CN104612439A - 电动车一体化智能充电停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动车一体化智能充电停车库，包括至少一组单元体；单元体包括升降通道和设置在升降通道两侧的两列停车位；升降通道内设升降托盘；每层停车位上均设横移托盘；升降托盘上设定位架；充电连接器的输出端与电动车的电池连接；横移托盘上设过渡连接器，过渡连接器一端在电动车及充电连接器从升降托盘移动到横移托盘上时与充电连接器的输入端连接，过渡连接器另一端在电动车随横移托盘水平移动到预定停车位时与设置在该停车位上的充电机连接。本发明兼具停车和充电的功能，使得电动轿车在停车的同时可进行充电，增加了立体停车设施和设备的通用性，方便了人们驾驶电动轿车的日常出行。

Description

电动车一体化智能充电停车库
技术领域
本发明涉及电动公交充电技术，尤其是一种电动车一体化智能充电停车库。
背景技术
城市轿车与日俱增，城市泊车压力越来越大，伴随着国家对新能源纯电动轿车推广和支持力度的增加，应运而生的立体停车设施设备日益彰显出不可替代的优势。但是，现有的立体停车设备只是具备停车功能而不具备自动充电和充电监控的功能，这样就严重的限制了立体停车设备的使用范围，即没有了立体停车设备的通用性。
发明内容
本发明提供一种电动车一体化智能充电停车库，用于克服现有技术中的缺陷，兼具停车和充电的功能，使得电动轿车在停车的同时可进行充电，增加了立体停车设施和设备的通用性，方便了人们驾驶电动轿车的日常出行。
本发明提供一种电动车一体化智能充电停车库，包括至少一组单元体；
所述单元体包括升降通道和设置在所述升降通道两侧的两列停车位，每列所述停车位均设置两层以上；
其中所述升降通道内设置有用于将电动车从升降通道中运送到预定停车位所在层的升降托盘；
每列中每层停车位上均设置有用于将位于升降通道中所在层的电动车水平移动到预定停车位的横移托盘；
所述升降托盘上设置有用于放置电动车充电连接器的定位架；所述充电连接器的输出端与所述电动车的电池连接；
所述横移托盘上设置有过渡连接器，所述过渡连接器一端在电动车及所述充电连接器从所述升降托盘移动到所述横移托盘上时与所述充电连接器的输入端连接，所述过渡连接器另一端在电动车随所述横移托盘水平移动到预定停车位时与设置在该停车位上的充电机连接。
其中，所述升降托盘及所述横移托盘均由多根辊子构成。
进一步地，构成所述升降托盘的辊子分别设置在所述升降通道两侧，且位于每侧的所述辊子均呈水平状间隔分布形成部分升降托盘，两侧的所述部分升降托盘之间具有间隙，每侧的所述辊子均通过升降传动装置与升降电机连接。
更进一步地，构成所述横移托盘的辊子呈水平状间隔分布，且所述横移托盘的横向尺寸大于两侧所述部分升降托盘之间的间隙，且在所述电动车从所述升降托盘移动到横移托盘上时，构成所述升降托盘的辊子与构成所述横移托盘的棍子彼此交叉；构成所述横移托盘的辊子均通过横移传动装置与横移电机连接。
其中，所述升降电机为伺服电机，且所述伺服电机通过PLC控制。
其中，所述升降传动装置与所述横移传动装置均为链传动装置。
特别是，两组以上的所述单元体之间平行且紧邻排列、垂直交叉排列或首尾连接。
本发明提供的电动车一体化智能充电停车库，待停靠的电动车从第一层进入升降通道中的升降托盘，通过人工把该电动车电池的充电连接器放到升降托盘的定位架上，再把充电连接器的插接件与车载充电插接件对入插接，此时车辆为预备自动充电状态，操作人员(或司机)可离开升降托盘，升降托盘载电动车及充电连接器一起升至预定车位所在层，这时升降托盘要与横移托盘进行车辆的交接，此时的升降托盘是在横移托盘的上方，待横移托盘移动到其正下方的时候，两个托盘进行位置识别定位，而后升降托盘匀速下降，升降托盘与横移托盘交汇后车辆及充电连接落在横移托盘上，完成车辆及充电连接器的交接，升降托盘上的充电连接器与横移托盘上的过渡连接器组合连接，此时升降托盘在横移托盘的下方，此时的电动车具备可充电状态，升降托盘继续下降到地面高度，横移托盘载车做横向移动