CN110001316B - 一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置 - Google Patents

一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，包括支撑座、履带机构以及传动机构，支撑座包括支撑板、侧板、设置在支撑板上方的导向板、导向栏杆、连接件、挡板以及导向索；履带机构包括履带轮、履带本体、单体式液压缸；传动机构是对称设置在支撑板上。本发明所述的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安装快速、自动定位、安全可靠、不需对车辆进行额外改装等优点，有效解决车辆缺乏安装快速且安全可靠的防滑设备的问题。

Description

一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置
技术领域
本发明涉及车辆防滑设备领域，尤其是涉及一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置。
背景技术
已知技术中，车辆的行走方式一般分为轮式和履带式两种，履带式车辆稳定性好，防滑性能强，但履带行走机构结构相对复杂，维护相对麻烦，对道路的损坏也更加严重，所以日常生活中大多数情况下都是使用轮式车辆，但普通轮式车辆的车轮防滑性能远不如履带式车辆，遇到雨雪天气等路面湿滑的情况通常需要通过更换专用的防滑轮胎，当然也可以更换履带式行走机构，但这些更换工作需要一定的技术和设备支持，更换行走机构不仅麻烦，而且行走机构的安装角度一旦有问题还可能危害行车安全，所以有必要设计一种能够快速安装、自动定位、安全可靠的车辆防滑设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安装快速、自动定位、安全可靠、不需对车辆进行额外改装等优点，有效解决车辆缺乏安装快速且安全可靠的防滑设备的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，包括支撑座、履带机构以及传动机构，所述的支撑座包括支撑板、对称设置在支撑板下方的两块侧板、设置在支撑板上方的导向板、导向栏杆、连接件、挡板以及导向索；
所述的导向栏杆是分别设置于支撑板连接侧板的两侧上，且导向栏杆上设有与车轮侧面相互转动连接的导向轮；所述的挡板以及导向索是分别对称设置于支撑板的另两个侧边上，挡板的一端与支撑板通过阻尼轴相互铰接，挡板的另一端是与支撑板相互卡接；
所述导向索的一端与支撑板连接，导向索的另一端通过安全扣与车辆底盘连接；所述的导向索上还设有弹性调节件，弹性调节件包括两个相互螺纹连接的第一壳体、第二壳体、设置于第一壳体以及第二壳体内腔中的滑杆、套设在滑杆上的第一弹簧，伸出第一壳体的滑杆以及第二壳体是分别与导向索连接；
所述的导向板两侧设有延伸边，且延伸边上设有通槽，通槽与设置在侧板上的活动柱体铰接；所述活动柱体的一端从侧板伸入并与第二弹簧套接，第二弹簧的两端分别与活动柱体、支撑板相互抵接；
所述的履带机构是设置在支撑板下方，履带机构包括若干履带轮、履带本体，履带轮通过铰接板连接形成环形，且上下履带轮之间连接设置有单体式液压缸；
所述的传动机构是对称设置在支撑板上，支撑板上设置有凹槽，凹槽内设有滑动板，滑动板上转动设置有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴上套设有与车轮底面抵接的传动带，滑动板与凹槽的侧壁上设置有螺纹杆，螺纹杆通过设置在凹槽内的螺纹套螺纹连接；所述的第二转轴靠近挡板设置，第二转轴与第一转轴相互配合使得传动带向支撑板中部倾斜，且第二转轴通过传动件与履带轮传动连接。
进一步地，所述挡板的一端与支撑板通过阻尼轴相互铰接，挡板的另一端是与设置在支撑板上的U形弹性卡接件相互卡接。
进一步地，所述的滑杆上设有防止划出第一壳体以及第二壳体内腔的凸环，且第一弹簧的两端是分别与该凸环和第一壳体相互抵接。
进一步地，所述的连接件包括与车轮固定连接的连接法兰、与连接法兰转动连接的上连接杆、与支撑板相互固定连接的下连接杆、用于螺纹连接上连接杆和下连接杆的第一螺纹套筒。
进一步地，所述的第一转轴、第二转轴上分别设有一道以上的导向环槽。
