CN109982810B - 输送带紧固件的施加器 - Google Patents

Abstract

根据一个方面，提供一种施加器，用于将卡钉紧固件施加到输送带的一端部。施加器提供前进、咬紧、卡钉驱动和最终设定操作，这些操作由施加器的驱动器协调。在一种形式中，驱动器包括凸轮盘，并且施加器包括手柄，该手柄可以枢转以使凸轮盘转动通过运动范围。凸轮盘的转动导致接收在凸轮盘的凸轮路径中的凸轮从动件移位并操作施加器的机构。还提供一种使用施加器来施加输送带紧固件的方法。

Description

输送带紧固件的施加器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年9月23日提交的、号为62/398,978的美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及用于连接输送带端部的工具，并且更具体地涉及用于将紧固件连接到输送带端部的工具。

背景技术

输送带紧固件用于连接输送带的端部，诸如在安装输送带期间，或者用于修复损坏的输送带。在一些方案中，每个输送带紧固件具有通过一个或多个弧形铰链弯曲部连接的上部板和下部板。每个紧固件具有预先安装或预设在紧固件的板之一的孔中的一个或多个卡钉。

为了连接输送带的端部，输送带的一个端部定位在紧固件的上部板和下部板之间，并且使用机器将紧固件的板固定到带上。号为2 202 605B的英国专利公开了一种用于将紧固件固定到输送带上的现有设备。该设备具有上部模具部分和下部冲头部分，它们通过设备的气动压头的延伸相对于彼此移动并接触输送带上的三个紧固件。上部模具部分具有对准头、卡钉折叠模具和卡钉压平头，它们分别接触三个紧固件中的不同的一个。该设备通过将上部模具部分和下部冲头部分移动到一起来操作，使得对准头将第一个紧固件的板夹紧到带上，并按压卡钉通过上部板和下部板以及其间的带。上部模具部分和下部冲头部分移动到一起使得卡钉折叠模具将先前已经经受夹紧步骤的第二个紧固件的卡钉的端部弯曲。此外，上部模具部分和下部冲头部分移动到一起使得卡钉压平头夹紧与先前已经经受夹紧和卡钉折叠步骤的第三个紧固件相关联的卡钉的弯曲端部。

然后，'605专利的设备沿着输送带移位，并且上部模具部分和下部冲头部分再次被带到一起。这使得该设备使第一紧固件经受卡钉折叠步骤，第二紧固件经受按压步骤，并且第四紧固件经受夹紧步骤。沿着带重复该顺序，直到所有紧固件都固定到带上。因为'605专利的设备在设备沿着输送带的每次前进时执行紧固件固定过程的一个步骤，'605专利的设备在输送带的一侧开始并且跨输送带移动直至到达另一侧。这种顺序操作禁止使用者在除了输送带的一侧之外的位置(诸如在输送带的中间)启动'605专利的设备。

发明内容

根据一个方面，提供一种用于将紧固件固定到输送带上的施加器，其包括主体和前进组合件、至少一个砧座、推动器和至少一个可移动地安装到主体的刮刷器。前进组合件可操作以使得其一部分与紧固件床接合，以使主体沿紧固件床移位到沿紧固件床的紧固件位置。所述至少一个砧座和推动器可操作以使得砧座在紧固件位置处接触接收在紧固件床中的紧固件的上部板，以将紧固件上部板朝向输送带移动，并且推动器驱动紧固件的至少一个卡钉的钉腿通过输送带。所述至少一个刮刷器可操作以使刮刷器在紧固件位置处沿紧固件的上部板移动，以弯曲紧固件的受驱动钉腿的端部部分。施加器还包括安装到主体的公共旋转驱动轴，使得其旋转操作前进组合件、至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器。以这种方式，旋转驱动轴操作前进组合件、至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器，这使得施加器直观且易于使用。此外，施加器在紧固件位置处在紧固件上执行上部板移动、卡钉钉腿驱动和卡钉钉腿刮刷，使得施加器可以沿着紧固件床移动到任何紧固件位置并且驱动轴旋转以使施加器将紧固件在紧固件位置处固定到输送带上。这使得使用者能够以提高的灵活性将一个或多个紧固件固定到输送带上，并且与'605专利的设备形成对比，'605专利的设备沿着若干紧固件顺序地前进以将紧固件中的一个固定到输送带。

在一种形式中，施加器包括通过驱动轴的旋转而旋转的凸轮盘。凸轮盘连接到至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器，使得驱动轴的旋转导致凸轮盘的旋转和至少一个砧座、推动器以及至少一个刮刷器的移动。凸轮盘提供紧凑且有效的方式，以将致动器施加到驱动轴的扭矩传递到至少一个砧座、推动器和刮刷器。

根据另一方面，提供一种用于将紧固件固定到输送带上的手动施加器，其包括：主体；导向器，其安装到主体并且可操作以使得导向器的一部分接合紧固件床以沿着紧固件床在紧固件位置处固定主体。所述施加器包括至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器，所述至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器安装在所述主体上且在所述导向器将所述主体沿紧固件床在紧固件位置处固定到所述紧固件床上时能够相对于所述紧固件移动。所述施加器包括手柄，所述手柄可移动地安装到所述主体并且配置为手动操作，使得所述至少一个砧座、所述推动器和所述至少一个刮刷器由所述手柄的移动而被驱动，以使所述紧固件的上部板朝向输送带移动，驱动紧固件的卡钉钉腿通过输送带，并且在导向器将主体固定在紧固件位置时弯曲卡钉钉腿的端部部分。因为导向器将主体固定在紧固件位置处，所以施加器操作至少一个砧座、导向器和至少一个刮刷器，以在导向器缩回并且施加器前进到下一个紧固件位置之前在紧固件位置处在紧固件上执行其操作。如果施加器没有将紧固件固定到输送带上，这是由于卡钉钉腿错过紧固件上部板的孔，则使用者可以简单地移动手柄以缩回导向器并将施加器移动到下一个紧固件位置。这允许使用者容易地跳过脏污的紧固件并完成将剩余的紧固件固定到输送带端部。因此，施加器提供优于'605专利的设备的优势，'605专利的设备一次对三个紧固件执行不同的操作。例如，如果'605专利的设备的操作之一弄脏了一个紧固件，则必须更换脏污的紧固件，并且在更换的紧固件上重复操作顺序。已成功固定到带上的另外两个紧固件的存在可能干扰'605专利的设备在更换的紧固件上执行操作顺序。

还提供一种将紧固件固定到输送带的方法，其包括转动施加器的驱动轴以使施加器沿着紧固件床前进到第一紧固件位置。当施加器保持在第一紧固件位置处时，驱动轴的转动还使得施加器将具有至少一个卡钉的第一紧固件固定到输送带。以这种方式，施加器易于使用，因为驱动轴旋转以使施加器沿着紧固件床前进到第一紧固件位置并将第一紧固件固定到输送带。此外，通过在施加器保持在第一紧固件位置处的同时将第一紧固件固定到输送带端部，第一紧固件在施加器移动到不同的紧固件位置之前被固定。这允许使用者将紧固件固定到输送带，而不必以紧固件在带上的特定顺序进行，并且允许使用者跳过脏污的紧固件并继续将紧固件固定到输送带。

在一种形式中，操作致动器以转动施加器的驱动轴包括使施加器的手柄沿向下方向从上部起始位置枢转到下部结束位置。这允许使用者使用双手、其手臂、核心肌肉和背部肌肉向下拉动手柄，以为使用者提供生物力学优势。这在受限空间(诸如矿井)中特别有利。

在另一方面，提供一种用于将输送带紧固件固定到输送带的手动施加器，其包括配置成连接到紧固件床的主体、可相对于主体手动移动的手柄，以及至少一个砧座和可相对于主体移动的推动器。手柄具有操作模式，其中至少一个砧座和推动器由手柄从其初始位置的移动来驱动，以使紧固件的上部板朝向输送带移动，并驱动紧固件的卡钉钉腿通过输送带。手柄还具有返回模式，其中至少一个砧座和推动器返回到其初始位置。所述施加器还包括弹性驱动辅助装置，所述弹性驱动辅助装置在所述手柄在其返回模式中移动期间弹性加载，并且在所述手柄在其操作模式中移动期间卸载以提供偏置辅助。弹性驱动辅助装置对使用者施加到手柄上的力进行补充并且有助于移动施加器的至少一个砧座、推动器和/或一个或多个其他组件。来自弹性驱动辅助装置的该力可以协助使用者克服由于摩擦或惯性导致的对施加器的至少一个砧座、推动器和/或一个或多个其他组件的移动的阻力。例如，施加器可以包括前进构件，该前进构件配置成接合紧固件床，并且当手柄处于操作模式中时，弹性驱动辅助装置可以卸载以辅助前进构件的移动。

附图说明

图1A是输送带紧固件施加器系统的透视图，示出用于将输送带紧固件固定到输送带一端的施加器和紧固件床。

图1B是施加器和紧固件床的透视图，示出可滑动地安装到紧固件床的施加器；

图2是图1A的施加器的左侧正视图，示出从紧固件床移除的施加器并且施加器的壳体被移除；

图3是类似于图2的视图，其中施加器的框架板被移除以示出施加器的内部组件，包括施加器的枢转头和主体；

图4是图3的施加器的透视图，其中一些部分被移除以示出施加器的前进臂、导向器和卡钉推动器；

图5是图3的施加器的凸轮盘的正视图，示出控制施加器操作的凸轮路径；

图6是施加器头部和适于头部的高度调节机构的侧面正视图；

图7是图6的头部的砧座和刮刷器组合件的透视图，示出可滑动地接收在高度调节机构的引导件中的砧座和刮刷器组件；

图8是类似于图7的视图，其中砧座和刮刷器组合件从引导件移除，示出组合件的刮刷器处于外侧位置；

图9是图8的砧座和刮刷器组合件的前部正视图，示出夹在右砧座、左砧座和中心砧座之间的砧座；

图10是右砧座的左侧正视图，示出右砧座的凹入区域，其包括用于与右刮刷器形成摇摆枢轴接头的摇臂凹腔；

图11是在中心砧座相对侧的左刮刷器和右刮刷器的透视图，示出延伸通过每个刮刷器的弧形槽的销；

图12是右刮刷器的右侧正视图，示出上部摇臂部分，该上部摇臂部分被接收在图10的右砧座的摇臂凹腔中；

图13是中心砧座的左侧正视图，示出在中心砧座的下端部处的内侧凸耳和外侧凸耳；

图14是图13的中心砧座的仰视平面视图，示出从外侧凸耳侧向偏移的内侧凸耳；

图15A是可以与图1的施加器系统一起使用的紧固件的透视图；

图15B是图15A的紧固件条带的透视图；

图16是沿图15A中16-16方向截取的紧固件上部板的仰视平面视图，示出图14的中心砧座的内侧凸耳和外侧凸耳位于紧固件上部板的相应的内侧边缘部分和外侧边缘部分处；

