CN209414512U - 一种输送带订扣机的行走定位装置 - Google Patents

Abstract

一种输送带订扣机的行走定位装置，包括装扣板和机头，装扣板的中间设有一排装扣孔，一侧设有一排定位凹槽，机头上设有定位机构、行走机构和液压动力机构；定位机构包括定位条导轨、定位条、连接轴、凸轮、定位轴和手柄拉杆；行走机构包括叉型连杆、扭簧、撑牙和行走定位连杆；液压动力机构包括动力开关、液压缸和换向阀。工作时推动手柄拉杆使其连接的凸轮转动，带动连接的定位条和动力开关同时运动，定位条能实现机头的定位功能，定位条联动的行走机构能实现机头的行走功能，动力开关触发换向阀，使液压缸驱动机头完成装订；整个机头的行走、定位、装订动作流畅，行走机构、定位机构与液压缸实现完美联动，操作简易，提高了订扣效率。

Description

一种输送带订扣机的行走定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及液压式输送带订扣机，特别是一种输送带订扣机的行走定位装置。

背景技术

液压式输送带订扣机因操作简易、节省体力等优点，得到较广泛的应用。现有技术中，液压式输送带订扣机的行走定位机构能实现进步行走，并且也能进行跳跃式移位进行装订，但装订时却无法高效地与液压缸联动，必须先完成正常定位步骤，再启动液压缸的输出开关进行装订，操作繁琐，降低了订扣效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种输送带订扣机的行走定位装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种输送带订扣机的行走定位装置，包括装扣板和机头，所述的装扣板中沿其长度方向间隔排列有两个以上数目的装扣孔，装扣板与所述的机头之间设置为沿装扣板长度方向的滑动副，装扣板的一个长边的边缘中沿装扣板的长度方向间隔设置有两个以上数目的定位凹槽，任意两个相邻的定位凹槽之间的距离均与任意两个相邻的装扣孔之间的距离相等，机头中设置有压钉头和压钉头驱动机构，压钉头与压钉头驱动机构连接，其特征在于：所述的机头上设有定位机构、行走机构和液压动力机构，所述的定位机构包括定位条导轨、定位条、连接轴、凸轮、定位轴和手柄拉杆，所述的定位条导轨固定连接于机头的侧面前部，定位条导轨与装扣板处于同一平面，定位条导轨的长度方向垂直于装扣板的长度方向，所述的定位条设置在定位条导轨内并与定位条导轨设置为滑动副，定位条前端的宽度小于或者等于定位凹槽的宽度，定位条的后端连接有所述的连接轴，所述的凸轮通过所述的定位轴连接于机头的侧面后部，凸轮的端面内设有弧形槽，连接轴延伸到所述的弧形槽内且可沿弧形槽滑动，所述的手柄拉杆的一端插入并固定在凸轮上，所述的行走机构包括叉型连杆、扭簧、撑牙和行走定位连杆，所述的叉型连杆的一端铰接在定位条导轨的后部，叉型连杆的另一端与撑牙铰接且铰接处设置有将撑牙向定位凹槽内偏置的弹簧，所述的行走定位连杆的两端分别铰接在叉型连杆的中部和定位条上，所述的液压动力机构包括动力开关、液压缸和换向阀，所述的动力开关固定安装在凸轮上，所述的液压缸固定于机头的后部，液压缸的活塞杆与压钉头驱动机构连接，所述的换向阀与液压缸的腔室连接，换向阀的控制杆位于动力开关的行程内。

进一步地，所述的动力开关为滚轮，所述的换向阀为机动换向阀，换向阀的控制杆与动力开关的位置相对应，通过动力开关触碰换向阀的控制杆来控制阀芯移动。

进一步地，所述的液压缸的活塞杆朝前设置且连接有叉型接头，所述的叉型接头内安装有压钉头滑动轴，所述的压钉头滑动轴设置于机头上的S型槽内且与机头上的压钉头的后部固定连接，所述的机头内的S型槽沿前后方向延伸，所述的机头上的压钉头的中部通过压钉头定位轴连接于机头上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：推动手柄拉杆，使手柄拉杆连接的凸轮转动，进而能带动连接的定位条和动力开关同时运动，定位条的运动能实现机头的定位功能，定位条联动的行走机构能实现机头的行走功能，动力开关触发换向阀，使液压缸驱动机头完成装订。整个订扣机机头的行走、定位、装订动作流畅，行走机构、定位机构与液压缸实现完美联动，操作简易，提高了订扣效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中的凸轮及其连接部分的结构示意图。

图中标注如下：

1装扣板

2装扣孔

3定位凹槽

4机头

5定位条导轨

6定位条

7连接轴

8凸轮

9弧形槽

10定位轴

11手柄拉杆

12叉型连杆

13扭簧

14撑牙

15行走定位连杆

16动力开关

17液压缸

18换向阀

19叉型接头

20 S型槽

21压钉头滑动轴

22压钉头。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种输送带订扣机的行走定位装置，包括装扣板1、机头4、及安装于机头4上的定位机构、行走机构和液压动力机构。

