CN107985157A - 一种样桶转运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样桶转运小车，包括车头部和车身部，车身部固定有机架，机架的底部安装有可正反向输送的水平输送机和翻转输送机，翻转输送机可翻转的设于水平输送机尾端处，翻转输送机朝车身部外翻转后和外部设备形成对接、以用于使外部设备上的样桶经翻转输送机输送至水平输送机上进行存储后转运/或使水平输送机上存储的样桶经翻转输送机传输至外部设备上，翻转输送机朝车身部内翻转后收折于车身部内。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、快速集中转运大批量样桶的优点。

Description

一种样桶转运小车

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种样桶转运小车。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

现有煤质采制样系统的中，样桶转运存在以下技术问题：

（1）自动化程度不高。煤料转运通常是人工搬运,劳动强度大，工作效率低。尤其是当转运的路程很长、又不能用输送带等传统输送设备进行传输时，无法满足快速的、大批量的集中输送。使得无法满足采制样系统中无人值守、和自动化对接的作业要求。

（2）安全性差。由于需要人为进行搬运，使得存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、快速集中转运大批量样桶的用于样品的样桶转运小车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种样桶转运小车，包括车头部和车身部，所述车身部固定有机架，所述机架的底部安装有可正反向输送的水平输送机和翻转输送机，所述翻转输送机可翻转的设于水平输送机尾端处，所述翻转输送机朝车身部外翻转后和外部设备形成对接、以用于使外部设备上的样桶经翻转输送机输送至水平输送机上进行存储后转运/或使水平输送机上存储的样桶经翻转输送机传输至外部设备上，所述翻转输送机朝车身部内翻转后收折于车身部内。

作为本发明的进一步改进，所述机架上于水平输送机的上方处设有升降机构和拦桶限位机构，所述拦桶限位机构上设有多个拦桶限位件，所述拦桶限位机构在升降机构的驱动下朝水平输送机下降、以用于对水平输送机上存储的样桶进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括驱动总成、第一升降架和第二升降架，所述驱动总成固定于机架上，所述第一升降架和第二升降架呈X形交错铰接；所述第一升降架的一端铰接安装于机架上，所述第一升降架的另一端通过滚动轴承可滚动的安装于拦桶限位机构上；所述第二升降架的一端通过滚动轴承可滚动的安装于机架上、且同时与驱动总成连接、以用于在驱动总成的驱动下于机架上作水平往复滚动，所述第二升降架的另一端铰接安装于拦桶限位机构上。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降架和第二升降架均包括两根平行设置的升降杆，所述第一升降架设有滚动轴承的一端上设有第一连接轴，所述第一连接轴用于使第一升降架的两根升降杆固定连接，所述第二升降架设有滚动轴承的一端上设有第二连接轴，所述第二连接轴用于使第二升降架的两根升降杆固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动总成包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和轴承座，所述驱动电机固定于机架上，所述丝杆的一端通过轴承座固定于机架上，所述丝杆的另一端通过联轴器与驱动电机的驱动端连接，套设于丝杆上的所述丝杆螺母通过连接板与第二连接轴固定连接、用于在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母带动第二升降架作水平往复运动以实现升降驱动。

作为本发明的进一步改进，所述拦桶限位机构包括横向设置于水平输送机上方的限位架，所述限位架上开设有多个限位孔，每个所述限位孔内均穿设有一根可上下活动的限位杆，每根所述限位杆的顶端均设有限位件以用于使限位杆在重力作用下挂载于限位架上；当限位架下降限位时，碰触到样桶顶部的限位杆被顶起、且未碰触到样桶顶部的限位杆处于下垂状态、以用于使下垂的限位杆对旁边的样桶形成限位。

作为本发明的进一步改进，所述翻转输送机通过旋转轴安装于水平输送机的尾端处以用于实现翻转，所述机架的上部设有驱动轴和用于驱动驱动轴转动的翻转驱动机构，所述旋转轴的两端与驱动轴的两端均通过链轮组件连接、用于在翻转驱动机构的驱动下使旋转轴转动以实现翻转输送机的正反向翻转。