图17是中心砧座的替代实施例的仰视平面视图，示出从外侧凸耳侧向偏移的单个内侧凸耳；

图18是图4的推动器、导向器和前进臂的前部正视图，示出将前进臂连接到导向器的连杆；

图19是图18的推动器和导向器的透视图，示出导向器的枢转联接构件，其用于连接和断开推动器和导向器；

图20是图19的推动器的左侧正视图，示出接收图19的联接构件的齿的推动器凹部和凹部下方的细长形通道；

图21是图2的施加器的前引导壁的正视图，示出接收联接构件的销的控制槽和控制槽的用于当导向器垂直向上移位到预定的垂直位置时枢转联接构件的狗腿形部分；

图22是图2的施加器的后引导壁的正视图，示出匹配的控制槽，其在联接构件的与前引导壁相对的一侧接收联接构件的销；

图23是透视图，示出联接构件的销位于后引导壁的控制槽的狗腿形部分中，用于使联接构件枢转远离推动器并且一旦导向器到达其预定的垂直位置就将导向器与推动器断开；

图24是类似于图3的左侧正视图，其中施加器的一些部分被移除以示出在施加器的初始起始位置中在凸轮盘的相应凸轮路径中的施加器的头部、推动器和刮刷器凸轮从动件；

图25示出凸轮盘从图24中的角位置A顺时针旋转到角位置C，这使得推动器和导向器向上前进；

图26示出凸轮盘顺时针旋转到角位置F，这使得施加器工具的头部使得紧固件的上部板向下朝向下部板移动；

图27示出凸轮盘顺时针旋转到角位置H，这使得推动器向上移位并驱动紧固件的卡钉；

图28示出凸轮盘顺时针旋转到角位置I，这使得刮刷器将卡钉钉腿的突出端部弯曲并且在刮刷操作期间使头部略微向上枢转；

图29示出凸轮盘顺时针旋转到角位置J，这使得头部向下枢转并且执行将卡钉钉腿抵靠紧固件上部板的最终夹紧；

图30示出凸轮盘顺时针旋转到末端角位置K，这将头部、推动器和刮刷器凸轮从动件定位在它们相应的凸轮路径的末端处；

图31是图4的施加器的推动器、导向器和前进臂的前部正视图，示出当凸轮盘处于角位置A处时在其初始位置处的推动器、导向器和前进臂；

图32示出当凸轮盘移位到角位置B时，由于导向器的枢转联接构件延伸到推动器的凹部中，推动器向上移位并且导向器随推动器向上移位；

图33示出当凸轮盘移位到角位置C时推动器和导向器一起向上移位；

图34示出当凸轮盘移位到角位置D时，联接构件枢转远离推动器；

图35示出当凸轮盘移位到角位置E时，导向器与推动器解除联接且推动器继续垂直向上移位；

图36示出当凸轮盘移位到角位置G时，在导向器保持静止的同时，推动器向上移位以驱动紧固件的卡钉；

图37示出当凸轮盘移位到角位置H时，在导向器保持静止的同时，推动器完全垂直向上移位以驱动卡钉通过输送带；

图38是密封件的透视图，该密封件可用于密封施加器的面向紧固件和紧固件床的前开口；

图39是密封件的前部正视图，示出密封件的接收施加器部分的通孔；

图40是图38的密封件的左侧正视图，示出装配在施加器衬套上的密封件凹腔；

图41是类似于图6的视图，示出密封件，其连接到施加器的衬套并覆盖施加器的前开口；

图42是类似于图41的视图，示出施加器的头部向下枢转，密封件继续覆盖施加器的开口，以及以虚线示出的由于与头部的一部分接触而得的密封件的偏转部分；

图43是图1B的紧固件床的端部的左侧正视图，示出大致倒置的T形配置，包括紧固件床的加大下部部分；

图44是图43的紧固件床的顶部平面视图，示出紧固件床的大致H形的紧固件卡钉接收孔；

图45是示出孔的加大下部部分的紧固件床的仰视平面视图；

图46是紧固件床的仰视透视图，示出紧固件孔的下部部分的长圆形侧壁；

图47是图3的施加器的一个推动器臂的侧视图；

图48是图3的施加器的一个刮刷器臂的侧视图；

图49是图3的施加器的一个头部臂的侧视图；以及

图50是推动器的替代实施例的透视图，示出推动器的两件式结构；

图51是另一个施加器的左侧正视图，示出施加器的手柄处于上部起始位置，并且虚线示出手柄的下部末端位置；

图52是类似于图51的视图，示出施加器的侧板被移除以示出施加器的内部组件，包括处于起始位置的施加器的凸轮盘；

图53是类似于图52的视图，示出施加器的凸轮盘转动到末端位置，在该末端位置已驱动施加器的头部、刮刷器和推动器；

图54是图51的施加器的凸轮盘的正视图，示出控制施加器操作的凸轮路径；

图55是图51的施加器的凸轮盘、推动器、推动器臂和弹性驱动辅助装置的侧视正视图；

图56是类似于图55的视图，示出凸轮盘转动到末端位置并且弹性驱动辅助装置的弹簧已经卸载，这有助于枢转推动器臂；

图57是当手柄处于起始位置时的图51的施加器的推动器、导向器和前进组合件的正视图；

图58是类似于图57的视图，示出当手柄枢转到末端位置时的推动器、导向器和前进组合件；

图59是图51的施加器的头部的一部分的横截面视图，示出刮刷器之一的上部摇臂，其被接收在施加器头部的中心砧座的摇臂凹腔中；

图60是具有另一弹性驱动辅助组合件的图51的施加器的一部分的横截面视图；

图61是具有附加的弹性驱动辅助组合件的图51的施加器的局部示意图。

具体实施方式

参考图1A和图1B，提供用于将紧固件12施加到输送带端部13的系统10。系统10包括用于保持输送带端部13的固定装置11和用于接收紧固件12的条带12A(参见图15A和图15B)的细长形紧固件床14。紧固件床14沿着紧固件床14在每个紧固件位置17处具有孔16。每个孔16在紧固件位置处接收紧固件12的一个或多个卡钉412。系统10还包括施加器18，施加器18可滑动地安装到紧固件床14上并且可在方向20、22上线性移位，以将施加器18定位在任何一个孔16处并将相关联的紧固件12固定到输送带端部13。施加器18具有致动器24，致动器24操作以执行施加器前进、紧固件咬紧、卡钉驱动、卡钉钉腿刮刷和最终设定操作，如下面更详细地论述的那样。在使用中，施加器18可以朝向输送带端部13的第一侧19定位在紧固件床14上，并且致动器24操作以沿着紧固件床14在方向20上移动施加器18并且顺序地将紧固件12施加到输送带端部13直至到达其第二侧21，使得条带12A中的所有紧固件12都固定到带端部13。在一种形式中，施加器18在前进到下一个紧固件12之前执行将紧固件12固定到输送带端部13所需的所有操作。

施加器18具有驱动器31，驱动器31配置成将来自致动器24的输入传递到将紧固件12固定到输送带端部13所涉及的施加器前进、紧固件咬紧、卡钉驱动、卡钉钉腿刮刷和最终设定操作中。在一种形式中，驱动器31包括驱动轴32，并且致动器24包括通过安装件36连接到驱动轴32的手柄30。安装件36可以是可调节的，以允许使用者改变手柄30相对于驱动轴32的位置。手柄30具有操作模式和返回模式，在操作模式中，手柄30的移动实现将紧固件12固定到输送带端部13所涉及的操作，在返回模式中，手柄30的移动导致执行紧固件固定操作的组件返回其初始位置，并为下一操作模式做好准备。

为了操作施加器18，手柄30总体上在方向40上从上部初始位置33向下枢转到下部末端位置42。在一种方案中，驱动器31配置成响应于手柄30从其上部初始位置33行进到其下部末端位置42而导致施加器前进、紧固件咬紧、卡钉驱动、卡钉钉腿刮刷和最终设定操作中的所有操作。因此，当手柄30到达下部末端位置42时，施加器18已经执行了将紧固件12固定到输送带端部13所涉及的所有操作，并且使用者简单地将手柄在方向44上返回到其上部初始位置33，使得施加器18准备好前进到下一个相邻的紧固件12。由于所有操作都是通过在方向40上向下枢转单个手柄30来执行的，因此施加器18直观且易于使用。手柄30在枢转向下方向40上的单行程移动还允许使用者使用其手臂、核心肌肉和背部肌肉向下拉动手柄30，以为使用者提供生物力学优势。这种生物力学优势在受限区域(诸如矿井)中是显著的，其中使用者可以在膝盖上使用系统10以将紧固件12固定到输送带端部13上。在另一种形式中，致动器24包括马达，诸如电动或液压马达，其连接到驱动轴32并且可操作以使驱动轴32在方向40、44上转动以将紧固件12固定到输送带端部13并沿着紧固件床14驱动施加器18。在这种形式中，致动器24可包括手持式动力工具，诸如钻头。

随着手柄从上部初始位置33到下部位置42的每次移动，施加器18可以仅将一个紧固件12固定到输送带端部13。如果施加器18不能将紧固件12固定到输送带端部13，诸如由于紧固件12的卡钉412(参见图15A)的钉腿460、462错过紧固件12的上部板414的孔464，则使用者可以简单地将手柄30沿枢转向上方向返回到上部初始位置33。然后使用者沿方向40枢转手柄30，这使得施加器18沿方向20移位并将施加器18移动到下一个紧固件12。以这种方式，施加器18可以从未固定的紧固件12移动到下一个紧固件12。

施加器18的另一个优势在于，前进操作由手柄30在方向40上的向下行程的第一部分(诸如十度到十五度)控制。这允许使用者沿着紧固件床14在方向20上移位施加器18到达下一个孔16，其中手柄30的每次在方向40上枢转通过十五度并且在方向44上往回向上枢转。因为手柄30仅枢转通过短弧，所以施加器18可以沿着输送带端部13前进到特定紧固件12，而不必将手柄30枢转到下部末端位置42以及不必使得施加器18执行紧固件咬紧、卡钉驱动、卡钉刮刷和最终设定操作。如果有紧固件12固定到输送带端部13，则这是特别有利的，因为紧固件咬紧、卡钉驱动和卡钉刮刷操作可能干扰那些紧固件12。

参考图1B和图2，施加器18具有可相对于主体52枢转的头部50。主体52包括紧固件床接口，诸如一对侧导向轴承，诸如导板54、56，其具有大致U形的配置以限定朝向彼此开口的凹部58。导板54、56的凹部58接收紧固件床14的下部扩大的基部部分60。主体52包括框架板62，并且施加器18包括一对头部臂64，头部臂64支撑头部50并且在一个枢轴连接(诸如由衬套94(参见图3)形成)处枢转地连接到框架板62。施加器18包括壳体51，以保护施加器18的内部组件。壳体51可包括手柄53。手柄53固定到框架板62，以允许使用者通过手柄53携带施加器18。

在操作中，将手柄30沿方向40枢转到下部位置42使头部50沿方向102枢转，向下推动紧固件12的上部板414以将紧固件12咬紧到输送带端部13上，并且当按压卡钉钉腿460、462的突出端415(参见图27)通过上部板414并刮刷时，在紧固件上部板414上保持向下压力以便保持紧固件12被保持并夹紧在输送带端部13上。紧固件12可以通过头部50将上部板414朝向下部板416按压并在其间压缩输送带端部13而咬紧到带端部13上。在另一种方案中，紧固件12可以通过头部50将上部板414朝向下部板416按压而咬紧到带端部13上，直到上部板大致位于输送带端部13上方，使得输送带端部13不在上部板414和下部板416之间压缩。

将卡钉钉腿端部415刮刷并夹紧到上部板414的凹部或通道454、456(参见图15A)中保持紧固件上部板414、紧固件下部板416牢固地夹紧在输送带端部13上，如将在下文中描述的那样。

将手柄30沿方向44枢转回到上部初始位置33使头部50沿方向104枢转并释放紧固件12上的夹紧压力，使得施加器18可沿方向20前进到下一个紧固件12。

施加器的驱动器31控制施加器18的不同组件的移动，以对紧固件12执行操作。在一种形式中，驱动器31包括至少一个凸轮构件，诸如凸轮盘72，具有形成在其中的凸轮路径74。凸轮盘72相对于驱动轴32固定以与其一起旋转，使得手柄30在方向40上的枢转产生凸轮盘72在方向40上的相应旋转。手柄30在方向40上从起始位置33枢转到末端位置42使凸轮盘72转动通过角位置A至K，如下所述，其中角位置A是凸轮盘72的起始角位置，以及角位置K是凸轮盘72的末端角位置。虽然图5中所示的凸轮构件为单个凸轮盘72，但是在其他形式中，凸轮构件可包括其上具有一个或多个凸轮路径的多个凸轮构件，多个凸轮构件固定到驱动轴32并随之旋转。

参考图4，由驱动器31控制的施加器18的操作组件可包括前进机构80、导向机构82和推动器机构84，推动器机构84具有其可设置在紧固件床14下方的部分。凸轮盘72还可以控制刮刷器机构86的操作，该刮刷器机构86配置成在卡钉412已经被驱动通过输送带端部13之后弯曲卡钉钉腿460、462的端部415。

参考图2和图3，头部臂64连接到头部凸轮从动件90，头部凸轮从动件90在凸轮盘72的头部凸轮路径92中行进。头部凸轮从动件90相对于驱动轴32的径向移动使头部臂64围绕衬套94枢转，衬套94将头部臂64枢转地连接到框架板62。为了将紧固件12咬紧到输送带端部13上，头部50包括与紧固件12的上部板414(参见图15A)接触的一个或多个砧座100。一个或多个砧座100可以在操作期间相对于头部臂64固定，使得头部臂64在方向102、104上的枢转产生一个或多个砧座100的相应枢转。

参考图3和图4，推动器机构84包括推动器124和用于响应于凸轮盘72的旋转而在方向122、126上移动推动器124的推动器臂110。推动器124具有驱动部分125，其具有接收紧固件12的冠部463(参见图15A)的一对槽。接收器臂110具有V形或双臂曲柄形构造，并且通过枢轴连接可枢转地连接到框架板62，枢轴连接大致在横向臂部分110A、110B之间的接合处形成，诸如由衬套112形成。横向臂部分110B连接到推动器凸轮从动件116，推动器凸轮从动件116骑跨在凸轮盘72的推动器凸轮路径118中。推动器凸轮从动件116远离轴32的径向向外移动产生推动器臂110沿方向124的枢转以及推动器124的相应的向上移动。相反，推动器凸轮从动件116朝向轴32的径向向内移动产生推动器臂110在方向120上的枢转以及推动器124在方向126上的向下移动。为了将臂110的枢转转换为推动器124的垂直移动，推动器臂124的臂部110A的端部连接到推动器球612，推动器球612被接收在推动器124的承窝610中(参见图20和图24)。

参考图4和图6，刮刷器机构86包括一对刮刷器130、132，它们通过连杆374(参见图6)连接到刮刷器臂134。销376延伸穿过刮刷器130的开口380(参见图11和图12)并将刮刷器130、132连接到连杆374。类似地，销378将连杆374连接到刮刷器臂134。刮刷器臂134进而通过枢轴连接可枢转地连接到框架板62，诸如由衬套140(参见图3)形成的枢轴连接，并且还连接到刮刷器凸轮从动件142。刮刷器凸轮从动件142骑跨在凸轮盘72的刮刷器凸轮路径144中。刮刷器凸轮从动件142远离轴32的径向向外移动使得刮刷器臂134沿方向150枢转并且通过连杆374使得刮刷器130、132沿方向152枢转。相反，刮刷器凸轮从动件142朝向轴32的径向向内移动导致刮刷器臂134沿方向154枢转并使刮刷器130、132沿方向156枢转。

当手柄30从初始或上部起始位置33沿方向40枢转时，刮刷器凸轮路径144配置成使得刮刷器130、132从外侧位置(参见图3)沿方向152枢转到内侧位置(参见图28)以便弯曲卡钉钉腿460、462的突出端部415。当手柄30在方向44上往回朝向上部起始位置33枢转时，凸轮盘72沿方向44旋转，并且使得刮刷器130、132在方向156上枢转回到外侧位置，使得刮刷器130、132朝向它们的初始位置返回。优选地，当手柄30沿方向44往回朝向上部起始位置33枢转时，头部50向上枢转，使得当刮刷器130、132返回到其外侧位置时，刮刷器130、132避免与卡钉钉腿460、462接触。

参考图4和图18，前进机构80包括导向器172，导向器172具有突出的指状部分174，用于沿方向122前进到孔16的扩大的下部部分570(参见图46)中，这将在下文中更全面地描述。推动器124和导向器172定位成使得推动器124和导向器172延伸到彼此紧邻的孔16中。备选地，推动器124和导向器172延伸穿过的孔16可以由一个或多个孔16分开。指状部174具有接触扩大的下部部分570的侧壁930的直侧壁部分930A、930B(参见图45)的侧面174A、174B。侧面174A、174B的邻接接触将施加器18沿紧固件床14强制地保持在位。为了将导向器124沿方向122驱动到孔16中，施加器18包括联接器85，其将导向器142选择性地联接到推动器124，使得推动器124从其下部位置(参见图24)向上移动也导致导向器172向上移动。

在一种方案中，与指状部174和孔16的下部部分570完全接合所需的行程相比，推动器124在方向122上具有更长的行程以完全驱动卡钉412。为了给推动器124和导向器172提供不同的行程，一旦导向器172在方向122上垂直移位并到达预定垂直位置，则联接器85就将导向器172与推动器124解除联接。该预定垂直位置可以朝向凸轮盘72的旋转开始处的附近，诸如在凸轮盘72的角位置E处。然而，由于随着使用者继续使手柄30沿方向40朝向下部位置42枢转而使得凸轮盘72沿方向40继续旋转并且推动器臂110沿方向124枢转，推动器124继续在方向122上垂直向上移位。当导向器172与推动器124解除联接时，导向器172保持在预定的垂直位置处。

一旦使用者从下部位置42沿方向44反转手柄30，凸轮盘72沿方向44转动并使推动器124沿方向126向下移位。当推动器124在方向126上沿其向下行程到达预定位置时，联接器85将导向器172重新联接到推动器124，使得推动器124沿方向126继续向下移动导致导向器172沿方向126向下移动。当手柄30返回到上部起始位置33时，推动器124和导向器172继续在方向126上一起向下移位，直到返回到它们的初始位置(参见图24和图31)。联接器85、推动器124和导向器172的操作在下面参考图31至图37更详细地论述。

参考图4和图18，前进机构80包括通过连杆500连接到导向器172的前进臂216。前进臂216经由枢轴连接506在一端部处可枢转地连接到前进指状部504并且可枢转地连接到框架板62之一的安装件524上。前进指状部504具有用于与孔16之一的角落部510(参见图46)接合的部分，诸如凹口或边缘507。当导向器172在方向122上向上移位时，连杆500使前进臂216沿方向502枢转，并推动前进指状部504抵靠孔16的角落部510。一旦前进指状部504接触角落部510，前进臂216沿方向502的继续枢转使施加器在方向20上沿着紧固件床14移位到下一个紧固件12处的位置。前进指状部504提供施加器18沿紧固件床14的粗略或近似定位。当导向器172前进到相关孔16的区域922(参见图45)中时，导向器172提供施加器18沿着紧固件床14的精细或最终位置。参考图18，一旦联接器85使导向器172与推动器124解除联接，推动器124沿方向122的继续向上移动不会使前进臂216进一步枢转。以这种方式，一旦导向器172与推动器124解除联接，施加器18就沿着紧固件床14保持在位。此外，导向器172的导向指状部174完全延伸到孔16的扩大的下部部分570中，靠近接收推动器124的孔16，使得当施加器18将紧固件12固定到输送带端部13时，施加器18沿紧固件床14强制地锁定在位。

当手柄30在方向44上从下部位置42枢转回到上部起始位置33时，凸轮盘72沿方向44转动，这使得推动器臂110沿方向120枢转并且使推动器124沿方向126向下移位。当推动器124沿方向126向下移位时，联接器85将导向器172重新联接到推动器124，使得导向器172与推动器124一起在方向126上向下移位。此外，导向器172沿方向126的向下移动使前进臂216沿方向514枢转，这使得凹口504与孔16的角落部510脱离，并使凹口507朝向下一个孔16的角落部510移动。当手柄30再次沿方向40从上部起始位置33枢转到下部位置42时，凸轮盘72再次使推动器124和导向器172沿方向122向上移位并使前进臂216沿方向502枢转并使施加器18沿方向20移位到下一个紧固件12。

在一种形式中，枢轴连接506包括扭转弹簧，该扭转弹簧将前进指状部504偏置成与紧固件床14接触。为了使施加器18沿着紧固件床14滑动到期望的位置，使用者克服扭转弹簧的偏置在方向522上枢转前进指状部504，以使前进指状部504与紧固件床14断开。当前进指状部504已从紧固件床14断开并且手柄30处于上部起始位置33时，使用者可沿着紧固件床14沿任一方向20、22滑动施加器18。

头部凸轮路径92、推动器凸轮路径118和凸轮盘72的刮刷器凸轮路径144由此配置成使得手柄30沿方向40的枢转和凸轮盘72沿方向40的转动导致头部50沿方向102枢转、推动器124和导向器172沿方向122移位、前进臂216沿方向502枢转，以及刮刷器130、132沿方向152枢转。如下面更详细论述的那样，凸轮路径92、118、144配置为导致这些组件以预定顺序移动。例如，可以选择顺序，使得两个或更多个运动同时发生，并且一个或多个运动发生在该两个或更多个运动之前或之后。此外，手柄30沿方向44的枢转和凸轮盘72沿方向44的转动导致头部50沿方向104的枢转、推动器124和导向器172沿方向124的移位、前进臂216沿方向514的枢转，以及刮刷器130、132沿方向156的枢转。响应于使用者将手柄30沿方向40从上部起始位置33枢转到下部位置42，凸轮盘72沿方向44返回旋转从而使这些组件返回到初始配置，使得施加器18准备好将下一个紧固件12固定到输送带端部13上。

参考图5，凸轮盘72具有开口190，开口190的尺寸适于接收驱动轴132。在一种方案中，凸轮盘72通过与凸轮盘72的键孔192配合的驱动轴132的键而相对于驱动轴32固定。头部凸轮路径92具有末端199和201。当手柄30处于上部起始位置33时，凸轮盘72定向成使得头部凸轮从动件90定位在凸轮盘72的端部199处。当手柄30从上部起始位置33沿方向40枢转时，凸轮盘沿方向40转动，并且头部凸轮从动件90行进通过紧固件咬紧部分194，该紧固件咬紧部分194使头部50沿方向102枢转并且使头部50将紧固件12的上部板414抵靠输送带端部13咬紧。当凸轮盘72继续沿方向40旋转时，头部凸轮从动件90行进通过闲置部分196，这导致头部50保持相对稳定并且凸轮从动件90最终到达刮刷器部分198。刮刷器部分198配置成当刮刷器130、132在方向152上枢转以弯曲卡钉钉腿端部415时使头部50在方向104上稍微向上枢转。凸轮盘72沿方向40的继续转动使头部凸轮从动件90到达最终设定部分200，该最终设定部分200使头部50沿方向102枢转，以提供紧固件12的最终咬紧。

驱动器31包括掣子，当手柄30到达下部位置42时，掣子向使用者提供触觉反馈。在一种形式中，掣子包括头部凸轮路径92的压缩释放部分202。压缩释放部分202将头部凸轮从动件90的中心定位在半径204处，并且最终设定部分200将头部凸轮从动件90的中心定位在半径206处，该半径206大于半径204。以这种方式，当头部凸轮从动件90从最终设定部分200行进到压缩释放部分202时，头部凸轮从动件90可径向向内移位较小距离。由于头部50将紧固件12咬紧到输送带端部13上，输送带端部13被压缩。当紧固件12保持固定到输送带端部13时，释放部分202允许输送带端部13稍微解除压缩。输送带端部13中的压缩释放可以通过头部50、头部臂64、头部凸轮从动件90、凸轮盘72、轴32和手柄30传递给使用者。

另外，压缩释放部分202提供安全特征，因为压缩释放部分202阻止凸轮盘32在方向44上快速反转并且使得在手柄30到达下部位置之后使手柄30撞击使用者。压缩释放部分202提供这种安全特征，因为凸轮盘72必须以足够的力在方向44上旋转以重新压缩输送带端部13，这是通过将头部凸轮从动件90从较小半径204移动到较大半径202而引起的。因此，压缩释放部分202提供过中心锁定，以在手柄30到达下部位置42之后阻止凸轮盘72和手柄30的无意回弹。

参考图5，推动器凸轮路径118包括末端210、212，并且当手柄30处于上部起始位置33时，推动器凸轮从动件116位于末端210处。凸轮盘72沿方向40的转动导致推动器凸轮从动件116行进通过前进和导向部分214。前进和导向部分214使得推动器124和导向器172沿方向122向上移位并使得前进臂216沿方向502枢转。

凸轮盘72沿方向40的继续旋转使得推动器凸轮从动件116行进通过推动器凸轮路径118的卡钉驱动部分220。在一种方案中，当推动器凸轮从动件116行进通过卡钉驱动部分220时，联接器85使导向器172与推动器124脱离联接。卡钉驱动部分220由此使推动器124继续在方向122上向上移位到最高上部位置(参见图27)，而导向器172保持在垂直位置。接下来，凸轮盘72的继续旋转使推动器凸轮从动件116行进通过闲置部分222。闲置部分222将推动器24保持在最高上部位置，直到推动器凸轮从动件116到达推动器凸轮路径118的末端212。

