CN109987130A - 一种车轮升降结构及手推车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。

Description

一种车轮升降结构及手推车

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种车轮升降结构及手推车。

背景技术

车轮升降结构主要是应用在轿车、越野车或一些农作物方面的车辆上来增强车辆对地的适应性，使得车辆能够在多路况的场所下工作。

目前，在手动和电动两用的推车上面，车轮的升降结构应用的较少，目前，在推车车轮升降结构上主要是采用手动方式按下车轮，使车轮与地面接触，但小车的越障能力差，车轮没有采用悬挂结构，使得在通过障碍物后车身的震动较大，不仅减小了人的舒适度，而且对车身也有一定的损伤。

发明内容

本发明实施例提供了一种车轮升降结构及手推车，采用弹簧结构实现了车轮的升降，并且还具备了车轮悬挂功能，使得车轮始终能与地面接触，越障平稳性好。

一种车轮升降结构，所述结构包括车轮侧边支撑板、踏板滑动件、车轮、与车轮共轴连接的车轮滑动件，与所述车轮滑动件连接的固定件、安装在所述固定件上的固定杆、套设在所述固定杆上的第一弹性件，所述固定杆穿过所述踏板滑动件通过螺母固定，所述第一弹性件预压缩设置在所述固定件和所述踏板滑动件之间，所述车轮侧边支撑板具有两个平行设置的滑道及连接两个滑道的连接梁，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件可在所述滑道中往复滑动，所述连接梁和所述踏板滑动件之间预拉伸设有第二弹性件，所述滑道上设有多个限位组件，至少包括第一限位组件和第二限位组件，所述踏板滑动件设有与所述限位组件配合的限位槽，当处于下降位置时所述第一限位组件与所述限位槽配合，所述第二弹性件处于拉伸状态，当恢复到升起位置时，在所述第二弹性件的弹力作用下所述踏板滑动件上升，所述第二限位组件与所述限位槽配合锁止。

可选地，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机的转轴与所述车轮滑动件同轴固定连接。

可选地，所述车轮侧边支撑板具有条形缺口，所述滑道设置在所述条形缺口中，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件设置在所述条形缺口内。

可选地，所述第一弹性件为压簧，所述第二弹性件为拉簧。

可选地，所述踏板滑动件还设有踏板、踏板铰链及踏板连接销，所述踏板铰链与所述踏板滑动件固定连接，所述踏板通过所述踏板连接销可转动安装在所述踏板铰链上。

可选地，所述车轮侧边支撑板设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位组件包括第一锁紧销及第一锁紧弹簧，所述第一锁紧销的端部设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧弹簧套设在所述第一锁紧销上，所述第一锁紧销设置在所述第一限位孔内，所述第一锁紧销的顶端在所述第一锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道；

所述第二限位组件包括第二锁紧销及第二锁紧弹簧，所述第二锁紧销的端部设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧弹簧套设在所述第二锁紧销上，所述第二锁紧销设置在所述第二限位孔内，所述第二锁紧销的顶端在所述第二锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道。

可选地，所述第一锁紧销的顶端具有第一斜面，所述第二锁紧销的顶端具有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相对设置。

可选地，还包括连接件，所述第二弹性件通过所述连接件安装在所述连接梁上。

可选地，所述固定件与所述固定杆互相垂直。

一种手推车，包括如上述的车轮升降结构。

本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。

附图说明

图1是本发明实施例中的车轮升降结构的整体示意图；

图2是本发明实施例中的车轮升降结构一种视角的剖视图；

图3是本发明实施例中的车轮升降结构的另一种视角的剖视图；

图4是本发明实施例中的车轮升降结构的又一种视角的剖视图；

图5是本发明实施例中的车轮升降结构的应用示意图。

附图标记：车轮1，固定件2，踏板滑动件3，固定杆4，第二弹性件5，连接件6，车轮侧边支撑板7，螺母8，踏板铰链9，踏板10，踏板连接销11，第一弹性件12，第一锁紧销13，第二锁紧销14，第二锁紧弹簧15，车轮滑动件16，第一锁紧弹簧17，连接梁18。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合图1所示，本发明提供一种车轮升降结构，所述结构包括车轮侧边支撑板7、踏板滑动件3、车轮1、与车轮1共轴连接的车轮滑动件16，与所述踏板滑动件3连接的固定件2、安装在所述固定件2上的固定杆4、套设在所述固定杆4上的第一弹性件12，所述固定杆4穿过所述踏板滑动件3通过螺母固定，所述第一弹性件12预压缩设置在所述固定件2和所述踏板滑动件3之间，所述车轮侧边支撑板7具有两个平行设置的滑道及连接两个滑道的连接梁18，所述踏板滑动件3和所述车轮滑动件16可在所述滑道中往复滑动，所述连接梁18和所述踏板滑动件3之间预拉伸设有第二弹性件5，所述滑道上设有多个限位组件，至少包括第一限位组件和第二限位组件，所述踏板滑动件3设有与所述限位组件配合的限位槽，当处于下降位置时所述第一限位组件与所述限位槽配合，所述第二弹性件5处于拉伸状态，当恢复到升起位置时，在所述第二弹性件5的弹力作用下所述踏板滑动件3上升，所述第二限位组件与所述限位槽配合锁止。

