CN1099951C

CN1099951C - 注模装置的阀元件驱动机构

Info

Publication number: CN1099951C
Application number: CN99102921A
Authority: CN
Inventors: 乔布斯特·乌尔里克·盖勒特; 西蒙·朱
Original assignee: Mold Masters 2007 Ltd
Current assignee: 4437667 Canadian Co; Mold Masters 2007 Ltd
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2019-03-08
Also published as: EP1025974A3; DE69916775T2; CA2261367A1; JP2000238083A; CN1262990A; DE69916775D1; HK1028374A1; DE19907116A1; EP1025974B1; US6113381A; BR9902484A; EP1025974A2; SG84523A1; CA2261367C

Abstract

一种开有阀式浇口的多腔注模装置，多个阀杆从一个阀杆平板向前延伸，各阀杆都与通向模具中的一个空腔的浇口在一直线上。一副凸轮块位于一副固定在阀杆平板上的致动器块旁边。装在各致动器块上的长方形滑块与相邻的凸轮块上的对角线槽配合，因此，凸轮块的纵向运动可使阀杆平板和阀杆前后运动。凸轮块由电气机械式或液压式驱动机构沿纵向驱动，以便在各注塑循环过程中，使阀杆在至少三个不同的精确位置上同时并精确地停下。

Description

注模装置的阀元件驱动机构

技术领域

总地来说，本发明涉及一种开有阀式浇口的多腔注模装置，更具体地说，涉及的这种注模装置包括可在多于二个位置上同时精确地驱动所有阀杆的机构。

技术背景

驱动注模阀杆的液压机构已广为人知。然而，在某些诸如包括食品在内的应用场合，是不允许在模具中有液压流体的。这些情况下，经常使用气动驱动机构，但对某些要求，气动驱动机构功率不够。1980年7月15日公布的本申请人的美国专利4,212,627表示了一种可在打开和关闭位置上同时驱动几个阀杆的机械式机构。虽然，这种二位置式驱动机构在许多应用场合是令人满意的，但它不能应用在诸如多层模塑一类的应用场合，因为这种场合要求在各注塑循环过程中，必需在三个或四个位置上驱动阀杆。1997年8月20日公布的Schramm等人的系列号为2,192,611的加拿大专利申请也展示了现有的用于同时驱动阀杆的机构。

因此，本发明的一个目的是提供一种具有能在多于二个不同位置上同时精确地驱动所有阀杆的驱动机构而在模具中不需要液压装置的改进的开有阀式浇口的多腔注模装置，从而至少部分地克服现有技术的缺点。

发明内容

为此，根据本发明的一个方面，它提供了一种具有至少一个熔料分配歧管和多个安装在模具中加热过的喷嘴的多腔注模装置，其细长阀杆在各加热过的喷嘴的中心孔内沿第一方向往复运动；安装在模具中的阀杆平板可沿第一方向往复运动，该阀杆平板具有自其向前延伸的阀杆和自其向后延伸的致动器装置；与阀杆平板致动器装置邻近的至少一个细长凸轮件安装在模具中，可沿与第一方向垂直的第二方向往复运动；阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中之一具有面向阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中之另一且沿对角线方向延伸的多个槽；阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中之另一具有多个横向突出的滑动装置，各横向突出的滑动装置伸入沿对角线方向延伸的多个槽中的一个槽，因而，至少一个细长凸轮件沿第二方向的运动可使阀杆平板致动器装置、阀杆平板及其上固定的阀杆沿第一方向运动；改进的地方包括：驱动机构可在至少第一、第二和第三位置上沿着第二方向驱动至少一个细长凸轮件，使其在各注塑循环中沿第一方向将所有的细长阀杆同时精确地停止在至少是相应的第一、第二和第三位置上。

优选的是，该至少一个细长凸轮件包括一副互相平行并彼此隔开一定距离的凸轮件，并且该阀杆平板致动器装置包括一副互相平行且彼此隔开一定距离固定在其上的致动器块；各凸轮块在邻近该致动器块中之一附近延伸。

优选的是，驱动机构在至少第一、第二和第三位置上，沿纵向方向精确地驱动该副凸轮块。

优选的是，横向突出的滑动装置包括多个装在阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中所述之另一上的长方形滑块；各滑块与阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中所述之一的沿对角线方向延伸的多个槽中的一个槽配合。

