraven 11-19, varvid nnedlet (200, 300, 400, 500, 600) for anpassning utgor del av en sarskild mod hos fordonets fun ktionalitet. 21. Fordon (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 11-20. 22. Datorprogram (P) for sakerhetsmassig anpassning av ett motorfordon, dar nannnda datorprogram (P) innefattar programkod sonn, dá det '
1. • 20a 200 100 3 32 r\ 33 333 U--il
SE1351407A 2013-11-27 2013-11-27 Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon SE1351407A1 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351407A SE1351407A1 (sv) 2013-11-27 2013-11-27 Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon
EP14194634.3A EP2878477A1 (en) 2013-11-27 2014-11-25 Motor vehicle with improved safety

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351407A SE1351407A1 (sv) 2013-11-27 2013-11-27 Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1351407A1 true SE1351407A1 (sv) 2015-05-28

Family

ID=52349920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351407A SE1351407A1 (sv) 2013-11-27 2013-11-27 Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2878477A1 (sv)
SE (1) SE1351407A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10471968B2 (en) 2018-01-12 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate safety checks for high-performance vehicle features
CN111559444B (zh) * 2020-06-02 2020-12-25 日照市睿翅电子商务产业有限公司 一种自动变速物流小车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61150840A (ja) * 1984-12-24 1986-07-09 Yamaha Motor Co Ltd 作業用車輛の制御装置
DE4418044A1 (de) * 1994-05-24 1995-11-30 Ernst J Berger System zur automatischen Geschwindigkeitsbegrenzung von Kraftfahrzeugen bei angekoppeltem Anhänger (Temposec')
SE532522C2 (sv) * 2008-06-11 2010-02-16 Scania Cv Ab Metod och enhet för funktionsreglering i ett fordon
US8548710B1 (en) * 2011-06-08 2013-10-01 Bombardier Recreational Products Inc. Off-road wheeled vehicle speed limiting system
JP2013105191A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Renesas Electronics Corp 走行制御装置、及び移動体の走行制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2878477A1 (en) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109795487B (zh) 用于控制车辆队列行驶的装置和方法
US20160031441A1 (en) Self-explaining autonomous vehicle
US9440581B2 (en) Navigation system activation of a vehicular directional signal
CN106536316B (zh) 以不同的行驶模式运行机动车的方法以及机动车
US20200215917A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a transportation vehicle and transportation vehicle
US20150081188A1 (en) Driver assistance system for a motor vehicle
CN109716415B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体
EP3425442B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anreichern eines sichtfeldes eines fahrers eines fahrzeuges mit zusatzinformationen, vorrichtung zur verwendung in einem beobachter-fahrzeug sowie kraftfahrzeug
US20160109701A1 (en) Systems and methods for adjusting features within a head-up display
US10235976B2 (en) Vehicle display device for changing the position of displayed traffic indicators based on the road having left or right side traffic
EP3095660A2 (en) A method and system for increasing driver awareness by modifying the frequency of a visual system
WO2012100035A1 (en) Method of intersection identification for collision warning system
CN114728615A (zh) 危险车辆和道路状况的通信系统
US20170015239A1 (en) System and method for no-turn-on-red reminder
CN103988240A (zh) 车辆数据传输和显示系统
US10933886B2 (en) Hierarchical messaging system
JP2005119465A (ja) 三次元画像による車両用表示装置
CN102542845A (zh) 一种基于gps定位与车车通讯技术的变道预警系统及方法
CN111038376B (zh) 一种用于控制用于车辆的警示标志的方法、装置和系统
SE1351407A1 (sv) Förfarande och system för säkerhetsmässig anpassning av ettmotorfordon
EP4389492A2 (en) Vehicle display control device, vehicle display control method, and non-transitory storage medium
US11548434B2 (en) Automobile safety light system and methods of use
CN115631655A (zh) 用于控制车辆的方法和系统以及计算机程序产品
CN117651669A (zh) 辅助驾驶的方法、装置和车辆
WO2021166508A1 (ja) Hmi制御装置、hmi制御方法、およびhmi制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed