WO2020129379A1 - 情報処理装置、通信端末装置、乗降車位置収集方法、及び乗降車位置収集プログラム - Google Patents

情報処理装置、通信端末装置、乗降車位置収集方法、及び乗降車位置収集プログラム Download PDF

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WO2020129379A1
WO2020129379A1 PCT/JP2019/040605 JP2019040605W WO2020129379A1 WO 2020129379 A1 WO2020129379 A1 WO 2020129379A1 JP 2019040605 W JP2019040605 W JP 2019040605W WO 2020129379 A1 WO2020129379 A1 WO 2020129379A1
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WO
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information
boarding
vehicle
alighting
information processing
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規史 神田
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株式会社デンソー
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present application relates to an information processing device, a communication terminal device, a boarding/alighting position collecting method, and a boarding/alighting position collecting program, and is mainly for a vehicle, an information processing device, a communication terminal device, a boarding/alighting position collecting method, and a boarding/alighting device. It is used for the vehicle position collection program.
  • a base station and a mobile station mounted on each of a plurality of vehicles are communicatively connected to each other by communication means, and a circular route for which demand is most predicted is commanded.
  • Patent Document 1 the business area of a taxi company is divided into a plurality of delivery destination areas, a demand forecast is calculated based on actual vehicle performance information for each delivery destination district, and a vehicle delivery with a large demand forecast is calculated. A required number of empty vehicles are automatically dispatched in the destination area, and the map data and the circulation route of the destination area are displayed on the display means of the delivered vehicles.
  • the vehicle that provides the mobility service is not limited to a taxi with a driver, and an unmanned taxi. It is expected to spread to a wide range of vehicles, including unmanned shared cars, unmanned private cars, and unmanned buses. Therefore, it is considered that the demand for clarification of the boarding/alighting place of the vehicle providing the mobile service will be further increased.
  • the information about the boarding/alighting location of the vehicle of the user who uses the moving service by vehicle is the information that recognizes the flow of people, by collecting, accumulating and utilizing this information, it is also possible to carry out advertising activities such as providing information on commercial services in.
  • an object of the present disclosure is to collect and accumulate position information of a boarding/alighting place by storing the position information as a place where the boarding/alighting behavior occurs when the occurrence of the getting-on/off behavior is estimated. It is to provide an information processing device that can be provided.
  • An information processing apparatus estimates a reception/egress behavior based on a reception unit that receives the vehicle information from a probe vehicle that acquires vehicle information including position information, and the vehicle information.
  • a communication terminal device is a communication terminal device that receives getting-on/off place information from an information processing device, and the information processing device is a probe vehicle that acquires vehicle information including position information.
  • the receiving unit that receives the vehicle information
  • the boarding/alighting behavior estimation unit that estimates that the boarding/alighting behavior has occurred based on the vehicle information
  • the boarding/alighting behavior that has occurred in the boarding/alighting behavior estimation unit
  • the boarding/alighting place information indicating a place where the boarding/alighting is possible is displayed.
  • a boarding/alighting place information generating unit for generating, and a transmitting unit for transmitting the boarding/alighting place information to the communication terminal device, the communication terminal device, a transceiver unit for communicating with the information processing device, the A display unit that displays the boarding/alighting place information.
  • a boarding/alighting position collection method receives the vehicle information from a probe vehicle that acquires vehicle information including position information, and detects that a boarding/alighting behavior has occurred based on the vehicle information. If it is estimated that the boarding/alighting behavior has occurred, the position information is stored as the place where the boarding/alighting behavior has occurred.
  • a boarding/alighting position collection program receives the vehicle information from a probe vehicle that acquires vehicle information including position information, and detects that a boarding/alighting behavior has occurred based on the vehicle information. If it is estimated that the boarding/alighting behavior has occurred, the position information is stored as the place where the boarding/alighting behavior has occurred.
  • the location information is set as the place where the entry/exit behavior is present.
  • the location information is set as the place where the entry/exit behavior is present.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an information processing system including the information processing device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a probe vehicle that provides vehicle information to the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating processing performed by the information processing apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating processing performed by the information processing device according to the first modification of the first embodiment
  • FIG. 6 is a diagram showing a road structure of map information used in the information processing apparatus of the second modification of the first embodiment
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating processing performed by the information processing device according to the second modification of the first embodiment
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of an information processing system including the information processing device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating processing performed by the information processing device according to the second embodiment
  • 10 is a figure which shows the example of a display of the boarding/alighting possible place in the communication terminal device of Embodiment 3
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating processing performed by the communication terminal device according to the third embodiment
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of the mobile service providing vehicle according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a process performed by the mobile service providing vehicle according to the fourth embodiment.
  • the first embodiment relates to an information processing apparatus that acquires vehicle information from a probe vehicle and estimates the occurrence of boarding/alighting behavior.
  • FIG. 1 shows an information processing system for a vehicle, which includes a plurality of probe vehicles and an information processing apparatus that estimates the occurrence of getting on/off behavior of the probe vehicles and stores the getting on/off position information. There is.
  • an information processing apparatus 102 and a plurality of probe vehicles 103 are connected via a communication network 104, and data such as vehicle information is transmitted and received.
  • the communication network 104 is a wireless LAN such as IEEE 802.11 (for example, WiFi (registered trademark)) or IEEE 802.16 when the communication distance is short due to the relationship between the information processing apparatus 102 and the probe vehicle 103.
  • IEEE 802.11 for example, WiFi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 when the communication distance is short due to the relationship between the information processing apparatus 102 and the probe vehicle 103.
  • a communication method such as the above can be used.
  • CDMA2000 registered trademark
  • W-CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • HSPA High Speed Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • FIG. 2 shows the configuration of an “information processing device” that functions as a probe center.
  • the information processing device 102 illustrated in FIG. 2 is mainly configured by a semiconductor device, and includes a server 201, a vehicle information database 202, a vehicle statistical information database 203, a map information database 204, and a communication device 205.
  • the server 201 has a memory (not shown) realized by a CPU (Central Processing Unit) 206, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the CPU 206 functions as a "boarding/alighting behavior estimation unit” and a "parking/stopping prohibited area determination unit".
  • the vehicle information database 202, the vehicle statistical information database 203, and the map information database 204 are realized by a nonvolatile storage unit (not shown) such as an HDD or a flash memory.
  • the vehicle statistical information database 203 also functions as a "storing unit”.
  • the communication device 205 also functions as a “reception unit” and a “transmission unit”, and includes a network interface unit (not shown) connected to the communication network 104.
  • the “information processing device” may be installed anywhere, including not only the case where it is provided as a server outside the vehicle but also the case where it is installed in the probe vehicle.
  • the information processing device 102 may be a packaged semiconductor device or a configuration in which the semiconductor devices are connected by wiring on a wiring board. Further, although FIG. 2 illustrates an example in which the information processing device 102 is a dedicated information processing device that exhibits the functions of the present disclosure, the information processing device 102 does not necessarily have to be a dedicated information processing device, and information having other functions may be used. The processing device may be configured to further have the functions of the present disclosure.
  • FIG. 3A shows the configuration of a probe vehicle that acquires vehicle information.
  • the probe vehicle 103 shown in FIG. 3A includes a motion sensor unit 301, an optical sensor unit 302, a GPS device 303, and a communication device 304.
  • the motion sensor unit 301 includes a door opening/closing sensor 305, a pressure sensor 306 for each seat and bed, a gear position sensor 307, a parking brake sensor 308, a gyro sensor 309, a steering sensor 310, and a speed sensor 311.
  • the optical sensor unit 302 includes an image sensor 312.
  • the GPS device 303 may be a GPS, a differential GPS, or an inertial navigation system (INS).
  • INS inertial navigation system
  • the communication device 304 has a network interface unit (not shown) connected to the communication network 104.
  • Examples of the image sensor 312 include CCD, CMOS, organic, quantum dot, and compound. Further, in addition to the sensor capable of detecting visible light, an infrared sensor capable of detecting infrared light may be used.
  • the image sensor 312 is installed on the front side of the probe vehicle 103, the image sensor 312 a installed on the front side of the probe vehicle 103, the image sensor 312 b installed on the rear side of the probe vehicle 103, and on the left side of the probe vehicle 103.
  • the image sensor 312c and the image sensor 312d installed on the right side of the probe vehicle 103 may be included. Further, the image sensor 312 may be installed above the probe vehicle 103 so as to acquire image information in all directions.
  • Door opening/closing sensor 305 detects opening/closing of the door of probe vehicle 103.
  • the door opening/closing sensor 305 detects the opening/closing of the door when the user of the probe vehicle 103 gets on/off the vehicle as “information indicating opening/closing of the door” which is one of the vehicle information.
  • the door opening/closing sensor 305 may be detected by lighting a courtesy lamp or a room lamp that is interlocked with the courtesy switch, in addition to the courtesy switch.
  • the pressure sensor 306 of each seat and bed detects the pressure applied to each seat and bed of the probe vehicle 103 when a user gets in and out of each seat of the probe vehicle 103 and when luggage is loaded or unloaded on the bed. It is detected as "information indicating whether or not each seat is occupied" which is one of vehicle information or "information indicating the usage status of the loading platform”.
  • the gear position sensor 307 detects the stop operation of the shift lever of the probe vehicle 103. For example, the gear position sensor 307 detects the state of the shift lever when the probe vehicle 103 stops as "information indicating a stop operation of the shift lever" which is one of vehicle information.
  • the parking brake sensor 308 detects the operation of the parking brake of the probe vehicle 103.
  • the parking brake sensor 308 detects the state of the parking brake when the probe vehicle 103 parks or stops as “information indicating the operation of the parking brake” which is one of the vehicle information.
  • the gyro sensor 309 detects the angle, posture, angular velocity or angular acceleration of the probe vehicle 103. Further, the gyro sensor 309 detects a tilt when a user gets on and off each seat and when a luggage is put on and off the luggage carrier. For example, the gyro sensor 309 detects an inclination of the vehicle body of the probe vehicle 103 to the left or right when the probe vehicle 103 changes its course as "information indicating angular velocity" which is one of vehicle information.
  • the steering sensor 310 detects the azimuth angle of the steering wheel of the probe vehicle 103. For example, the steering sensor 310 detects the steering amount and the steering direction of the steering wheel of the probe vehicle 103 when the probe vehicle 103 changes its course as "information indicating a steering wheel azimuth angle" which is one of vehicle information.
  • the speed sensor 311 detects the speed of the probe vehicle 103. For example, when the probe vehicle 103 stops, the speed sensor 311 detects the speed of the probe vehicle 103 before stopping, during stopping, and after starting as “information indicating speed”, which is one of vehicle information.
  • the image sensor 312 acquires image information of the front, rear, left and right of the vehicle body of the probe vehicle 103 while the probe vehicle 103 is traveling.
  • the image sensor 312 is configured such that the front image sensor 312a, the left image sensor 312c, the rear image sensor 312b, or the right image sensor 312d is in front or on the road surface.
  • the GPS device 303 receives signals from GPS satellites and detects current position information of the probe vehicle 103.
  • the GPS device 303 detects the longitude/latitude information as position information, which is one of vehicle information, at regular intervals while the probe vehicle 103 is traveling.
  • the communication device 205 (corresponding to a “reception unit”) of the information processing apparatus 102 receives vehicle information from the probe vehicle 103 that “acquires” “vehicle information” including position information.
  • the probe vehicle 103 uses the communication device 304 to obtain vehicle information obtained by the motion sensor unit 301, the optical sensor unit 302, and the GPS device 303, which are mounted while traveling on the road, by the communication device 304 at regular time intervals.
  • the communication device 205 of the information processing device 102 receives the vehicle information transmitted from the plurality of probe vehicles 103 at regular time intervals.
  • the transmitted/received vehicle information is, for example, “information indicating opening/closing of the door” of the probe vehicle.
