CN110001023A - 一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统 - Google Patents

Abstract

一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，包括加料机构(20)，加料机构(20)包括包上下相邻的混料腔(26)和封闭进料腔(24)；在混料腔(26)和封闭进料腔(24)中分别同轴可旋转地设置上下相邻的混料部(30)、匀料送料部(50)和压缩部(40)；混料部(30)包括混料管轴(32)，压缩部包括压缩主轴(42)，压缩主轴(42)同轴且可旋转地固定在混料管轴(32)中；匀料送料部(50)包括中心对称地一体连接在压缩主轴(42)上的至少3根轮辐(51)，所述轮辐(51)上表面垂直向上地一体连接刮料板(52)；混料与压缩无缝衔接，实现了真正的强制输送。

Description

一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统

技术领域

本发明涉及挤出机的技术领域，具体涉及一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统。

背景技术

螺杆挤出机中，机筒/螺杆有三大作用：一是喂料输送作用，即喂料段，二是塑化作用，将颗粒料熔融成为塑胶熔体，即塑化段；三是稳定挤出的挤出段，要有熔体计量作用。

挤出机的供料系统，原料进入料斗要两个动作，先混匀动作，然后才是强制喂料动作，即混匀的混合颗粒料被强制送入螺杆和机筒的旋入口中。混匀段，要解决不同成分按固定比例计量加料、混匀；强制喂料段，由于塑料原料松散性不好，料斗中搭桥现象的存在以及入口处几何形状的不合理……，这些因素往往导致加料段充满状态不稳定，塑料的压缩状态也不稳定，达到一定压力的压缩点一会超前，一会儿延后。压缩点在螺杆上的摆动导致熔融点在螺杆上摆动，压力、温度和产量都会发生波动，当转速提高后这个现象更为严重。自动供料系统的难点在于，混料与强制喂料的不协调，混料慢，强制喂料不能持续输出相同重量的料流，或者还没有混好，就被强制喂料段输出了，带有颜色的原料尤为明显；而混料过快，则强制喂料容易架桥而堵塞，混料均匀了仍然在不停地搅拌。

现有技术一般采用搅拌叶片来完成混料功能；

而强制输送功能则有如下几种方式：

加料段机筒设计纵向沟槽的方式增强强制输送能力，比如德国的WindMoller&Holscher公司的专利(DE3227443 C1，公开日：19840209)公开了一种挤出机，螺杆7配合在挤出筒1中，挤出筒1单独连接一带有锥形料斗5的输料段3，该输料段3内设与螺杆配合的输送筒9，输送筒9内壁沿轴向间隔设有多个纵向槽10、11，纵向槽10、11沿挤出方向的槽深度越来越浅，使得该输料段3具有强制输送能力，使得输送段具有高的颗粒压缩能力和高的进料能力。但是，这种纵向槽辅助输送就像是塞牙缝，如果颗粒塞满牙缝而不出来，则会失去强制输送能力。加料段槽深在3-5mm范围为最佳，当槽深大于5mm后，输送效率增加不明显。

也有采用蜗轮蜗杆输送的，比如奥地利下一代回收机有限公司的发明专利(CN107848147A，公开日：20180327)，输送装置6就是一搅拌轴17末端一体连接蜗轮6，蜗轮6与螺杆11交叉啮合，交叉角度可以垂直，也可倾斜，蜗轮6的排出开口10正对螺杆11的输入区域，原料经搅拌轴17搅拌混合，不断前进进入蜗轮6，随蜗轮6与螺杆11的啮合，从蜗轮排出开口10进入螺杆11的旋入区域，并随螺旋槽旋转而强制向前输送。但是，蜗轮蜗杆的咬合就是蜗轮的厚度，强制输送能力小，另外，蜗轮直径较大，导致搅拌轴17、蜗轮6的直径很大，设备笨重。

也有采用旁压辊来强制输送的，德国Hermann Berstorff公司专利(DE2758267C2，公开日：19791004)公开了一种挤出机的强制送料装置，螺杆2的斜上方设有旁压辊4，两者之间有一进料间隙5，旁压辊4转动将原料强制送入进料间隙5，靠辊4旋转入料一侧设有油缸带动的捅料杆6，堵塞时，捅料杆6伸出把堵塞料捅开。从设计捅料杆6可看出，强制输送能力会因经常堵塞而大打折扣。

综上，需要设计一种兼有混料功能和强制送料功能，且二者能真正协同一致地完成螺杆挤出机喂料，成为业界挤出机的真正难题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统。