结合图1所示，可选地，所述车轮1包括轮毂电机，所述轮毂电机的转轴与所述车轮滑动件16同轴固定连接，需要进行自动行驶时候，可以对轮毂电机进行通电，能够实现整体手动和电动两种行走方式的快速切换。

结合图2和3所示，可选地，所述车轮侧边支撑板7具有条形缺口，所述滑道设置在所述条形缺口中，所述踏板滑动件3和所述车轮滑动件设置在所述条形缺口内，使得踏板滑动件3和车轮滑动件可以在条形缺口内往复滑动，实现车轮的上升和下降。

所述第一弹性件12为压簧，第一弹性件12处于压缩状态，使得车轮1始终与地面接触，并且在车身整体抬起一定高度时，车轮1也能够始终与地面接触，保证了在越过障碍物后车身的整体平稳性。

所述第二弹性件5为拉簧，当用户需要将车轮1抬起来实现手推方式行走时，可以拔出第一锁紧螺帽，此时踏板滑动件3在第一弹性件12的推力和第二弹性件5的拉力共同作用下带动固定杆4和车轮1向上运动。

结合图3和4所示，所述踏板滑动件还设有踏板10、踏板铰链9及踏板连接销11，所述踏板铰链9与所述踏板滑动件3固定连接，所述踏板10通过所述踏板连接销11可转动安装在所述踏板铰链9上，踏板10在不使用时候可以收起贴合在车轮侧边支撑板7上，需要使用时竖直向下展开，用户直接向下踩踏板10可以实现车轮的下降，方便使用，节省体力。

结合图3和4所示，所述车轮侧边支撑板7设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位组件包括第一锁紧销13及第一锁紧弹簧17，所述第一锁紧销13的端部设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧弹簧17套设在所述第一锁紧销13上，所述第一锁紧销13设置在所述第一限位孔内，所述第一锁紧销13的顶端在所述第一锁紧弹簧17的弹力作用下伸出所述滑道；

所述第二限位组件包括第二锁紧销14及第二锁紧弹簧15，所述第二锁紧销14的端部设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧弹簧15套设在所述第二锁紧销14上，所述第二锁紧销14设置在所述第二限位孔内，所述第二锁紧销14的顶端在所述第二锁紧弹簧15的弹力作用下伸出所述滑道。

结合图3和4所示，可选地，所述第一锁紧销13的顶端具有第一斜面，所述第二锁紧销14的顶端具有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相对设置，通过在顶端设置斜面，斜面朝向踏板滑动件3，便于踏板滑动件3在未锁止之前挤压斜面，使得收回第一锁紧销13或第二锁紧销14更顺畅，本领域不同技术人员应当了解，对此不做限定。

结合图1所示，可选地，还包括连接件6，所述第二弹性件5通过所述连接件6安装在所述连接梁18上，对此不做限定。

可选地，所述固定件2与所述固定杆4互相垂直，便于结构运行顺畅。

具体地，车轮1通过车轮滑动件16与固定件2固定，固定杆4一端固定在固定件2上，并且中间穿有第一弹性件12和踏板滑动件3，而另一端则通过六角螺母8固定，同时踏板滑动件3嵌入在车轮侧边支撑板7的两侧滑道内。第二弹性件5一端固定在固定杆4上，另一端则通过连接件6固定在车轮侧边支撑板7上。第二锁紧销14中间套有第二锁紧弹簧15一起穿在车轮侧边支撑板7内，并且第二锁紧销14的另一端用第一锁紧销13固定。在车轮侧边支撑板7的上下两侧分布着第二锁紧销14和第二锁紧弹簧15，从而实现了车轮1抬起和着地时的固定功能。