  • the transmitted and received vehicle information includes, for example, information indicating whether or not each seat is “occupied”, information indicating the usage status of the loading platform, information indicating stop operation of the shift lever, information indicating operation of the parking brake, angular velocity, It is at least one of information indicating an azimuth angle or a speed.
  • the transmitted/received vehicle information may include image information captured by the probe vehicle 103. Then, the information processing device 102 collects the received vehicle information in the vehicle information database 202. That is, the vehicle information database 202 holds and accumulates the vehicle information of the plurality of probe vehicles 103 at specific time intervals at fixed time intervals as big data.
  • the vehicle information is transmitted/received at fixed time intervals, but the vehicle information may not always be sent at fixed time intervals, and may be transmitted/received each time a behavior occurs in the probe vehicle, for example.
  • vehicle information refers to information related to the probe vehicle such as the state or behavior of the probe vehicle, the environment in which the probe vehicle is placed, and also includes information generated from the information related to the probe vehicle.
  • obtaining includes not only the case where information is collected by a sensor or the like, but also the case where information is received from another vehicle or a roadside machine, and also the case where the probe vehicle itself generates information.
  • information indicating opening/closing of the door is, in addition to information indicating the fact that the door has been opened/closed, information indicating the fact that the door opening/closing operation has been performed, and information indicating the fact that opening/closing of the door can be inferred.
  • occupancy includes not only occupation by a person who is a user but also occupation by an object such as luggage.
  • the CPU 206 (corresponding to the “boarding/alighting behavior estimation unit”) of the information processing apparatus 102 determines that the “boarding/alighting behavior” has occurred based on the vehicle information.
  • the CPU 206 of the server 201 of the information processing apparatus 102 estimates that the boarding/alighting behavior has occurred based on the information or the like indicating the opening/closing of the door of the probe vehicle held in the vehicle information database 202. Further, the CPU 206 estimates whether the boarding/alighting behavior is the boarding/alighting behavior based on the information indicating whether or not each seat is occupied.
  • the "boarding/unloading behavior” includes the loading/unloading of luggage in addition to the loading/unloading of the user.
  • the estimation of the occurrence of the getting on/off behavior indicates (A) information indicating opening/closing of the door of the probe vehicle, (B) information indicating whether or not each seat is occupied, information indicating the usage state of the loading platform, and a stop operation of the shift lever. This is realized by estimating the occurrence of boarding/alighting behavior based on the information or the information indicating the operation of the parking brake, or (C) the positional information, the correlation of the angular velocity, the azimuth angle, and the velocity.
  • the information indicating the operation, or (C) position information, angular velocity, azimuth, and velocity may be used alone or in combination, and when they are used in combination, the occurrence of boarding/alighting behavior may occur. The accuracy of estimation can be improved.
  • the probe vehicle 103 is a taxi
  • the occurrence of the boarding/alighting behavior may be estimated using a direction indicator of the probe vehicle 103 or information indicating blinking of a hazard.
  • the user of the probe vehicle 103 gets on or off, or when luggage is loaded or unloaded, the user opens or closes the door of the probe vehicle 103. To do. Therefore, the occurrence of the boarding/alighting behavior is estimated based on the change in the detection result of the door opening/closing sensor 305 based on the opening/closing of the door.
  • the user of the probe vehicle 103 gets on and off. At this time, or when the load of the probe vehicle 103 is loaded or unloaded, the pressure applied to each seat and the bed of the probe vehicle 103 changes. Therefore, the occurrence of boarding/alighting behavior is estimated based on the change in the detection result of the pressure sensor 306 based on the change in the pressure.
  • the pressure sensor 306 can detect whether the user gets on or off the vehicle, or whether the luggage is loaded or unloaded by detecting whether the change in the pressure increases or decreases.
  • the probe vehicle 103 when the user of the probe vehicle 103 gets on or off, or when luggage is loaded or unloaded, the probe vehicle 103 is parked on the shoulder for a certain period of time. Then, when the vehicle is parked on the road shoulder for a certain period of time, the shift lever of the probe vehicle 103 is in the parking state, and the parking brake of the probe vehicle 103 is applied in some cases. Therefore, the occurrence of boarding/alighting behavior is estimated based on the detection results of the gear position sensor 307 and the parking brake sensor 308 based on the stop operation of the shift lever and the operation of the parking brake.
  • the occurrence of boarding/alighting behavior can be estimated by using one or more pieces of information that captures the opportunity of getting on and off the boarding.
  • the information processing apparatus 102 stores the position information as a place where the boarding/alighting behavior has occurred in the vehicle statistical information database 203 (in the “storage unit”). Save).
  • step S10 the information processing device 102 receives vehicle information from the communication device 304 of the probe vehicle 103 by the communication device 205 via the communication network 104.
  • step S11 the information processing device 102 holds the received vehicle information in the vehicle information database 202.
  • step S12 the information processing apparatus 102 analyzes the vehicle information of the probe vehicle 103 by the CPU 206 of the server 201 and estimates the occurrence of boarding/alighting behavior. If the occurrence of the boarding/alighting behavior is not estimated, the process returns to step S10.
  • step S13 the information processing apparatus 102 stores the position information of the probe vehicle 103 corresponding to the vehicle information of the getting-on/off behavior in the vehicle statistical information database 203. save.
  • Modification 1 of Embodiment 1 is another embodiment of the information processing apparatus, in which the loading/unloading behavior is within the parked/stopped prohibited area prior to saving the position information as the place where the loading/unloading behavior was. It includes a process and an operation of determining whether or not the occurrence has occurred based on the road sign, the road marking, or the feature extracted from the image information.
  • the processing and operation of the information processing apparatus of this embodiment will be described below.
  • the configurations of the information processing system, the information processing device, and the probe vehicle according to the first modification of the first embodiment are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
  • road sign, road marking or feature means a stop sign, a stop sign, a parking mark, a parking space, a stop sign, a time limit parking section, or a control sign or a sign such as a bus stop or a fire hydrant.
  • a regulation sign or a regulation display indicating a section where a vehicle cannot enter due to traffic closure or prohibition of vehicle entry, or features such as trees and rocks that appeared on the road due to a disaster.
  • the CPU 206 performs image processing on the image information at the specific time when the vehicle information in which the occurrence of the boarding/alighting behavior is estimated is received, or the image information at the time before and after the specific time when the vehicle information is received, and thereby the road information and the road marking are added to the image information. Or, determine whether the feature is included.
  • the image information includes a restriction sign or a restriction indication regarding parking/stopping, parking prohibition, parking space, stopping prohibition, time-limited parking section, etc., or a restriction sign indicating a section where a vehicle cannot enter due to road closure or vehicle entry prohibition or the like. It is determined whether or not there are features such as regulation display, bus stops, fire hydrants, and trees and rocks that appeared on the road due to a disaster.
  • the CPU 206 determines whether the boarding/alighting behavior of the probe vehicle 103 occurs in the parking/stop prohibited area indicated by the road sign, the road marking, or the feature. Determine whether or not.
  • the information indicating the opening/closing of the door is acquired by the image sensor 312a in front of the probe vehicle 103 at the specific time when the information indicating the opening/closing of the door is detected.
  • the image information includes a road sign prohibiting parking and stopping, and when the auxiliary sign of the road sign indicates the start of the area, the position information of the occurrence of the boarding/alighting behavior of the probe vehicle 103 is in the parking prohibited area. It is in the foreground and outside the parked/parked area. Therefore, it is determined that the boarding/alighting behavior did not occur in the parking/stopping prohibited area.
  • the auxiliary sign of the road sign is When the end of the area is indicated, the position information of the occurrence of the boarding/alighting behavior of the probe vehicle 103 is within the parking/stopping prohibited area. Therefore, it is determined that the boarding/alighting behavior has occurred within the parking/stopping prohibited area.
  • the information processing apparatus 102 determines the position information as the place where the getting on/off behavior occurs in the vehicle statistical information database 203 (“save”). It is stored in "part”. In addition, when it is determined that the information processing apparatus 102 is in the parking/stopping prohibited area, the information processing apparatus 102 does not store the position information in the vehicle statistical information database 203 as the place where the getting on/off behavior occurs.
  • the vehicle statistical information database 203 can store position information of a newly generated boarding/alighting behavior, or can delete previously stored position information of a boarding/alighting behavior.
  • step S23 the information processing apparatus 102 analyzes image information at a specific time when the vehicle information for which the occurrence of the getting-on/off behavior is estimated is received or before and after the specific time when the vehicle information is received. Then, it is determined whether or not the image information includes a road sign, a road marking, or a feature. Then, when the road sign, the road marking, or the feature is included, the information processing device 102 determines that the boarding/alighting behavior of the probe vehicle 103 is within the parking/stop prohibited area indicated by the road sign, the road marking, or the feature.
  • step S23 determines whether it has occurred.
  • the information processing apparatus 102 does not store the position information in the vehicle statistical information database 203 as the place where the boarding/alighting behavior occurs. , And returns to step S20.
  • the process proceeds to step S24, and the information processing apparatus 102 causes the probe vehicle corresponding to the vehicle information in which the boarding/alighting behavior is estimated to occur.
  • the position information of 103 is saved in the vehicle statistical information database 203.
  • the second modification of the first embodiment is another embodiment of the information processing apparatus, in which the loading/unloading behavior is within the parking/stopping prohibited area prior to saving the position information as the place where the loading/unloading behavior was. It includes a process and an operation for determining whether or not the occurrence has occurred on the basis of the road structure of the map information specified from the position information.
  • the CPU 206 of the information processing device 102 gets on and off based on the “road structure” of the “map information” specified from the position information. It is determined whether or not the behavior has occurred in the parking/stopping prohibited area. Specifically, the CPU 206 of the server 201 of the information processing apparatus 102 causes the position of the probe vehicle 103 in the map information database 204 identified from the position information of the probe vehicle 103 corresponding to the vehicle information in which the occurrence of the getting on/off behavior is estimated. Based on the road structure of No. 1, it is determined whether or not the boarding/alighting behavior has occurred in the parking/stopping prohibited area.
  • the “map information” includes information about buildings and dwellings in addition to road structures such as roads, intersections, pedestrian crossings, bicycle crossings, railroad crossings, railroad tracks, tunnels, and the like.
  • road structure is related to the Road Structure Ordinance, and means an intersection, a pedestrian crossing, a bicycle crossing, a railroad crossing, a railroad track, the vicinity of the top of a slope, a steep slope, a tunnel, or the like.
  • the CPU 206 specifies the position of the probe vehicle 103 corresponding to the vehicle information in which the occurrence of the getting on/off behavior is estimated in the map information.
  • the occurrence of boarding/alighting behavior includes the positional relationship with buildings and houses, including roads, intersections, pedestrian crossings, bicycle crossings, railroad crossings, railroad tracks, near the top of slopes, and steep slopes. Identify where it occurred in the road structure such as a tunnel. Then, based on the road structure at the position where the boarding/alighting behavior occurs in the map information, it is determined whether or not the boarding/alighting behavior has occurred within the parking/stopping prohibited area indicated by the road structure.
  • FIG. 6 is a diagram showing the road structure of the map information that specifies the position where the occurrence of getting on and off the vehicle is estimated.
  • the occurrence of the boarding/alighting behavior is at the position P1 and is not the portion A within 5 meters from the intersection and the side edge thereof, the position information of the occurrence of the getting on/off behavior of the probe vehicle 103 at the intersection Is outside the parked or parked area. Therefore, it is determined that the boarding/alighting behavior did not occur in the parking/stopping prohibited area.
  • the information processing apparatus 102 determines the position information as the place where the getting on/off behavior occurs in the vehicle statistical information database 203 (“save”). It is stored in "part”. In addition, when it is determined that the information processing apparatus 102 is in the parking/stopping prohibited area, the information processing apparatus 102 does not store the position information in the vehicle statistical information database 203 as the place where the getting on/off behavior occurs.
  • the vehicle statistical information database 203 can store position information of a newly generated boarding/alighting behavior, or can delete previously stored position information of a boarding/alighting behavior.