头部凸轮路径92、推动器凸轮路径118和刮刷器凸轮路径144可以配置成当凸轮盘72在方向40上从角位置A转动到角位置K时操作施加器18的组件。路径92、118、144可以配置为根据预定脚本来操作组件。例如，路径92、118、144可以根据以下脚本来操作施加器18的组件：

继续参考图5，刮刷器凸轮路径144包括末端230、232，并且当施加器18处于其初始配置时，刮刷器凸轮从动件142开始在末端230处。当凸轮盘72在驱动方向40上转动时，刮刷器凸轮从动件142行进通过闲置部分234。闲置部分234具有曲率，其使得刮刷器130、132保持在其初始向上位置，同时由于头部凸轮从动件90行进通过折叠板部分194而头部50向下枢转。凸轮盘72和驱动方向40的继续旋转使得刮刷器凸轮从动件142行进通过刮刷器凸轮路径144的刮刷器部分240。刮刷器部分240导致刮刷器臂134在方向150上枢转并产生枢转并使刮刷器130、132在内侧方向上沿方向152枢转。

参考图6，头部50包括砧座和刮刷器组合件300，并且施加器18包括头部高度调节机构302，用于使砧座和刮刷器组合件300在方向304、306上移位。砧座和刮刷器组合件300包括一个或多个砧座100以及刮刷器130、132。砧座和刮刷器组合件300具有燕尾形通道320，以及高度调节机构302包括轴322，轴322具有被接收在燕尾形通道320中的扩大头部324。燕尾形通道320允许轴322的扩大头部324在通道320内旋转，同时扩大的头部324保持在通道320内。高度调节机构302包括连接到轴322的手柄326，并且轴322包括与引导件310的螺纹开口接合的螺纹。由于轴322和引导件310之间的螺纹接合，手柄326的转动使轴322以及砧座和刮刷器组合件300沿方向304、306移位。以这种方式，可以调节头部50的高度以对应于输送带端部13的厚度。

在一种形式中，头部高度调节机构302包括锁，诸如轴环328，用于将轴322以及砧座和刮刷器组合件300固定在期望位置处。轴环328包括手柄330，其可从解锁位置枢转到锁定位置，其中在解锁位置，轴环328允许轴322在方向304、306上相对于轴环328移位，而其中在锁定位置，轴环328牢固地夹持轴322并阻止轴322的旋转和轴322在方向304、306上的移位。

参考图7和图8，砧座和刮刷器组合件300包括一个或多个砧座100和刮刷器130、132。一个或多个砧座100可包括中心砧座314、左砧座316和右砧座318。转到图9，刮刷器130、132夹在右砧座318、中心砧座314和左砧座316之间。右砧座318具有下部部分340，该下部部分340具有夹紧腿342，该夹紧腿342在紧固件咬紧操作期间接触紧固件12的上部板414。中心砧座314还包括下部部分344，其在紧固件咬紧操作期间接触紧固件12的上部板414。

如图6和图12中所示，刮刷器130、132具有弯曲的前表面341，其首先接触卡钉钉腿460并将卡钉钉腿460(参见图15A)朝向上部板414弯曲，然后当刮刷器130、132沿方向152枢转时，接触卡钉钉腿462并将卡钉钉腿462朝向上部板414弯曲。参考图9，刮刷器130、132具有第一夹紧表面350、第二夹紧表面352和过渡部354。在最终设定操作期间(参见图29)，第一刮刷器表面350将卡钉钉腿462压靠在紧固件上部板414上，以及第二刮刷器表面352将卡钉钉腿460压靠在紧固件上部板414上。第一刮刷器表面350和第二刮刷器表面352可各自以角度353延伸，以确保卡钉钉腿460、462的端部415牢固地压靠上部板414并且在刮刷操作之后补偿端部415的回弹。过渡部354连接第一夹紧表面350和第二夹紧表面352并在它们之间提供平滑过渡。

参考图7，刮刷器130、132相对于中心砧座314、左砧座316和右砧座318在内侧方向152上枢转，以刮刷卡钉钉腿460、462。砧座和刮刷器组合件300包括一个或多个枢轴连接，诸如摇臂接头361，其允许刮刷器130、132和引导件(诸如销384)枢转，该引导件沿着预定的弧形路径引导刮刷器130、132。

参考图10和图12，右砧座318包括接收刮刷器130的凹入区域362，并且摇臂接头361包括右砧座318的摇臂凹腔364。刮刷器130具有摇臂突出部366，其延伸到摇臂凹腔364中并在其中枢转，其中使得刮刷器130沿方向152、156枢转。摇臂凹腔364包括弯曲壁370，并且摇臂突出部366包括邻接弯曲壁370的圆化端部368。当刮刷器130枢转时，弯曲壁370为摇臂突出部366提供较大支承表面，其进而给刮刷器130提供较大的弧形运动。此外，弯曲壁370的较大支承表面提供较大的接触面积，通过在摇臂圆化端部368和砧座弯曲壁370之间在较低压力下操作，这减小接触应力和相关联的磨损速率。由F＝μN定义的摩擦力相对于该面积是恒定的。如图11中所示，刮刷器132还包括具有圆化端部368的摇臂突出部366，该圆化端部368与左砧座316的摇臂凹腔364配合。在另一种形式中，砧座和刮刷器组合件300可利用穿过刮刷器130、132中的圆形孔延伸的销以便为刮刷器130、132提供枢轴连接。

参考图11和图12，销384延伸穿过刮刷器130、132的弧形开口382，以在刮刷器130、132沿方向152、156枢转时将刮刷器130、132约束到预定的弧形路径。销384延伸穿过在中心砧座314、左砧座316和右砧座318中的开口386，使得砧座314、316、318支撑销384。返回到图6，当通过连杆374沿着方向379拉动刮刷器130、132时，刮刷器130、132的弧形开口382沿销384的滑动移动沿着弧形路径引导刮刷器130、132。

参考图15A，紧固件12包括紧固件主体410，紧固件主体410具有预先组装到紧固件主体410的一个或多个卡钉412。紧固件主体410包括上部板414、下部板416，以及连接上部板414和下部板416的一个或多个弯曲部418。上部板414包括外侧对准凹口420和一对内侧凹口422、424。上部板414还包括一对纵向延伸的壁450、452和通道454、456。当推动器124驱动卡钉412时，钉腿460、462行进穿过输送带端部13、穿过孔464，并从上部板414向上延伸。

参考图13和图14，中心砧座314包括具有通道部分392的上端部390，通道部分392形成燕尾形通道320的一部分。中心砧座314包括具有一个或多个引导构件的下部夹紧部分340，引导构件诸如外侧凸耳394和内侧凸耳392。下部夹紧部分340包括在凸耳392、394之间延伸的夹紧表面400，用于接触紧固件12的上部板414的上表面并将上部板414咬紧到输送带端部上。外侧凸耳394和内侧凸耳392彼此横向偏移以接合紧固件12的互补特征。在一种形式中，外侧凸耳394配置成装配在外侧对准凹口420内，一个内侧凸耳392配置成装配在内侧凹部422内，并且另一个内侧凸耳392配置成装配在内侧凹部424内。

在咬紧操作期间，夹紧表面400接触上部板414的壁452，并且右砧座318的夹紧腿342接触上部板414的壁450。夹紧表面400和夹紧腿342朝向输送带端部13驱动上部板414。内侧凸耳392和外侧凸耳394接合上部板414的内侧边缘部分430和外侧边缘部分432，并阻止在上部板414的外侧方向和内侧方向上的移动，从而使上部板414跟随中心砧座314和右砧座318的弧形路径。内侧凸耳392和外侧凸耳394还在咬紧过程中阻止上部板414沿方向425(参见图15A)滚转。通过减少上部板414的滚转，凸耳392、394有助于在咬紧操作期间保持上部板414和下部板416对准，使得卡钉钉腿460、462可以被驱动穿过孔464。

一旦中心砧座314和右砧座318将上部板414抵靠输送带13咬紧，则刮刷器130、132与上部板414的通道454、456对准。刮刷器130、132沿着通道454、456在内侧方向152上枢转(参见图6)以便将延伸到孔464外的卡钉钉腿460、462的端部415抵靠上部板414并在通道454、456内向下折叠。

参考图16，内侧凸耳392各自与上部板414的内侧边缘部分430中之一接合。紧固件上部板414的下侧包括与弯曲部418对准的肋部分480。在肋部分480之间延伸的是厚度减小的板部分482。以这种方式，外侧凸耳394与肋480和相关的弯曲部418中之一纵向对准。内侧凸耳392各自从外侧凸耳394横向偏移并且与厚度减小的板部分482纵向对准。内侧凸耳392和外侧凸耳394在咬紧操作期间引导上部板414并阻止上部板414向内侧/向外侧移动。内侧凸耳392和外侧凸耳394还阻止上部板414的滚转(参见图15A中的方向425)。此外，内侧凸耳392可以牢固地接合内侧边缘部分430和弯曲部418，以阻止上部板414的内侧移动和滚转。

在图17中，提供了中心砧座314A的替代实施例，其中中心砧座314A仅具有一个内侧凸耳392A。内侧凸耳392A配置成装配在凹部422内并接触内侧边缘部分430中的一个。内侧凸耳392A从外侧凸耳394A横向偏移。

转到图19，推动器124具有靠近导向器172的主体530，成形为驱动卡钉412的头部532，以及将头部532连接到主体530的颈部534。如上所述，施加器18包括用于将导向器172相对于推动器124联接和解除联接的联接器85，使得导向器172具有比推动器124更短的行程。在一种形式中，联接器85包括接收在导向器172的开口542中的枢转联接构件540。枢转联接构件540包括销544，销544从导向器172相对侧的细长形开口546向外延伸。

参考图3和图21，施加器18的主体52包括前引导壁550，其具有面向导向器172的控制槽552，该控制槽接收销544。参考图22，主体52还包括在导向器172的与前引导壁550相对一侧的后引导壁554。后引导壁554包括控制槽556，其接收枢转联接构件540的销544。参考图23，示出联接构件540和后引导壁554，其中销544被接收在控制槽556中。联接构件540还包括枢轴销560，枢轴销560接收在导向器172相对侧的孔562(参见图19)中。销560在孔562中的接合约束枢转联接构件540围绕销544相对于导向器172的枢转运动。以这种方式，由于导向器124沿方向122、126移位而导致的销544沿控制槽552、556的垂直移动导致联接构件540相对于导向器172枢转

更具体地并且参考图21和图22，控制槽552、556包括直的部分564、566和狗腿形部分568、570。在图23中，联接构件540示出为处于垂直位置，其中导向器172已经与推动器124解除联接。为了到达该位置，当导向器172沿方向122向上移动时，销544在控制槽556的下端部574处开始并且在方向122上移位通过直的部分566。沿方向122朝向导向器172垂直移动的末端，销544接触狗腿形部分570的重定向表面576，其导致销544和联接构件540围绕枢轴销560在方向578上枢转。

联接构件具有齿580，并且联接构件540在方向578上的枢转使齿580从推动器124的凹部582中退出，并使导向器172与推动器124解除联接，如图34和图35中所示。一旦齿580从凹部582中退出，推动器124继续沿方向122向上移位，这使得齿580定位成与推动器的表面583(参见图20)滑动接触。由于联接构件销544位于联接构件540一侧的控制槽552、556的狗腿形部分568、570中并且联接构件齿580在联接构件540的另一侧抵靠推动器124的表面583滑动，这将联接构件540锁定在位。通过联接构件销560接合在导向器172的孔562(参见图19)中，由于联接构件540被推动器表面583和狗腿形部分568、570锁定在位，联接构件540保持导向器172处于预定的垂直位置处。一旦推动器124在方向126上向下移位足够远，使得凹部582与齿580重新对准，则联接构件540可以在方向592上往回枢转，并且从预定的垂直位置释放导向器124。

在将紧固件固定到输送带端部13之后，手柄30沿方向44枢转回到初始的起始位置33，这使得推动器124沿方向126移位并使得导向器172与推动器124重新联接。随着推动器124在方向126上的向下移动，导向器172和推动器124的重新联接将在下面参考图36和图37更详细地论述。