优选的是，驱动机构包括一个电机，它被控制以在各注塑循环中，在至少第一、第二和第三位置上驱动细长阀杆。

优选的是，可控制电机使其能在各注塑循环中，在第一、第二、第三和第四位置上驱动细长阀杆。

优选的是，可控制电机使其能在各注塑循环中，在第一、第二、第三、第四和第五位置上驱动细长阀杆。

优选的是，驱动机构包括多个位于缸中的活塞，该活塞被控制以便在各注塑循环中在至少第一、第二和第三位置之间驱动细长阀杆。

优选的是，驱动机构包括成一直线的前部缸和后部缸、第一活塞、第二环状活塞、和第三活塞，该第一活塞具有一位于该前部缸的头部和一向前延伸出该前部缸的杆部，该杆部与至少一个细长凸轮件连接，该第二环状活塞位于该后部缸中，而该第三活塞具有一位于该后部缸的头部和一向前延伸穿过该第二环状活塞的杆部，该杆部伸出该后部缸而进入该前部缸，从而与该第一活塞的头部相抵靠，来自流体压力装置的第一和第二流体管线被连接到该第一活塞相对侧的该前部缸上，来自流体压力装置的第三流体管线被连接到该第二环状活塞前方的该后部缸上，来自流体压力装置的第四流体管线被连接到该第二环状活塞和该第三活塞之间的该后部缸上，而来自流体压力装置的第五流体管线被连接到该第三活塞之后的该后部缸上，从而根据一预定的循环通过该第一、第二、第三、第四和第五流体压力管线施加流体压力，使细长阀杆在根据一预定的连续注模循环而确定的该第一、第二、第三和第四位置之间往复运动。

优选的是，驱动机构包括成一直线的前部缸、中间缸和后部缸、第一活塞、第二活塞和第三活塞，该第一活塞具有一位于该前部缸的头部和一向前延伸出该前部缸的杆部，该杆部与至少一个细长凸轮件连接，该第二活塞具有一位于该中间缸的头部，和一向前延伸出该中间缸而进入该前部缸的杆部，该杆部与该第一活塞的头部相抵靠，该第三活塞具有一位于该后部缸的头部和一向前延伸出该后部缸而进入该中间缸的杆部，该杆部与该第二活塞的头部相抵靠，来自流体压力装置的第一和第二流体管线被连接到该第一活塞相对侧的该前部缸上，来自流体压力装置的第三和第四流体管线被连接到该第二活塞相对侧的该中间缸上，而来自流体压力装置的第五和第六流体管线被连接到该第三活塞相对侧的该后部缸上，从而根据一预定的循环通过该第一、第二、第三、第四、第五和第六流体压力管线施加流体压力，使细长阀杆在根据一预定的连续注模循环而确定的该第一、第二、第三和第四位置之间往复运动。

优选的是，驱动机构包括成一直线的前部缸和后部缸、第一活塞、和第二活塞，该第一活塞具有一位于该前部缸的头部和一向前延伸出该前部缸的杆部，该杆部与至少一个细长凸轮件连接，该第二活塞具有一位于该后部缸的头部，和一向前伸出该后部缸而进入该前部缸的杆部，该杆部与该第一活塞的头部相抵靠，来自流体压力装置的第一和第二流体管线被连接到该第一活塞相对侧的该前部缸上，来自流体压力装置的第三和第四流体管线被连接到该第二活塞相对侧的该后部缸上，从而根据一预定的循环通过该第一、第二、第三和第四流体压力管线施加流体压力，使细长阀杆在根据一预定的连续注模循环而确定的该第一、第二和第三位置之间往复运动。