  • step S33 the information processing apparatus 102 specifies the position of the probe vehicle 103 corresponding to the vehicle information in which the occurrence of the getting-on/off behavior is estimated in the map information. Then, based on the road structure at the position where the boarding/alighting behavior occurs in the map information, it is determined whether or not the boarding/alighting behavior has occurred within the parking/stopping prohibited area indicated by the road structure.
  • step S33 When it is determined in step S33 that the boarding/alighting behavior is in the parking/stop prohibition area, the information processing apparatus 102 does not store the position information in the vehicle statistical information database 203 as the place where the boarding/alighting behavior occurs. , And returns to step S30. On the other hand, if it is determined that the boarding/alighting behavior does not occur in the parking/stop prohibition area, the process proceeds to step S34, and the information processing apparatus 102 causes the probe vehicle corresponding to the vehicle information in which the boarding/alighting behavior is estimated to occur. The position information of 103 is saved in the vehicle statistical information database 203.
  • the determination based on either one may be executed, or both may be executed.
  • the position information is stored as the place where the boarding/alighting behavior occurred. It is possible to collect, store, and utilize more accurate information on the boarding/alighting place.
  • the configuration of the information processing system of this embodiment and the processing and operation of the information processing apparatus will be described below.
  • the configurations of the information processing device and the probe vehicle according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
  • FIG. 8 shows a plurality of probe vehicles, an information processing apparatus that estimates the occurrence of getting on and off of the probe vehicles and stores the getting on and off position information, and a communication terminal apparatus that a user who uses a mobile service has.
  • 2 shows an information processing system for a vehicle, which includes a vehicle and a mobile service providing vehicle.
  • the information processing apparatus 102, a plurality of probe vehicles 103, a communication terminal apparatus 105 owned by a user, and a mobile service providing vehicle 106 are connected via a communication network 104.
  • the information processing device 102 and the plurality of probe vehicles 103 transmit and receive data such as vehicle information via the communication network 104, and the information processing device 102, the communication terminal device 105, and the mobile service providing vehicle 106 use the communication network 104. Data or the like is directly or indirectly transmitted and received via the.
  • the communication network 104 is the same as the communication network 104 of the first embodiment, the description is omitted.
  • CAN Controller Area Network, registered trademark
  • Ethernet A communication method such as (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) can also be used.
  • the mobile service providing vehicle 106 communicates with the communication terminal device 105 without going through the communication with the information processing device 102.
  • a communication method such as IEEE 802.11 (for example, WiFi (registered trademark)) or Bluetooth (registered trademark) can be used.
  • FIG. 8 illustrates an example in which the information processing system 107 includes the information processing device 102, a plurality of probe vehicles 103, the communication terminal device 105, and the mobile service providing vehicle 106, but it goes without saying that the information processing system 107.
  • the vehicle 107 may include a vehicle allocation server and an arbitrary number of information processing devices connected via the communication network 104.
  • the information processing apparatus 102 directly or indirectly transmits the get-on/off location information from the communication terminal apparatus 105 of the user who wants to use the mobile service providing vehicle 106 by the communication apparatus 205. Receive a request.
  • the information processing apparatus 102 is described as directly receiving the request for transmission of the boarding/alighting place information from the communication terminal apparatus 105, but the dispatch server receives the request for transmitting the boarding/alighting location information from the communication terminal apparatus 105.
  • the information processing device 102 may indirectly receive the information from the vehicle allocation server.
  • the CPU 206 of the server 201 of the information processing apparatus 102 generates the position information stored in the vehicle statistical information database 203 as the boarding/alighting place information that can be used in the communication terminal device 105 of the user.
  • the communication terminal device 105 uses the boarding/alighting place information by displaying a map
  • the boarding/alighting place information that can be displayed on the map is generated.
  • the boarding/alighting place information is used by the communication terminal device 105 by displaying characters
  • the boarding/alighting place information that can be displayed as text is generated.
  • the communication device 205 (corresponding to the “transmitting unit”) of the information processing device 102 directly or indirectly transmits the boarding/alighting place information to the communication terminal device 105.
  • the information processing apparatus 102 is described as directly transmitting the boarding/alighting place information to the communication terminal device 105.
  • the boarding/alighting place information is transmitted from the information processing apparatus 102 to the vehicle allocation server, and the vehicle allocation server communicates. It may be indirectly transmitted to the terminal device 105.
  • the information processing device 102 transmits the boarding/alighting place information in the specific area designated by the user.
  • the information processing apparatus 102 transmits a large number of entry/exit location information when the specific area is a wide area, and transmits a small number of entry/exit location information when the specific area is a narrow area.
  • the specific area may be a specific area specified from the current position of the communication terminal device 105, instead of the area specified by the user. That is, the information processing device 102 can also specify the specific area from the current position of the communication terminal device 105 and transmit the boarding/alighting place information around the current position of the communication terminal device 105.
  • step S40 the information processing apparatus 102 receives a transmission request for the entry/exit location information in the specific area from the communication terminal apparatus 105 by the communication apparatus 205 via the communication network 104.
  • step S41 the information processing apparatus 102 generates boarding/alighting place information.
  • step S42 the information processing apparatus 102 transmits the boarding/alighting place information to the communication terminal apparatus 105 by the communication apparatus 205 via the communication network 104.
  • the third embodiment relates to an embodiment of a communication terminal device, that is, a form of utilization of getting-on/off place information in the communication terminal device.
  • the processing and operation of the communication terminal device of this embodiment will be described below.
  • the information processing system according to the third embodiment is the same as that of the second embodiment, and the configurations of the information processing device and the probe vehicle are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • (I) Request for transmission of boarding/alighting place information The user who wants to use the mobile service providing vehicle 106 uses the communication terminal device 105 of the user to directly or indirectly get on/off the information processing device 102 in a specific area. Request transmission of vehicle location information.
  • the communication terminal device 105 will be described as directly transmitting the request for the entry/exit location information to the information processing device 102, but the communication terminal device 105 transmits the request to the dispatch server, and the dispatch server sends the information processing device 102. May be indirectly sent to
  • the communication terminal device 105 directly or indirectly receives the boarding/alighting place information in the specific area from the information processing device 102.
  • the communication terminal device 105 is described as directly receiving the boarding/alighting place information from the information processing device 102.
  • the communication terminal device 105 receives the information from the information processing device 102 to the vehicle allocation server, and indirectly from the vehicle allocation server to the communication terminal device 105. May be received at.
  • the boarding/alighting place information is transmitted/received according to the movement of the current position of the communication terminal device 105.
  • the communication terminal device 105 displays the boarding/alighting places of the mobile service providing vehicle 106 based on the received boarding/alighting place information.
  • FIG. 10A shows a display example of a place where the mobile service providing vehicle 106 can get on and off in the communication terminal device 105.
  • 10A corresponds to a place where the mobile service providing vehicle 106 can get on and off.
  • a user who uses the mobile service providing vehicle 106 can specify a boarding/alighting place of the mobile service providing vehicle 106 by specifying any one of the points on the map displayed on the communication terminal device 105. it can.
  • the boarding/alighting place is shown by dots in FIG. 10A, it may be a line showing a certain area or a figure showing a wide area.
  • a user who intends to use the mobile service providing vehicle 106 may find that the boarding location of the mobile service providing vehicle 106 is a place that is easily reachable from the current position information, or that the vehicle is heading in an appropriate direction in consideration of heading to the destination. In consideration of whether or not the user wants to board the mobile service providing vehicle 106, the lane at which the lane of the point ⁇ in FIG. In addition, the user using the mobile service providing vehicle 106 considers whether the dismounting place of the mobile service providing vehicle 106 is a place where it is easy to reach the destination, There may be a difference in which lane of the road at the point ⁇ in FIG. 10B at which the user wants to dismount the mobile service providing vehicle 106.
  • the boarding/alighting location of the mobile service providing vehicle 106 can be described in more detail, if necessary, at the point of FIG. 10B. It is also possible to specify which lane of ⁇ is the shoulder.
  • the communication terminal device 105 directly or indirectly transmits the entry/exit location specified by the user to the information processing apparatus 102.
  • the information processing device After selecting the optimum mobile service providing vehicle 106, the place 102 is transmitted to the mobile service providing vehicle 106. Further, in the case where the user riding in the mobile service providing vehicle 106 designates the exit location, the designation of the specific area can be input to the automatic driving device 106 mounted in the mobile service providing vehicle 106.
  • the user can specify the getting-off place by inputting to the automatic driving device 106 without using the communication terminal device 105.
  • the communication terminal device 105 may not transmit the boarding/alighting place specified by the user to the information processing device 102, but to the dispatch server.
  • the dispatch server gives an instruction to the mobile service providing vehicle 106.
  • step S50 the communication terminal device 105 requests the information processing device 102 via the communication network 104 to transmit the boarding/alighting place information in the specific area.
  • step S51 the communication terminal device 105 receives the boarding/alighting place information from the information processing device 102.
  • step S52 the communication terminal device 105 displays the boarding/alighting place of the mobile service providing vehicle 106 based on the received boarding/alighting place information.
  • step S53 the communication terminal device 105 transmits the boarding/alighting place specified by the user to the information processing device 102 or the vehicle allocation server.
  • the third embodiment it is possible to appropriately provide the information regarding the boarding/alighting place with the communication terminal device owned by the user, and in the provision of the mobile service, the vehicle that provides the mobile service and the mobile service. It is possible to clarify the boarding/alighting place with the user who uses.
  • the fourth embodiment relates to an embodiment in a mobile service providing vehicle, that is, a form of utilizing the getting-on/off place information in the mobile service providing vehicle.
  • the information processing system according to the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment, and the configurations of the information processing device and the probe vehicle are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 12A shows a configuration of the mobile service providing vehicle.
  • the mobile service providing vehicle 106 illustrated in FIG. 12A includes an automatic driving device 601.
  • the automatic driving device 601 includes an electronic control device 602, an optical sensor unit 603, a GPS device 604, and a communication device 605.
  • the electronic control unit 602 is a drive system electronic control unit (not shown) that controls the engine, the steering wheel, the brake, and the like, a vehicle body system electronic control unit (not shown) that controls the meter, the power window, and the like, obstacles, and the like. It has a safety control system electronic control unit (not shown) that performs control for preventing a collision with a pedestrian.
  • an on-vehicle computer (not shown) also corresponds to the electronic control unit 602.
  • the drive system electronic control device, the vehicle body system electronic control device, and the safety system electronic control device have a CPU, a ROM, and a RAM (not shown).
  • the optical sensor unit 603 has a LIDAR (Light Imaging Detection and Ranging), a millimeter wave radar, and an image sensor.
  • the LIDAR or millimeter wave radar includes a light emitting unit or a transmitting unit and a light receiving unit or a receiving unit, and can analyze the distance to the object and the property of the object.
  • the LIDAR or millimeter wave radar is a phase difference detection method that enables distance measurement based on the phase difference between the emitted light or transmitted radio wave to the object and the reflected light from the object or the reflected radio wave, the reflected light from the object or the reflected wave.
  • ToF Time of Flight
  • the image sensor may be CCD, CMOS, organic, quantum dot, or compound.
  • an infrared sensor capable of detecting infrared light may be used.
  • the GPS device 604 and the communication device 605 are the same as the GPS device 303 and the communication device 304 in the probe vehicle 103 of the first embodiment, and therefore their explanations are omitted.
  • the optical sensor unit 603 includes an optical sensor unit 603a installed in front of the mobile service providing vehicle 106, an optical sensor unit 603b installed in the rear of the mobile service providing vehicle 106, It may be configured to have an optical sensor unit 602c installed on the left side of the mobile service providing vehicle 106 and an optical sensor unit 603d installed on the right side of the mobile service providing vehicle 106. Further, the optical sensor unit 603 may be installed above the mobile service providing vehicle 106 so that image information in all directions can be acquired.