本发明的目的是这样实现的，一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，包括机筒、螺杆和机筒加料段，机筒绝热地连接机筒加料段，螺杆旋转设置在机筒和机筒加料段中，还包括加料机构，加料机构包括锥形料斗，锥形料斗包括封闭进料腔，封闭进料腔内设有与其连通的混料腔；

在混料腔和封闭进料腔中分别同轴可旋转地设置上下相邻的混料部、匀料送料部和压缩部；混料部包括混料管轴，压缩部包括压缩主轴，压缩主轴同轴且可旋转地固定在混料管轴中；

匀料送料部包括中心对称地一体连接在压缩主轴上的至少3根轮辐，所述轮辐上表面垂直向上地一体连接刮料板，刮料板与混料腔内壁之间形成刮料凹腔，用以容纳已经混匀的原料；

或者封闭进料腔上方设有混料腔，混料腔通过出口颈管连通封闭进料腔，匀料输送部包括一体连接在压缩主轴上的送料螺旋、设置在出口颈管中的通道阀，送料螺旋下部位于出口颈管中，通道阀位于送料螺旋下方。

进一步地，锥形料斗包括大锥形料斗和倒锥盖，倒锥盖扣合在大锥形料斗顶部形成封闭进料腔，倒锥盖和大锥形料斗之间扣合有小锥形料斗使得封闭进料腔上部形成封闭的混料腔。

进一步地，小锥形料斗侧壁底部间隔设有多个下斜的送料孔，送料孔轴线方向大致与该位置的小锥形料斗的旋转的轮辐顶部切线方向重合，送料孔中固定有送料管，混料腔与封闭进料腔通过送料管连通。

进一步地，所述通道阀包括多个可绕销轴旋转的叶片、驱动转轮，所述驱动转轮通过固定销固定连接每个叶片，驱动转轮连接往复运动杆，所述通道阀能够连续地控制出口颈管的横截面积，使得出口颈管从完全关闭到完全打开地连续控制。

进一步地，刮料板呈内凹形,刮料板和小锥形料斗内壁之间形成刮料凹腔。

进一步地，还包括E形机架，所述E形机架固定支撑在锥形料斗上，所述E形机架将压缩主轴、混料管轴和差速驱动机构的旋转轴线固定定位在封闭进料腔的旋转轴线上。

进一步地，刮料板起始点切线与沿旋转方向的轮辐顶部切线呈锐角布置。

进一步地，还包括差速驱动机构，所述差速驱动机构使得混料部与匀料送料部、压缩部的旋转速度比为Z：1执行，Z为大于等于2的正整数；差速转动机构包括中心齿轮、行星齿轮和齿圈，行星齿轮可旋转地固定在底板或顶板上，行星齿轮同时啮合中心齿轮和齿圈，中心齿轮一体连接在混料管轴顶部，压缩主轴穿过中心齿轮与齿圈固定连接。

进一步地，中心齿轮传动连接同轴传动机构，同轴传动机构包括同轴驱动马达，同轴驱动马达包括固定在中板上的定子和可旋转地设于定子外周的转子，转子同时固定连接中心齿轮和混料管轴。

进一步地，转子包括轮毂部，与转子同轴线地一体连接在轮毂部两侧的上主动管轴(83.2)和下主动管轴，上主动管轴固定连接中心齿轮，下主动管轴通过联轴器固定连接混料管轴。

所述强制进料的螺杆挤出机，混料与压缩无缝衔接，大直径的压缩部使得吃料效率高，结构紧凑，实现了真正的强制输送能力，使得螺杆挤出机从不堵塞。

附图说明

图1为本发明螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统实施例一的主剖视图。

图2为本发明螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统的图1的C-C剖视图。

图3为本发明螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统的图1的A-A剖视图。

图4为本发明螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统实施例二的主剖视图。

图5为本发明螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统实施例二的通道阀完全闭合状态的B-B剖视图。

图6为本发明螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统实施例二的通道阀完全打开状态的B-B剖视图。