至车库的预定停车位置，横移托盘载车横移到位的同时托盘上的过渡连接器与车库主架上的充电机对接插头连接，电源导通，这时的车辆便进入自动充电状态；本发明提供的电动车一体化智能充电停车库，完全具备了停车存储和智能充电的功能，设备的停车数量可以根据现场场地的不同而增减，满足客户日益增长的需求，帮助顾客有效解决泊车难和泊车不能充电的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动车一体化智能充电停车库的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明实施例提供的电动车一体化智能充电停车库中横移传动装置及横移电机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电动车一体化智能充电停车库中电动车电池的充电连接器与电动车电池的状态参考图；
图6为本发明实施例提供的电动车一体化智能充电停车库中电动车电池的充电连接器与过渡连接器连接的状态参考图；
图7为本发明实施例提供的电动车一体化智能充电停车库中过渡连接器与充电机连接的状态参考图。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明实施例提供一种电动车一体化智能充电停车库，包括至少一组单元体10；单元体10包括升降通道1和设置在升降通道1两侧的两列停车位2，每列停车位2均设置两层以上；其中升降通道1内设置有用于将电动车10a从升降通道1中运送到预定停车位所在层的升降托盘11；每列中每层停车位上均设置有用于将位于升降通道1中所在层的电动车10a水平移动到预定停车位的横移托盘21；升降托盘11上设置有用于放置电动车充电连接器10b的定位架110；充电连接器10b的输出端与电动车的电池的充电插接件10c连接；定位架110的作用在于从水平面上也就是升降托盘所在的面上定位充电连接器10b，如果充电连接器收到向上的力可以从升降托盘11上脱离；横移托盘21上设置有过渡连接器10d，过渡连接器10d一端在电动车10a及充电连接器10b从升降托盘11移动到横移托盘21上时与充电连接器10b的输入端连接，过渡连接器10d另一端在电动车10a随横移托盘21水平移动到预定停车位时与设置在该停车位上的充电机10e连接。
每列停车位每层设一个停车位，每个停车位设一个横移托盘21，每个横移托盘21均在升降通道1与停车位之间横向往复移动，升降托盘11能在升降通道1中任意一层停留，电动车10a及充电连接器10b在升降托盘11与横移托盘21之间交接时，有交汇，在交汇时完成电动车10a及充电连接器10b的交接。
本发明提供的电动车一体化智能充电停车库，待停靠的电动车10a从第一层(自下而上依次为第一层、第二层、第三层，……，第N层)进入升降通道1中的升降托盘11，通过人工把该电动车电池的充电连接器10b放到升降托盘11的定位架110上，再把充电连接器的插接件与车载充电插接件10c对入插接，此时车辆为预备自动充电状态，参见图5；操作人员(或司机)完成插接后可离开升降托盘11，升降托盘11载电动车及充电连接器一起升至预定车位所在层，这时升降托盘11要与横移托盘21进行车辆的交接，此时的升降托盘11是在横移托盘21的上方，待横移托盘21移动到其正下方的时候，两个托盘进行位置识别定位，而后升降托盘11匀速下降，升降托盘11与横移托盘21交汇后车辆及充电连接器落在横移托盘21上，完成车辆及充电连接器的交接，升降托盘11上的充电连接器10b与横移托盘21上的过渡连接器10d组合连接，参见图6；此时升降托盘11在横移托盘21的下方，此时的电动车具备可充电状态，升降托盘11继续下降到地面高度，等待输送下一待停靠车辆，横移托盘21载车做横向移动至车库的预定停车位置，横移托盘21载车横移到位的同时托盘上的过渡连接器10d与车库主架上的充电机10e对接插头连接，电源导通，这时的车辆便进入自动充电状态，参见图7；本发明提供的电动车一体化智能充电停车库，完全具备了停车存储和智能充电的功能，设备的停车数量可以根据现场场地的不同而增减，满足客户日益增长的需求，帮助顾客有效解决泊车难和泊车不能充电的问题。