  • processing of the mobile service providing vehicle will be described in the order of traveling to a designated boarding/alighting place, determination of a parking/parking possible area, and control of parking/stopping.
  • the mobile service providing vehicle 106 travels to a location designated as a boarding/alighting location by the user via the information processing device 102 or the vehicle allocation server.
  • the mobile service providing vehicle 106 selects an optimal route for reaching the shoulder of any lane.
  • the electronic control device 602, the optical sensor unit 603, the GPS device 604, and the communication device 605 of the automatic driving device 601 mounted on the mobile service providing vehicle 106 are used.
  • the mobile service providing vehicle 106 judges whether or not the parking/stopping area is present at the place. Specifically, the automatic driving device 601 of the mobile service providing vehicle 106 acquires the boarding/alighting place specified by the optical sensor unit 603 and environmental information around the boarding/alighting place. That is, environmental information that can determine whether or not there is a vehicle or an obstacle already parked at the designated boarding/alighting place is acquired. Then, the electronic control unit 601 determines whether or not there is a parking/parking possible area at a place designated as a boarding/alighting place.
  • the mobile service providing vehicle 106 determines that there is a parking/stopping possible area in a place designated as a boarding/alighting place
  • the mobile service providing vehicle 106 is controlled by using the automatic driving device 601. Park at a place.
  • the automatic driving apparatus 601 of the mobile service providing vehicle 106 controls the parking/stop of the mobile service providing vehicle using the electronic control unit 602.
  • the electronic control unit 602 executes deceleration in front of the boarding/alighting place by an automatic brake operation for automatically changing the speed, and executes parking/stopping at the boarding/alighting place by an automatic handle operation for automatically changing the course.
  • step S60 the mobile service providing vehicle 106 receives position information indicating the place designated as the boarding/alighting place from the information processing device 102 directly or indirectly by the communication device 605 of the automatic driving device 601 via the communication network 104. To receive.
  • step S61 the mobile service providing vehicle 106 travels to the place designated as the boarding/alighting place.
  • step S62 when the mobile service providing vehicle 106 reaches the place designated as the boarding/alighting place, it determines whether or not there is a parking/stopping possible region at the place.
  • step S60 If it is determined that there is no parking/stopping area in the place designated as the boarding/alighting place, the fact that there is no parking/stopping area is notified, and the process returns to step S60. On the other hand, when it is determined that the parking/stopping possible area is in the place designated as the boarding/alighting place, the process proceeds to step S63, and the mobile service providing vehicle 106 uses the automatic driving device 601 to set the mobile service providing vehicle 106 Park at a place.
  • the block diagram used in the description of the embodiments is a classification and arrangement of the configurations of the information processing apparatus and the like according to their functions. These functional blocks are realized by any combination of hardware or software. Further, since the functions are shown, the block diagram can be understood as the disclosure of the method invention.
  • first and second used in each embodiment and in the claims are used to distinguish two or more configurations and methods of the same kind, and do not limit the order or superiority or inferiority. ..
  • each of the embodiments is premised on a vehicle information processing device, a communication terminal device, and an automatic driving device
  • the present specification describes an information processing system including a dedicated or general-purpose information processing device other than a vehicle, and a dedicated information processing device. It also includes an information processing system including a general-purpose automatic driving device.
  • the present disclosure can be realized not only by dedicated hardware having the configuration and function described in each embodiment, but also by a program for realizing the present disclosure recorded in a recording medium such as a memory or a hard disk, and a program for realizing the same. It can also be realized as a combination with a general-purpose hardware having an executable special-purpose or general-purpose CPU and memory.
  • a program stored in a non-transitional physical recording medium of dedicated or general-purpose hardware for example, external storage device (hard disk, USB memory, CD/BD, etc.) or internal storage device (RAM, ROM, etc.)
  • dedicated or general-purpose hardware for example, external storage device (hard disk, USB memory, CD/BD, etc.) or internal storage device (RAM, ROM, etc.)
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • the information processing device, the communication terminal device, and the automatic driving device of the present disclosure have been mainly described as the automatic driving device for a vehicle, but are applied to motorcycles, motorized bicycles, railroads, ships, aircraft, and other moving objects in general. It is possible to

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Abstract

情報処理装置（１０２）は、位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両（１０３）から前記車両情報を受信する受信部（２０５）と、前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定する乗降車挙動推定部（２０６）と、前記乗降車挙動推定部で前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する保存部（２０３）とを備える。

Description

情報処理装置、通信端末装置、乗降車位置収集方法、及び乗降車位置収集プログラム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年１２月１９日に出願された日本特許出願番号２０１８－２３７１３３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本出願は、情報処理装置、通信端末装置、乗降車位置収集方法、及び乗降車位置収集プログラムに関するものであり、主として、車両用である情報処理装置、通信端末装置、乗降車位置収集方法及び乗降車位置収集プログラムに用いるものである。
　タクシー事業では、最適な車両の配置位置が決定され効率よく顧客を獲得することが必要である。近年、顧客を獲得できる確率の高い効率の良い配車を行うタクシーの最適配車システムが提案されている。これらの最適配車システムでは、基地局と複数の車両にそれぞれ搭載された移動局とを通信手段で通信可能に接続し、需要予測の最も多い周回ルートを指令している。
　例えば、特許文献１では、タクシー事業者の営業圏を複数の配車先地区に区画して、当該配車先地区毎の実車実績情報に基づいて、需要予測を算出し、算出した需要予測の多い配車先地区に、必要な台数の空車車両が自動的に配車され、さらに、配車された車両の表示手段に配車先地区の地図データや周回ルートが表示される。
特開２０１５－１２２１０８号公報
　特許文献１に記載の技術によれば、タクシー事業における電話予約か流し営業かに関わらず自動的に需要が多く見込める地域に対して最適に空車状態の車両の配車が決定され、なおかつ、個々の運転手の熟練度に負うことなく、効率よく顧客を獲得でき、実車実績の向上を図ることができるタクシーの最適配車システムを提供することができる。
　ところで、本発明者は以下の課題を知見した。