附图说明

本发明的其它一些目的和优点将在下面结合附图进行的说明中显示出来。

图1为根据本发明的一个优选实施例的具有一驱动机构的多腔注模装置的一部分在关闭位置时的截面图；

图2为打开位置时的截面图；

图3为沿图2中的3-3线所取的部分截面图，显示根据本发明一个实施例的驱动机构

图4为表示该同一个驱动机构的一部分的一个切开的等角视图；

图5为清楚地表示出在该细长的致动器和凸轮块的侧表面上的对角线槽的一个等角视图；

图6为与图3相似的、根据本发明另一个实施例的驱动机构的部分截面图；

图7、图8和图9为图6中所示的液压驱动机构处于不同位置的截面图；

图10为与图3相似的、根据本发明又一个实施例的驱动机构的部分截面图；

图11为与图3相似的、根据本发明又另一个实施例的驱动机构的部分截面图；以及

图12和图13为图11中所示的液压驱动机构处于不同位置的截面图。

具体实施方式

首先参见图1和图2，它们表示用于通过将依次注塑和同时注塑结合起来模制五层塑坯或其它产品并开有阀式浇口的多腔注模系统或装置的一部分。两层隔板材料如乙烯和乙烯醇共聚物(EVOH)或尼龙模制在由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)形式的材料制成的二个外层和一个中心层之间。多个加热过的喷嘴10安装在模具12中，该喷嘴的后端14靠在钢制的前端熔料分配歧管18的前表面16上。热绝缘的熔料传递隔套20延伸通过前端熔料分配歧管18中的孔22，以便在前端熔料分配歧管18和后端熔料分配歧管26之间形成一个空气绝缘空间24。虽然，根据应用场合的不同，该模具12可以有更多个平板，但在该情况下，为了易于表示，只示出了用螺钉36固定在一起的一个喷嘴承座板28，一个歧管承座板30，一个隔套板32和一个后板34，以及一个模具空腔承座板38。各加热过的喷嘴10的前端40与通过冷却的浇口嵌入件44延伸至空腔46的浇口42在一直线上。这个用于制造饮料瓶塑坯的模具空腔46，按照通常的方式在一个空腔嵌入件(未示出)和一个冷却的模具芯子47之间延伸。

各喷嘴由具有一个电气终端48的整体式电气加热元件加热。各加热过的喷嘴10均匀放置在该喷嘴承座板28的一个孔50中，而该加热过的喷嘴10的后端凸缘部分52则放置在围绕孔50延伸的一个圆形的定位座54中。这样，在加热过的喷嘴10和由通过冷却歧管58泵入冷却水进行冷却并包围该喷嘴的模具12之间形成一个空气绝缘空间56。前端熔料分配歧管18由整体式电气加热元件60加热，并且由一个空气绝缘空间62与该冷却的喷嘴承座板28隔开。后端熔料分配歧管26由整体式电气加热元件64加热至与前端分配歧管18不同的工作温度。后端熔料分配歧管26由多个绝缘弹性隔套6与歧管承座板30隔开一定距离，以便在它们之间形成一个空气绝缘空间68。

一个熔料分开套筒70放置在前端熔料分配歧管18的孔72中，与各加热过的喷嘴10在一直线上。第一熔料通道74在前端熔料分配歧管18中分支并在各熔料分开套筒70中分开，以便从一个公共入口(未示出)通过各加热过的喷嘴10延伸到与之在一直线上的浇口42。第二熔料通道76在后端熔料分配歧管26中分支，以便从一个公共入口(未示出)通过各熔料传递隔套20和各加热过的喷嘴10延伸到与之在一直线上的浇口42。各加热过的喷嘴10都具有围绕着一个中心熔料通道78延伸的内环形熔料通道和外环形熔料通道，如本申请人在1997年10月23日提出的标题为“具有四位置的阀元件驱动机构的五层注模装置”系列号为2,219,235的加拿大专利申请所示的那样。

各加热过的喷嘴10都安装着一个通过其中心熔料通道78延伸并与浇口42在一直线上的细长阀杆80。该阀杆80向后延伸通过与之在同一直线上的熔料分开套筒70并穿过后端熔料分配歧管26和歧管承座板30上的孔82和84。各细长阀杆80具有与之在同一直线上的浇口42配合的前端86，和连接在阀杆平板90上的后端88。

带有套筒94的导向销92由螺钉96固定并在歧管承座板30和后板34之间延伸。阀杆平板90安装在模具中并可套在导向销92上前后往复运动。支承柱98由螺钉100固定在歧管承座板30上。阀杆平板90具有前端部分102和后端部分104。阀杆80通过孔106插入前端部分102中，然后用螺钉108将前端部分102和后端部分104固定在一起，以便将阀杆80紧固在阀杆平板90上。

在这个实施例中，阀杆平板90具有一副彼此隔开一定距离且互相平行的细长致动器块110，它们由螺钉114固定在阀杆平板的后端表面112上。从图中可以看出，一副细长凸轮块116设置在此对细长致动器块110之间。这副亦互相平行的凸轮块116安装在由螺钉120固定在后板34上的凸轮块承座板118上。在图4中还可看到，各凸轮块116安装在固定在凸轮块承座板118上的一系列线性滚柱轴承122上并可沿纵向方向滑动。另一系列的滚柱轴承124安装在与后板34的前端表面128靠接的凸轮块后端表面126上。