随着手柄30沿方向44继续向上枢转，联接的推动器124和导向器172在方向126上一起向下移动。当销544行进到控制槽556的直的部分560中时，导向器172沿方向126的向下移动使联接构件540沿方向126移位，并导致销544接触狗腿形部分570的重定向表面590，并使联接构件540沿方向592枢转。联接构件540沿方向592的枢转使得齿580行进回到凹部582中。当联接构件540的齿580延伸到凹部582中时，联接构件540可以将推动器124沿方向122的向上移动转换为导向器172的向上移位。在联接构件540的相对侧，当导向器172沿方向122、126移位时，销544和控制槽552以与销544和控制槽556类似的方式操作。

参考图20和图31，联接器85包括推动器124的细长形通道600和导向器172的销608，当手柄30枢转回到其初始的起始位置33时，它们配合以使导向器172返回到其初始下部位置。更具体地，推动器主体530包括位于凹部582下方的细长形通道600，其具有上端部602和下端部604。细长形通道600接收导向器172的销608，如图31中所示。销608能够沿着通道600在其上端部602和下端部604之间自由滑动。当推动器124与导向器172解除联接时，推动器124沿方向122、126的移位使细长形通道600相对于销608移动，直到上端部602和下端部604中的一个接触销608。

参考图24至图30，施加器18的操作将被描述为响应于使用者在方向40上将手柄30从初始的起始位置33枢转到下部位置42(参见图2)而在方向40上将凸轮盘72从角位置A旋转到角位置K。参考图24，凸轮盘72示出处于角位置A。头部凸轮从动件90、推动器凸轮从动件116和刮刷器凸轮从动件142都在相应的头部凸轮路径92、推动器凸轮路径118以及刮刷器凸轮路径144的端部199、210、230处。当凸轮盘72处于角位置A时，头部50处于初始位置，其中在初始位置，从中心砧座314的下部夹紧部分340到平行于紧固件床14绘制的平面具有角度700。角度700可以在约10度到约25度的范围内，诸如约18度。在头部50处于初始位置时，中心砧座314和右砧座318与紧固件12的上部板414间隔开。此外，推动器124和导向器172处于初始下部位置。当施加器18处于该初始配置时，施加器18可沿着砧座14在方向20、22上移动，以将头部50和推动器124定位在使用者希望将其固定到输送带端部13的紧固件12处。

参考图25，凸轮盘72已经在方向40上旋转到角位置C。头部凸轮从动件90已经移动通过闲置部分702，使得头部50保持在初始的上部位置，而头部50与紧固件12的上部板414间隔开。推动器凸轮从动件116已经行进通过前进和导向部分214，这导致推动器臂110在方向124上围绕衬套112枢转。由于导向器172联接到推动器124，推动器臂110在方向124上的枢转使推动器124和导向器172在方向122上向上移位。刮刷器器凸轮从动件142已经行进通过刮刷器器凸轮路径144的闲置部分234，使得刮刷器臂134可以围绕衬套140保持静止。

参考图26，凸轮盘72沿方向40旋转到角位置F。头部凸轮从动件90已经行进通过头部凸轮路径92的紧固件咬紧部分194，这导致头部臂64沿方向102围绕衬套94枢转并且使得头部50沿方向102枢转。头部50在方向102上的枢转使头部50枢转到下部位置并且将上部板414抵靠输送带端部13咬紧，其将输送带端部13牢固地保持在上部板414和下部板416之间并在上部板414和下部板416之间压缩输送带端部13。更具体地，头部50沿方向102的枢转使得右砧座318的夹紧腿342接触壁450，并且使得中心砧座314的下部夹紧部分340接触壁452，使得中心砧座314和右砧座318咬紧上部板414。此外，头部50沿方向102的枢转使内侧凸耳392和外侧凸耳394分别进入凹部422、424和对准凹口420内，使得当上部板414向下移位到输送带端部13上时，内侧凸耳392和外侧凸耳394引导上部板414。但是，如图26中所示，当头部50沿方向102向下枢转时，刮刷器130、132处于远离上部板414的外侧位置。

继续参考图26，推动器凸轮从动件116已经行进通过推动器凸轮路径118的仅推动器部分706，其中推动器臂110继续沿方向124枢转。在一种形式中，当凸轮盘72沿方向40旋转到角位置E时，联接构件540在方向578上枢转(参见图34)并且将导向器172与推动器124解除联接。因此，当凸轮盘72处于图26中所示的角位置F时，凸轮盘72沿方向40的转动引起推动器124沿方向122的移位，同时当导向器172与推动器124解除联接时，导向器172保持在导向器172原来所处的垂直位置。

当凸轮盘72旋转到图26的角位置F时，刮刷器凸轮从动件142行进通过闲置部分234，闲置部分234将刮刷器130、132保持在上部板414的外侧。为了将刮刷器130、132保持在上部板414的外侧，闲置部分234可具有曲率以补偿在方向102上的向下枢转以及咬紧上部板414。

参考图27，凸轮盘72示出为在方向40上旋转到角位置H。头部凸轮从动件90已经行进通过头部凸轮路径92的闲置部分166，使得头部50保持在其中头部50处于零度角的下部位置处。头部50可以保持上部板414基本上平行于下部板416，其中输送带端部13在上部板414与下部板416之间压缩。

当凸轮盘72已经旋转到图27中所示的角位置H时，推动器凸轮从动件116已经行进通过推动器凸轮路径118的卡钉驱动部分220。卡钉驱动部分220使推动器臂110在方向124上进一步枢转并继续使推动器124在方向122上向上移位。因为导向器172与推动器124解除联接，当推动器124继续沿方向122移动时，导向器172保持在导向器172与推动器124解除联接时其所处的垂直位置。图26至图27示出沿方向122移位的推动器124驱动卡钉412的钉腿460、462通过输送带端部13并进入上部板414的孔464内。

参考图27，凸轮盘72旋转到角位置H还使得刮刷器凸轮从动件142行进通过另外的闲置部分234A，使得刮刷器臂134可以围绕衬套94保持静止。这导致刮刷器130、132保持在上部板414的外侧并且当钉腿460、462被驱动通过上部板414的孔464时不挡住钉腿460、462。

参考图28，凸轮盘72示出为在方向40上旋转到角位置I。该旋转使得头部凸轮从动件90行进通过刮刷器部分198，这导致头部50在方向104上向上枢转到角度704，角度704在约零度到约五度的范围，例如约三度。由于刮刷器部分198而导致头部50在方向104上的枢转使得刮刷器130、132的弯曲前表面341沿着通道454、456以从通道454、456的底部454A、456A相距基本恒定的高度行进(参见图15A)。这为弯曲前表面341提供线性路径，并且产生钉腿460、462的类似弯曲。

参考图12，在刮刷操作期间，因为刮刷器130、132在圆化端部368和弯曲的前表面341之间具有固定的距离708，所以头部50可以在方向104上向上枢转。由于圆化端部368抵靠摇臂凹腔364的弯曲壁370摇摆，如果头部50保持静止，则弯曲的前表面341将相对于上部板414沿弧形路径行进，并且与通道底部454A、456A相距的距离减小。为了补偿弯曲前表面341的弧形路径，头部凸轮路径92的刮刷器部分198使头部50向上枢转，这使得刮刷器130、132向上提升并且抵消由刮刷器130、132的枢转所导致的弯曲前表面341的向下移动。

头部凸轮路径92的刮刷器部分198和刮刷器凸轮路径144的刮刷器部分240可以配置成延迟头部50在方向104上的枢转，直到刮刷器130、132将外侧钉腿460弯曲成角度，例如约45度之后。通过将外侧钉腿406弯曲约45度，当头部50沿方向104枢转时，弯曲的钉腿460接触上部板414并阻止上部板414向上移位远离输送带端部13。这保持输送带13被压缩在紧固件12的上部板414和下部板416之间。

参考图28，凸轮盘72旋转到角位置I也使推动器凸轮从动件116行进通过推动器凸轮路径118的闲置部分222。闲置部分222允许推动器臂110保持静止并保持推动器124处于延伸的上部位置，其在刮刷操作期间支撑卡钉412。

当凸轮盘72旋转到图28的角位置I时，刮刷器凸轮从动件142行进通过刮刷器凸轮路径144的刮刷器部分240。刮刷器部分240使刮刷器臂134沿方向150围绕衬套140枢转，这在方向379上拉动连杆374并使得刮刷器130、132沿方向152枢转。刮刷器130、132的枢转使钉腿460、462向下弯曲进入通道454、456并抵靠通道454、456的底部454A、456A。

参考图29，凸轮盘72示出为在方向40上旋转到角位置J。该旋转使得头部凸轮从动件90行进通过头部凸轮路径92的最终设定部分200。最终设定部分200引起头部臂64在方向102上围绕衬套94枢转，并使头部50沿方向102枢转回零度的下部位置。头部50在方向102上的这种枢转使得刮刷器130、132的第一夹紧表面350(参见图9)和第二夹紧表面352抵靠上部板414的通道底部454A、456A挤压卡钉钉腿460、462的现已弯曲的端部415。在一种方案中，当刮刷器130、132将端部415压靠在通道底部454A、456A上并且执行最终设定操作时，中心砧座314和右砧座318不接触上部板414。

凸轮盘72旋转到图29的角位置J还使得推动器凸轮从动件116行进通过推动器凸轮路径118的闲置部分222。这允许推动器124保持在其延伸的上部位置。

凸轮盘72旋转到图29的角位置J还使得刮刷器凸轮从动件142行进通过闲置部分720，由此刮刷器臂134和连杆374可保持静止。闲置部分720使得刮刷器臂134和连杆374将刮刷器130、132保持在卡钉钉腿460、462上方的位置，以在头部50沿方向102枢转时使卡钉钉腿变平，以对紧固件12执行最终设定操作。

参考图30，凸轮盘72示出为在方向40上旋转到角位置K。在一种形式中，角位置K是凸轮盘72的最大角位置，并且当手柄30已经枢转到下部位置42时出现角位置K。凸轮盘72旋转到图30的角位置K使得头部凸轮从动件90行进通过压缩释放部分202并到达头部凸轮路径92的末端201。压缩释放部分202允许头部凸轮从动件90径向向内移位较小距离，这导致头部臂64和头部50枢转较小距离，诸如在方向104上枢转一部分角度。头部50沿方向104的移动释放头部50施加在紧固件上部板414上的一部分咬紧力。这释放输送带端部13中的一些压缩。输送带端部13压缩的释放通过头部50、头部臂64、凸轮盘72、驱动轴32和手柄30传递给使用者，并提供头部凸轮从动件90已到达头部凸轮路径92的末端201的触觉反馈。

压缩释放部分202还可以提供安全机制，以阻止在凸轮盘72到达角位置K并且手柄30处于下部位置42之后手柄30在方向44上回弹。具体地，一旦头部凸轮从动件90位于压缩释放部分202内，则头部凸轮从动件90必须行进到最终设定部分200内，以使凸轮盘72沿方向44转动。使头部凸轮从动件90从压缩释放部分202移动到最终设定部分200内涉及使头部凸轮从动件90径向向外移位，这导致头部臂64和头部50沿方向102枢转。头部60沿方向102的枢转再次将最终设定的咬紧施加到上部板414上并且重新压缩输送带端部13。输送带端部13阻止被重新压缩，从而阻止头部50在方向102上的枢转，这进而阻止凸轮盘72和手柄30沿方向44的转动。以这种方式，压缩释放部分202和最终设定部分200之间的过渡作为掣子操作，以阻止手柄30从下部位置42沿方向44的无意枢转以及阻止手柄30撞击使用者。然而，如果使用者准备好将手柄30从下部位置42返回到上部起始位置33，则使用者只需向手柄30施加足够的力以克服该掣子并使头部凸轮从动件90从压缩释放部分202移动并进入最终设定部分200。

参考图30，凸轮盘72旋转到角位置K使推动器凸轮从动件116到达推动器凸轮路径118的末端212。该旋转还使刮刷器凸轮从动件142到达刮刷器凸轮路径144的末端232。以这种方式，凸轮盘72在方向40上从角位置A(图24)到角位置K(图30)的旋转驱动了前进、导向、紧固件咬紧、卡钉驱动、卡钉刮刷，以及最终的设定操作。然后，使用者可以将手柄30沿方向44从下部位置42(其中凸轮盘72处于角位置K)枢转回到初始的上部位置42。