上述图中的附图标记：

1 机筒，2 螺杆，3 机筒加料段，4 连接法兰，5 螺旋进料通道，6 进料口

20 加料机构，21 锥形进料斗，22 进料管道，24 封闭进料腔，25 锥形混料斗，26混料腔，27 送料孔，28 送料管

30 混料部,31 混料叶片,32 混料管轴，33 第二法兰

40 压缩部，41 锥形螺旋，42 压缩主轴，43 第一法兰，44 轴颈部，45 第一圆锥轴承，46 第一止推轴承，47 第二止推轴承，48 第二圆锥轴承

50 匀料输送部，51 轮毂，52 刮料板，53 刮料凹腔,54 通道阀，55 送料螺旋，56叶片,57 销轴，58 驱动转轮，59 往复运动杆

60 E形机架，61 底板，62 中板，63 顶板，64 支柱，65 扣合部

70 差速转动机构，71 中心齿轮，72 行星齿轮，73 齿圈

80 同轴传动机构，81 同轴驱动马达，82 定子，83 转子

90 旋转定位结构,91 轴颈套，92 支撑孔座，93 间隔轴承

21.1 大锥形料斗，21.2 小锥形料斗，21.3 出口法兰，21.4 原料压缩出口，21.5倒锥盖

24.1 上部混料段，24.2 下部压缩段

25.1 锥形侧壁，25.2 内收壁，25.3 出口颈管，25.4 混料斗法兰

83.1 轮毂部，83.2 上主动管轴，83.3 下主动管轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，包括机筒1、螺杆2、加料机构20，螺杆2旋转设置在机筒1中，机筒1绝热地连接机筒加料段3，加料机构20垂直或倾斜连接机筒1，加料机构20负责强制连续送颗粒原料到机筒1和螺杆2之间。螺杆2是单螺杆，也可以是相互啮合的双螺杆或行星螺杆。

所述机筒进料段3包括进料口6，所述进料口6一体连接机筒加料段3，进料口6的入口设有连接法兰4，进料口6内部设有螺旋进料通道5。

加料机构20包括锥形进料斗21，锥形进料斗中由上而下分别同轴且可旋转地设有混料部30、匀料输送部50和压缩部40。

锥形料斗21包括大锥形料斗21.1和倒锥盖21.5，倒锥盖21.5扣合在大锥形料斗21.1顶部形成封闭进料腔24，封闭进料腔24包括上部混料段24.1和下部压缩段24.2。倒锥盖21.5和大锥形料斗21.1之间扣合有小锥形料斗21.2使得上部混料段内形成封闭的混料腔26。可见，混料腔26位于封闭进料腔24内且位于上部混料段内。小锥形料斗21.2侧壁底部间隔设有多个送料孔27，送料孔27轴线方向大致与该位置的小锥形料斗21.2的旋转的轮毂51顶部切线方向重合；送料孔27中固定有下斜的送料管28，混料腔26与封闭进料腔24通过送料管28连通。

混料腔26中由上而下分别可旋转地设有混料部30和匀料输送部50，封闭进料腔24位于下部压缩段24.2中可旋转地设有压缩部40。

混料部30包括混料叶片31，混料叶片31一体连接在混料管轴32上；混料管轴32顶部驱动连接差速转动机构7；锥形料斗本体21.1底部设有出口法兰21.3，出口法兰21.3固定连接在连接法兰4上。倒锥盖21.5设有至少两个进料管道22，所述进料管道22便于按比例送入封闭进料腔24不同成分的配料。

匀料输送部50包括中心对称地一体连接在压缩主轴42上的多根轮辐51，轮辐51顶部距离小锥形料斗21内壁3-5mm距离，轮辐51上表面垂直向上地一体连接刮料板52，刮料板52呈内凹形,刮料板起始点切线与沿旋转方向的轮辐51顶部切线呈锐角布置。刮料板52和小锥形料斗21内壁之间形成刮料凹腔53，这样便于将混匀料刮到送料管28中。

压缩部40包括锥形螺旋41，所述锥形螺旋41一体连接在压缩主轴42上，锥形螺旋41以一定螺距H螺旋且螺旋水平方向的螺旋顶部与大锥形料斗21.1内壁间隙配合，配合公差为0.02-0.1mm。

混料管轴32为管形，压缩主轴42通过至少两个间隔轴承93同轴可旋转地设于混料管轴32中。

如图2所示，所述螺旋进料通道5的出口与机筒形成相贯椭圆L，相贯椭圆L的下顶点位于机筒进料段3过中心线的水平面的右相贯线上，相贯椭圆L的上顶点位于螺杆2过封闭进料腔24的中心旋转轴线的竖直平面的竖直平面的上相贯线上，螺旋进料通道3的入口轴线垂直于机筒轴线且与封闭进料腔24的旋转轴线重合，螺旋进料通道3由出口到入口横截面逐渐增大。