进一步地，所述传动带的底面设有与导向环槽适配的导向凸条，且导向凸条的截面是半圆形结构。
进一步地，所述的传动带上表面设有防滑槽。
本发明的有益效果是：一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，包括支撑座、履带机构以及传动机构，其中履带机构设置在支撑座的下方充分利用履带的行走机构的防滑性能，传动机构设置在支撑座的上方与车轮连接，将车轮旋转产生的动能传递到履带机构；支撑座将履带机构以及传动机构分隔开来，并在车轮前进方向上设置挡板防止泥水、积雪等进入车轮与传动装置内，防止打滑，支撑座与车轮、车辆底盘设有多道连接，防止车轮与本装置脱离；导向栏杆上安装的导向轮在车轮进入时对两者安装位置进行引导，确保安装位置正确；其结构合理，具有结构简单、使用方便、安装快速、自动定位、安全可靠、不需对车辆进行额外改装等优点，有效解决车辆缺乏安装快速且安全可靠的防滑设备的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的外部整体结构示意图；
图2是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的内部整体结构示意图；
图3是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的活动柱体安装结构示意图；
图4是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的连接件结构示意图；
图5是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的弹性调节件结构示意图；
图6是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的传动机构结构示意图；
图7是本发明所述一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置的第一转轴和传动带结构示意图。
附图中标记分述如下：
1、支撑座，11、侧板，12、支撑板，2、履带机构，20、单体式液压缸，21、履带轮，211、铰接板，22、履带本体，23、导向板，231、通槽，24、活动柱体，241、第二弹簧，242、导向凸条，25、导向栏杆，251、导向轮，26、连接件，261、连接法兰，262、上连接杆，263、第一螺纹套筒，264、下连接杆，27、挡板，28、导向索，29、弹性调节件，291、第一壳体，292、第二壳体，293、滑杆，294、第一弹簧，3、传动机构，31、滑动板，311、螺纹杆，32、螺纹套，33、第一转轴，331、导向环槽，34、传动带，341、防滑槽，35、第二转轴，36、传动件，4、车轮，5、车辆底盘。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2所示的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，包括支撑座1、履带机构2以及传动机构3；
所述的支撑座1包括支撑板12、对称设置在支撑板12下方的两块侧板11、设置在支撑板12上方的导向板23、导向栏杆25、连接件26、挡板27以及导向索28；
所述的导向栏杆25是分别设置于支撑板12连接侧板11的两侧上，即导向栏杆25与侧板11设置在支撑板12上相同两侧的上下两面，且导向栏杆25上设有与车轮4侧面相互转动连接的导向轮251，当车轮4进入导向栏杆25围成的通道时，导向栏杆25与导向轮251相互配合引导及纠正车轮4的位置，为了达到更好的引导纠正效果，所述的导向轮251包括但不仅限于设置在导向栏杆25上的辊筒以及朝向车轮4方向设置的球形滚珠，凡是能与导向栏杆25转动连接即可；
所述的挡板27以及导向索28是分别对称设置于支撑板12的另两个侧边上，即车轮4前进或者后退的方向上，挡板27的一端与支撑板12通过阻尼轴相互铰接，挡板27的另一端是与支撑板12相互卡接，即挡板27可以向一侧打开供车轮4通过；
所述导向索28的一端与支撑板12连接，导向索28的另一端通过安全扣与车辆底盘5连接；所述的导向索28上还设有弹性调节件29；