升降托盘11及横移托盘21均由多根辊子构成。这样设置便于电动车在交接时升降托盘与横移托盘的交汇，当两个方向移动的托盘交汇时构成升降托盘的棍子与构成横移托盘的棍子交错设置即可完成。
如图2、图3所示，构成升降托盘的辊子分别设置在升降通道1两侧，且位于每侧的辊子均呈水平状间隔分布形成部分升降托盘111，两侧的部分升降托盘111之间具有间隙，每侧的辊子均通过升降传动装置11a与升降电机连接。升降电机为伺服电机，且伺服电机通过PLC控制，能准确控制升降高度，升降传动装置11a为链传动装置。
参见图3、图4构成横移托盘的辊子211呈水平状间隔分布，且横移托盘21的横向尺寸大于两侧部分升降托盘111之间的间隙，且在电动车10a从升降托盘11移动到横移托盘21上时，构成升降托盘的辊子与构成横移托盘的棍子彼此交叉；构成横移托盘的辊子均通过横移传动装置21a与横移电机21b连接。如图4所示，横移传动装置21a为链传动装置，包括多个链轮211a和链条212a。
两组以上的单元体1之间平行且紧邻排列、垂直交叉排列或首尾连接。已形成适合停车位容量的立体车库。垂直交叉排列时可公用同一升降通道，节约占用空间，提高升降托盘的利用率。

Claims (7)

1.一种电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，包括至少一组单元体；
所述单元体包括升降通道和设置在所述升降通道两侧的两列停车位，每列所述停车位均设置两层以上；
其中所述升降通道内设置有用于将电动车从升降通道中运送到预定停车位所在层的升降托盘；
每列中每层停车位上均设置有用于将位于升降通道中所在层的电动车水平移动到预定停车位的横移托盘；
所述升降托盘上设置有用于放置电动车充电连接器的定位架；所述充电连接器的输出端与所述电动车的电池连接；
所述横移托盘上设置有过渡连接器，所述过渡连接器一端在电动车及所述充电连接器从所述升降托盘移动到所述横移托盘上时与所述充电连接器的输入端连接，所述过渡连接器另一端在电动车随所述横移托盘水平移动到预定停车位时与设置在该停车位上的充电机连接。
2.根据权利要求1所述的电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，所述升降托盘及所述横移托盘均由多根辊子构成。
3.根据权利要求2所述的电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，构成所述升降托盘的辊子分别设置在所述升降通道两侧，且位于每侧的所述辊子均呈水平状间隔分布形成部分升降托盘，两侧的所述部分升降托盘之间具有间隙，每侧的所述辊子均通过升降传动装置与升降电机连接。
4.根据权利要求3所述的电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，构成所述横移托盘的辊子呈水平状间隔分布，且所述横移托盘的横向尺寸大于两侧所述部分升降托盘之间的间隙，且在所述电动车从所述升降托盘移动到横移托盘上时，构成所述升降托盘的辊子与构成所述横移托盘的棍子彼此交叉；构成所述横移托盘的辊子均通过横移传动装置与横移电机连接。
5.根据权利要求4所述的电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，所述升降电机为伺服电机，且所述伺服电机通过PLC控制。
6.根据权利要求5所述的电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，所述升降传动装置与所述横移传动装置均为链传动装置。
7.根据权利要求1-6任一所述的电动车一体化智能充电停车库，其特征在于，两组以上的所述单元体之间平行且紧邻排列、垂直交叉排列或首尾连接。
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