在图4和图5中可以最清楚地看出，固定在阀杆平板90上的各细长致动器块110有与邻近的凸轮块116的侧表面132相对的一个侧表面130。各致动器块110的侧表面130上有数个沿对角线方向延伸的槽134，各对角线槽134中都装有长方形滑块136。该滑块136由螺钉138紧固在致动器块110上。凸轮块116的侧表面132上也有数个沿对角线方向延伸的槽140，其倾斜角度与致动器块110中的槽134的倾斜角度相同。滑块136从致动器块110的侧表面130向外突出，并与相邻的凸轮块116的相邻侧表面132上的槽140配合。装在各致动器块110上的滑块136在不能纵向运动的相邻凸轮块116的槽140中滑动。这样，当凸轮块116被驱动在纵向方向前后运动时，致动器块110便带着阀杆平板90及固定在其上的阀杆80前后往复运动。致动器块110，凸轮块116和滑块136都用适当的方法进行处理以提高其耐磨性。虽然，本实施例中所示的滑块136被装在致动器块110上，但在其它实施例中，该滑块可以装在凸轮块116上而在致动器块110的槽134中滑动。

现参见图3，两个凸轮块116连接在由根据本发明一个实施例中的驱动机构144驱动的一个轭铁件142上，该驱动机构具有一个由螺钉148固定在模具12上的外壳体146。驱动机构144包括一个随丝杠152的转动而沿其移动的驱动螺母150。该驱动螺母150固定在一个与轭铁件142连接的圆柱形推力传递管154上。带有止推轴承156的驱动丝杠152，由直流电机158通过跨在皮带轮162，164上的驱动皮带160驱动。在本实施例中，驱动机构144为Jasta-Dynact公司制造的一种电气机械式线性致动器模件。电机158被编程控制，它可在注塑循环过程中，在四个不同位置上同时驱动凸轮块116并因此驱动所有阀杆80。在另一些实施例中，电机158被编程控制，使它能根据不同的注塑循环，在三个或五个不同位置上同时驱动阀杆80。

在使用中，该注模装置装配成如图1和图2所示那样，并且可如下所述那样，用于制造五层的塑坯或其它产品。首先，将电能施加给前端熔料分配歧管18内的加热元件60和加热过的喷嘴的加热元件，以将它们加热至通过各加热过的喷嘴10的中心熔料通道78注入的塑料的工作温度。在一个优选实施例中，这种塑料为聚对苯二甲酸乙二酯(PET)形式的材料，其熔融温度大约为565°F。电能也施加给后端熔料分配歧管26的加热元件64，以将它加热至通过各加热过的喷嘴10中的内环熔料通道注入的塑料的工作温度。这种塑料通常为诸如乙烯和乙烯醇共聚物(EVOH)一类的隔板材料，其工作温度约为400°F，但也可以为其它不同材料如尼龙。将水输送到冷却管道58以冷却模具12和浇口嵌入件44。然后，根据预定的注塑循环，将热的加压熔料从分开的注塑缸(未示出)注入第一和第二熔料通道74、76中。第一熔料通道74在前端熔料分配歧管18内分支，并伸入各熔料分开套筒70内，然后在其内再次分开之后伸到环绕细长阀杆件80的中心熔料通道78和与之在同一直线上的加热过的喷嘴10的外环形熔料通道。第二熔料通道76在后端熔料分配歧管26中分支，并通过各熔料传递隔套20的中心孔166延伸至各加热过的喷嘴10内的内环形熔料通道。

在注塑循环过程中，PET和隔板材料分别从第一熔料通道74和第二熔料通道76通过各浇口42流入模具空腔46的流动，由驱使细长阀杆80在第一、第二、第三和第四位置上作往复运动的驱动机构144，按下述方式控制。开始时，阀杆平板90和固定在其上的阀杆80处在如图1所示的第一向前关闭位置，各阀杆80的前端86座落在与之在一直线上的浇口42中。然后，根据注塑循环而控制电机158的程序驱动电机158将一副凸轮块116向右拉动一个精确的距离，如图3所示，然后停止。这使此副致动器块110将阀杆平板90和固定在其上的阀杆80拉回到部分打开的第二位置。在该第二位置，各阀杆80被充分地拉回，使PET通过浇口42从各加热过的喷嘴10的外环熔料通道流入模具空腔46中，部分PET粘附在空腔46的侧壁上。在预定初始量的PET注入模具空腔46中之后，电机158被再次驱动将该副凸轮块116进一步向右拉动一个精确的距离，然后停止。这进一步将各阀杆80同时拉回到进一步打开的第三位置，在该位置，PET和隔板材料分别从外环形熔料通道和内环形熔料通道通过浇口42同时被注入模具空腔46中。粘度较低的隔板材料的流动将PET的流动分开为二个外层。

在PET和隔板材料的同时流动建立起来后，程序再次驱动电机158将该副凸轮块116进一步向右拉动另一个精确距离。这可将阀杆80拉回到完全打开的第四位置。在这个完全打开的位置，阀杆80的前端86被充分地拉回，从而也可使PET通过浇口42从中心熔料通道78同时流入模具空腔46中。PET的这个内部流动反过来将隔板材料的流动在PET的内层的两侧上分开为两层。

