CN109987068A - 滚筒翻转装置及包含其的载车平台 - Google Patents

滚筒翻转装置及包含其的载车平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滚筒翻转装置及包含其的载车平台。所述滚筒翻转装置,用于将位于载车平台上的滚筒翻转至所述载车平台的下方,所述滚筒翻转装置包括:翻转座,所述翻转座用于安装所述滚筒;支架,所述翻转座与所述支架枢接;限位部,所述限位部设于所述翻转座上,用于限制所述翻转座相对于所述支架的枢转。所述载车平台上设有凹槽,如上所述的滚筒翻转装置设置于所述凹槽中。本发明通过设置滚筒翻转装置的具体结构实现了滚筒能够在工作状态和收起状态进行转换,从而使滚筒不会影响翻转门的打开或关闭。

Description

滚筒翻转装置及包含其的载车平台
技术领域
本发明涉及一种滚筒翻转装置及包含其的载车平台。
背景技术
现有技术中的载车平台,是为了在电动车电池快速换电过程中,将车体精确定位,以方便换取电池箱。为了调整或限定电动车的精确位置,现有技术中的载车平台上一般会设置滚筒,但是由于滚筒是直接固定在载车平台上,因此滚筒会高出载车平台的上表面,而导致翻转门打开或关闭时和滚筒有干涉。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中翻转门打开或关闭时和滚筒有干涉的缺陷,提供一种滚筒翻转装置及包含其的载车平台。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种滚筒翻转装置,用于将位于载车平台上的滚筒翻转至所述载车平台的下方,其特点在于,所述滚筒翻转装置包括:
翻转座,所述翻转座用于安装所述滚筒;
支架,所述翻转座与所述支架枢接;和
限位部,所述限位部设于所述翻转座上,用于限制所述翻转座相对于所述支架的枢转。
在本技术方案中,通过设置翻转座和支架的结构,使滚筒能够相对于支架枢转而处于载车平台的下方(收起状态),从而不影响翻转门的打开或关闭,同时通过限位部的结构,使滚筒不能相对于支架枢转而保持位于载车平台的上方(工作状态)。
较佳地,所述滚筒翻转装置还包括框体,所述框体设于所述载车平台的下方,所述支架与所述框体连接,且位于所述框体内。
在本技术方案中,通过设置框体的结构,使翻转座和支架能够整体直接安装在载车平台的目标位置。
较佳地,所述框体设有卡槽,所述卡槽相对应于所述限位部设置,所述卡槽与所述限位部配合用于限制所述翻转座相对于所述支架的枢转。
较佳地,所述翻转座包括:
侧板,所述侧板的一端用于安装所述滚筒,所述侧板的另一端与所述支架枢接;
底板,所述底板与所述侧板连接,且位于所述滚筒与所述支架之间,所述底板与所述侧板形成有第一夹角,所述限位部设于所述底板的远离所述侧板的一端。
较佳地,所述第一夹角为90度。
较佳地,所述限位部为限位板,所述限位板通过转轴枢接于所述翻转座的底板。
在本技术方案中,通过设置限位板的结构,也就是通过限位板转动至与卡槽配合的位置,使滚筒不能相对于支架枢转而处于载车平台的上方(工作状态);而当限位板转动离开与卡槽配合的位置,在自身重力的作用下,滚筒能够相对于支架枢转至载车平台的下方(收起状态),从而不影响翻转门的打开或关闭。
较佳地,所述翻转座还设有:
转轴座,与所述翻转座的底板连接,且设于所述底板的下方,所述限位板位于所述转轴座的下方;
轴套,与所述转轴座连接,且位于所述底板与所述转轴座之间,所述转轴穿设于所述轴套。
较佳地,所述转轴包括相连接的头部和杆部,所述头部的直径大于所述杆部的直径。
较佳地,所述转轴的头部靠近杆部的一端抵靠于所述轴套的靠近所述底板的一端。
在本技术方案中,通过设置转轴座和轴套的结构,使转轴的转动被轴套限制而不会上下晃动,从而使转轴的转动更为稳定。
较佳地,所述滚筒翻转装置还包括枢接轴,所述侧板通过所述枢接轴与所述支架枢接。
较佳地,所述滚筒翻转装置还包括弹性件,所述弹性件套设于所述枢接轴外。
较佳地,所述弹性件包括相连接的主体与延伸部,所述延伸部沿所述主体的径向向外延伸。
在本技术方案中,通过设置弹性件的结构,使弹性件一直对压板施加一个使翻转座回复至工作状态的一个作用力,实现翻转座的自动复位。
较佳地,所述侧板靠近所述弹性件的一端设有压板,所述压板与所述弹性件的延伸部抵接。
在本技术方案中,通过设置弹性件与压板的结构,使弹性件能够对压板施加一个使翻转座回复至工作状态的作用力,实现翻转座的自动复位。
较佳地,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板相对平行设置,所述滚筒安装于两个所述侧板之间,所述底板的两端分别与两个所述侧板连接。
较佳地,所述翻转座还包括竖板,所述竖板与所述底板连接,且所述竖板与所述底板形成有第二夹角。
