CN110001804A - 一种矿井智能无人驾驶运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头、车板、车体组件和行走机构，车头安装在车体组件的前端，车板安装在车体组件的上表面，车体组件的下部设有行走机构，车头的后侧设有立板，车板后端的上表面设有车厢，车厢前侧下端的中部嵌入有安装壳，安装壳前端的内端面连接有顶推杆，顶推杆的另一端连接至立板的表面，安装壳前端的外端面所对应的车厢的下底面开设有下料口，车头上部的外表面固定安设有智能安装箱，车厢两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒，导引筒上插设有导引杆，导引杆位于导引筒外部的一端固定连接至车板的表面。本发明在使用的过程中的运行的智能化程度高，有利于在矿井内进行使用。
Description
技术领域
本发明涉及矿井用设备技术领域，尤其涉及一种矿井智能无人驾驶运输车。
背景技术
我国经济发展对矿产资源和能源需求越来越大，且开采安全问题也越来越得到人们重视，在通过矿井对地下矿产进行开采的过程中，针对开采的矿产的运输，主要采用人工驾驶传统的运输车进行运输，传统的运输车在卸料的过程中操作简单麻烦，且由于矿井内环境较为复杂，也使得针对运输车的人工驾驶过程变得繁重不便。为此，我们提出了一种矿井智能无人驾驶运输车。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿井智能无人驾驶运输车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头、车板、车体组件和行走机构，所述车头安装在车体组件的前端，所述车板安装在车体组件的上表面，所述车体组件的下部设有行走机构，所述车头的后侧设有立板，所述立板的下端与车板前端的上表面之间固定连接，所述车板后端的上表面设有车厢，所述车厢的上端呈开口状态，所述车厢前侧下端的中部嵌入有安装壳，所述安装壳前端的内端面连接有顶推杆，所述顶推杆的另一端连接至立板的表面，所述安装壳前端的外端面所对应的车厢的下底面开设有下料口，所述车头上部的外表面固定安设有智能安装箱，所述车厢两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒，所述导引筒上插设有导引杆，所述导引杆位于导引筒外部的一端固定连接至车板的表面。
优选的，所述行走机构具体为履带盘。
优选的，所述顶推杆具体为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接安装壳的部分具体为输出端的端部。
优选的，所述车厢内部的前侧对应下料口安设有呈倾斜状态的第一导料板，所述第一导料板具体为两块，两块所述第一导料板分别位于安装壳前端的两侧，所述车厢内部的两侧对应下料口安设有呈倾斜状态的第二导料板，所述车厢内部的后侧对应下料口安设有呈倾斜状态的第三导料板，所述第一导料板、第二导料板及第三导料板之间共同围设呈漏斗状。
优选的，所述智能安装箱内安装设有GPS定位模块、三维成像模块、闪避控制模块、人体探测模块和自动操控模块。
本发明提出的一种矿井智能无人驾驶运输车，有益效果在于： 本方案在使用的过程中，当运输车的车厢内装载有矿石时，可通过顶推杆的伸长使车厢向车板后侧移动，此时车厢的下料口能够处于未被车板遮挡的状态，进而能够实现车厢内矿石的快速卸料，卸料完成后可通过对顶推杆进行收缩，使车厢处于复位状态，整个卸料过程简单方便；运输车在行驶及卸料的过程中，可通过智能安装箱内部的模块进行控制操控，进而实现了运输车的无人驾驶，使得整个运输车有利于在矿井内进行使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种矿井智能无人驾驶运输车的主视图；
图2为本发明提出的一种矿井智能无人驾驶运输车的俯视图；
图3为本发明提出的一种矿井智能无人驾驶运输车的车厢的剖视图。
图中：车头1、车板2、车体组件3、车厢4、安装壳5、立板6、顶推杆7、下料口8、第一导料板9、第二导料板10、第三导料板11、智能安装箱12、导引筒13、导引杆14、行走机构15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头1、车板2、车体组件3和行走机构15，车头1安装在车体组件3的前端，车板2安装在车体组件3的上表面，车体组件3的下部设有行走机构15，行走机构15具体为履带盘，在车体组件3的驱动下，行走机构15能够运转并使整个运输车实现行走，为履带盘的行走机构15能够使整个运输车在行走运输的过程中更加的稳定。
车头1的后侧设有立板6，立板6的下端与车板2前端的上表面之间固定连接，车板2后端的上表面设有车厢4，车厢4的上端呈开口状态，车厢4前侧下端的中部嵌入有安装壳5，安装壳5前端的内端面连接有顶推杆7，顶推杆7的另一端连接至立板6的表面，顶推杆7具体为液压伸缩杆，液压伸缩杆连接安装壳5的部分具体为输出端的端部。