还包括E形机架60，所述E形机架60包括底板61、中板62和顶板63，倒锥盖21.2与底板61一体连接底板、中板和顶板平行且与倒锥盖21.2旋转轴线垂直度小于0.01。底板61通过间隔设置的多根支柱64一体连接中板62，顶板61通过扣合部65扣合支撑在中板62上。

压缩主轴42顶部设有第一法兰43和轴颈部44，混料管轴32中间部位设有第二法兰33，对于中心轴线的固定支撑，顶板63设有与封闭进料腔24旋转轴线重合的旋转定位结构90，压缩主轴42通过轴颈部和第一法兰旋转支撑在顶板的旋转定位结构90内。混料管轴32通过第二法兰旋转支撑在底板61的旋转定位结构90内。

旋转定位结构90包括轴颈套91和设于轴颈套底部的支撑孔座92；压缩主轴42通过第一法兰43和轴颈部44旋转支撑在中板的旋转定位结构90中。具体地，轴颈部44通过第一圆锥轴承45旋转设置在轴颈套91内；第一法兰43通过第一止推轴承46可旋转地抵接在支撑孔座92内。底板61与封闭进料腔24旋转轴线同轴地设有旋转定位结构90，第二法兰33通过第二止推轴承47和第二圆锥轴承48可旋转地抵接在底板的旋转定位结构90中。

所述差速转动机构70包括中心齿轮71、行星齿轮72和齿圈73，行星齿轮72同时啮合中心齿轮71和齿圈73，齿圈53通过伞形收口套74固定连接压缩主轴72，中心齿轮71固定连接混料管轴33。

差速转动机构70传动连接同轴传动机构80。同轴传动机构80包括同轴驱动马达81，同轴驱动马达81为轮毂电机，同轴驱动马达81包括定子82、转子83，转子83包括轮毂部83.1，与转子同轴线地一体连接在轮毂部83.1两侧的上主动管轴83.2和下主动管轴83.3。定子82固定在底支撑盖84上，压缩主轴42同轴地可旋转地设置穿过转子83并通过第一法兰43和轴颈部44可旋转地固定连接在上主动管轴83.2内，上主动管轴83.2固定连接中心齿轮51，下主动管轴83.3通过联轴器固定连接混料管轴32。如此，转子83通过下主动管轴83.3带动混料管轴32，转子83通过上主动管轴83.2带动中心齿轮51，中心齿轮51通过固定的行星齿轮52带动齿圈53，齿圈53带动压缩主轴42，由于中心齿轮51和齿圈53的传动比在(2.5-4):1,可实现速度较快的连续混料与速度较慢的匀料输送、压缩出料的无缝衔接。

实施例2

对混料腔和压缩腔的结构进行改进，其他结构与实施例1均相同。

如图4-6所示，一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，还包括锥形混料斗25，锥形混料斗25包括锥形侧壁25.1、内收壁25.2和底部与内收壁连接的出口颈管25.3，与出口颈管25.3一体连接的混料斗法兰25.4。混料斗法兰25.4扣合在大锥形料斗21上，使得混料腔26通过出口颈管25.3连通封闭进料腔24。

混料腔26中设有匀料输送部50，所述匀料输送部50包括一体连接在压缩主轴上的送料螺旋55、设置在出口颈管25.3中的通道阀54，通道阀54位于送料螺旋下方。通道阀54包括多个叶片56、驱动转轮58，每个叶片56绕销轴57旋转，销轴57固定在混料斗法兰25.4上；所述驱动转轮58通过固定销固定连接每个叶片57，驱动转轮58连接往复运动杆59，往复运动杆59的前后运动带动驱动转轮58旋转，驱动转轮58带动叶片完成开合动作。所述通道阀54能够连续地控制出口颈管25.3的横截面积，从完全关闭到完全打开的连续控制。

由于混料腔底部的匀料输送部的作用，进料管进来的不同成分的配料被强制先行混匀，混匀后，由于匀料输送部的不断腾空，混匀料不断下行补充，这样控制了原料下行的速度，可防止原料直接由于重力很快下坠到压缩部40中，延长了原料混匀的时间。

本发明的螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，为了解决“兼有混料功能和强制送料功能，且二者能真正协同一致地完成螺杆挤出机喂料”的技术问题，通过以下技术手段：