作为本发明的进一步改进，水平输送机和翻转输送机的输送驱动部通过传动组件连接、以用于实现同步输送。

作为本发明的进一步改进，所述水平输送机的顶面上设有一组以上的导向分区组件，每组所述导向分区组件均包括两根沿水平输送机输送方向布置的导向条，两根所述导向条的靠近车尾方向的一端逐渐相互靠拢并最终连接呈尖头部、以用于在导向分区组件的两侧分别形成两个样桶存储区并通过尖头部将传输进来的样桶导向至样桶存储区。

作为本发明的进一步改进，所述水平输送机的两侧分别设有侧栏板组件、以用于对水平输送机上存储的样桶形成侧向限位。

作为本发明的进一步改进，所述车身部设有车厢，所述机架安装于车厢内，所述车厢的尾部开口处设有自动卷帘门组件、以用于打开后便于翻转输送机翻转/和输送时关闭使车厢封闭。

作为本发明的进一步改进，还包括控制系统和感应开关总成，所述感应开关总成包括用于翻转输送机的翻转上限位行程开关组件、翻转下限位行程开关组件、翻转上极限限位行程开关组件和翻转下极限限位行程开关组件；所述感应开关总成还包括用于升降机构的上升限位行程开关组件、上升极限限位行程开关组件、下降限位行程开关组件和下降极限限位行程开关组件；所述感应开关总成还包括用于自动卷帘门组件的打开限位行程开关组件、打开极限限位行程开关组件、关闭限位行程开关组件和关闭极限限位行程开关组件。

作为本发明的进一步改进，所述机架上安装有行程定位装置和车载视频监控装置，所述行程定位装置用于实现车辆的行程定位追踪，所述车载视频监控装置用于对车上转运的样桶进行录像监控。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的样桶转运小车，自动化、智能化程度高，完全不需要人为搬运，能够将大批量的样桶快速的、集中输送至另一个较远的目的地。不但降低了劳动强度，提高了工作效率，而且小车的装桶和卸桶也自动化操作，很好的满足了采制样系统中无人值守、和自动化对接的作业要求。

（2）本发明的样桶转运小车，安全性高，由于不需要人为干预，使得不会存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。

（3）本发明的样桶转运小车，升降机构驱动拦桶限位机构限位。这使得在输送过程中样桶不会发生相互撞击或者摔落，有效保证了样品的安全性和样品的代表性。

（4）本发明的样桶转运小车，拦桶限位机构特殊的设计形式，不但能够形成快速的限位，而且能够自适应，即不论存储几个样桶，都能够对样桶形成限位，能够满足不同批次、不同样桶数量的限位要求。甚至即使只有一个样桶，也能够从样桶的四周形成限位。

（5）本发明的样桶转运小车，通过设置导向分区组件，由于传输来的样桶可能无序，这使得能快速的对传输来的样桶进行分区和导向存储，实现自动化的摆放以便于存储和限位。

（6）本发明的样桶转运小车，车身部设有车厢，车厢的尾部开口处设有自动卷帘门组件，进一步便于密封输送，不但安全性更高，而且不受风吹雨淋的天气影响。

（7）本发明的样桶转运小车，通过设置控制系统和感应开关总成，使得本发明的小车智能化程度更好，安全性更强。

（7）本发明的样桶转运小车，在转运小车行驶过程中，行程定位装置对小车进行定位，实时监控小车行驶路径，出现偏离行驶路径或超时停车等异常情况系统自动报警。车载视频监控装置对转运小车内的样桶实时监控，并可回放车辆历史行驶轨迹和历史监控录像，有助于提高样桶在转运过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明的样桶转运小车的立体透视结构原理示意图。