所述的导向板23两侧设有延伸边，且延伸边上设有通槽231，通槽231与设置在侧板11上的活动柱体24铰接；活动柱体24可向内缩回，使用时选择不同的活动柱体24与导向板23连接改变导向板23的角度，如当导向板23倾斜触地时车轮可借助其进入或者退出安装位置，当导向板23水平时可以通过通槽231回缩收纳，剩余的外伸部分与积雪接触提供一个向上的力，防止本装置倾斜使得车轮4脱出安装位置发生危险，为了达到更好的导向效果，在一种可能的实施例中，车轮前进方向上的两端都安装导向板23，且其外伸部分略微上翘。
如图3所示，所述活动柱体24的一端从侧板11伸入并与第二弹簧241套接，第二弹簧241的两端分别与活动柱体24、支撑板12相互抵接；
如图5所示，所述的弹性调节件29包括两个相互螺纹连接的第一壳体291、第二壳体292、设置于第一壳体291以及第二壳体292内腔中的滑杆293、套设在滑杆293上的第一弹簧294，伸出第一壳体291的滑杆293以及第二壳体292是分别与导向索28连接；
当两端的导向索28连接完毕后，通过旋转第一壳体291、第二壳体292进一步调节导向索28的松紧度，车辆行驶过程中，第一弹簧294和滑杆293相互配合使得本发明在允许的情况下发生一定角度的前后倾斜。
如图2所示，所述的履带机构2是设置在支撑板12下方，履带机构2包括若干履带轮21、履带本体22，履带轮21通过铰接板211连接形成环形，且上下履带轮21之间连接设置有单体式液压缸20，单体式液压缸20用于履带机构2的减震，同时也可以用于调节其高度，以适应不同的地形。
如图2、图6所示，所述的传动机构3是对称设置在支撑板12上，支撑板12上设置有凹槽，凹槽内设有滑动板31，滑动板31上转动设置有第一转轴33、第二转轴35，第一转轴33、第二转轴35上套设有与车轮4底面抵接的传动带34，滑动板31与凹槽的侧壁上设置有螺纹杆311，螺纹杆311通过设置在凹槽内的螺纹套32螺纹连接；通过转动螺纹套32调节滑动板31在支撑板12上的位置以适应不同大小的车轮。
所述的第二转轴35靠近挡板27设置，第二转轴35与第一转轴33相互配合使得传动带34向支撑板12中部倾斜，至少两个对称设置的传动机构3在支撑板12上形成一个向中间凹陷的车轮安放位置，且第二转轴35通过传动件36与履带轮21传动连接，这里说的传动件36是指链传动件或者带传动件，当然也可以是传动杆件。
在一种实施例中，所述挡板27的一端与支撑板12通过阻尼轴相互铰接，挡板27的另一端是与设置在支撑板12上的U形弹性卡接件相互卡接。
在如图5所示的一种实施例中，所述的滑杆293上设有防止划出第一壳体291以及第二壳体292内腔的凸环，且第一弹簧294的两端是分别与该凸环和第一壳体291相互抵接。
在如图4所示的一种实施例中，所述的连接件26包括与车轮4固定连接的连接法兰261、与连接法兰261转动连接的上连接杆262、与支撑板12相互固定连接的下连接杆264、用于螺纹连接上连接杆262和下连接杆264的第一螺纹套筒263。连接法兰261与车轮4安装螺栓连接或者通过卡接件卡接于轮毂自带的孔上，连接法兰261与上连接杆262是通过球头连接件或者轴承相互转动连接，且连接点位于车辆轮轴的中轴线上。
在如图4所示的一种实施例中，所述的第一转轴33、第二转轴35上分别设有一道以上的导向环槽331，导向环槽331应对称设置在第一转轴33和/或第二转轴35上。
在如图4所示的一种实施例中，所述传动带34的底面设有与导向环槽331适配的导向凸条242，且导向凸条242的截面是半圆形结构，半圆形结构更容易被引导到导向环槽331内，不易因为与导向环槽331的边卡住而脱出。
在如图4所示的一种实施例中，所述的传动带34上表面设有防滑槽341或者防滑凸起，防滑凸起包括凸楞和/或金属附件。
本发明所述的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其结构合理，包括支撑座、履带机构以及传动机构，其中履带机构设置在支撑座的下方充分利用履带的行走机构的防滑性能，传动机构设置在支撑座的上方与车轮连接，将车轮旋转产生的动能传递到履带机构；支撑座将履带机构以及传动机构分隔开来，并在车轮前进方向上设置挡板防止泥水、积雪等进入车轮与传动装置内，防止打滑，支撑座与车轮、车辆底盘设有多道连接，防止车轮与本装置脱离；导向栏杆上安装的导向轮在车轮进入时对两者安装位置进行引导，确保安装位置正确；其结构合理，具有结构简单、使用方便、安装快速、自动定位、安全可靠、不需对车辆进行额外改装等优点，有效解决车辆缺乏安装快速且安全可靠的防滑设备的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其特征是：包括支撑座(1)、履带机构(2)以及传动机构(3)，所述的支撑座(1)包括支撑板(12)、对称设置在支撑板(12)下方的两块侧板(11)、设置在支撑板(12)上方的导向板(23)、导向栏杆(25)、连接件(26)、挡板(27)以及导向索(28)；