较佳地,所述第二夹角为90度。
较佳地,所述支架的数量为两个,两个所述支架分别设置于所述框体相对的两侧边上,所述翻转座设置于两个所述支架之间,且所述翻转座的两端分别与两个所述支架枢接。
在本技术方案中,通过设置相对的两个支架,使翻转座的转动更为稳定。
较佳地,所述滚筒翻转装置还包括翻转限位件,所述翻转座向下翻转后所述翻转限位件将所述翻转座与所述支架固定。
较佳地,所述支架上设有贯穿的支架限位孔,所述翻转座向下翻转后所述翻转座对应所述支架限位孔的位置设有翻转座限位孔,所述翻转限位件依次穿过所述支架限位孔、所述翻转座限位孔将所述支架与所述翻转座相对固定。
在本技术方案中,通过翻转限位件依次穿过支架限位孔和翻转座限位孔,来固定翻转座相对于支架的位置,从而防止翻转座由于载车平台的震动而产生晃动。
本发明还提供一种载车平台,所述载车平台上设有凹槽,如上所述的滚筒翻转装置设置于所述凹槽中。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于:
本发明通过设置滚筒翻转装置的具体结构实现了滚筒能够在工作状态和收起状态进行转换,从而使滚筒不会影响翻转门的打开或关闭。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的载车平台在滚筒处于工作状态的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的载车平台在滚筒处于收起状态的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的滚筒翻转装置在滚筒处于工作状态的立体结构示意图。
图4为本发明较佳实施例的滚筒翻转装置在滚筒处于工作状态的俯视结构示意图。
图5为图4的A-A方向的剖视结构示意图。
图6为图4的B-B方向的剖视结构示意图。
图7为本发明较佳实施例的滚筒翻转装置在滚筒处于收起状态的立体结构示意图。
图8为本发明较佳实施例的滚筒翻转装置的部分立体结构示意图。
图9为本发明较佳实施例的弹性件的俯视图。
附图标记说明
载车平台 10
凹槽 11
滚筒 20
滚筒翻转装置 30
框体 40
卡槽 41
挡板 42
支架 50
支架限位孔 51
翻转座 60
侧板 61
压板 611
底板 62
通孔 621
竖板 63
转轴 64
头部 641
杆部 642
转轴座 66
轴套 67
限位板 68
枢接轴 70
弹性件 80
主体 81
延伸部 82
翻转限位件 90
第一夹角 α
第二夹角 β
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
本实施案例提供一种滚筒翻转装置30,用于将位于载车平台10上的滚筒20翻转至载车平台10的下方,请结合图1-图8予以理解。滚筒翻转装置30包括:框体40、支架50、翻转座60和限位部。翻转座60用于安装滚筒20。翻转座60与支架50枢接。限位部设于翻转座60上,用于限制翻转座60相对于支架50的枢转。框体40设于载车平台10的下方,支架50与框体40连接,且位于框体40内。这样,通过设置翻转座60和支架50的结构,使滚筒20能够相对于支架50枢转而处于载车平台10的下方(收起状态),从而不影响翻转门的打开或关闭,同时通过限位部的结构,使滚筒20不能相对于支架50枢转而保持位于载车平台10的上方(工作状态)。通过设置框体40的结构,使翻转座60和支架50能够整体直接安装在载车平台10的目标位置。
框体40设有卡槽41,卡槽41相对应于限位部设置,卡槽41与限位部配合用于限制翻转座60相对于支架50的枢转。在本实施例中,框体40为矩形,但不限于矩形,也可以是其他具有对称设置的两边的形状。
支架50的数量为两个,两个支架50分别设置于框体40相对的两侧边上,翻转座60设置于两个支架50之间,且翻转座60的两端分别与两个支架50枢接。这样,通过设置两个支架50,使翻转座60的转动更为稳定。
翻转座60包括:侧板61、底板62和竖板63。侧板61的一端用于安装滚筒20,侧板61的另一端通过枢接轴70与支架50枢接。底板62与侧板61连接,且位于滚筒20与支架50之间,底板62与侧板61形成有第一夹角α,限位部设于底板62的远离侧板61的一端。竖板63与底板62连接,且竖板63与底板62形成有第二夹角β。在本实施例中,侧板61的数量为两个,两个侧板61相对平行设置,并分别与相对应的支架50枢接,滚筒20安装于两个侧板61之间,底板62的两端分别与两个侧板61连接。第一夹角α为90度。第二夹角β为90度。在其他实施例中第一夹角α和第二夹角β也可以是其他度数。