当模具空腔46差不多被充满时，程序反向驱动电机158将该副凸轮块116向左拉动一个精确的距离，如图3所示，使各阀杆80回到第二位置，从而停止PET从中心熔料通道78出来的流动以及隔板材料从内环熔料通道出来的流动。当再次注入少量的PET而将模具空腔46完全充满之后，电机158再次被驱动将该副凸轮块116向左拉动另一个精确的距离，向前推动各阀杆80并将其返回到关闭的第一位置。经过短时间冷却之后，打开模具12以将模制的产品弹出。产品弹出后，模具12被关闭，并根据壁厚和模具空腔46的数目和尺寸以及要模制的材料的不同，以每隔15～30秒的频率连续重复该循环。

现在参见图6-9，这些图示出了开有阀式浇口的多腔注模系统或装置的一部分，该装置具有本发明的另一实施例中的驱动机构。本实施例中与上述实施例中相同的元件使用相同的标号进行描述。在本实施例中，喷嘴10、前端和后端歧管18和26、致动块110以及凸轮块116与上述实施例中的描述相同，因此它们的运作不再赘述。但是，本实施例中凸轮块116是由一个四位置液压驱动机构168而不是上述实施例中电气机械式驱动机构144驱动的。在本实施例中，液压驱动机构168包括位于一前部缸172的第一活塞170，和位于一后部缸178的第二环状活塞174和第三活塞176。这两个缸172、178成一直线延伸，并通过由螺钉182固定在一起的钢制外本体部180形成。第一活塞170具有一位于前部缸172的头部184和向前延伸出前部缸172的杆部186，该杆部186通过销188与在两凸轮块116之间延伸的轭铁件142连接。第二环状活塞174位于后部缸178中。第三活塞176具有一位于后部缸178的头部190和向前延伸穿过第二环状活塞174的杆部192，该杆部192穿出后部缸178而进入前部缸172，从而与第一活塞170的头部184相抵靠。

正如所看到的，来自可控液压源(未示出)的第一和第二液压管线194和196被连接到第一活塞170的相对侧的前部缸172上。来自该液压源的第三液压管线198被连接到第二环状活塞174前方的后部缸178上。来自该液压源的第四液压管线200被连接到第二环状活塞174和第三活塞176之间的后部缸178上。来自该液压源的第五液压管线202被连接到第三活塞176之后的后部缸178上。这些液压管线194、196、198、200、202从液压源(未示出)延伸出来，该液压源根据由注塑循环控制的预定程序对不同的管线施加液压力，从而在下述的注塑循环过程中使阀杆80在第一、第二、第三和第四位置之间往复运动。

起初，液压力从第二液压管线196施加到第一活塞170之后的前部缸172中，并且液压力还从第五液压管线202施加到第三活塞176之后的后部缸178中，从而驱动两活塞170、176向前运动到如图7所示的位置。这一运动继而驱动阀杆平板90和连接在其上的阀杆80同时到如图1所示的第一向前关闭位置，其中各阀杆80的前端86位于与之在一直线上的浇口42中。然后，第二液压管线196的液压力被释放，液压力从第一液压管线194施加到第一活塞170前方的前部缸172中，该力驱动第一活塞170向后回到如图8所示的位置。这使阀杆80同时拉回到部分打开的第二位置。在部分打开的第二位置，各阀杆80被充分地拉回，使PET通过对准的浇口42从各加热过的喷嘴10的外环熔料通道进入到对准的模具空腔46中，部分PET粘附在模具空腔46的侧壁上。

在预定初始量的PET注入模具空腔46中之后，液压力从第三液压管线198施加到第二环状活塞174前方的后部缸178中，从而驱动第二环状活塞174向后运动，使第一活塞170被拉回如图6所示的位置。这将各阀杆80同时拉回到进一步打开的第三位置，在该位置，PET和隔板材料分别从外环形熔料通道和内环形熔料通道通过浇口42同时被注入模具空腔46中。粘度较低的隔板材料的流动将PET的流动分开为二个外层。

在PET和隔板材料的同时流动建立起来后，第三和第五液压管线198、202的液压力被释放，使活塞170、174、176被完全拉回到如图9所示的位置。这可将各阀杆80进一步同时拉回到完全打开的第四位置，从而也可使PET通过浇口42从中心熔料通道78同时流入模具空腔46中。PET的这个内部流动继而将隔板材料的流动在PET的内层的两侧上分开为两层。