因此，使用者将手柄沿方向40从初始上部位置33枢转到下部位置42使得施加器18执行前进、导向、紧固件咬紧、卡钉驱动、卡钉刮刷，以及最终的设定操作中的所有操作。一旦手柄30到达下部位置42，就已经执行了所有这些操作，使得与将手柄30沿方向40从上部起始位置33枢转到下部位置42相比，使用者可以用较小的力气将手柄沿方向44从下部位置42枢转到上部起始位置33。一旦使用者克服了由压缩释放部分202和最终设定部分200之间的过渡产生的掣子(如上所述)，则移动手柄30所需的力更小，因为手柄30在方向44上的枢转将施加器18的组件驱动回到它们的初始位置而不是前进施加器18、咬紧紧固件12、驱动卡钉412，以及刮刷卡钉412。

参考图31至图37，论述当凸轮盘72从角位置A(参见图24)旋转到角位置H(参见图27)时推动器124、导向器172和联接构件540的操作。

参考图31，凸轮盘72处于角位置A，诸如手柄30处于上部起始位置33时。如上所述，导向器172最初联接到推动器124，使得导向器172和推动器124可以沿方向122一起向上移位。具体地，联接构件540的齿580延伸到推动器124的凹部582中，使得当推动器124在方向122上移位时，齿580抵靠推动器124。

参考图32，凸轮盘72已旋转到角位置B。该旋转使推动器臂110沿方向122向上移位推动器124。因为联接构件540的齿580抵靠推动器124的凹部582中的壁722(也参见图20)，联接构件540将推动器124沿方向122的移动转换为导向器172沿方向122的移动。由于连杆500、前进臂216和导向器172之间的枢转连接，导向器172沿方向122的向上移动还导致前进臂216在方向502上的枢转。前进指状部504的边缘507与孔516之一的角落部510接合，使得前进臂216沿方向502的枢转导致施加器18在方向20上沿着紧固件床14横向移位。

参考图33，凸轮盘72已经在方向40上旋转到角位置C。推动器臂110使推动器124在方向122上进一步向上移位。联接构件540的齿580继续抵靠推动器124的凹部582的壁722。以这种方式，联接构件540使导向器172与推动器124一起在方向122上向上移位。因此，导向指状部174可以开始前进到孔16的扩大的下部部分570中，靠近与推动器124对准的孔16。

参考图34，凸轮盘72在方向40上旋转到角位置D。推动器臂110继续使推动器124在方向122上向上移位，并且联接构件540使导向器172保持导向器172与推动器124一起在方向122上向上移位。然而，联接构件540的销544已进入前引导壁550和后引导壁554的控制槽552、556的狗腿形部分568、570。联接构件销544与狗腿形部分568、570之间的滑动接合使联接构件540开始在方向578上枢转(也参见图23)。联接构件540在方向578上的枢转使联接器构件540的齿580从推动器124的凹部582中退出。

参考图35，凸轮盘72沿方向40旋转到角位置E。推动器臂110继续使推动器124沿方向122向上移位。然而，联接构件540的销544已到达狗腿形部分568、570的端部部分，使得联接构件540在方向578上完全枢转。如图35中所示，联接构件540的齿580已从推动器124的凹部582中退出，并且不再抵靠凹部582的壁722。因为联接构件540现在与推动器124具有间隙，推动器124可以在方向122上向上移位而不会引起导向指状部174的向上移位。以这种方式，推动器124已经与导向器172解除联接。

导向器172在导向器172的行程的上端处与推动器124解除联接，在此导向器172处于其最高上部位置。一旦导向器172与推动器124解除联接，导向器172就保持在最高上部位置，因为联接构件540通过推动器表面583在一侧接触联接构件的齿580以及狗腿形部分568、570在联接构件540的另一侧接收销544而被锁定在位。锁定的联接构件540将导向器172保持在其最高上部位置，因为联接构件540经由销560连接到导向器172。因为导向器172处于其最高上部位置，导向指状部174保持与孔16的扩大的下部部分570完全接合，并且在盘咬紧、卡钉驱动、钉腿刮刷和最终设定操作期间沿着紧固件床14将施加器18锁定在位。

参考图36，凸轮盘72已经沿方向40旋转到角位置G。由于导向器172不再联接到推动器124，推动器124可以在方向122上向上移位而不会产生导向器172的相应向上移动。此外，一旦导向器172已经与推动器124解除联接，则推动器124可以在方向122上向上移位，而不会引起前进臂216在方向502上的枢转以及前进指状部504的相关移动。

参考图36，因为导向器172已经与推动器124解除联接，当推动器124沿方向122向上移位时，推动器124的细长形通道600相对于导向器172的销608移动。这导致通道600的下端部604朝向销608移动以及导致通道600的上端部602远离销608移动。

参考图37，凸轮盘72已经在方向40上旋转到角位置H。推动器臂110已经将推动器124在方向122上向上移位到最高上部位置，其将卡钉钉腿460、462完全驱动通过输送带13并通过上部板的孔464。如上所述，凸轮盘72沿方向40继续旋转到最终角位置K不会导致推动器臂110的任何额外枢转，因为推动器凸轮从动件116行进通过凸轮路径118的闲置部分222。该闲置部分222由此将推动器124保持在最高上部位置，直到凸轮盘72到达最终的角位置K(参见图30)。

在使用者将手柄30枢转到下部位置42并使凸轮盘72旋转到角位置K之后，使用者沿方向44向上枢转手柄30并且使头部凸轮从动件90、推动器凸轮从动件116和刮刷器凸轮从动件142的路径反转通过相应的头部凸轮路径92、推动器凸轮路径118和刮刷器凸轮路径144。这反转上述操作。这些操作的反转包括使推动器臂110沿方向120枢转(参见图30)并使推动器124沿方向126向下移位。

当推动器124由于使用者沿方向44枢转手柄30而沿方向126向下移位时，通道600的上端部602朝向导向器172的销608往回移位并接触导向器172的销608。端部602抵靠销608的抵接接触将导向器172重新联接到推动器124。由此，重新联接的导向器172与推动器124一起在方向126上向下移位。

由于使用者继续沿方向44枢转手柄30，导向器172沿方向126向下移动，使凹部582往回移位到与联接构件的齿580对准并使联接构件的销544沿方向126沿着控制槽552、556移位(参见图23)。这使得销544移位到直的部分564、566中，直的部分564、566进而使联接构件540在方向592上枢转(参见图23)。联接器构件在方向592上的枢转使得齿580前进回到推动器124的凹部582中。以这种方式，导向器172在推动器124中的向上行程中的点处与推动器124断开连接，并随着推动器124在推动器124的向下行程上行进而随后重新连接到推动器124。

一旦推动器124返回到其初始的下部位置(参见图31)，联接构件540的齿580将再次与推动器124的凹部582的壁722处于重叠过盈。当使用者再次沿方向40将手柄30从初始上部位置33枢转到下部位置42以将下一个紧固件12固定到输送带端部时，推动器124将再次沿方向122向上移位并且齿580将抵靠壁722并使导向器172与推动器124一起在方向122上移位。

参考图38，施加器18可包括密封件800(参见图4)，以限制碎屑进入到施加器18的开口804中。开口804可至少部分地由头部臂64和刮刷器臂134限定。

密封件800包括主体810，该主体具有开口，诸如凹口812和接收头部臂64和刮刷器臂134的部分的开口814。密封件800还包括可以延伸到头部臂64之间的间隙中的弹性上部部分816。上部部分816包括上部护罩部分818，其延伸到头部臂64之间的间隙中(参见图41)。主体810还包括导板接收部分820，其具有唇缘822、后壁824和座826，它们配置成与导板56配合并阻止碎屑进入其间。上部护罩部分818和唇缘822通过填充头部臂64之间的空间和在导板56和框架板62之间的夹紧而阻止材料进入施加器18。

导板接收部分820还可包括配合特征830，用于接合导板56上的反向特征并阻止密封件800相对于导板56的横向移动。参考图39，主体18还可以包括具有开口(诸如凹口836)的下部部分834。凹口836可以是由用于刮刷器臂134的凹口814提供的间隙的延续。

在一种形式中，密封件800可以整体形成为一件材料。例如，密封件800可以由单件聚氨酯或橡胶材料形成。上部部分816可以是弹性的，以允许上部护罩部分818在头部50沿方向102枢转时偏转到位置872(参见图42)，以执行紧固件咬紧操作。在另一种形式中，当使用高度调节机构302调节头部50的位置时，上部护罩部分818可以被头部50偏转。

参考图40，密封件800包括尺寸适于配合到衬套94上的凹腔840和尺寸适合配合到衬套140上的凹腔842。凹腔840、842包括具有类似于衬套94、140的曲率的弯曲表面844、846。可以选择密封件800的一种或多种材料，使得凹腔840、842的材料与衬套94、140一致。

参考图41，当头部50处于其上部位置时，示出密封件800处于导板56和衬套94、140之间的位置。唇缘822与导板56的锥形部分852形成防碎屑界面850。密封件800还可包括延伸到衬套94、140之间的空间中的中心支撑部分856。中心支撑部分856可通过搁置在衬套140的上部部分上而给密封件800提供额外的支撑。

参考图42，头部50示出为在方向102上枢转到较低位置，例如在紧固件咬紧操作期间。如图所示，头部臂64在上部护罩部分818的任一侧沿方向102枢转。然而，上部护罩部分818继续在头部臂64之间延伸并且阻止通常沿方向570进入到开口804中的碎屑的进入，而无论是否头部50位于其上部或下部位置。在一些方案中，头部50在方向102上枢转到其下部位置或者调节头部50的高度可以使得上部护罩部分818接触施加器18的组件并且偏转到位置872。然而，上部护罩部分818可以由弹性材料制成，使得上部护罩部分818在头部50沿方向104枢转或重新调节头部50的高度时返回到未偏转位置874。

参考图43，床14具有大致倒置的T形轮廓。床14包括具有上表面900的变窄部分899和具有下表面902的扩大基部904。

参考图44，孔16延伸穿过床14并具有通孔或上部部分906，其可具有大致H形形状，并允许卡钉412穿过其延伸。上部部分906包括扩大的侧面908、910和变窄的中心912。扩大的侧面908、910各自接收紧固件12的卡钉412中的一个。

转到图45，孔16还包括从下表面902向上延伸并完全重叠且纵向延伸(相对于紧固件下部板416)超出H形孔上部部分906的扩大的下部部分570。扩大的下部部分570可以是埋头孔，使其从下表面902凹入并从H形上部部分906的任一端纵向远离延伸。

推动器124行进通过孔16A的区域920，而导向指状部172接收在另一个孔(孔16B)的区域922中。另外，当推动器124延伸通过孔16A的区域920并将卡钉412驱动到输送带端部13中时，前进指状部504的边缘507将接触孔16C的角落部510A。如图45终所示，紧固件床14可包括盲孔(诸如孔16A)，以在施加器18将紧固件12靠近其侧面19固定到输送带端部13时为前进指状部504提供角落部510。

参考图46，每个孔16包括围绕扩大的下部部分570延伸的侧壁930。角落部510连接下表面902和侧壁930。在一些形式中，前进指状部504可以接触侧壁930而不是接触角落部510以使施加器18沿着砧座12前进。孔16还可以具有从侧壁930向上延伸到孔16的H形上部部分906的过渡壁。

在一种形式中，施加器18的各种组件可以由各种金属材料制成，诸如凸轮盘72由钢制成。头部臂64、推动器臂110和刮刷器臂134可以由钢制成并经由轭型滚针轴承钢制凸轮从动件连接到凸轮盘72。

参考图47、图48和图49，推动器臂110、刮刷器臂134和头部臂64可以具有双臂曲柄配置，其将从动件90、116、142的径向移动转换成头部50、刮刷器130和推动器124的非径向移动。例如，每个推动器臂110可以具有其臂部分110A、110B，所述臂部分110A、110B横向于彼此延伸并且将枢轴部分954与尺寸适于接收衬套112的开口956连接在一起。臂部分950、952具有用于连接到推动器凸轮从动件116和推动器球612以及长度962、964的端部958、960。如果需要，可选择长度962、964以施加机械优势。