1)通过匀料送料部50协调地无缝衔接混料部30与压缩部40

上下连通的混料腔和压缩腔，在混料腔、压缩腔中同轴可旋转地设置上下相邻的混料部30、匀料送料部50和压缩部40。而做到协调的关键在匀料送料部50，实施例一采用小锥形料斗内壁下部设有多个间隔设置的送料管连通封闭进料腔24，实施例二采用通道阀控制出口颈管的横截面积。

a、刮料板52与送料管28配合

压缩主轴带动刮料板52旋转，刮料腔中的匀料不断进入送料管中，同时送料腔中下部原料填充送料部。刮料板的转速，送料管的个数，二者决定了匀料送料部的送料速度。刮料板52与送料管28配合结构，既保证了原料有充足的混料时间，也保证了压缩部的连续供料。

b、送料螺旋55与通道阀54配合

送料螺旋55持续向下送料，通道阀54决定了混料腔和封闭进料腔之间的连接通道的横截面积，二者配合共同决定了送料输送部的流量。

从结构上，因为有匀料输送部的咽喉作用，保证了原料进入混料腔不会直接因重力快速下降而直接进入压缩部，保证了原料在混料腔中的混料时间；从速度上，匀料输送部协调了螺旋压缩的缓慢转速和混料叶片的快速旋转。

另外，压缩进料，现有技术通常放在螺杆的螺旋进料段完成，这样不但造成螺杆长度加长，颗粒料的压实过程还不可避免地伴随有残余空气，随着进一步前进到熔融段，原料的加热氧化不可避免。而压缩段放在料斗内，则可缩短混料与压缩送料之间的间隔距离，也同时缩短了螺杆进料段的设计长度，可谓一举两得。原料为压缩后从螺旋进料通道挤入机筒和螺杆之间的螺旋槽中，在螺杆中原料夹杂空气的比例进一步降低。

2)压缩主轴42和混料管轴32的差速驱动

但是三者的速度不能相同，匀料输送部50、压缩部40转速慢，混料部30转速快，为了适应不同转速，对于同轴旋转的压缩主轴42和混料管轴32驱动连接差速转动机构70。如此，颗粒料和添加剂同时送入封闭进料腔24内，先通过混料部30快速旋转混匀，然后逐步下沉被匀料送料部50刮到封闭进料腔24内，通过压缩部40逐圈压实，最后通过螺旋进料通道5送入机筒1和螺杆2的螺旋槽中。

为了达到混料管轴32的转速与压缩主轴42的转速比为(2.5-4):1，专门设计了模块化、可成套更换的差速转动机构70，用齿圈来带动压缩主轴42，用中心齿轮带动混料管轴32，不同大小的齿圈和中心齿轮可做到不同的转速比，只要更换不同直径的差速转动机构70即可完成转速比的变更。

3)通过E形机架60来实现同轴差速驱动与旋转轴线的固定

同轴旋转的压缩主轴42和混料管轴32均是悬臂轴，一方面要差速转动，另一方面要同轴旋转固定，E形机架60同时满足了驱动机构的固定和旋转轴的垂直可旋转支撑。中板或顶板和底板的旋转定位结构90同轴设置，中板或顶板的旋转定位结构90可旋转地固定压缩主轴42的轴颈和第一法兰，底板的旋转定位结构可旋转地固定混料管轴32的中间部和第二法兰，混料管轴32的顶部固定连接中心齿轮，中心齿轮通过间隔轴承旋转地设置在压缩主轴外，所以混料管轴32顶部和中部可旋转地固定定位在锥形料斗21的中心轴线上，而由于压缩主轴42首末端通过间隔轴承同轴可旋转地设置在混料管轴32中，压缩主轴42顶端固定在中板或顶板，中部由于间隔轴承的作用也相当于定位在中心轴线，旋转定位结构90和间隔轴承共同作用使得压缩主轴也固定定位在中心轴线上。

总之，本发明通过①通过匀料送料部50协调地无缝衔接混料部30与压缩部40，并辅以②压缩主轴42和混料管轴32的差速驱动实现料的提前压缩，实现了真正的强制输送能力，使得螺杆挤出机从不堵塞。而③E形机架60又是同轴差速驱动与旋转轴线的固定的前提保证，这给混料部30与压缩部40的持续旋转能力奠定了结构基础，是本设计的基石和核心架构。

所述螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，混料与压缩无缝衔接，大直径的压缩部使得吃料效率高，实现了真正的强制输送能力，使得螺杆挤出机从不堵塞。

Claims (10)

1.一种螺杆挤出机的连续混料、压缩喂料的自动供料系统，包括机筒(1)、螺杆(2)和机筒加料段(3)，机筒(1)绝热地连接机筒加料段(3)，螺杆(2)旋转设置在机筒(1)和机筒加料段(3)中，其特征在于，