所述的导向栏杆(25)是分别设置于支撑板(12)连接侧板(11)的两侧上，且导向栏杆(25)上设有与车轮(4)侧面相互转动连接的导向轮(251)；所述的挡板(27)以及导向索(28)是分别对称设置于支撑板(12)的另两个侧边上，挡板(27)的一端与支撑板(12)通过阻尼轴相互铰接，挡板(27)的另一端是与支撑板(12)相互卡接；
所述导向索(28)的一端与支撑板(12)连接，导向索(28)的另一端通过安全扣与车辆底盘(5)连接；所述的导向索(28)上还设有弹性调节件(29)，弹性调节件(29)包括两个相互螺纹连接的第一壳体(291)、第二壳体(292)、设置于第一壳体(291)以及第二壳体(292)内腔中的滑杆(293)、套设在滑杆(293)上的第一弹簧(294)，伸出第一壳体(291)的滑杆(293)以及第二壳体(292)是分别与导向索(28)连接；
所述的导向板(23)两侧设有延伸边，且延伸边上设有通槽(231)，通槽(231)与设置在侧板(11)上的活动柱体(24)铰接；所述活动柱体(24)的一端从侧板(11)伸入并与第二弹簧(241)套接，第二弹簧(241)的两端分别与活动柱体(24)、支撑板(12)相互抵接；
所述的履带机构(2)是设置在支撑板(12)下方，履带机构(2)包括若干履带轮(21)、履带本体(22)，履带轮(21)通过铰接板(211)连接形成环形，且上下履带轮(21)之间连接设置有单体式液压缸(20)；
所述的传动机构(3)是对称设置在支撑板(12)上，支撑板(12)上设置有凹槽，凹槽内设有滑动板(31)，滑动板(31)上转动设置有第一转轴(33)、第二转轴(35)，第一转轴(33)、第二转轴(35)上套设有与车轮(4)底面抵接的传动带(34)，滑动板(31)与凹槽的侧壁上设置有螺纹杆(311)，螺纹杆(311)通过设置在凹槽内的螺纹套(32)螺纹连接；所述的第二转轴(35)靠近挡板(27)设置，第二转轴(35)与第一转轴(33)相互配合使得传动带(34)向支撑板(12)中部倾斜，且第二转轴(35)通过传动件(36)与履带轮(21)传动连接；
所述挡板(27)的一端与支撑板(12)通过阻尼轴相互铰接，挡板(27)的另一端是与设置在支撑板(12)上的U形弹性卡接件相互卡接；
所述的滑杆(293)上设有防止划出第一壳体(291)以及第二壳体(292)内腔的凸环，且第一弹簧(294)的两端是分别与该凸环和第一壳体(291)相互抵接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其特征是：所述的连接件(26)包括与车轮(4)固定连接的连接法兰(261)、与连接法兰(261)转动连接的上连接杆(262)、与支撑板(12)相互固定连接的下连接杆(264)、用于螺纹连接上连接杆(262)和下连接杆(264)的第一螺纹套筒(263)。
3.根据权利要求1所述的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其特征是：所述的第一转轴(33)、第二转轴(35)上分别设有一道以上的导向环槽(331)。
4.根据权利要求1所述的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其特征是：所述传动带(34)的底面设有与导向环槽(331)适配的导向凸条(242)，且导向凸条(242)的截面是半圆形结构。
5.根据权利要求1所述的一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置，其特征是：所述的传动带(34)上表面设有防滑槽(341)。
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