如图48中所示，每个刮刷器臂134具有一对臂部分970、972，它们彼此横向延伸并在枢轴部分974处与尺寸适于接收纳衬套140的开口976连接在一起。臂部分970、972具有端部部分978、980，用于连接到刮刷器凸轮从动件142和连杆374中的一个。臂部分970、972也可以限定长度981、982。如果需要，可以选择长度981、982以提供机械优势。

如图49中所示，每个头部臂64具有一对臂部分983、984，它们彼此横向延伸并在枢轴部分986处与尺寸适于接收衬套94的开口988连接在一起。臂部分983、984具有端部部分990、992，用于连接到头部凸轮从动件90和头部50。臂部分983、984可以限定长度994、996。在一种形式中，长度994比长度996长。这种长度994、996的差异提供了机械优势，使得头部50可以用比凸轮盘72施加到头部凸轮从动件90的力大的力抵靠紧固件上部板414咬紧。

参考图50，提供推动器1000的替代实施例。推动器1000包括主体1002，驱动部分1004诸如通过紧固件1008可释放地固定到主体1002。主体1002和驱动部分1004可以由不同的材料构成，它们允许其材料特性被优化。例如，驱动部分1004可以由碳化钨制成，主体1002可以由钢制成，以及紧固件1008可以是螺栓。推动器100的另一个优势是可以释放紧固件1008并且更换驱动部分1004而不必移除框架板62。

参考图51至图53，提供施加器1100，其在许多方面类似于上面论述的施加器18，使得两者之间的差异将被突显出来。施加器1100在图51中示出，其壳体被移除以示出施加器1100的组件。施加器1100包括手柄1102，手柄1102从上部起始位置1104枢转到下部末端位置1106。从起始位置1104到末端位置1106枢转手柄1102使施加器1100沿紧固件床前进并将紧固件固定到输送带上。施加器1100包括主体1110，主体1110包括侧板1112、支脚1114和导板1116。导板1116具有凹部1118，凹部1118接收紧固件床，诸如上面论述的紧固件床14。导板116与紧固件床14形成配合接合，使得施加器1110的重量完全由紧固件床14支撑，同时允许施加器1100沿紧固件床14滑动。

施加器1100包括连接到手柄1102的凸轮盘1120，使得手柄1102沿方向1122的枢转导致凸轮盘1120沿驱动方向1124的转动。施加器1100包括头部1130、推动器1132、导向器1134和前进组合件1136，它们通过手柄1102在方向1122上的枢转而操作。参考图55和图56，施加器1100包括弹性驱动辅助装置1150，弹性驱动辅助装置1150包括偏置构件，诸如弹簧1152，当使用者沿方向1304从末端位置1106到起始位置1104枢转手柄时，弹簧1152被加载或压缩(参见图51)。当使用者在方向1122上从起始位置1104到末端位置1106枢转手柄时，弹簧1152被卸载或解除压缩并且提供力以辅助推动器1132的移动。以这种方式，弹簧1152在手柄1102操作的返回模式期间吸收能量，并在手柄1102操作的操作模式中释放所储存的能量。弹簧1152的卸载定时为在手柄1152的操作模式开始时发生，以向推动器1132提供力以克服其摩擦或其他移动阻力。

参考图51和图54，施加器1100包括锁1160，锁1160具有手柄1162和销钉，销钉延伸穿过侧板1112之一中的开口并穿过凸轮盘1120的刮刷器凸轮路径1184。锁定销钉接触凸轮盘1120的壁1170并阻止凸轮盘122在方向1124上的转动。在一种形式中，锁1160的销钉可以与凸轮盘1120的与凸轮路径1184分离的开口接合。

为了使用施加器1100，使用者将手柄1162从页面中拉出(当在图51中观察时)以从凸轮盘1120的开口1166抽出销钉并将销钉移位到其缩回位置。使用者转动手柄1162并且锁1160的锁扣将销钉保持在缩回位置。在销钉处于缩回位置时，使用者然后可以转动手柄1102并使凸轮盘1120转动。为了接合锁1160，使用者转动手柄1162以脱离锁扣，并且锁1160的弹簧使得销钉移位进入到锁定位置，其中在锁定位置，销钉延伸穿过凸轮盘1120的凸轮路径1184。

参考图52和图53，凸轮盘1120包括头部凸轮路径1180、推动器凸轮路径1182和刮刷器凸轮路径1184。凸轮路径1180、1182、1184具有各自的起始端1190、1192、1194，当手柄1102处于起始位置1104并且凸轮盘1120处于其初始位置时凸轮从动件1200位于起始端1190、1192、1194。沿方向1112枢转手柄1102使凸轮盘1120沿方向1124转动，并且凸轮从动件1200沿凸轮路径1180、1182、1184行进，直到它们到达凸轮路径1180、1182、1184的终止端1202、1204、1206。在一种形式中，凸轮盘1120的凸轮路径1180、1182、1184具有通孔的形式，所述通孔围绕凸轮盘1120是细长形的并且是封闭的。在另一种形式中，凸轮路径1180、1182、1184是盘中的凹部而不是通孔。在另一种形式中，凸轮路径可以是一个或多个连续表面的一部分。

参考图52，头部1130包括头部臂1210、刮刷器1212和砧座1214。头部臂1210通过衬套1220可枢转地连接到侧板1112并且通过相关联的凸轮从动件1200连接到凸轮盘1120。

推动器1132通过推动器臂1224连接到凸轮盘1120。推动器臂1224通过衬套1226可枢转地连接到侧板1112。如图52和图53中所示，凸轮盘1120沿方向1124的转动导致推动器臂1224沿方向1230的枢转并向上驱动推动器1132。推动器臂1242通过与推动器凸轮路径1182接合的凸轮从动件1200连接到凸轮盘1120。刮刷器1212通过连杆构件1240和刮刷器臂1242连接到凸轮盘1120。刮刷器臂1242通过衬套1246可枢转地连接到侧板1112。如图52和图53中所示，凸轮盘1120沿方向1124的转动使刮刷器臂沿方向1250枢转，这使得刮刷器1212沿方向1252枢转以刮刷紧固件的卡钉钉腿的端部部分。

参考图55和图56，弹性驱动辅助装置1150包括弹簧笼1280，弹簧笼1280可枢转地连接1282到推动器臂1224的推动器板1284。弹性驱动辅助装置1150包括具有支撑件1288的座1286，支撑件1288固定到侧板1112上。弹簧笼1280包括座1290，当凸轮盘1120处于其初始位置并且手柄1102处于起始位置1104时，座1290将弹簧1152抵靠座1286压缩，如图58中所示。当使用者将手柄1102从起始位置1104朝向末端位置1106枢转时，凸轮盘1120沿驱动方向1124转动，推动器臂1124沿方向1230枢转，并且弹簧1152卸载和扩展，这在推动器板1284上沿方向1300施加力并促使推动器臂1224沿方向1230枢转。弹簧1152在手柄1102的向下路径的开始处以及凸轮盘1122的初始转动时卸载以快速地在方向1302上向上推动推动器1132。存储在压缩弹簧1152中的能量的释放(参见图55)协助使用者使推动器1152前进。如下面更详细地论述的那样，推动器1132驱动前进组合件1136。除了来自使用者拉动手柄1102的力之外，来自压缩弹簧1152的能量也被施加到推动器臂1224上。该额外的力有助于用较大的力量快速移动推动器1132以便使得施加器1100沿着紧固件床前进。

在使用者将紧固件固定到输送带上之后，使用者将手柄1102沿方向1304(参见图51)从末端位置1106朝向起始位置1104枢转。这使得凸轮盘1120沿返回方向1310转动。凸轮盘1120沿返回方向1310的转动使推动器臂沿方向1312枢转，这将弹簧笼1280的座1290拉向座1286，从而压缩弹簧1152。在手柄1102在方向1304上返回期间，施加器1100的组件对手柄1102的枢转的阻力减小，因为这些组件没有将紧固件固定到输送带上。因此，由于施加器1100的组件遇到的阻力减小，与从起始位置1104枢转到末端位置1106相比，手柄1102总体上更容易从末端位置1106枢转到起始位置1104。在手柄1102在方向1304的这种更容易的返回行程期间，弹簧1152被推动器臂1224的移动压缩。通过使用手柄1102在方向1304上的更容易的返回行程来加载弹簧1152，使用者几乎不会注意到参与加载弹簧1152的工作。

一旦手柄1102到达起始位置1104，存储在压缩弹簧1152中的能量就准备好使用了。使用者可以沿方向1122拉动手柄1102以沿着紧固件床前进施加器1100并将下一个紧固件固定到输送带上。动力辅助组合件1150在手柄1102在方向1122上的向下行程开始时释放弹簧1152中存储的能量。在向下行程开始时释放弹簧1152的储存能量可以有利于克服施加器1100的惯性和摩擦阻力。

参考图56，推动器臂1224包括推动器球1320，推动器球1320被接收在推动器1132的承窝1322中。当推动器臂1224响应于凸轮盘1120的转动在方向1230、1312上枢转时，球1320和承窝1322之间的连接导致推动器1132在方向1302、1303上的移位。

转到图57，前进组合件1136包括在枢轴连接1353处连接到主体1110的安装件1352的前进臂1350和在枢轴连接1354处连接到前进臂1350的前进指状部1352。前进指状部1352具有部分1356，其接合紧固件床并响应于前进臂1350沿方向1358枢转使施加器1100沿紧固件床移位。侧板1112中的一个包括部分1360和前进组合件1136，并且弹性驱动辅助装置1150包括具有弹簧1364的弹性驱动辅助组合件1362。弹簧1364保持在侧板部分1360的安放表面1366和前进臂1350的安放表面1368之间。弹簧1364的端部固定到侧板部分1360和前进臂1350上。

前进组合件1136还包括一个或多个连杆构件，诸如一对连杆构件1370、1372，用于通过导向器1134的移动导致前进臂1350的枢转。连杆构件1372可枢转地连接1374到主体1110，连杆构件1372可枢转地连接1376到前进臂1350，并且连杆构件1370、1372在销1380处可枢转地彼此连接。销1380延伸穿过导向器1134的细长形开口1382并且在导向器1134的上下移位期间骑跨在细长形开口1382中。当手柄1102处于起始位置1104并且推动器1132处于图60的缩回位置时，连杆构件1370、1372定向成相对于彼此以角度1390延伸。

参考图57和图58，当手柄1102沿方向1122枢转时，推动器臂1224沿方向1230枢转，这沿方向1302向上驱动推动器1132并与推动器1132一起向上驱动导向器1134，直到联接构件1390使得导向器1134枢转以及将导向器1134从推动器1132在预定的垂直位置处解除联接。然后推动器1132继续向上运动到其完全延伸位置。导向器1134在方向1302上的向上移动导致导向器1134的壁1392接触销1380并且将销1380与导向器1134一起提升，该壁1392围绕细长形开口1382延伸。销1380的向上移动使得连杆1370、1372枢转并增大连杆1370、1372之间的角度1390。这使前进臂1350在方向1358上向外枢转，并使前进指状部1352与紧固件床接合并使施加器1100沿其移位。如图60和图61中所示，当前进臂1350沿方向1358枢转时，弹簧1364扩展和卸载。弹簧1364的卸载除了由连杆1372施加的力之外还向前进臂1350施加力并且有助于使得施加器1100沿紧固件床前进。

一旦手柄1104到达下端位置1106，使用者然后将手柄1102在方向1304上朝向上部起始位置1104往回枢转。这使得凸轮盘1120沿返回方向1310转动，这进而使得推动器1132在方向1303上向下移位。当推动器1132朝向其缩回位置行进时，推动器1132最终与导向器1134重新联接并沿方向1303向下拉动导向器。这使销1380在方向1303上大致向下移位，并使连杆1370、1372返回到图60的其初始定向。连杆1370、1372返回其初始定向使前进臂1350沿方向1359(参见图58)枢转，这将弹簧1364压缩在前进臂1350和侧板部分1360之间。类似于上述弹簧1152，如上所述，当使用者将手柄1102从下端位置1106枢转回到起始位置1104时，弹簧1364被压缩。该配置还使用手柄1102的较低阻力返回行程来压缩弹簧1364并捕获能量。当使用者将手柄1102从起始位置1104朝向末端位置1106枢转并且使导向器1134沿方向1302向上位移并使前进臂1350沿方向1358枢转时，该捕获的能量被释放。当手柄1102处于起始位置1104时，弹簧1364被完全压缩并且在手柄1102的向下行程开始时对前进臂1350施加全力。