图2是本发明的升降机构的立体结构原理示意图。

图3是本发明的驱动总成的立体结构原理示意图。

图4是本发明的水平输送机和翻转输送机的立体结构原理示意图。

图5是本发明的拦桶限位机构的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、水平输送机；10、车载视频监控装置；2、翻转输送机；21、旋转轴；22、驱动轴；23、翻转驱动机构；3、机架；4、升降机构；41、第一升降架；42、第二升降架；43、驱动总成；431、驱动电机；432、丝杆；433、丝杆螺母；434、轴承座；44、第一连接轴；45、第二连接轴；5、拦桶限位机构；51、限位架；52、限位孔；53、限位杆；6、导向分区组件；61、导向条；7、侧栏板组件；8、车厢； 9、行程定位装置。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本发明提供一种样桶转运小车，包括车头部和车身部，车身部固定有机架3，机架3通过多个机架固定组件固定于车身部上。机架3的底部安装有可正反向输送的水平输送机1和翻转输送机2，翻转输送机2可翻转的设于水平输送机1尾端处，翻转输送机2朝车身部外翻转后和外部设备形成对接、以用于使外部设备上的样桶经翻转输送机2输送至水平输送机1上进行存储后转运/或使水平输送机1上存储的样桶经翻转输送机2传输至外部设备上，翻转输送机2朝车身部内翻转后收折于车身部内。

当采制样系统的某个A单元需要将大批量的样桶集中输送至一个较远的另一个B单元时，小车先开至A单元处，然后使翻转输送机2朝车身部外翻转，使得翻转输送机2和A单元的外部设备形成对接（例如图1的翻转输送机2下方的平台架D），然后水平输送机1和翻转输送机2同时朝车头部方向运行，使得A单元的大批量的样桶经翻转输送机2输送至水平输送机1上进行存储，然后翻转输送机2朝车身部内翻转并收折于车身部内。小车再马上行驶至B单元，然后使翻转输送机2再次朝车身部外翻转，使得翻转输送机2和B单元的外部设备形成对接，然后水平输送机1和翻转输送机2同时朝车尾方向运行，将原本存储在水平输送机1上的多个样桶快速的经翻转输送机2传输至B单元的外部设备上。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本发明的样桶转运小车自动化、智能化程度高，完全不需要人为搬运，能够将大批量的样桶快速的、集中输送至另一个较远的目的地。不但降低了劳动强度，提高了工作效率，而且小车的装桶和卸桶也自动化操作，很好的满足了采制样系统中无人值守、和自动化对接的作业要求。

二是本发明的样桶转运小车安全性高，由于不需要人为干预，使得不会存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。

如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，机架3上于水平输送机1的上方处设有升降机构4和拦桶限位机构5，拦桶限位机构5上设有多个拦桶限位件，拦桶限位机构5在升降机构4的驱动下朝水平输送机1下降、以用于对水平输送机1上存储的样桶进行限位。当样桶装车完后，升降机构4驱动拦桶限位机构5下降进行限位。当需要卸桶时，升降机构4驱动拦桶限位机构5上升解除限位。这使得在输送过程中样桶不会发生相互撞击或者摔落，有效保证了样品的安全性和样品的代表性。

如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，升降机构4包括驱动总成43、第一升降架41和第二升降架42，驱动总成43固定于机架3上，第一升降架41和第二升降架42呈X形交错铰接；第一升降架41的一端铰接安装于机架3上，第一升降架41的另一端通过滚动轴承可滚动的安装于拦桶限位机构5上，例如安装在拦桶限位机构5的滑动槽内；第二升降架42的一端通过滚动轴承可滚动的安装于机架3上（例如安装在机架3的滑动槽内或者直接承载在机架3的顶面上）、且同时与驱动总成43连接、以用于在驱动总成43的驱动下于机架3上作水平往复滚动，第二升降架42的另一端铰接安装于拦桶限位机构5上。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，第一升降架41和第二升降架42均包括两根平行设置的升降杆，第一升降架41设有滚动轴承的一端上设有第一连接轴44，第一连接轴44用于使第一升降架41的两根升降杆固定连接，第二升降架42设有滚动轴承的一端上设有第二连接轴45，第二连接轴45用于使第二升降架42的两根升降杆固定连接。这种结构设置使得第一升降架41和第二升降架42结构稳固，不易受长途输送的因素影响而发生设备损坏的风险。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，驱动总成43包括驱动电机431、丝杆432、丝杆螺母433和轴承座434，驱动电机431固定于机架3上，丝杆432的一端通过轴承座434固定于机架3上，丝杆432的另一端通过联轴器与驱动电机431的驱动端连接，套设于丝杆432上的丝杆螺母433通过连接板与第二连接轴45固定连接、用于在驱动电机431的驱动下通过丝杆螺母433带动第二升降架42作水平往复运动以实现升降驱动。当然，在其他实施例中，也可以将驱动总成43设置为其他推拉式的驱动机构，只要能够驱动第二升降架42作水平往复运动即可。例如采用电动推杆或者液压油缸、气缸等方式代替。