如图5所示，本发明装置组装完成之后，可通过车轮侧边支撑板7固定在行走辅助小车上，便于小车车轮的快速升降，从而实现小车手动和电动行走两种工作模式的快速切换。

下面针对本发明实施例中提供的车轮升降结构的升起和下降的过程进行介绍：

车轮下降着地：

正常情况下，车轮1是抬起的状态，当用户需要使车轮1着地来实现电动行走时，需要先将踏板10绕着踏板连接销11旋转到水平状态，然后脚踩踏板10向下用力，此时车轮1向下运动，第二弹性件5处于拉长状态，当车轮1接触到地面之后无法继续下降，此时第二弹性件5处于最大拉伸状态，继续向下脚踩踏板10，第一弹性件12在踏板滑动件3的作用下开始压缩，当踏板滑动件3到达第二锁紧销14的位置时，使第二锁紧销14开始收缩，第二锁紧弹簧15处于压缩状态；当踏板滑动件3越过第二锁紧销14后，第二锁紧销14在第二锁紧弹簧15的作用力下反弹回去正好卡在踏板滑动件3上，从而使踏板滑动件3固定实现了车轮1的着地。

车轮上升抬起：

由于此时第一弹性件12处于压缩状态，使得车轮1始终与地面接触，并且在车身整体抬起一定高度时，车轮1也能够始终与地面接触，保证了在越过障碍物后车身的整体平稳性。当用户需要将车轮1抬起来实现手推方式行走时，可以拔出第一锁紧销13，此时踏板滑动件3在第一弹性件12的推力和第二弹性件5的拉力共同作用下带动固定杆和车轮1向上运动，当踏板滑动件3到达上端第二锁紧销14的位置时，挤压上端第二锁紧销14，使上端第二锁紧弹簧15压缩，当踏板滑动件3越过上端第二锁紧销14的位置后，上端第二锁紧销14在第二锁紧弹簧15的作用力下反弹回去卡住踏板滑动件3，使得踏板滑动件3固定，从而实现了车轮1的抬起。

由于整体结构采用的车轮是车轮，因此，在车轮抬起时，整体小车需要的手推式行走，当车轮着地时，整体小车结构在车轮1的带动下可以实现电动行走。

一种手推车，包括如上述的车轮升降结构，车轮升降结构安装在手推车的底盘上。

本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。

以上对本发明所提供的一种车轮升降结构及手推车进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车轮升降结构，其特征在于，所述结构包括车轮侧边支撑板、踏板滑动件、车轮、与车轮共轴连接的车轮滑动件，与所述车轮滑动件连接的固定件、安装在所述固定件上的固定杆、套设在所述固定杆上的第一弹性件，所述固定杆穿过所述踏板滑动件通过螺母固定，所述第一弹性件预压缩设置在所述固定件和所述踏板滑动件之间，所述车轮侧边支撑板具有两个平行设置的滑道及连接两个滑道的连接梁，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件可在所述滑道中往复滑动，所述连接梁和所述踏板滑动件之间预拉伸设有第二弹性件，所述滑道上设有多个限位组件，至少包括第一限位组件和第二限位组件，所述踏板滑动件设有与所述限位组件配合的限位槽，当处于下降位置时所述第一限位组件与所述限位槽配合，所述第二弹性件处于拉伸状态，当恢复到升起位置时，在所述第二弹性件的弹力作用下所述踏板滑动件上升，所述第二限位组件与所述限位槽配合锁止。

2.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机的转轴与所述车轮滑动件同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮侧边支撑板具有条形缺口，所述滑道设置在所述条形缺口中，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件设置在所述条形缺口内。

4.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，所述第二弹性件为拉簧。

5.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述踏板滑动件还设有踏板、踏板铰链及踏板连接销，所述踏板铰链与所述踏板滑动件固定连接，所述踏板通过所述踏板连接销可转动安装在所述踏板铰链上。

6.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮侧边支撑板设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位组件包括第一锁紧销及第一锁紧弹簧，所述第一锁紧销的端部设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧弹簧套设在所述第一锁紧销上，所述第一锁紧销设置在所述第一限位孔内，所述第一锁紧销的顶端在所述第一锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道；

所述第二限位组件包括第二锁紧销及第二锁紧弹簧，所述第二锁紧销的端部设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧弹簧套设在所述第二锁紧销上，所述第二锁紧销设置在所述第二限位孔内，所述第二锁紧销的顶端在所述第二锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道。

7.根据权利要求6所述的车轮升降结构，其特征在于，所述第一锁紧销的顶端具有第一斜面，所述第二锁紧销的顶端具有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相对设置。

8.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，还包括连接件，所述第二弹性件通过所述连接件安装在所述连接梁上。

9.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述固定件与所述固定杆互相垂直。

10.一种手推车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车轮升降结构。