安装壳5前端的外端面所对应的车厢4的下底面开设有下料口8，车头1上部的外表面固定安设有智能安装箱12，车厢4两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒13，导引筒13上插设有导引杆14，导引杆14位于导引筒13外部的一端固定连接至车板2的表面，当顶推杆7伸长时，车厢4会被伸长的顶推杆7所带动，此时车厢4上下料口8所在的部分位于车板2的外部，进而使得车厢4内装载的矿产在重力的作用下可自动完成卸载，在车厢4被顶推杆7推持及拉动时，导引杆14与导引筒13之间的配合有利于使车厢4的运动变得更加的稳定。
车厢4内部的前侧对应下料口8安设有呈倾斜状态的第一导料板9，第一导料板9具体为两块，两块第一导料板9分别位于安装壳5前端的两侧，车厢4内部的两侧对应下料口8安设有呈倾斜状态的第二导料板10，车厢4内部的后侧对应下料口8安设有呈倾斜状态的第三导料板11，第一导料板9、第二导料板10及第三导料板11之间共同围设呈漏斗状，在第一导料板9、第二导料板10及第三导料板11之间共同围设呈漏斗状的情况下，有利于车厢4内的矿产的快速、完全的卸下。
智能安装箱12内安装设有GPS定位模块、三维成像模块、闪避控制模块、人体探测模块和自动操控模块，运输车在行驶的过程中，GPS定位模块能够对运输车的位置进行精准的定位，三维成像模块能够对运输车周围的环境自行的成像分析，在运输车的移动过程中，当出现障碍时，闪避控制模块能够控制运输车自动进行常闭，人体探测模块能够对运输车附近的人员进行探测，避免运输车在运行时出现安全事故，自动操控模块能够自主获得GPS定位模块、三维成像模块、闪避控制模块、人体探测模块的信息并在进一步的处理后控制运输车的移动运行以及装卸货，进而实现了运输车的无人驾驶，避免了运输车的人工驾驶过程变得繁重不便，有利于使用。
综上所述：本发明在使用的过程中，当运输车的车厢4内装载有矿石时，可通过顶推杆7的伸长使车厢4向车板2后侧移动，此时车厢4的下料口8能够处于未被车板2遮挡的状态，进而能够实现车厢4内矿石的快速卸料，卸料完成后可通过对顶推杆7进行收缩，使车厢4处于复位状态，整个卸料过程简单方便；运输车在行驶及卸料的过程中，可通过智能安装箱12内部的模块进行控制操控，进而实现了运输车的无人驾驶，使得整个运输车有利于在矿井内进行使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头（1）、车板（2）、车体组件（3）和行走机构（15），所述车头（1）安装在车体组件（3）的前端，所述车板（2）安装在车体组件（3）的上表面，所述车体组件（3）的下部设有行走机构（15），其特征在于：所述车头（1）的后侧设有立板（6），所述立板（6）的下端与车板（2）前端的上表面之间固定连接，所述车板（2）后端的上表面设有车厢（4），所述车厢（4）的上端呈开口状态，所述车厢（4）前侧下端的中部嵌入有安装壳（5），所述安装壳（5）前端的内端面连接有顶推杆（7），所述顶推杆（7）的另一端连接至立板（6）的表面，所述安装壳（5）前端的外端面所对应的车厢（4）的下底面开设有下料口（8），所述车头（1）上部的外表面固定安设有智能安装箱（12），所述车厢（4）两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒（13），所述导引筒（13）上插设有导引杆（14），所述导引杆（14）位于导引筒（13）外部的一端固定连接至车板（2）的表面。
2.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述行走机构（15）具体为履带盘。
3.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述顶推杆（7）具体为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接安装壳（5）的部分具体为输出端的端部。
4.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述车厢（4）内部的前侧对应下料口（8）安设有呈倾斜状态的第一导料板（9），所述第一导料板（9）具体为两块，两块所述第一导料板（9）分别位于安装壳（5）前端的两侧，所述车厢（4）内部的两侧对应下料口（8）安设有呈倾斜状态的第二导料板（10），所述车厢（4）内部的后侧对应下料口（8）安设有呈倾斜状态的第三导料板（11），所述第一导料板（9）、第二导料板（10）及第三导料板（11）之间共同围设呈漏斗状。
5.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述智能安装箱（12）内安装设有GPS定位模块、三维成像模块、闪避控制模块、人体探测模块和自动操控模块。
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