如图5所示，进一步，在较佳实施例中，拦桶限位机构5包括横向设置于水平输送机1上方的限位架51，限位架51上开设有多个限位孔52，每个限位孔52内均穿设有一根可上下活动的限位杆53，每根限位杆53的顶端均设有限位件以用于使限位杆53在重力作用下挂载于限位架51上（在本实施例中，限位件包括垫片和穿过限位杆53的插销、在其他实施例中，也可以就是一个凸起部或者其他设置）；当限位架51下降限位时，碰触到样桶顶部的限位杆53被顶起，不会对样桶形成干扰。但是未碰触到样桶顶部的限位杆53受重力影响则处于下垂状态，这些下垂的限位杆53能够对旁边的样桶形成限位，使得样桶不会发生相互撞击或者摔落，有效保证了样品的安全性和样品的代表性。更为重要的是，这种设计形式，不但能够形成快速的限位，而且能够自适应，即不论存储几个样桶，都能够对样桶形成限位，能够满足不同批次、不同样桶数量的限位要求。甚至即使只有一个样桶，也能够从样桶的四周形成限位。

如图1、图4所示，进一步，在较佳实施例中，翻转输送机2通过旋转轴21安装于水平输送机1的尾端处以用于实现翻转，机架3的上部安装有驱动轴22和用于驱动驱动轴22转动的翻转驱动机构23，旋转轴21的两端与驱动轴22的两端均通过链轮组件连接、用于在翻转驱动机构23的驱动下使旋转轴21转动以实现翻转输送机2的正反向翻转。例如旋转轴21的两端与驱动轴22的两端均设有链轮，链轮上套设有链条，链条与翻转驱动机构23驱动端的链轮连接。

进一步，在较佳实施例中，水平输送机1和翻转输送机2的输送驱动部通过传动组件连接、以用于实现同步输送。在本实施例中，翻转输送机2和水平输送机1均采用滚筒式传输带结构。

如图1、图4所示，进一步，在较佳实施例中，水平输送机1的顶面上设有一组以上的导向分区组件6，每组导向分区组件6均包括两根沿水平输送机1输送方向布置的导向条61，两根导向条61的靠近车尾方向的一端逐渐相互靠拢并最终连接呈尖头部、以用于在导向分区组件6的两侧分别形成两个样桶存储区并通过尖头部将传输进来的样桶导向至样桶存储区。由于传输来的样桶可能无序，这使得能快速的对传输来的样桶进行分区和导向存储，实现自动化的摆放以便于存储和限位。

进一步，在较佳实施例中，水平输送机1的两侧分别设有侧栏板组件7、以用于对水平输送机1上存储的样桶形成侧向限位，进一步便于存储和限位。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，车身部设有车厢8，机架3安装于车厢8内，车厢8的尾部开口处设有自动卷帘门组件（图中未示出）、以用于打开后便于翻转输送机2翻转/和输送时关闭使车厢8封闭。车厢8进一步便于密封输送，不但安全性更高，而且不受风吹雨淋的天气影响。