还包括加料机构(20)，加料机构(20)包括锥形料斗(21)，锥形料斗包括封闭进料腔(24)，封闭进料腔(24)内设有与其连通的混料腔(26)；

在混料腔(26)和封闭进料腔(24)中分别同轴可旋转地设置上下相邻的混料部(30)、匀料送料部(50)和压缩部(40)；混料部(30)包括混料管轴(32)，压缩部包括压缩主轴(42)，压缩主轴(42)同轴且可旋转地固定在混料管轴(32)中；

匀料送料部(50)包括中心对称地一体连接在压缩主轴(42)上的至少3根轮辐(51)，所述轮辐(51)上表面垂直向上地一体连接刮料板(52)，刮料板与混料腔内壁之间形成刮料凹腔，用以容纳已经混匀的原料；

或者封闭进料腔上方设有混料腔，混料腔(26)通过出口颈管(25.3)连通封闭进料腔(24)，匀料输送部(50)包括一体连接在压缩主轴上的送料螺旋(55)、设置在出口颈管(25.3)中的通道阀(54)，送料螺旋(55)下部位于出口颈管(25.3)中，通道阀(54)位于送料螺旋(55)下方。

2.如权利要求1所述自动供料系统，其特征在于，锥形料斗(21)包括大锥形料斗(21.1)和倒锥盖(21.5)，倒锥盖(21.5)扣合在大锥形料斗(21.1)顶部形成封闭进料腔(24)，倒锥盖(21.5)和大锥形料斗(21.1)之间扣合有小锥形料斗(21.2)使得封闭进料腔(24)上部形成封闭的混料腔(26)。

3.如权利要求2所述自动供料系统，其特征在于，小锥形料斗(21.2)侧壁底部间隔设有多个下斜的送料孔(27)，送料孔(27)轴线方向大致与该位置的小锥形料斗(21.2)的旋转的轮辐(51)顶部切线方向重合，送料孔(27)中固定有送料管(28)，混料腔(26)与封闭进料腔(24)通过送料管(28)连通。

4.如权利要求1所述自动供料系统，其特征在于，所述通道阀(54)包括多个可绕销轴(57)旋转的叶片(56)、驱动转轮(58)，所述驱动转轮(58)通过固定销固定连接每个叶片(57)，驱动转轮(58)连接往复运动杆(59)。

5.如权利要求3所述自动供料系统，其特征在于，刮料板(52)呈内凹形,刮料板(52)和小锥形料斗21内壁之间形成刮料凹腔(53)。

6.如权利要求1所述自动供料系统，其特征在于，还包括E形机架(60)，所述E形机架(60)固定支撑在锥形料斗(21)上，所述E形机架(60)将压缩主轴(42)、混料管轴(32)和差速驱动机构(70)的旋转轴线固定定位在封闭进料腔(24)的旋转轴线上。

7.如权利要求6所述自动供料系统，其特征在于，刮料板起始点切线与沿旋转方向的轮辐(51)顶部切线呈锐角布置。

8.如权利要求6所述自动供料系统，其特征在于，还包括差速驱动机构(70)，所述差速驱动机构(70)使得混料部(30)与匀料送料部(50)、压缩部(40)的旋转速度比为Z：1执行，Z为大于等于2的正整数；差速转动机构(70)包括中心齿轮(71)、行星齿轮(72)和齿圈(73)，行星齿轮(72)可旋转地固定在底板或顶板上，行星齿轮(72)同时啮合中心齿轮(71)和齿圈(73)，中心齿轮(71)一体连接在混料管轴(33)顶部，压缩主轴穿过中心齿轮与齿圈(73)固定连接。

9.如权利要求8所述自动供料系统，其特征在于，中心齿轮(71)传动连接同轴传动机构(80)，同轴传动机构(80)包括同轴驱动马达(81)，同轴驱动马达(81)包括固定在中板(62)上的定子(82)和可旋转地设于定子外周的转子(83)，转子(83)同时固定连接中心齿轮(71)和混料管轴(32)。

10.如权利要求2-9任一所述自动供料系统，其特征在于，转子(83)包括轮毂部(83.1)，与转子同轴线地一体连接在轮毂部(83.1)两侧的上主动管轴(83.2)和下主动管轴(83.3)，上主动管轴(83.2)固定连接中心齿轮(51)，下主动管轴(83.3)通过联轴器固定连接混料管轴(32)。