当模具空腔46差不多被充满时，液压力从第五液压管线202重新施加到第三活塞176之后的后部缸178中，使活塞170、174、176回到如图8所示的位置。这使各阀杆80同时回到部分打开的第二位置，从而停止PET从中心熔料通道78出来的流动以及隔板材料从内环熔料通道出来的流动。当另外少量的PET被注入而将模具空腔46完全充满之后，第一液压管线194的液压力被释放，而第二液压管线196的液压力被重新施加到第一活塞170之后的前部缸172中，从而驱动第一活塞170到如图7所示的位置。这使各阀杆80回到第一关闭位置。经过短时间冷却之后，打开模具12以将模制的产品弹出。产品弹出后，模具12被关闭，并根据壁厚和模具空腔46的数目和尺寸以及要模制的材料的不同，以每隔15～30秒的频率连续重复该循环。

现在参见图10，该图示出了开有阀式浇口的多腔注模系统或装置的一部分，该装置具有本发明的另一实施例中的不同的四位置液压驱动机构。在本实施例中，喷嘴10、前端和后端歧管18和26、致动块110以及凸轮块116与前面实施例相同，因此它们不再赘述。但是，在本实施例中，液压驱动机构204包括位于一前部缸208的第一活塞206，位于中间缸212的第二活塞210和位于一后部缸216的第三活塞214。这些缸208、212、216成一直线延伸，并通过由螺钉220固定在一起的钢制外本体部218形成。第一活塞206具有一位于前部缸208的头部222和向前延伸出前部缸208的杆部224，该杆部224通过销188与在两凸轮块116之间延伸的轭铁件142连接。第二活塞210具有一位于中间缸212的头部228，一杆部230向前延伸出中间缸212而进入前部缸208，与第一活塞206的头部222相抵靠。第三活塞214具有一位于后部缸216的头部232和向前延伸出后部缸216而进入中间缸212的杆部234，该杆部与第二活塞210的头部228相抵靠。

正如所看到的，第一和第二液压管线236和238被连接到第一活塞206相对侧的前部缸208上。第三和第四液压管线240和242被连接到第二活塞210相对侧的中间缸212上。第五和第六液压管线244和246被连接到第三活塞214相对侧的后部缸216上。这些液压管线236、238、240、242、244和246从液压源(未示出)延伸出来，该液压源根据由注塑循环控制的预定程序对不同的管线施加液压力或将流体排放回液压箱，从而在下述的注塑循环过程中使各阀杆80在第一、第二、第三和第四位置之间往复运动。

在向前关闭位置上，第二、第四和第六液压管线238、242和246施加液压力向前驱动所有活塞206、210和214。然后释放第二液压管线238的液压力，且第一液压管线236的液压力被施加到第一活塞206前方的前部缸208中，将第一活塞206向后拉回到部分打开的第二位置。

在预定量的PET注入模具空腔46中之后，第四液压管线242的液压力被释放，从而使第一和第二活塞206和210被拉回到进一步打开的第三位置。在PET和隔板材料的同时流动建立起来后，第六液压管线246的液压力被释放，使各活塞206、210、214被完全拉回到如图10所示的完全打开的位置。

当模具空腔46差不多被充满时，液压力从第四和第六液压管线242和246重新施加到第二和第三活塞210、214之后的中间和后部缸212和216中，使各活塞206、210、214返回到部分打开的第二位置，从而停止PET从中心熔料通道78出来的流动以及隔板材料从内环熔料通道出来的流动。当另外少量的PET被注入而将模具空腔46完全充满之后，第一液压管线236的液压力被释放，而第二液压管线238的液压力被重新施加到第一活塞206之后的前部缸208中，从而驱动第一活塞206到第一关闭位置。经过短时间冷却之后，打开模具12以将模制的产品弹出。产品弹出后，模具12被关闭，并根据壁厚和模具空腔46的数目和尺寸以及要模制的材料的不同，以每隔15～30秒的频率连续重复该循环。

现在参见图11-13，这些图示出了开有阀式浇口的多腔注模系统或装置的一部分，该装置具有一个本发明的又另一实施例中的三位置液压驱动机构247。一层诸如乙烯醇共聚物(EVOH)或尼龙一类的隔板材料被模制在聚对苯二甲酸乙二酯(PET)形式的材料的两个外层之间，以制成塑坯或其他层状产品。在本实施例中，致动块110以及凸轮块116与前面的实施例相同，喷嘴10、前端和后端歧管18和26与前面的实施例相似，不同之处在于，喷嘴10仅具有围绕着中心熔料通道78延伸的单一环形熔料通道，PET被供应到该环形熔料通道而隔板材料被供应到中心熔料通道78。在本实施例中，液压驱动机构247包括位于一前部缸250的第一活塞248，和位于一后部缸254的第二活塞252。这两个缸250、254成一直线延伸，并通过由螺钉258固定在一起的钢制外本体部256形成。第一活塞248具有一位于前部缸250的头部260和向前延伸出前部缸250的杆部262，该杆部262通过销188与在两凸轮块116之间延伸的轭铁件142连接。第二活塞252具有一位于后部缸254的头部264，一杆部266向前伸出后部缸254而进入前部缸250，与前部活塞248的头部260相抵靠。