进一步，在较佳实施例中，还包括控制系统和感应开关总成（图中未示出），感应开关总成包括用于翻转输送机2的翻转上限位行程开关组件、翻转下限位行程开关组件、翻转上极限限位行程开关组件和翻转下极限限位行程开关组件；感应开关总成还包括用于升降机构4的上升限位行程开关组件、上升极限限位行程开关组件、下降限位行程开关组件和下降极限限位行程开关组件；感应开关总成还包括用于自动卷帘门组件的打开限位行程开关组件、打开极限限位行程开关组件、关闭限位行程开关组件和关闭极限限位行程开关组件。

例如使翻转上限位行程开关组件、翻转上极限限位行程开关组件固定在机架3上，当驱动总成43驱动翻转输送机2向内翻转收折时，翻转上限位行程开关组件感应到翻转输送机2收折到位，此时通过控制系统控制驱动总成43停止驱动，使得翻转输送机2压靠在机架3上完成收折。如果出现意外情况驱动总成43没有停止驱动，当翻转上极限限位行程开关组件感应到翻转输送机2时，控制系统会控制驱动总成43强制断电，确保不出现意外。其他行程开关组件的作用原理类似，在此不再累述。以上设置使得本发明的小车智能化程度更好，安全性更强。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，机架3上安装有行程定位装置9和车载视频监控装置10，行程定位装置9用于实现车辆的行程定位追踪，车载视频监控装置10用于对车上转运的样桶进行录像监控。行程定位装置9可以为GPS定位装置，也可以为北斗等其他定位装置。在转运小车行驶过程中，行程定位装置9对小车进行定位，实时监控小车行驶路径，出现偏离行驶路径或超时停车等异常情况系统自动报警。车载视频监控装置10对转运小车内的样桶实时监控，并可回放车辆历史行驶轨迹和历史监控录像，有助于提高样桶在转运过程中的安全性。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种样桶转运小车，包括车头部和车身部，其特征在于，所述车身部固定有机架（3），所述机架（3）的底部安装有可正反向输送的水平输送机（1）和翻转输送机（2），所述翻转输送机（2）可翻转的设于水平输送机（1）尾端处，所述翻转输送机（2）朝车身部外翻转后和外部设备形成对接、以用于使外部设备上的样桶经翻转输送机（2）输送至水平输送机（1）上进行存储后转运/或使水平输送机（1）上存储的样桶经翻转输送机（2）传输至外部设备上，所述翻转输送机（2）朝车身部内翻转后收折于车身部内。

2.根据权利要求1所述的样桶转运小车，其特征在于，所述机架（3）上于水平输送机（1）的上方处设有升降机构（4）和拦桶限位机构（5），所述拦桶限位机构（5）上设有多个拦桶限位件，所述拦桶限位机构（5）在升降机构（4）的驱动下朝水平输送机（1）下降、以用于对水平输送机（1）上存储的样桶进行限位。

3.根据权利要求2所述的样桶转运小车，其特征在于，所述升降机构（4）包括驱动总成（43）、第一升降架（41）和第二升降架（42），所述驱动总成（43）固定于机架（3）上，所述第一升降架（41）和第二升降架（42）呈X形交错铰接；所述第一升降架（41）的一端铰接安装于机架（3）上，所述第一升降架（41）的另一端通过滚动轴承可滚动的安装于拦桶限位机构（5）上；所述第二升降架（42）的一端通过滚动轴承可滚动的安装于机架（3）上、且同时与驱动总成（43）连接、以用于在驱动总成（43）的驱动下于机架（3）上作水平往复滚动，所述第二升降架（42）的另一端铰接安装于拦桶限位机构（5）上。