　タクシーのような移動サービスの提供において、移動サービスを提供する車両と移動サービスを利用する利用者との間での乗降車場所が明確になっていることが望まれる。また、特定条件下で運転支援システムが一部又は全ての運転処理を実施する自動運転が可能となった場合には、移動サービスを提供する車両は、運転手のいるタクシーに留まらず、無人タクシー、無人シェアカー、無人自家用車、無人バス等の幅広い車両に広がることが想定される。そのため、移動サービスを提供する車両の乗降車場所の明確化の要求はさらに高まることが考えられる。さらに、車両による移動サービスを利用する利用者の車両の乗降車場所に関する情報は、人の流れを認識する情報であるため、この情報を収集し蓄積して活用することで、利用者に目的地における商業的なサービスの情報提供をするといった宣伝広告活動も可能となる。
　そこで、本開示の目的は、乗降車挙動の発生が推定された場合に、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を保存することにより、乗降車場所の位置情報を収集し蓄積して利用に供することを可能にした情報処理装置を提供することである。
　本開示の一態様による情報処理装置は、位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両から前記車両情報を受信する受信部と、前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定する乗降車挙動推定部と、前記乗降車挙動推定部で前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する保存部とを備える。
　また、本開示の他の態様による通信端末装置は、情報処理装置から乗降車場所情報を受信する通信端末装置であって、前記情報処理装置は、位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両から前記車両情報を受信する受信部と、前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定する乗降車挙動推定部と、前記乗降車挙動推定部で前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する保存部と、前記保存部に保存された前記位置情報に基づき、乗降車が可能な場所を示す乗降車場所情報を生成する乗降車場所情報生成部と、前記通信端末装置に前記乗降車場所情報を送信する送信部と、を有し、前記通信端末装置は、前記情報処理装置と通信を行う送受信部と、前記乗降車場所情報を表示する表示部と、を有する。
　また、本開示の他の態様による乗降車位置収集方法は、位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両から前記車両情報を受信し、前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定し、前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する。
　また、本開示の他の態様による乗降車位置収集プログラムは、位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両から前記車両情報を受信し、前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定し、前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する。
　なお、請求の範囲に付した括弧内の番号は、後述の実施形態との対応関係を示すものであり、請求の範囲に記載の発明を限定する趣旨ではない。
　本開示の情報処理装置、通信端末装置、乗降車位置収集方法、及び乗降車位置収集プログラムによれば、乗降車挙動があったと推定された場合に、乗降車挙動のあった場所として位置情報を保存することにより、乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができるため、車両での移動サービスの利用者、車両での移動サービスの提供者、及び商業的なサービスの情報の提供者に対して乗降車場所の位置情報の提供を適切に行うことができる。
図１は実施形態１の情報処理装置を含む情報処理システムの構成を説明する図であり、 図２は、実施形態１の情報処理装置の構成を説明する図であり、 図３は、実施形態１の情報処理装置に車両情報を提供するプローブ車両の構成を説明する図であり、 図４は、実施形態１の情報処理装置で行われる処理を説明するフローチャートであり、 図５は、実施形態１の変形例１の情報処理装置で行われる処理を説明するフローチャートであり、 図６は、実施形態１の変形例２の情報処理装置で用いる地図情報の道路構造を示す図であり、 図７は、実施形態１の変形例２の情報処理装置で行われる処理を説明するフローチャートであり、 図８は、実施形態２の情報処理装置を含む情報処理システムの構成を説明する図であり、 図９は、実施形態２の情報処理装置で行われる処理を説明するフローチャートであり、 図１０は、実施形態３の通信端末装置での乗降車可能場所の表示例を示す図であり、 図１１は、実施形態３の通信端末装置で行われる処理を説明するフローチャートであり、 図１２は、実施形態４の移動サービス提供車両の構成を説明する図であり、 図１３は、実施形態４の移動サービス提供車両で行われる処理を説明するフローチャートである。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
　なお、以下に示す本発明とは、請求の範囲に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともダブルクォーテーション内の語句は、請求の範囲に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
　請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法、従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法、並びに請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成及び方法は、本発明においては任意の構成及び方法である。請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成及び方法も、本発明の構成及び方法の例示であるという意味で、本発明においては任意の構成及び方法である。いずれの場合も、請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成及び方法となる。
　実施形態に記載した効果は、本開示の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
　複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
　本開示に記載した知見や課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本開示の構成及び方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
（実施形態１）
　実施形態１は、プローブ車両から車両情報を取得して乗降車挙動の発生を推定等する情報処理装置に関するものである。
　まず、本実施形態の情報処理システム、情報処理装置、プローブ車両の構成について説明する。
１．情報処理システムの構成
　図１は、複数のプローブ車両と、プローブ車両の乗降車挙動の発生を推定し乗降車位置情報を保存する情報処理装置とから構成される車両用の情報処理システムを示している。図１に示す情報処理システム１０１では、情報処理装置１０２と複数のプローブ車両１０３とが通信ネットワーク１０４を介して接続され、車両情報等のデータを送受信する。
　通信ネットワーク１０４は、情報処理装置１０２とプローブ車両１０３との距離との関係で、通信距離が短い場合は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標））やＩＥＥＥ８０２．１６等の無線ＬＡＮ等の通信方式を用いることができる。また、通信距離が長い場合は、ＣＤＭＡ２０００（登録商標）、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（Long Term Evolution Advanced）等のワイドエリアネットワークに対応した通信方式を用いることができる。
　なお、図１では、情報処理システム１０１が、情報処理装置１０２、複数のプローブ車両１０３を有する例を示しているが、当然のことながら、情報処理システム１０１は、通信ネットワーク１０４を介して接続された任意の数の情報処理装置を備えても良い。
２．情報処理装置の構成
　図２は、プローブセンタとして機能する“情報処理装置”の構成を示している。図２に示す情報処理装置１０２は、主に半導体装置で構成され、サーバ２０１、車両情報データベース２０２、車両統計情報データベース２０３、地図情報データベース２０４、通信装置２０５を有する。サーバ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等で実現されるメモリ（図示せず）を有する。ここで、ＣＰＵ２０６は、“乗降車挙動推定部”及び“駐停車禁止領域判定部”として機能する。また、車両情報データベース２０２、車両統計情報データベース２０３、地図情報データベース２０４は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶部（図示せず）で実現される。また、車両統計情報データベース２０３は、“保存部”として機能する。また、通信装置２０５は、“受信部”及び“送信部”として機能し、通信ネットワーク１０４に接続されるネットワークインターフェース部（図示せず）等を有する。
　ここで、“情報処理装置”は、例えばサーバとして車両の外に設けられている場合はもちろん、プローブ車両に搭載されている場合も含み、設置の場所は問わない。
　なお、情報処理装置１０２は、パッケージ化された半導体装置であっても、配線基板において各半導体装置が配線接続された構成であっても良い。
　また、図２では、情報処理装置１０２が、本開示の機能を発揮する専用の情報処理装置である例を示しているが、必ずしも専用の情報処理装置でなくともよく、他の機能を有する情報処理装置がさらに本開示の機能を有するように構成しても良い。
３．プローブ車両の構成
　図３（Ａ）は、車両情報を取得するプローブ車両の構成を示している。図３（Ａ）に示すプローブ車両１０３は、モーションセンサ部３０１、光センサ部３０２、ＧＰＳ装置３０３、通信装置３０４を有する。モーションセンサ部３０１は、ドア開閉センサ３０５、各座席及び荷台の圧力センサ３０６、ギアポジションセンサ３０７、パーキングブレーキセンサ３０８、ジャイロセンサ３０９、ステアリングセンサ３１０、スピードセンサ３１１を有する。また、光センサ部３０２は、イメージセンサ３１２を有する。ＧＰＳ装置３０３は、ＧＰＳの他、ディファレンシャルＧＰＳや慣性航行システム（ＩＮＳ）であっても良い。通信装置３０４は、通信ネットワーク１０４に接続されるネットワークインターフェース部（図示せず）等を有する。イメージセンサ３１２の例として、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、有機、量子ドット、化合物が挙げられる。また、可視光の検出を可能とするセンサの他、赤外光の検出を可能とする赤外線センサであっても良い。
　また、図３（Ｂ）に示すように、イメージセンサ３１２は、プローブ車両１０３の前方に設置されたイメージセンサ３１２ａ、プローブ車両１０３の後方に設置されたイメージセンサ３１２ｂ、プローブ車両１０３の左側に設置されたイメージセンサ３１２ｃ、プローブ車両１０３の右側に設置されたイメージセンサ３１２ｄを有するように構成されても良い。また、イメージセンサ３１２は、プローブ車両１０３の上方に全方位の画像情報が取得できるように設置されても良い。
　次に、プローブ車両１０３に搭載されたモーションセンサ部３０１、光センサ部３０２、ＧＰＳ装置３０３及びこれらを用いて取得される各種車両情報について説明する。
　ドア開閉センサ３０５は、プローブ車両１０３のドアの開閉を検知する。例えば、ドア開閉センサ３０５は、プローブ車両１０３の利用者が乗降車する際のドアの開閉を車両情報の一つである“ドアの開閉を示す情報”として検出する。なお、ドア開閉センサ３０５は、カーテシスイッチの他、カーテシスイッチと連動するカーテシランプの点灯やルームランプの点灯により検出されても良い。
　各座席及び荷台の圧力センサ３０６は、プローブ車両１０３の各座席に利用者が乗降車する際及び荷台に荷物が乗せられたり降ろされたりする際のプローブ車両１０３の各座席及び荷台にかかる圧力を車両情報の一つである“各座席の占有の有無を示す情報”又は“荷台の使用状況を示す情報”として検出する。
　ギアポジションセンサ３０７は、プローブ車両１０３のシフトレバーの停車操作を検知する。例えば、ギアポジションセンサ３０７は、プローブ車両１０３が停止する際のシフトレバーの状態を車両情報の一つである“シフトレバーの停車操作を示す情報”として検出する。
　パーキングブレーキセンサ３０８は、プローブ車両１０３のパーキングブレーキの操作を検知する。例えば、パーキングブレーキセンサ３０８は、プローブ車両１０３が駐停車する際のパーキングブレーキの状態を車両情報の一つである“パーキングブレーキの操作を示す情報”として検出する。
　ジャイロセンサ３０９は、プローブ車両１０３の角度、姿勢、角速度あるいは角加速度を検知する。また、ジャイロセンサ３０９は、各座席に利用者が乗降車する際及び荷台に荷物が乗せられたり降ろされたりする際の傾きを検知する。例えば、ジャイロセンサ３０９は、プローブ車両１０３が進路変更する際のプローブ車両１０３の車体の左右いずれかへの傾きを車両情報の一つである“角速度を示す情報”として検出する。
　ステアリングセンサ３１０は、プローブ車両１０３のハンドルの方位角を検知する。例えば、ステアリングセンサ３１０は、プローブ車両１０３が進路変更する際のプローブ車両１０３のステアリング・ホイールの操舵量や操舵方向を車両情報の一つである“ハンドル方位角を示す情報”として検出する。
　スピードセンサ３１１は、プローブ車両１０３の速度を検知する。例えば、スピードセンサ３１１は、プローブ車両１０３が停止する場合、プローブ車両１０３の停止前と停止中と発進後のスピードをそれぞれ車両情報の一つである“速度を示す情報”として検出する。
　イメージセンサ３１２は、プローブ車両１０３が走行している間プローブ車両１０３の車体の前方、後方、左右の画像情報を取得する。例えば、イメージセンサ３１２は、プローブ車両１０３の乗降車挙動の発生が推定された際、前方のイメージセンサ３１２ａ、左側のイメージセンサ３１２ｃ、後方のイメージセンサ３１２ｂ又は右側のイメージセンサ３１２ｄが前方又は路面上の道路標識、道路標示もしくは地物の画像情報を取得する。
　ＧＰＳ装置３０３は、ＧＰＳ衛星から信号を受け取り、プローブ車両１０３の現在の位置情報を検知する。例えば、ＧＰＳ装置３０３は、プローブ車両１０３の走行中一定間隔で経度緯度情報をそれぞれ車両情報の一つである位置情報として検出する。
　次に、本実施形態の情報処理装置の処理および動作について説明する。
４．情報処理装置の処理
　以下、情報処理装置の処理を、車両情報の受信、乗降車挙動の発生の推定、及び位置情報の保存の各処理の順に説明する。
　（Ｉ）車両情報の受信