正如所看到的，第一和第二液压管线268和270被连接到第一活塞248相对侧的前部缸250上。第三和第四液压管线272、274被连接到第二活塞252相对侧的后部缸254上。这些液压管线268、270、272、274从液压源(未示出)延伸出来，该液压源根据由注塑循环控制的预定程序对不同的管线施加液压力，从而在下述的注塑循环过程中使阀杆80在第一、第二和第三位置之间往复运动。

在如图12所示的向前关闭位置上，从第二液压管线270施加到第一活塞248之后的前部缸250中和从第四液压管线274施加到第二活塞252之后的后部缸254中的液压力使活塞248、252向前滑动。然后，第二液压管线270的液压力被释放，并且液压力从第一液压管线268施加到第一活塞248前方的前部缸250中，从而向后拉动第一活塞248回到部分打开的第二位置，在该位置第一活塞248的头部260如图11所示抵靠第二活塞252的杆部266。这使各阀杆80被同时拉回到部分打开的位置。在该位置，PET通过对准的浇口42从各加热过的喷嘴10的环形熔料通道进入到对准的模具空腔46中，部分PET粘附在模具空腔46的侧壁上。

在预定量的PET注入模具空腔46中之后，第四液压管线274的液压力被释放并且液压力从第三液压管线272被施加到第二活塞252前方的后部缸254中，从而使两个活塞248、252拉回到如图13所示的完全打开位置。在这一完全打开的位置上，各阀杆80被充分拉回，从而使PET和隔板材料分别从环形熔料通道和中心熔料通道78同时流动通过浇口42被注入模具空腔46中。粘度较低的隔板材料的流动将PET的流动分开为二个外层。

当模具空腔46差不多被充满时，第三液压管线272的液压力被释放并且液压力从第四液压管线274重新施加到第二活塞252之后的后部缸254中，这使各活塞248、252返回到如图11所示的部分打开的第二位置。这使隔板材料从中心熔料通道出来的流动停止。当另外少量的PET被注入而将模具空腔46完全充满之后，第一液压管线268的液压力被释放，而第二液压管线270的液压力被重新施加到第一活塞248之后的前部缸250中，从而驱动第一活塞248到如图12所示的第一关闭位置。经过短时间冷却之后，打开模具12以将模制的产品弹出。产品弹出后，模具12被关闭，并根据壁厚和模具空腔46的数目和尺寸以及要模制的材料的不同，以每隔15～30秒的频率连续重复该循环。

尽管已对优选实施例中带有能在多个不同位置上同时精确地使阀杆定位的驱动机构并开有阀式浇口的注模装置作了说明，但很显然，本领域的技术人员可以理解，在不偏离下述权利要求所确定的本发明的范围的条件下可以对本发明进行各种各样的改进。例如，在其他实施例中，各活塞可通过气压而不是液压进行驱动。

Claims

1、一种具有至少一个熔料分配歧管和多个安装在模具中的加热过的喷嘴的多腔注模装置，其细长阀杆在各加热过的喷嘴的中心孔内沿第一方向往复运动；安装在模具中的阀杆平板可沿第一方向往复运动，该阀杆平板具有自其向前延伸的阀杆和自其向后延伸的致动器装置；与阀杆平板致动器装置邻近的至少一个细长凸轮件安装在模具中，可沿与第一方向垂直的第二方向往复运动；阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中之一具有面向阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中之另一且沿对角线方向延伸的多个槽；阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中之另一具有多个横向突出的滑动装置，各横向突出的滑动装置伸入沿对角线方向延伸的多个槽中的一个槽，因而，至少一个细长凸轮件沿第二方向的运动可使阀杆平板致动器装置、阀杆平板及其上固定的阀杆沿第一方向运动；改进的地方包括：

驱动机构可在至少第一、第二和第三位置上沿着第二方向驱动至少一个细长凸轮件，使其在各注塑循环中沿第一方向将所有的细长阀杆同时精确地停止在至少是相应的第一、第二和第三位置上。