在本实施例中,限位部为限位板68,限位板68通过转轴64枢接于翻转座60的底板62。这样,通过设置限位板68的结构,也就是通过限位板68转动至与卡槽41配合的位置,使滚筒20不能相对于支架50枢转而处于载车平台10的上方(工作状态);而当限位板68转动离开与卡槽41配合的位置,在自身重力的作用下,滚筒20能够相对于支架50枢转至载车平台10的下方(收起状态),从而不影响翻转门的打开或关闭。在本实施例中,卡槽41的一端还设有挡板42,以挡住限位板68的过多转动而离开了卡槽41。本发明通过设置枢接于翻转座60的限位板68和卡槽41的配合,实现了锁住滚筒20的转动,但是本发明并不仅限于此。可选择地,也可以通过采用其他结构来完成限位配合来实现,如设置限位部为凸起,在弹簧的作用下可以伸缩,从而可以卡设进卡槽41或者离开卡槽41,从而实现锁住滚筒20的转动。
如图5和图8所示,翻转座60还设有转轴座66和轴套67。转轴座66与翻转座60的底板62连接,且设于底板62的下方,限位板68位于转轴座66的下方。轴套67与转轴座66连接,且位于底板62与转轴座66之间,转轴64穿设于轴套67。
转轴64包括相连接的头部641和杆部642,头部641的直径大于杆部642的直径。转轴64的头部641靠近杆部642的一端抵靠于轴套67的靠近底板62的一端。这样,通过设置转轴座66和轴套67的结构,使转轴64的转动被轴套67限制而不会上下晃动,从而使转轴64的转动更为稳定。更进一步,转轴64和限位板68的连接通过螺钉从转轴64的一侧依次穿设于限位板68和转轴64来进行固定,螺钉和限位板68的侧面贴合,保证转轴64和限位板68不晃动。在其他实施例中,也可以通过螺丝、螺栓等其他固定件,或者采用如焊接等其他固定方式来固定转轴64和限位板68。
在本实施例中,底板62相对应与转轴64开设有通孔621,转轴64的中心轴线与通孔621的中心轴线重合,转轴64的头部641的外径小于通孔621的内径,且转轴64的头部641沿竖直方向低于的底板62的上表面。在本实施例中,转轴64为内六角螺钉,通过内六角扳手转动内六角螺钉从而带动转轴64相对于轴套67的转动,而实现限位板68相对于底板62的转动。在其他实施例中,限位板68的转动也可通过电机或其它电动驱动机构进行驱动,同时翻转座60也可通过电动驱动机构进行翻转操作,且翻转座60的驱动机构与限位板68的驱动机构相互配合,比如,限位板68的驱动控制器驱动限位板68转动离开卡槽41后,发送信号至翻转座60的驱动控制器,翻转座60的驱动控制器接收到该信号后控制翻转座60的进行翻转。而由于转轴64的头部641在底板62的上表面之下,这样就不会对工作人员造成障碍,即工作人员在周围工作时,不会由于不小心而碰到转轴64的头部641,造成不必要的伤害。
在本实施例中,如图9所示,滚筒翻转装置30还包括弹性件80,弹性件80套设于枢接轴70外。弹性件80包括相连接的主体81与延伸部82,延伸部82沿主体81的径向向外延伸。这样,通过设置弹性件80的结构,使弹性件80一直对压板611施加一个使翻转座60回复至工作状态的一个作用力,实现翻转座60的自动复位。侧板61靠近弹性件80的一端设有压板611,压板611与弹性件80的延伸部82抵接。这样,通过设置弹性件80与压板611的结构,使弹性件80能够对压板611施加一个使翻转座60回复至工作状态的作用力,实现翻转座60的自动复位。
如图6和图7所示,滚筒翻转装置30还包括翻转限位件90,翻转座60向下翻转后翻转限位件90将翻转座60与支架50固定。支架50上设有贯穿的支架限位孔51,翻转座60向下翻转后翻转座60对应支架限位孔51的位置设有翻转座限位孔(图中未标示),翻转限位件90依次穿过支架限位孔51、翻转座限位孔将支架50与翻转座60相对固定。这样,通过翻转限位件90依次穿过支架限位孔51和翻转座限位孔,来固定翻转座60相对于支架50的位置,从而防止翻转座60由于载车平台10的震动而产生晃动;同时,也可以防止翻转座60在弹性件80的作用力下回复至工作状态。翻转限位件90不固定翻转座60与支架50时,可以插放于支架50的底部,便于拿取。
本实施案例提供还提供一种载车平台10,如图1和图2所示,载车平台10上设有凹槽11,如上所述的滚筒翻转装置30设置于凹槽11中。滚筒翻转装置30的数量可以是两个,两个滚筒翻转装置30相对设置在相对应的凹槽11中。在其他实施例中,滚筒翻转装置30的数量不限于两个,也可以根据需要设置四个、六个或者其他数量。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种滚筒翻转装置,用于将位于载车平台上的滚筒翻转至所述载车平台的下方,其特征在于,所述滚筒翻转装置包括:
翻转座,所述翻转座用于安装所述滚筒;
支架,所述翻转座与所述支架枢接;和
限位部,所述限位部设于所述翻转座上,用于限制所述翻转座相对于所述支架的枢转。