　まず、情報処理装置１０２の通信装置２０５（“受信部”に相当）は、位置情報を含む“車両情報”を“取得する”プローブ車両１０３から車両情報を受信する。具体的には、プローブ車両１０３は、道路を走行しながら搭載するモーションセンサ部３０１、光センサ部３０２、及びＧＰＳ装置３０３によって得られる車両情報を通信装置３０４により一定の時間間隔で情報処理装置１０２に送信する。情報処理装置１０２の通信装置２０５は、複数のプローブ車両１０３から一定の時間間隔で送信されてくる車両情報を受信する。ここで、送受信される車両情報は、例えば、プローブ車両の“ドアの開閉を示す情報”である。また、送受信される車両情報は、例えば、各座席の“占有”の有無を示す情報、荷台の使用状況を示す情報、シフトレバーの停車操作を示す情報、パーキングブレーキの操作を示す情報、角速度、方位角又は速度を示す情報の少なくとも一つである。さらに、送受信される車両情報は、プローブ車両１０３で撮影された画像情報を含んでも良い。そして、情報処理装置１０２は、受信した車両情報を車両情報データベース２０２に収集する。すなわち、車両情報データベース２０２は、複数のプローブ車両１０３の一定の時間間隔刻みの特定時刻の車両情報をビックデータとして保持し蓄積することとなる。
　なお、本実施形態では、車両情報は一定の時間間隔で送受信されているが、必ずしも一定の時間間隔でなくても良く、例えばプローブ車両に挙動が発生するごとに送受信しても良い。
　ここで、“車両情報”とは、プローブ車両の状態又は挙動、プローブ車両が置かれた環境等、プローブ車両に関係する情報をいい、プローブ車両に関係する情報から生成された情報も含む。
　また、“取得する”とは、センサー等で自ら情報を収集する場合の他、他の車両や路側機から情報を受信する場合、さらにはプローブ車両自身で情報を生成する場合も含む。
　また、“ドアの開閉を示す情報”とは、ドアの開閉があった事実を示す情報の他、ドアの開閉操作を行った事実を示す情報、さらにはドアの開閉を推認できる事実を示す情報も含む。
　また、“占有”とは、利用者である人による占有の他、荷物などの物による占有を含む。
　（ＩＩ）乗降車挙動の発生の推定
　次に、情報処理装置１０２のＣＰＵ２０６（“乗降車挙動推定部”に相当）は、車両情報に“基づいて”、“乗降車挙動”が発生したことを推定する。具体的には、情報処理装置１０２のサーバ２０１のＣＰＵ２０６は、車両情報データベース２０２に保持されたプローブ車両のドアの開閉を示す情報等に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定する。また、ＣＰＵ２０６は、各座席の占有の有無を示す情報に基づいて、乗降車挙動が乗車挙動であるか降車挙動であるかを推定する。
　ここで、“基づいて”とは、車両情報を利用していれば足りる。
　また、“乗降車挙動”とは、利用者が乗降車することに加え、荷物が乗せられる又は降ろされることも含む。
　乗降車挙動の発生の推定は、（Ａ）プローブ車両のドアの開閉を示す情報、（Ｂ）各座席の占有の有無を示す情報、荷台の使用状況を示す情報、シフトレバーの停車操作を示す情報又はパーキングブレーキの操作を示す情報、あるいは、（Ｃ）位置情報、角速度、方位角、速度の相関に基づいて、乗降車挙動の発生の推定を行うことにより実現する。
　ここで、（Ａ）プローブ車両のドアの開閉を示す情報、（Ｂ）各座席の占有の有無を示す情報、荷台の使用状況を示す情報、シフトレバーの停車操作を示す情報、又は、パーキングブレーキの操作を示す情報、あるいは、（Ｃ）位置情報、角速度、方位角、速度は、単独で用いても、これらを組み合わせて用いても良く、組み合わせて用いた場合は、乗降車挙動の発生の推定の精度を高めることができる。
　なお、プローブ車両１０３がタクシーである場合は、タクシーの実車と料金精算との切り替えを検出することで乗降車挙動の発生の推定を行うことも可能である。また、上記の車両情報として、プローブ車両１０３の方向指示器やハザードの点滅を示す情報を用いて乗降車挙動の発生の推定を行っても良い。
　（Ａ）プローブ車両のドアの開閉を示す情報に基づく推定
　プローブ車両１０３の利用者が乗降車する際又は荷物が乗せられたり降ろされたりする際には、利用者はプローブ車両１０３のドアを開閉する。そのため、このドアの開閉に基づくドア開閉センサ３０５の検出結果の変化に基づき乗降車挙動の発生が推定される。
　これにより、最も乗降車の機会を高精度に捉える情報に基づき乗降車挙動の発生を推定することができる。
　（Ｂ）各座席の占有の有無を示す情報、荷台の使用状況を示す情報、シフトレバーの停車操作を示す情報又はパーキングブレーキの操作を示す情報に基づく推定
　プローブ車両１０３の利用者が乗降者する際又はプローブ車両１０３の荷物が乗せられたり降ろされたりする際には、プローブ車両１０３の各座席及び荷台にかかる圧力が変化する。そのため、この圧力の変化に基づく圧力センサ３０６の検出結果の変化に基づき乗降車挙動の発生が推定される。
　圧力センサ３０６では、圧力の変化が増加か減少かを検出することにより、利用者が乗車したのか降車したのか、あるいは、荷物が乗せられたのか降ろされたのかが検出できる。すなわち、各座席の占有があるか否か、及び荷台の使用状況が変化したか否かが判別できる。そのため、乗降車挙動の発生の推定に加えて、乗降車挙動が乗車挙動又は降車挙動のいずれであるかの推定が可能となる。
　また、プローブ車両１０３の利用者が乗降車する際又は荷物が乗せられたり降ろされたりする際には、プローブ車両１０３は一定時間路肩に駐停車する。そして、一定時間路肩に駐停車する際には、プローブ車両１０３のシフトレバーはパーキングの状態となり、場合によっては、プローブ車両１０３のパーキングブレーキがかけられる。そのため、このシフトレバーの停車操作及びパーキングブレーキの操作に基づくギアポジションセンサ３０７及びパーキングブレーキセンサ３０８の検出結果に基づき乗降車挙動の発生が推定される。
　これらの乗降車の機会を捉える情報を単独又は複数用いることにより、乗降車挙動の発生を推定することができる。
　（Ｃ）位置情報、角速度、方位角、速度の相関に基づく推定
　プローブ車両１０３の利用者が乗降車する際、又は荷物が乗せられたり降ろされたりする際には、プローブ車両１０３は一定時間路肩に駐停車する。そして、一定時間路肩に駐停車する際には、プローブ車両１０３は路肩での駐停車、すなわち、乗降車挙動を示す走行となる。そのため、ＧＰＳ装置３０３、ジャイロセンサ３０９、ステアリングセンサ３１０、スピードセンサ３１１の検出結果に基づき、乗降車挙動の発生が推定される。
　（ＩＩＩ）位置情報の保存
　最後に、情報処理装置１０２は、乗降車挙動が発生したと推定された場合、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３（“保存部”に相当）に保存する。
　車両統計情報データベース２０３は、新たに保存する乗降車挙動の位置情報と既に保存されている乗降車挙動の位置情報とが同じ場合には、単に乗降車挙動の位置情報を保存するのではなく、その位置情報と乗降車挙動の回数とを保存しても良い。また、車両統計情報データベース２０３は、新たに保存する乗降車挙動の位置情報と既に保存されている乗降車挙動の位置情報とが連続した位置情報となる場合には、単に乗降車挙動の位置情報を保存するのではなく、既に保存されている乗降車挙動の位置情報の領域の範囲を広げて保存しても良い。また、車両統計情報データベース２０３は、既に保存されている乗降車挙動の位置情報と同じ位置情報が一定期間新たに保存されない場合は、その位置情報を消去することができる。
　これにより、乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができる。また、乗降車挙動の位置情報を適切に管理し更新することができる。
５．情報処理装置の動作
　以下、これらの処理を、情報処理装置１０２の視点での動作として説明する。
　図４を用いて、情報処理装置１０２の動作を説明する。
　ステップＳ１０において、情報処理装置１０２は、通信ネットワーク１０４を介して通信装置２０５によりプローブ車両１０３の通信装置３０４から車両情報を受信する。
　ステップＳ１１において、情報処理装置１０２は、受信した車両情報を車両情報データベース２０２に保持する。
　ステップＳ１２において、情報処理装置１０２は、サーバ２０１のＣＰＵ２０６によりプローブ車両１０３の車両情報を解析し、乗降車挙動の発生を推定する。乗降車挙動の発生が推定されなかった場合は、ステップＳ１０に戻る。
　一方、乗降車挙動の発生が推定された場合には、ステップＳ１３に進み、情報処理装置１０２は、乗降車挙動があった車両情報に対応するプローブ車両１０３の位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存する。
６．小括
　以上、実施形態１によれば、乗降車挙動があったと推定された場合に、乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができる。
（実施形態１の変形例１）
　実施形態１の変形例１は、情報処理装置での他の実施の形態であって、乗降車挙動のあった場所として位置情報を保存することに先立って、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを画像情報から抽出された道路標識、道路標示又は地物に基づいて判定する処理及び動作を含むものである。
　以下、本実施形態の情報処理装置の処理および動作について説明する。実施形態１の変形例１における情報処理システム、情報処理装置及びプローブ車両の構成は実施形態１と同様であるため説明を省略する。
１．情報処理装置の処理
　以下、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かの判定についての情報処理装置の処理を説明する。
　（Ｉ）駐停車禁止領域の判定
　情報処理装置１０２のＣＰＵ２０６（“駐停車禁止領域判定部”に相当）は、画像情報から抽出された“道路標識、道路標示又は地物”に基づいて、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。具体的には、情報処理装置１０２のサーバ２０１のＣＰＵ２０６は、プローブ車両１０３の光センサ部３０２のイメージセンサ３１２で撮影された乗降車挙動の発生が推定された車両情報に対応する画像情報から抽出された道路標識、道路標示又は地物に基づき、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。
　ここで、“道路標識、道路標示又は地物”とは、駐停車禁止、駐車禁止、駐車余地、停車禁止、時間制限駐車区間等に関する規制標識又は規制表示、もしくは、バス停、消火栓等の地物を言うが、これに加え、通行止めや車両進入禁止等で車両が入れない区間を示す規制標識又は規制表示、もしくは、災害により道路上に出現した樹木、岩石等の地物も含む。
　ＣＰＵ２０６は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報を受信した特定時刻、又は車両情報を受信した特定時刻の前後の時刻の画像情報を画像処理することにより、画像情報に道路標識、道路標示又は地物が含まれているかどうかを判別する。具体的には、画像情報に駐停車禁止、駐車禁止、駐車余地、停車禁止、時間制限駐車区間等に関する規制標識又は規制表示、通行止めや車両進入禁止等で車両が入れない区間を示す規制標識又は規制表示、もしくは、バス停、消火栓、災害により道路上に出現した樹木、岩石等の地物が含まれているかどうかを判別する。
　ＣＰＵ２０６は、道路標識、道路標示又は地物が含まれている場合には、さらに、プローブ車両１０３の乗降車挙動がその道路標識、道路標示又は地物が指し示す駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。
　例えば、ドアの開閉を示す情報に基づいて乗降車挙動が発生したことが推定された場合、ドアの開閉を示す情報が検出された特定時刻のプローブ車両１０３の前方のイメージセンサ３１２ａによって取得された画像情報が駐停車禁止の道路標識を含む場合であって、道路標識の補助標識が区域の開始を示している場合は、プローブ車両１０３の乗降車挙動の発生の位置情報は駐停車禁止領域の手前であって駐停車禁止領域外となる。従って、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生しなかったとの判定となる。
　一方、ドアの開閉を示す情報が検出された特定時刻のプローブ車両１０３の前方のイメージセンサ３１２ａによって取得された画像情報が駐停車禁止の道路標識を含む場合であって、道路標識の補助標識が区域の終了を示している場合は、プローブ車両１０３の乗降車挙動の発生の位置情報は駐停車禁止領域内となる。従って、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したとの判定となる。
　（ＩＩ）位置情報の保存
　情報処理装置１０２は、乗降車挙動の発生が駐停車禁止領域内でないと判定された場合、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３（“保存部”に相当）に保存する。また、情報処理装置１０２は、駐停車禁止領域内であると判定された場合、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存しない。
　車両統計情報データベース２０３は、実施形態１と同様に新たに発生した乗降車挙動の位置情報を保存したり既に保存されている乗降車挙動の位置情報を消去したりすることができる。
　これにより、乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができる。また、乗降車挙動の位置情報を適切に管理し更新することができる。
２．情報処理装置の動作
　以下、これらの処理を、情報処理装置１０２の視点での動作として説明する。
　図５を用いて、情報処理装置１０２の動作を説明する。
　ステップＳ２０～Ｓ２２は、ステップＳ１０～１２と同様であるため説明を省略する。
　ステップＳ２３において、情報処理装置１０２は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報を受信した特定時刻又は車両情報を受信した特定時刻の前後の時刻の画像情報を解析する。そして、画像情報に道路標識、道路標示又は地物が含まれているかどうかを判別する。そして、情報処理装置１０２は、道路標識、道路標示又は地物が含まれている場合には、プローブ車両１０３の乗降車挙動がその道路標識、道路標示又は地物が指し示す駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。情報処理装置１０２は、ステップＳ２３で乗降車挙動が駐停車禁止領域内での発生であると判定された場合は、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存せず、ステップＳ２０に戻る。
　一方、乗降車挙動が駐停車禁止領域内での発生でないと判定された場合には、ステップＳ２４に進み、情報処理装置１０２は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報に対応するプローブ車両１０３の位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存する。
３．小括
　以上、実施形態１の変形例１によれば、より精度の高い乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができる。