2、如权利要求1所述的注模装置，其特征为，该至少一个细长凸轮件包括一副互相平行并彼此隔开一定距离的凸轮件，并且该阀杆平板致动器装置包括一副互相平行且彼此隔开一定距离固定在其上的致动器块；各凸轮块在邻近该致动器块中之一附近延伸。

3、如权利要求2所述的注模装置，其特征为，驱动机构在至少第一、第二和第三位置上，沿纵向方向精确地驱动该副凸轮块。

4、如权利要求3所述的注模装置，其特征为，横向突出的滑动装置包括多个装在阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中所述之另一上的长方形滑块；各滑块与阀杆平板致动器装置和至少一个细长凸轮件中所述之一的沿对角线方向延伸的多个槽中的一个槽配合。

5、如权利要求4所述的注模装置，其特征为，驱动机构包括一个电机，它被控制以在各注塑循环中，在至少第一、第二和第三位置上驱动细长阀杆。

6、如权利要求5所述的注模装置，其特征为，可控制电机使其能在各注塑循环中，在第一、第二、第三和第四位置上驱动细长阀杆。

7、如权利要求6所述的注模装置，其特征为，可控制电机使其能在各注塑循环中，在第一、第二、第三、第四和第五位置上驱动细长阀杆。

8、如权利要求4所述的注模装置，其特征为，驱动机构包括多个位于缸中的活塞，该活塞被控制以便在各注塑循环中在至少第一、第二和第三位置之间驱动细长阀杆。

9、如权利要求5所述的注模装置，其特征为，驱动机构包括成一直线的前部缸和后部缸、第一活塞、第二环状活塞、和第三活塞，该第一活塞具有一位于该前部缸的头部和一向前延伸出该前部缸的杆部，该杆部与至少一个细长凸轮件连接，该第二环状活塞位于该后部缸中，而该第三活塞具有一位于该后部缸的头部和一向前延伸穿过该第二环状活塞的杆部，该杆部伸出该后部缸而进入该前部缸，从而与该第一活塞的头部相抵靠，来自流体压力装置的第一和第二流体管线被连接到该第一活塞相对侧的该前部缸上，来自流体压力装置的第三流体管线被连接到该第二环状活塞前方的该后部缸上，来自流体压力装置的第四流体管线被连接到该第二环状活塞和该第三活塞之间的该后部缸上，而来自流体压力装置的第五流体管线被连接到该第三活塞之后的该后部缸上，从而根据一预定的循环通过该第一、第二、第三、第四和第五流体压力管线施加流体压力，使细长阀杆在根据一预定的连续注模循环而确定的该第一、第二、第三和第四位置之间往复运动。

10、如权利要求5所述的注模装置，其特征为，驱动机构包括成一直线的前部缸、中间缸和后部缸、第一活塞、第二活塞和第三活塞，该第一活塞具有一位于该前部缸的头部和一向前延伸出该前部缸的杆部，该杆部与至少一个细长凸轮件连接，该第二活塞具有一位于该中间缸的头部，和一向前延伸出该中间缸而进入该前部缸的杆部，该杆部与该第一活塞的头部相抵靠，该第三活塞具有一位于该后部缸的头部和一向前延伸出该后部缸而进入该中间缸的杆部，该杆部与该第二活塞的头部相抵靠，来自流体压力装置的第一和第二流体管线被连接到该第一活塞相对侧的该前部缸上，来自流体压力装置的第三和第四流体管线被连接到该第二活塞相对侧的该中间缸上，而来自流体压力装置的第五和第六流体管线被连接到该第三活塞相对侧的该后部缸上，从而根据一预定的循环通过该第一、第二、第三、第四、第五和第六流体压力管线施加流体压力，使细长阀杆在根据一预定的连续注模循环而确定的该第一、第二、第三和第四位置之间往复运动。

11、如权利要求5所述的注模装置，其特征为，驱动机构包括成一直线的前部缸和后部缸、第一活塞、和第二活塞，该第一活塞具有一位于该前部缸的头部和一向前延伸出该前部缸的杆部，该杆部与至少一个细长凸轮件连接，该第二活塞具有一位于该后部缸的头部，和一向前伸出该后部缸而进入该前部缸的杆部，该杆部与该第一活塞的头部相抵靠，来自流体压力装置的第一和第二流体管线被连接到该第一活塞相对侧的该前部缸上，来自流体压力装置的第三和第四流体管线被连接到该第二活塞相对侧的该后部缸上，从而根据一预定的循环通过该第一、第二、第三和第四流体压力管线施加流体压力，使细长阀杆在根据一预定的连续注模循环而确定的该第一、第二和第三位置之间往复运动。