参考图59，头部1130包括引导件1400，并且砧座1212包括中心砧座1402，中心砧座1402具有用于接触紧固件的上部板并将上部板压靠在输送带上的夹紧腿1404。头部1130包括高度调节机构1410，用于在方向1412、1414上向上和向下移位砧座1214和刮刷器1212，以补偿不同的输送带厚度。高度调节机构1410包括具有手柄1418和轴1420的调节器1416。轴1420具有螺纹1422。轴1420延伸穿过轴环1424的开口1423和引导件1400的开口1426。轴环1424和引导件1400包括与轴1420的螺纹1422接合的螺纹1430、1433。使用者转动手柄1418，这通过在轴1420的头部1440和砧座1214的轴环1442之间的连接导致轴1410转动以及导致刮刷器1212和砧座1214的向上和向下移动。

为了将刮刷器1212和砧座1214锁定在特定的垂直位置，使用者将轴环1424向下拉紧。轴环1424用作防松螺母以阻止轴1420在方向1412、1414上的移动。高度调节机构1410可以包括掣子1450以阻止轴环1450的转动并且保持轴环1450牢固地接合在引导件1400上。掣子1450可以包括球1452，其由引导件1400的空腔1454中的弹簧在方向1412上向上推压。

参考图60，施加器1100的弹性驱动辅助装置1150可具有一个或多个弹性驱动辅助组合件，其辅助施加器1100的组件的移动。例如，施加器1100可包括弹性驱动辅助组合件1500，其具有定位在导向器1134和主体1110的一部分1506之间的弹簧1502、1504。弹簧1502、1504由销钉1508保持以防止横向偏转，并与导向器1134和主体部分1506的安放表面1510、1512接合。响应于使用者将手柄1102在方向1304上从末端位置1106枢转到起始位置1122，导向器1134在方向1303上向下移位，将安放表面1510、1512带到一起，这压缩弹簧1502、1504。当使用者将手柄1102从起始位置1104沿方向1112枢转时，推动器1132沿方向1302向上驱动导向器1134，并且弹簧1502、1504解除压缩。弹簧1502、1504的解除压缩或卸载在方向1302上施加力，该力向上推动导向器1134。以这种方式，弹簧1502、1504在手柄1102在方向1304上的返回模式期间被加载并且在手柄在方向1122上的操作模式期间被卸载。

参考图61，施加器1100的弹性驱动辅助装置1150可具有一个或多个弹性驱动辅助组合件，其从施加器1100的不同组件捕获能量。例如，施加器1100可具有连接推动器臂1224和主体1110的支脚1114的压缩弹簧1600。弹簧1600将通过推动器臂1224在方向1312上的枢转而被加载或压缩，并且在推动器臂1224在方向1230上枢转时被卸载或解除压缩。

施加器1100可以在推动器臂1224和侧板1112之间具有扭转弹簧1602。扭转弹簧1602通过推动器臂1224在方向1312上的枢转而被加载，并且在推动器臂1224在方向1230上枢转时被卸载。

施加器1100可具有连接到推动器臂1224的压缩轴1606和凸轮盘1120安装到其的驱动轴1608。压缩轴1606在推动器臂1224在方向1312上枢转时被加载，并且在推动器轴1224在方向1230上枢转时被卸载。

施加器1100可包括一部分，诸如至少一个齿1612，其在凸轮盘1120的特定定向上接合弹性驱动辅助组合件1614。弹性驱动辅助组合件1614可包括扭转弹簧，其连接到其上安装有小齿轮的轴上。当凸轮盘1120到达使得至少一个齿1612与弹性驱动辅助组合件1614的小齿轮接合的角位置时，小齿轮与至少一个齿1612啮合。凸轮盘1120继续沿方向1310转动导致与至少一个齿1612啮合的小齿轮转动以及与小齿轮轴连接的拉伸弹簧的加载。至少一个齿1612仅围绕凸轮盘1120的周边的一部分定位，使得弹性驱动辅助组合件1614的扭转弹簧的加载和卸载仅在凸轮盘1120的一部分运动范围内发生。

在另一种形式中，弹性驱动辅助组合件1614包括单向驱动机构，诸如棘轮，其配置成与齿1612接合。棘轮可接合至少一个齿1612并在方向1124上驱动齿1612和凸轮盘1120。

施加器1100还可包括弹性驱动辅助组合件1618，弹性驱动辅助组合件1618具有与凸轮盘1120的外周边(诸如凹腔1620)对接的弹性构件。当凸轮盘1120沿方向1124转动时弹性构件与凹腔1620对接时，弹性构件1618从凸轮盘1120的转动捕获能量，并且当凸轮盘1120沿方向1310转动时，将捕获的能量释放到凸轮盘1120。

施加器1100的弹性驱动辅助装置1150可具有各种类型的能量保持机构。例如，可以使用包括压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧和恒力弹簧。可以使用的弹簧包括螺旋弹簧、气体弹簧(诸如氮气弹簧)。磁体也可以用作能量保持机构。

虽然已经示出和描述了本发明的特定实施例，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改、改变和组合，且本发明的这些修改、改变和组合应被视为在本发明构思的范围内。此外，诸如上部、下部、向上和向下等方向用语用于描述如附图中所观察到的组件的相对定向和移动，并且不旨在限制权利要求的范围。例如，虽然紧固件板414被描述为上部板，但是当安装在操作中的输送带上时，紧固件板414将位于紧固件板416下方。

Claims (24)

1.一种用于将紧固件固定到输送带上的施加器，所述施加器包括：

主体；

前进组合件，其可移动地安装到主体并且可操作以使得其一部分与紧固件床接合，以使主体沿紧固件床移位到沿紧固件床的紧固件位置；

至少一个砧座和推动器，所述至少一个砧座和推动器可移动地安装到主体并且可操作以使得砧座在紧固件位置处接触接收在紧固件床中的紧固件的上部板，以将紧固件上部板朝向输送带移动，并且推动器驱动紧固件的至少一个卡钉的钉腿通过输送带；

至少一个刮刷器，所述至少一个刮刷器可移动地安装到主体并且可操作以使刮刷器在紧固件位置处沿紧固件的上部板移动，以弯曲紧固件的受驱动钉腿的端部部分；以及

安装到主体的公共旋转驱动轴，使得其旋转操作前进组合件、至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器。

2.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括手柄，所述手柄能够相对于所述主体移动并连接到所述驱动轴，使得所述前进组合件、所述至少一个砧座、所述推动器和所述至少一个刮刷器通过所述手柄的移动来操作。

3.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括通过所述驱动轴的旋转而旋转的凸轮盘，所述凸轮盘连接到所述至少一个砧座、所述推动器和所述至少一个刮刷器，使得所述驱动轴的旋转导致凸轮盘旋转和至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器的移动。

4.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括凸轮构件，所述凸轮构件通过所述驱动轴的旋转而旋转；以及

凸轮从动件，其与至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器中的每一个相关联，至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器与凸轮构件的凸轮路径接合，使得凸轮构件的旋转导致至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器的移动。

5.根据权利要求4所述的施加器，其特征在于，还包括双臂曲柄臂，所述双臂曲柄臂可枢转地安装到所述主体并连接所述推动器和与其相关联的凸轮从动件。

6.根据权利要求4所述的施加器，其特征在于，还包括双臂曲柄臂，所述双臂曲柄臂可枢转地安装到所述主体并连接所述至少一个刮刷器和与其相关联的凸轮从动件。

7.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括导向器，所述导向器联接到所述推动器并且能够通过所述驱动轴的旋转而移位，使得所述导向器接合所述紧固件床以将所述主体固定在紧固件位置处。

8.根据权利要求7所述的施加器，其特征在于，所述导向器通过联接构件联接到所述推动器，所述联接构件在第一位置和第二位置之间枢转，以使所述导向器和所述推动器联接和解除联接。

9.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述至少一个砧座包括中心砧座，所述中心 砧座布置成使所述紧固件上部板朝向所述输送带移动，并且所述至少一个刮刷器包括在所述中心砧座的相对侧的一对刮刷器，该一对刮刷器能够移动以便刮刷紧固件的卡钉钉腿的端部部分。

10.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述前进组合件包括前进臂，所述前进臂可枢转地安装到所述主体并且联接到所述推动器，使得所述推动器的移动导致所述前进臂的枢转和所述主体沿着所述紧固件床的移位。

11.根据权利要求10所述的施加器，其特征在于，所述前进臂通过多个枢转连接的构件而连接到所述推动器。

12.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括能够在解锁位置和锁定位置之间移位的锁定构件，其中在解锁位置，锁定构件允许驱动轴相对于主体旋转，而在锁定位置，锁定构件阻止驱动轴相对于主体转动。

13.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括连接所述至少一个砧座和所述主体的一对臂；和

密封件，其具有弹性部分，所述弹性部分延伸到臂之间的间隙中以防止碎屑进入到间隙中。

14.根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，还包括弹性驱动辅助装置，所述弹性驱动辅助装置连接到所述前进组合件、所述至少一个砧座、所述推动器和所述至少一个刮刷器中的至少一个，并且配置成随其在第一方向上的移动而弹性地加载，以及配置成在前进组合件、至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器中的至少一个在第二方向上的移动期间卸载以便提供偏置辅助。

15.一种用于将紧固件经由紧固件床固定到输送带上的手动施加器，所述施加器包括：

主体；

导向器，其安装到主体并且可操作以使得导向器的一部分接合紧固件床以沿着紧固件床在紧固件位置处固定主体；

至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器，所述至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器安装在所述主体上且在所述导向器保持将所述主体沿紧固件床在紧固件位置处固定到所述紧固件床上时能够相对于所述紧固件移动；

单个手柄，所述单个手柄可移动地安装到所述主体并且配置为手动操作，使得所述至少一个砧座、所述推动器和所述至少一个刮刷器各自由相同的所述单个手柄的移动而被驱动，以使所述紧固件的上部板朝向输送带移动，驱动紧固件的卡钉钉腿通过输送带，并且在导向器将主体固定在紧固件位置时弯曲卡钉钉腿的端部部分。

16.根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，还包括连接到所述单个手柄的凸轮构件，使得所述单个手柄的手动移动导致凸轮构件的转动；以及

凸轮从动件，其与至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器中的每一个相关联，所述至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器与凸轮构件的凸轮路径接合，使得凸轮构件的转动导致至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器的移动。

17.根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，还包括驱动轴，所述驱动轴可旋转地安装到所述主体并连接到所述手柄、所述至少一个砧座、所述推动器和所述至少一个刮刷器，使得所述单个手柄的移动使得所述驱动轴转动并导致所述至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器的移动。

18.根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，所述单个手柄可枢转地安装在主体上；以及

驱动器，其可操作地连接所述单个手柄、至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器，以使至少一个砧座、推动器和至少一个刮刷器随着所述单个手柄的枢转而移动，该驱动器将手柄的枢转限制于小于270度的运动范围。

19.根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，还包括联接器，所述联接器配置为将所述导向器和所述推动器联接和解除联接，使得所述导向器与所述推动器相比具有较短的行程。

20.根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，还包括联接构件，所述联接构件可枢转地连接到所述推动器和所述导向器中的一个，并且配置成接触所述推动器和所述导向器中的另一个，并允许所述推动器移动以驱动所述导向器。

21.根据权利要求20所述的施加器，其特征在于，所述主体包括具有非线性槽的壁，并且所述联接构件包括延伸到所述槽中的销，所述槽具有配置成使所述联接构件枢转远离所述推动器和导向器中另一个并且当导向器相对于主体保持在预定位置时允许推动器相对于导向器移位的部分。

22.根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，还包括前进构件，所述前进构件安装到所述主体并且通过所述导向器的移动而操作，使得所述前进构件接合所述紧固件床以将所述主体沿着所述紧固件床移位。

23.根据权利要求22所述的施加器，其特征在于，所述前进构件包括：

前进指状部，其配置成与紧固件床接合；

前进臂，其可枢转地连接到主体并连接到前进指状部；以及

至少一个连杆，其连接前进臂和导向器，以将导向器的移动转换为前进臂的移动。

24.根据权利要求23所述的施加器，其特征在于，所述至少一个连杆包括一对可枢转地连接的连杆。

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