（実施形態１の変形例２）
　実施形態１の変形例２は、情報処理装置での他の実施の形態であって、乗降車挙動のあった場所として位置情報を保存することに先立って、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを位置情報から特定された地図情報の道路構造に基づいて判定する処理及び動作を含むものである。
　以下、本実施形態の情報処理装置の処理および動作について説明する。実施形態１の変形例２における情報処理システム、情報処理装置及びプローブ車両の構成は実施形態１と同様であるため説明を省略する。
１．情報処理装置の処理
　以下、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かの判定についての情報処理装置の処理を説明する。
　（Ｉ）駐停車禁止領域の判定
　情報処理装置１０２のＣＰＵ２０６（“駐停車禁止領域判定部”に相当）は、位置情報から特定された“地図情報”の“道路構造”に基づいて、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。具体的には、情報処理装置１０２のサーバ２０１のＣＰＵ２０６は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報に対応するプローブ車両１０３の位置情報から特定された地図情報データベース２０４におけるプローブ車両１０３の位置の道路構造に基づき、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。
　ここで、“地図情報”とは、道路、交差点、横断歩道、自転車横断帯、踏切、軌道敷内、トンネル等の道路構造に加え、建物や住居に関する情報も含む。
　また、“道路構造”とは、道路構造令に係るものであって、交差点、横断歩道、自転車横断帯、踏切、軌道敷内、坂の頂上付近、勾配の急な坂、トンネル等をいう。
　ＣＰＵ２０６は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報に対応するプローブ車両１０３の位置を地図情報において特定する。具体的には、乗降車挙動の発生が、建物や住居との位置関係を含み、道路、交差点、横断歩道、自転車横断帯、踏切、軌道敷内、坂の頂上付近、勾配の急な坂、トンネル等の道路構造のどこで発生したかについて特定する。そして、地図情報における乗降車挙動の発生した位置の道路構造から、乗降車挙動がその道路構造が指し示す駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。
　図６は、乗降車挙動の発生が推定された位置を特定した地図情報の道路構造を示す図である。図６において、乗降車挙動の発生が位置Ｐ１であった場合であって、交差点とその側端から５メートル以内の部分Ａでない場合は、交差点のプローブ車両１０３の乗降車挙動の発生の位置情報は駐停車禁止領域外となる。従って、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生しなかったとの判定となる。
　一方、図６において、乗降車挙動の発生が位置Ｐ２であった場合であって、交差点とその側端から５メートル以内の部分Ａである場合は、交差点のプローブ車両１０３の乗降車挙動の発生の位置情報は駐停車禁止領域内となる。従って、乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したとの判定となる。
　（ＩＩ）位置情報の保存
　情報処理装置１０２は、乗降車挙動の発生が駐停車禁止領域内でないと判定された場合、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３（“保存部”に相当）に保存する。また、情報処理装置１０２は、駐停車禁止領域内であると判定された場合、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存しない。
　車両統計情報データベース２０３は、実施形態１と同様に新たに発生した乗降車挙動の位置情報を保存したり既に保存されている乗降車挙動の位置情報を消去したりすることができる。
　これにより、乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができる。また、乗降車挙動の位置情報を適切に管理し更新することができる。
２．情報処理装置の動作
　以下、これらの処理を、情報処理装置１０２の視点での動作として説明する。
　図７を用いて、情報処理装置１０２の動作を説明する。
　ステップＳ３０～Ｓ３２は、ステップＳ１０～１２と同様であるため説明を省略する。
　ステップＳ３３において、情報処理装置１０２は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報に対応するプローブ車両１０３の位置を地図情報において特定する。そして、地図情報における乗降車挙動の発生した位置の道路構造から、乗降車挙動がその道路構造が指し示す駐停車禁止領域内で発生したか否かを判定する。情報処理装置１０２は、ステップＳ３３で乗降車挙動が駐停車禁止領域内での発生であると判定された場合は、乗降車挙動が発生した場所として位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存せず、ステップＳ３０に戻る。
　一方、乗降車挙動が駐停車禁止領域内での発生でないと判定された場合には、ステップＳ３４に進み、情報処理装置１０２は、乗降車挙動の発生が推定された車両情報に対応するプローブ車両１０３の位置情報を車両統計情報データベース２０３に保存する。
　なお、実施形態１の変形例１の画像情報から認識された道路標識、道路標示又は地物に基づく判定と、実施形態１の変形例２の位置情報から特定された地図情報の道路構造とに基づく判定とは、いずれか一方が実行されても良いし、両方とも実行されても良い。
３．小括
　以上、実施形態１の変形例２によれば、乗降車挙動が駐停車禁止領域内での発生でないと判定された場合に乗降車挙動のあった場所として位置情報を保存することにより、より精度の高い乗降車場所に関する情報を収集し蓄積して活用することができる。
（実施形態２）
　実施形態２は、保存部に保存された位置情報に基づき、乗降車が可能な場所を示す乗降車場所情報を生成等する情報処理装置に関するものである。
　以下、本実施形態の情報処理システムの構成、情報処理装置の処理および動作について説明する。実施形態２における情報処理装置及びプローブ車両の構成は実施形態１と同様であるため説明を省略する。
１．情報処理システムの構成
　図８は、複数のプローブ車両と、プローブ車両の乗降車挙動の発生を推定し乗降車位置情報を保存する情報処理装置と、移動サービスを利用する利用者が有する通信端末装置と、移動サービス提供車両と、から構成される車両用の情報処理システムを示している。図８に示す情報処理システム１０７では、情報処理装置１０２と、複数のプローブ車両１０３、利用者が有する通信端末装置１０５、及び移動サービス提供車両１０６とが通信ネットワーク１０４を介して接続される。
　情報処理装置１０２と複数のプローブ車両１０３とは、通信ネットワーク１０４を介して車両情報等のデータを送受信し、情報処理装置１０２と通信端末装置１０５及び移動サービス提供車両１０６とは、通信ネットワーク１０４を介して直接的または間接的にデータ等を送受信する。
　通信ネットワーク１０４は、実施形態１の通信ネットワーク１０４と同様であるため説明を省略する。
　なお、情報処理装置１０２と移動サービス提供車両１０６との間の通信については、情報処理装置１０２が移動サービス提供車両１０６に搭載されている場合は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ、登録商標)、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式を用いることもできる。
　また、通信端末装置１０５の利用者が移動サービス提供車両１０６に乗車している場合は、移動サービス提供車両１０６は情報処理装置１０２との通信を介さずに通信端末装置１０５との間で通信することが可能であり、その場合は、ＩＥＥＥ８０２．１１（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標））やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式を用いることもできる。
　なお、図８では、情報処理システム１０７が、情報処理装置１０２、複数のプローブ車両１０３、通信端末装置１０５、移動サービス提供車両１０６を有する例を示しているが、当然のことながら、情報処理システム１０７は、通信ネットワーク１０４を介して接続された配車サーバや任意の数の情報処理装置を備えても良い。
２．情報処理装置の処理
　以下、通信端末装置の処理を、乗降車場所情報の送信依頼の受信、乗降車場所情報の生成、乗降車場所情報の送信の各処理の順に説明する。
　（Ｉ）乗降車場所情報の送信依頼の受信
　情報処理装置１０２は、通信装置２０５により移動サービス提供車両１０６を利用したい利用者の通信端末装置１０５から直接的または間接的に乗降車場所情報の送信依頼を受信する。本実施形態では、情報処理装置１０２は、乗降車場所情報の送信依頼を通信端末装置１０５から直接に受信するとして説明するが、乗降車場所情報の送信依頼を通信端末装置１０５から配車サーバが受信し、配車サーバから情報処理装置１０２が間接的に受信してもよい。
　（ＩＩ）乗降車場所情報の生成
　情報処理装置１０２のＣＰＵ２０６（“乗降車場所情報生成部”に相当）は、車両統計情報データベース２０３（“保存部”に相当）に保存された位置情報に基づき、特定領域における乗降車が可能な場所を示す乗降車場所情報を生成する。
　具体的には、情報処理装置１０２のサーバ２０１のＣＰＵ２０６は、車両統計情報データベース２０３に保存された位置情報を利用者の通信端末装置１０５において利用可能な乗降車場所情報として生成する。通信端末装置１０５において乗降車場所情報を地図表示により利用する場合は、地図上で表示できる乗降車場所情報を生成する。また、通信端末装置１０５において乗降車場所情報を文字表示により利用する場合は、テキストとして表示できる乗降車場所情報を生成する。
　（ＩＩＩ）乗降車場所情報の送信
　情報処理装置１０２の通信装置２０５（“送信部”に相当）は、乗降車場所情報を直接的または間接的に通信端末装置１０５に送信する。本実施形態では、情報処理装置１０２は、乗降車場所情報を通信端末装置１０５に直接に送信するとして説明するが、乗降車場所情報を情報処理装置１０２から配車サーバに送信し、配車サーバから通信端末装置１０５に間接的に送信してもよい。
　具体的には、情報処理装置１０２は、利用者が指定する特定領域における乗降車場所情報を送信する。情報処理装置１０２は、特定領域を広い領域とした場合、多数の乗降車場所情報を送信し、特定領域を狭い領域とした場合、少数の乗降車場所情報を送信する。
　また、特定領域は、利用者が指定する領域とすることなく、通信端末装置１０５の現在位置から特定される特定領域としてもよい。すなわち、情報処理装置１０２は、通信端末装置１０５の現在位置から特定領域を特定し、通信端末装置１０５の現在位置周辺の乗降車場所情報を送信することもできる。
３．情報処理装置の動作
　図９を用いて、情報処理装置１０２の動作を説明する。
　ステップＳ４０において、情報処理装置１０２は、通信ネットワーク１０４を介して通信装置２０５により通信端末装置１０５から特定領域における乗降車場所情報の送信依頼を受信する。
　ステップＳ４１において、情報処理装置１０２は、乗降車場所情報を生成する。
　ステップＳ４２において、情報処理装置１０２は、通信ネットワーク１０４を介して通信装置２０５により通信端末装置１０５に乗降車場所情報を送信する。
４．小括
　以上、実施形態２によれば、利用者の所有する通信端末装置に乗降車場所に関する情報の提供を適切に行うことができる。
（実施形態３）
　実施形態３は、通信端末装置での実施の形態、すなわち、通信端末装置での乗降車場所情報の活用の一形態に関するものである。
　以下、本実施形態の通信端末装置の処理および動作について説明する。実施形態３における情報処理システムは実施形態２と同様であり、情報処理装置及びプローブ車両の構成は実施形態１と同様であるため説明を省略する。
１．通信端末装置の処理
　以下、通信端末装置の処理を、乗降車場所情報の送信依頼、乗降車場所情報の受信、乗降車可能場所の表示、及び、乗降車場所の送信の各処理の順に説明する。
　（Ｉ）乗降車場所情報の送信依頼
　移動サービス提供車両１０６を利用したい利用者は、利用者の通信端末装置１０５を用いて、情報処理装置１０２に対して直接的または間接的に特定領域における乗降車場所情報の送信依頼を行う。本実施形態では、通信端末装置１０５は、乗降車場所情報の送信依頼を情報処理装置１０２に直接送信するとして説明するが、通信端末装置１０５から配車サーバに送信し、配車サーバから情報処理装置１０２に間接的に送信してもよい。
　（ＩＩ）乗降車場所情報の受信
　通信端末装置１０５は、情報処理装置１０２から直接的または間接的に特定領域における乗降車場所情報を受信する。本実施形態では、通信端末装置１０５は、乗降車場所情報を情報処理装置１０２から直接受信するとして説明するが、情報処理装置１０２から配車サーバに受信し、配車サーバから通信端末装置１０５に間接的に受信してもよい。
　また、通信端末装置１０５の現在位置から特定領域を特定する場合、乗降車場所情報は通信端末装置１０５の現在位置の移動に合わせて送受信される。
　（ＩＩＩ）乗降車可能場所の表示
　通信端末装置１０５は、受信した乗降車場所情報に基づき移動サービス提供車両１０６の乗降車可能場所を表示する。
　図１０（Ａ）は、通信端末装置１０５における移動サービス提供車両１０６の乗降車可能場所の表示例を示す。図１０（Ａ）における点の箇所が移動サービス提供車両１０６の乗降車可能場所に相当する。移動サービス提供車両１０６を利用する利用者は、通信端末装置１０５に表示される地図上の点のうちのいずれか一点を指定することにより、移動サービス提供車両１０６の乗降車場所を指定することができる。
なお、図１０（Ａ）において乗降車可能場所を点で示したが、一定の領域を示す線であったり幅広い領域を示す図形であってもよい。
　移動サービス提供車両１０６を利用しようとする利用者は、移動サービス提供車両１０６の乗車場所が現在位置情報から到達しやすい場所であるか、目的地に向かうことを考慮して適切な方面に向かう車線であるか、を考慮し、移動サービス提供車両１０６への乗車場所として、図１０（Ｂ）の地点αのいずれの車線の路肩で移動サービス提供車両に乗車したいかが異なる場合がある。また、移動サービス提供車両１０６を利用している利用者は、移動サービス提供車両１０６の降車場所が目的地に到達しやすい場所であるかを考慮し、移動サービス提供車両１０６からの降車場所として、図１０（Ｂ）の地点αのいずれの車線の路肩で移動サービス提供車両１０６を降車したいかが異なる場合がある。そのため、図１０（Ａ）の地図における移動サービス提供車両１０６の乗降車場所を指定した後、必要に応じて、さらに詳細に、移動サービス提供車両１０６の乗降車場所を図１０（Ｂ）の地点αのいずれの車線の路肩とするかを指定できるようにすることもできる。
　（ＩＶ）乗降車場所の送信