4.根据权利要求3所述的样桶转运小车，其特征在于，所述第一升降架（41）和第二升降架（42）均包括两根平行设置的升降杆，所述第一升降架（41）设有滚动轴承的一端上设有第一连接轴（44），所述第一连接轴（44）用于使第一升降架（41）的两根升降杆固定连接，所述第二升降架（42）设有滚动轴承的一端上设有第二连接轴（45），所述第二连接轴（45）用于使第二升降架（42）的两根升降杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的样桶转运小车，其特征在于，所述驱动总成（43）包括驱动电机（431）、丝杆（432）、丝杆螺母（433）和轴承座（434），所述驱动电机（431）固定于机架（3）上，所述丝杆（432）的一端通过轴承座（434）固定于机架（3）上，所述丝杆（432）的另一端通过联轴器与驱动电机（431）的驱动端连接，套设于丝杆（432）上的所述丝杆螺母（433）通过连接板与第二连接轴（45）固定连接、用于在驱动电机（431）的驱动下通过丝杆螺母（433）带动第二升降架（42）作水平往复运动以实现升降驱动。

6.根据权利要求2所述的样桶转运小车，其特征在于，所述拦桶限位机构（5）包括横向设置于水平输送机（1）上方的限位架（51），所述限位架（51）上开设有多个限位孔（52），每个所述限位孔（52）内均穿设有一根可上下活动的限位杆（53），每根所述限位杆（53）的顶端均设有限位件以用于使限位杆（53）在重力作用下挂载于限位架（51）上；当限位架（51）下降限位时，碰触到样桶顶部的限位杆（53）被顶起、且未碰触到样桶顶部的限位杆（53）处于下垂状态、以用于使下垂的限位杆（53）对旁边的样桶形成限位。

7.根据权利要求1所述的样桶转运小车，其特征在于，所述翻转输送机（2）通过旋转轴（21）安装于水平输送机（1）的尾端处以用于实现翻转，所述机架（3）的上部设有驱动轴（22）和用于驱动驱动轴（22）转动的翻转驱动机构（23），所述旋转轴（21）的两端与驱动轴（22）的两端均通过链轮组件连接、用于在翻转驱动机构（23）的驱动下使旋转轴（21）转动以实现翻转输送机（2）的正反向翻转。

8.根据权利要求1所述的样桶转运小车，其特征在于，水平输送机（1）和翻转输送机（2）的输送驱动部通过传动组件连接、以用于实现同步输送。

9.根据权利要求2所述的样桶转运小车，其特征在于，所述水平输送机（1）的顶面上设有一组以上的导向分区组件（6），每组所述导向分区组件（6）均包括两根沿水平输送机（1）输送方向布置的导向条（61），两根所述导向条（61）的靠近车尾方向的一端逐渐相互靠拢并最终连接呈尖头部、以用于在导向分区组件（6）的两侧分别形成两个样桶存储区并通过尖头部将传输进来的样桶导向至样桶存储区。

10.根据权利要求9所述的样桶转运小车，其特征在于，所述水平输送机（1）的两侧分别设有侧栏板组件（7）、以用于对水平输送机（1）上存储的样桶形成侧向限位。

11.根据权利要求2所述的样桶转运小车，其特征在于，所述车身部设有车厢（8），所述机架（3）安装于车厢（8）内，所述车厢（8）的尾部开口处设有自动卷帘门组件、以用于打开后便于翻转输送机（2）翻转/和输送时关闭使车厢（8）封闭。

12.根据权利要求11所述的样桶转运小车，其特征在于，还包括控制系统和感应开关总成，所述感应开关总成包括用于翻转输送机（2）的翻转上限位行程开关组件、翻转下限位行程开关组件、翻转上极限限位行程开关组件和翻转下极限限位行程开关组件；所述感应开关总成还包括用于升降机构（4）的上升限位行程开关组件、上升极限限位行程开关组件、下降限位行程开关组件和下降极限限位行程开关组件；所述感应开关总成还包括用于自动卷帘门组件的打开限位行程开关组件、打开极限限位行程开关组件、关闭限位行程开关组件和关闭极限限位行程开关组件。

13.根据权利要求12所述的样桶转运小车，其特征在于，所述机架（3）上安装有行程定位装置（9）和车载视频监控装置（10），所述行程定位装置（9）用于实现车辆的行程定位追踪，所述车载视频监控装置（10）用于对车上转运的样桶进行录像监控。