2.如权利要求1所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述滚筒翻转装置还包括框体,所述框体设于所述载车平台的下方,所述支架与所述框体连接,且位于所述框体内。
3.如权利要求2所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述框体设有卡槽,所述卡槽相对应于所述限位部设置,所述卡槽与所述限位部配合用于限制所述翻转座相对于所述支架的枢转。
4.如权利要求3所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述翻转座包括:
侧板,所述侧板的一端用于安装所述滚筒,所述侧板的另一端与所述支架枢接;
底板,所述底板与所述侧板连接,且位于所述滚筒与所述支架之间,所述底板与所述侧板形成有第一夹角,所述限位部设于所述底板的远离所述侧板的一端。
5.如权利要求4所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述第一夹角为90度。
6.如权利要求5所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述限位部为限位板,所述限位板通过转轴枢接于所述翻转座的底板。
7.如权利要求6所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述翻转座还设有:
转轴座,与所述翻转座的底板连接,且设于所述底板的下方,所述限位板位于所述转轴座的下方;
轴套,与所述转轴座连接,且位于所述底板与所述转轴座之间,所述转轴穿设于所述轴套。
8.如权利要求7所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述转轴包括相连接的头部和杆部,所述头部的直径大于所述杆部的直径。
9.如权利要求8所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述转轴的头部靠近杆部的一端抵靠于所述轴套的靠近所述底板的一端。
10.如权利要求4所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述滚筒翻转装置还包括枢接轴,所述侧板通过所述枢接轴与所述支架枢接。
11.如权利要求10所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述滚筒翻转装置还包括弹性件,所述弹性件套设于所述枢接轴外。
12.如权利要求11所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述弹性件包括相连接的主体与延伸部,所述延伸部沿所述主体的径向向外延伸。
13.如权利要求12所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述侧板靠近所述弹性件的一端设有压板,所述压板与所述弹性件的延伸部抵接。
14.如权利要求4所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板相对平行设置,所述滚筒安装于两个所述侧板之间,所述底板的两端分别与两个所述侧板连接。
15.如权利要求4所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述翻转座还包括竖板,所述竖板与所述底板连接,且所述竖板与所述底板形成有第二夹角。
16.如权利要求15所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述第二夹角为90度。
17.如权利要求2所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述支架的数量为两个,两个所述支架分别设置于所述框体相对的两侧边上,所述翻转座设置于两个所述支架之间,且所述翻转座的两端分别与两个所述支架枢接。
18.如权利要求1-17中任一项所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述滚筒翻转装置还包括翻转限位件,所述翻转座向下翻转后所述翻转限位件将所述翻转座与所述支架固定。
19.如权利要求18所述的滚筒翻转装置,其特征在于,所述支架上设有贯穿的支架限位孔,所述翻转座向下翻转后所述翻转座对应所述支架限位孔的位置设有翻转座限位孔,所述翻转限位件依次穿过所述支架限位孔、所述翻转座限位孔将所述支架与所述翻转座相对固定。
20.一种载车平台,其特征在于,所述载车平台上设有凹槽,如权利要求1-19中任意一项所述的滚筒翻转装置设置于所述凹槽中。
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