　通信端末装置１０５は、利用者が指定した乗降車場所を情報処理装置１０２に直接的または間接的に送信する。移動サービス提供車両１０６を利用する利用者が乗車場所を指定する場合であって、通信端末装置１０５により指定された乗車場所に向かう移動サービス提供車両１０６の候補が複数ある場合には、情報処理装置１０２は、最適な移動サービス提供車両１０６を選択した後にその移動サービス提供車両１０６に乗車場所が送信される。また、移動サービス提供車両１０６に乗車している利用者が降車場所を指定する場合であって、移動サービス提供車両１０６に搭載された自動運転装置１０６に対して特定領域の指定の入力が可能な場合には、利用者は通信端末装置１０５を用いることなく、自動運転装置１０６に入力することで降車場所を指定することができる。
　本実施形態では、通信端末装置１０５は、利用者が指定した乗降車場所を情報処理装置１０２に送信せず、配車サーバに送信するようにしてもよい。この場合、移動サービス提供車両１０６に対する指示は配車サーバが行う。
２．通信端末装置の動作
　図１１を用いて、通信端末装置１０５の動作を説明する。
　ステップＳ５０において、通信端末装置１０５は、通信ネットワーク１０４を介して情報処理装置１０２に対して特定領域における乗降車場所情報の送信を依頼する。
　ステップＳ５１において、通信端末装置１０５は、情報処理装置１０２から乗降車場所情報を受信する。
　ステップＳ５２において、通信端末装置１０５は、受信した乗降車場所情報に基づき移動サービス提供車両１０６の乗降車可能場所を表示する。
　ステップＳ５３において、通信端末装置１０５は、利用者が指定した乗降車場所を、情報処理装置１０２又は配車サーバに送信する。
３．小括
　以上、実施形態３によれば、利用者の所有する通信端末装置で乗降車場所に関する情報の提供を適切に行うことができ、移動サービスの提供において、移動サービスを提供する車両と移動サービスを利用する利用者との間での乗降車場所を明確にすることができる。
（実施形態４）
　実施形態４は、移動サービス提供車両での実施の形態、すなわち、移動サービス提供車両での乗降車場所情報の活用の一形態に関するものである。
　以下、本実施形態の移動サービス提供車両の構成、処理及び動作について説明する。実施形態４における情報処理システムは実施形態２と同様であり、情報処理装置及びプローブ車両の構成は実施形態１と同様であるため説明を省略する。
１．移動サービス提供車両の構成
　図１２（Ａ）は、移動サービス提供車両の構成を示している。図１２（Ａ）に示す移動サービス提供車両１０６は、自動運転装置６０１を有しており、自動運転装置６０１は、電子制御装置６０２、光センサ部６０３、ＧＰＳ装置６０４、通信装置６０５を有する。電子制御装置６０２は、エンジン、ハンドル、ブレーキ等の制御を行う駆動系電子制御装置（図示せず）、メータやパワーウインドウ等の制御を行う車体系電子制御装置（図示せず）、障害物や歩行者との衝突を防止するための制御を行う安全制御系電子制御装置（図示せず）を有する。あるいは、車載コンピュータ（図示せず）も、電子制御装置６０２に該当する。駆動系電子制御装置、車体系電子制御装置、及び安全系電子制御装置は、ＣＰＵ、及びＲＯＭやＲＡＭ（図示せず）を有する。
　光センサ部６０３は、ＬＩＤＡＲ（Light Imaging Detection and Ranging）、ミリ波レーダやイメージセンサを有する。ＬＩＤＡＲ又はミリ波レーダは、発光部又は発信部と受光部又は受信部を備え、物体との距離や物体の性質を分析可能である。ＬＩＤＡＲ又はミリ波レーダは、物体への出射光又は送信した電波と物体からの反射光又は反射した電波との位相差により測距を可能とする位相差検出方式、物体からの反射光又は反射した電波の受光又は電波の受信までの時間により測距を可能とするＴｏＦ（Time of Flight）方式、物体からの反射光又は反射した電波を測位センサにおいてどの位置で受光又は電波の受信をしたかにより物体との測距を可能とする三角測距方式のいずれかが用いられる。また、イメージセンサは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、有機、量子ドット、化合物が挙げられる。また、可視光の検出を可能とするセンサの他、赤外光の検出を可能とする赤外線センサであってもよい。ＧＰＳ装置６０４、通信装置６０５は、実施形態１のプローブ車両１０３におけるＧＰＳ装置３０３、通信装置３０４と同様であるため説明を省略する。
　また、図１２（Ｂ）に示すように、光センサ部６０３は、移動サービス提供車両１０６の前方に設置された光センサ部６０３ａ、移動サービス提供車両１０６の後方に設置された光センサ部６０３ｂ、移動サービス提供車両１０６の左側に設置された光センサ部６０２ｃ、移動サービス提供車両１０６の右側に設置された光センサ部６０３ｄを有するように構成されても良い。また、光センサ部６０３は、移動サービス提供車両１０６の上方に全方位の画像情報が取得できるように設置されても良い。
２．移動サービス提供車両の処理
　以下、移動サービス提供車両の処理を、指定された乗降車場所への走行、駐停車可能領域の判定及び駐停車の制御の各処理の順に説明する。
　（Ｉ）指定された乗降車場所への走行
　移動サービス提供車両１０６は、情報処理装置１０２又は配車サーバを介して利用者により乗降車場所として指定された場所に走行する。移動サービス提供車両１０６は乗降車場所を図１０（Ｂ）に示すようないずれかの車線の路肩に指定された場合、そのいずれかの車線の路肩への到達のために最適なルートを選択して走行する。走行には、移動サービス提供車両１０６に搭載された自動運転装置６０１の電子制御装置６０２、光センサ部６０３、ＧＰＳ装置６０４、通信装置６０５が用いられる。
　（ＩＩ）駐停車可能領域の判定
　移動サービス提供車両１０６は、利用者により乗降車場所として指定された場所に到達した際、その場所に駐停車可能領域があるか否かを判定する。具体的には、移動サービス提供車両１０６の自動運転装置６０１は、光センサ部６０３により指定された乗降車場所やその周辺の環境情報を取得する。すなわち、指定された乗降車場所に既に駐停車されている車両や障害物があるかどうかを判定できる環境情報を取得する。そして、電子制御装置６０１により乗降車場所として指定された場所に駐停車可能領域があるか否かを判定する。
　（ＩＩＩ）駐停車の制御
　移動サービス提供車両１０６は、乗降車場所として指定された場所に駐停車可能領域があると判定した場合には、自動運転装置６０１を用いて移動サービス提供車両１０６をその場所に駐停車させる。具体的には、移動サービス提供車両１０６の自動運転装置６０１は、電子制御装置６０２を用いて移動サービス提供車両の駐停車の制御を行う。電子制御装置６０２は、自動で速度変更を行う自動ブレーキ操作により、乗降車場所の手前で減速し、自動で進路変更を行う自動ハンドル操作により、乗降車場所での駐停車を実行する。
３．移動サービス提供車両の動作
　図１３を用いて、移動サービス提供車両１０６の動作を説明する。
　ステップＳ６０において、移動サービス提供車両１０６は、自動運転装置６０１の通信装置６０５により通信ネットワーク１０４を介して直接的又は間接的に情報処理装置１０２から乗降車場所として指定された場所を示す位置情報を受信する。
　ステップＳ６１において、移動サービス提供車両１０６は、乗降車場所として指定された場所に走行する。
　ステップＳ６２において、移動サービス提供車両１０６は、乗降車場所として指定された場所に到達した際、その場所に駐停車可能領域があるか否かを判定する。乗降車場所として指定された場所に駐停車可能領域がないと判定した場合は、駐停車領域がないことを通知してステップＳ６０に戻る。
　一方、乗降車場所として指定された場所に駐停車可能領域があると判定した場合には、ステップＳ６３に進み、移動サービス提供車両１０６は、自動運転装置６０１を用いて移動サービス提供車両１０６をその場所に駐停車させる。
４．小括
　上記実施形態４によれば、運転支援システムが一部又は全ての運転処理を実施する自動運転が可能となった場合に、移動サービスの提供において、移動サービスを提供する車両と移動サービスを利用する利用者との間での乗降車場所を明確にすることができる。
（総括）
　以上、本開示の各実施形態における情報処理装置及び自動運転装置の特徴について説明した。
　各実施形態で使用した用語は例示であるので、同義の用語、あるいは同義の機能を含む用語に置き換えても良い。
　実施形態の説明に用いたブロック図は、情報処理装置等の構成を機能毎に分類及び整理したものである。これらの機能ブロックは、ハードウェア又はソフトウェアの任意の組み合わせで実現される。また、機能を示したものであることから、かかるブロック図は方法の発明の開示としても把握できるものである。
　各実施形態に記載した処理、フロー、及び方法として把握できる機能ブロック、については、一のステップで他のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えても良い。
　各実施形態、及び請求の範囲で使用する“第１”“第２”の用語は、同種の２以上の構成や方法を区別するために使用しており、順序や優劣を限定するものではない。
　各実施形態は、車両用の情報処理装置、通信端末装置及び自動運転装置を前提としているが、本明細書は、車両用以外の専用又は汎用の情報処理装置を含めた情報処理システム、及び専用又は汎用の自動運転装置を含めた情報処理システムも含むものである。
　加えて、本開示は、各実施形態で説明した構成及び機能を有する専用のハードウェアで実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記録媒体に記録した本開示を実現するためのプログラム、及びこれを実行可能な専用又は汎用ＣＰＵ及びメモリ等を有する汎用のハードウェアとの組み合わせとしても実現できる。
　専用や汎用のハードウェアの非遷移的実体的記録媒体（例えば、外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ等）、又は内部記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等））に格納されるプログラムは、記録媒体を介して、あるいは記録媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して、専用又は汎用のハードウェアに提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。
　本開示の情報処理装置、通信端末装置及び自動運転装置は、主として車両用自動運転装置として説明したが、自動二輪車、電動機付自転車、鉄道はもちろん、船舶、航空機等、移動する移動体全般に適用することが可能である。

Claims (10)

  1. 　位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両（１０３）から前記車両情報を受信する受信部（２０５）と、
    　前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定する乗降車挙動推定部（２０６）と、
    　前記乗降車挙動推定部で前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する保存部（２０３）と、
    　を有する情報処理装置（１０２）。
  2. 　前記受信部は、前記プローブ車両のドアの開閉を示す情報を前記車両情報として受信する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記受信部は、各座席の占有の有無を示す情報、荷台の使用状況を示す情報、シフトレバーの停車操作を示す情報、パーキングブレーキの操作を示す情報、角速度、方位角、又は速度を示す情報の少なくとも一つを前記車両情報として受信する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記乗降車挙動推定部は、さらに、前記各座席の占有の有無を示す情報に基づいて、前記乗降車挙動が乗車挙動又は降車挙動のいずれかであるかを推定する、
    　請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記受信部は、前記プローブ車両で撮影された画像情報を前記車両情報として受信し、
    　前記情報処理装置は、さらに、前記乗降車挙動が駐停車禁止領域内で発生したか否かを、前記画像情報から抽出された道路標識、道路標示又は地物に基づき判定する駐停車禁止領域判定部（２０６）を有し、
    　前記保存部は、前記乗降車挙動が前記駐停車禁止領域内で発生した場合は、前記位置情報を保存しない、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記情報処理装置は、さらに、前記乗降車挙動が前記駐停車禁止領域内で発生したか否かを、前記位置情報から特定された地図情報の道路構造に基づき判定する駐停車禁止領域判定部（２０６）を有し、
    　前記保存部は、前記乗降車挙動が前記駐停車禁止領域内で発生した場合は、前記位置情報を保存しない、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記情報処理装置は、さらに、
    　前記保存部に保存された前記位置情報に基づき、乗降車が可能な場所を示す乗降車場所情報を生成する乗降車場所情報生成部（２０６）と、
    　前記情報処理装置と通信を行う通信端末装置に前記乗降車場所情報を送信する送信部（２０５）と、を有する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　情報処理装置から乗降車場所情報を受信する通信端末装置であって、
    　前記情報処理装置は、
    　　位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両（１０３）から前記車両情報を受信する受信部（２０５）と、
    　　前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定する乗降車挙動推定部（２０６）と、
    　　前記乗降車挙動推定部で前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する保存部（２０３）と、
    　前記保存部に保存された前記位置情報に基づき、乗降車が可能な場所を示す乗降車場所情報を生成する乗降車場所情報生成部（２０６）と、
    　前記通信端末装置に前記乗降車場所情報を送信する送信部（２０５）と、
    　を有し、
    　前記通信端末装置は、
    　　前記情報処理装置と通信を行う送受信部と、
    　　前記乗降車場所情報を表示する表示部と、
    　を有する、
    　通信端末装置（１０４）。
  9. 　位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両（１０３）から前記車両情報を受信し（Ｓ１０）、
    　前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定し（Ｓ１２）、
    　前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する（Ｓ１３）、
    　乗降車位置収集方法。
  10. 　位置情報を含む車両情報を取得するプローブ車両（１０３）から前記車両情報を受信し（Ｓ１０）、
    　前記車両情報に基づいて、乗降車挙動が発生したことを推定し（Ｓ１２）、
    　前記乗降車挙動が発生したことが推定された場合、前記乗降車挙動が発生した場所として前記位置情報を保存する（Ｓ１３）、
    　乗降車位置収集プログラム。
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