所述的装扣板1的中间沿其延伸方向设有一排装扣孔2，装扣板1的一侧设有与装扣孔2平行且一一对应的一排定位凹槽3。

所述的机头4可沿装扣板1移动地安装于装扣板1上。

所述的定位机构包括定位条导轨5、定位条6、连接轴7、凸轮8、定位轴10和手柄拉杆11，所述的定位条导轨5焊接固定于机头4的侧面前部，定位条导轨5与装扣板1在同一平面位置且垂直于装扣板1的延伸方向设置，定位条导轨5内设置可沿定位条导轨5滑动的定位条6，所述的定位条6的前端与装扣板1一侧的定位凹槽3配合以实现机头4的定位，定位条6的后端连接有连接轴7，所述的凸轮8通过定位轴10连接于机头4的侧面后部，凸轮8上设有弧形槽9，所述的连接轴7设置于弧形槽9内且可沿弧形槽9滑动，所述的手柄拉杆11的一端插入固定于凸轮8上。

所述的行走机构包括叉型连杆12、扭簧13、撑牙14和行走定位连杆15，所述的叉型连杆12的两端均呈叉型，叉型连杆12的一端铰接于定位条导轨5的后部，叉型连杆12的另一端与撑牙14铰接且该铰接处设置扭簧13，所述的撑牙14与装扣板1一侧的定位凹槽3配合以实现机头4的行走，所述的行走定位连杆15的两端分别铰接于定位条6和叉型连杆12的中部。

所述的液压动力机构包括动力开关16、液压缸17和换向阀18，所述的动力开关16安装于凸轮8上，动力开关16为一滚轮，所述的液压缸17固定于机头4的后部，液压缸17驱动机头4装订动作，所述的换向阀18与液压缸17的腔室连接，换向阀18为机动换向阀18，换向阀18的控制杆与动力开关16相配合以实现换向阀18的阀芯移动。其中，所述的液压缸17驱动机头4的结构为，液压缸17的活塞杆朝前设置且连接有叉型接头19，所述的叉型接头19内安装有压钉头滑动轴21，所述的压钉头滑动轴21设置于机头4上的S型槽20内且与机头4上的压钉头22的后部固定连接，所述的机头4内的S型槽20沿前后方向延伸，所述的机头4上的压钉头22的中部通过压钉头定位轴10连接于机头4上。

工作时，推动手柄拉杆11，手柄拉杆11带动凸轮8转动，凸轮8带动定位条6和动力开关16同时运动。定位条6由凸轮8上的弧形槽9驱动沿着定位条导轨5朝前移动，定位条6朝前移动的过程中，定位条6带动行走定位连杆15，行走定位连杆15联动叉型连杆12、扭簧13和撑牙14，以使撑牙14抵在装扣板1上的机头4所在位置之前的定位凹槽3内，当定位条6移动到图2位置时，行走机构的功能完成。之后，定位条6继续朝前移动，当定位条6的前端插入装扣板1上的机头4所在位置的定位凹槽3内时，定位机构的功能完成，同时凸轮8上的动力开关16触发换向阀18使液压缸17工作，液压缸17的活塞杆通过叉型接头19推动压钉头滑动轴21沿着S型槽20移动，使机头4上的压钉头22以压钉头定位轴10为中心轴进行转动，完成装订。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种输送带订扣机的行走定位装置，包括装扣板和机头，所述的装扣板中沿其长度方向间隔排列有两个以上数目的装扣孔，装扣板与所述的机头之间设置为沿装扣板长度方向的滑动副，装扣板的一个长边的边缘中沿装扣板的长度方向间隔设置有两个以上数目的定位凹槽，任意两个相邻的定位凹槽之间的距离均与任意两个相邻的装扣孔之间的距离相等，机头中设置有压钉头和压钉头驱动机构，压钉头与压钉头驱动机构连接，其特征在于：所述的机头上设有定位机构、行走机构和液压动力机构，所述的定位机构包括定位条导轨、定位条、连接轴、凸轮、定位轴和手柄拉杆，所述的定位条导轨固定连接于机头的侧面前部，定位条导轨与装扣板处于同一平面，定位条导轨的长度方向垂直于装扣板的长度方向，所述的定位条设置在定位条导轨内并与定位条导轨设置为滑动副，定位条前端的宽度小于或者等于定位凹槽的宽度，定位条的后端连接有所述的连接轴，所述的凸轮通过所述的定位轴连接于机头的侧面后部，凸轮的端面内设有弧形槽，连接轴延伸到所述的弧形槽内且可沿弧形槽滑动，所述的手柄拉杆的一端插入并固定在凸轮上，所述的行走机构包括叉型连杆、扭簧、撑牙和行走定位连杆，所述的叉型连杆的一端铰接在定位条导轨的后部，叉型连杆的另一端与撑牙铰接且铰接处设置有将撑牙向定位凹槽内偏置的弹簧，所述的行走定位连杆的两端分别铰接在叉型连杆的中部和定位条上，所述的液压动力机构包括动力开关、液压缸和换向阀，所述的动力开关固定安装在凸轮上，所述的液压缸固定于机头的后部，液压缸的活塞杆与压钉头驱动机构连接，所述的换向阀与液压缸的腔室连接，换向阀的控制杆位于动力开关的行程内。

2.根据权利要求1所述的输送带订扣机的行走定位装置，其特征在于，所述的动力开关为滚轮，所述的换向阀为机动换向阀，换向阀的控制杆与动力开关的位置相对应，通过动力开关触碰换向阀的控制杆来控制阀芯移动。

3.根据权利要求1或2所述的输送带订扣机的行走定位装置，其特征在于，所述的液压缸的活塞杆朝前设置且连接有叉型接头，所述的叉型接头内安装有压钉头滑动轴，所述的压钉头滑动轴设置于机头上的S型槽内且与机头上的压钉头的后部固定连接，所述的机头内的S型槽沿前后方向延伸，所述的机头上的压钉头的中部通过压钉头定位轴连接于机头上。

4.根据权利要求1所述的输送带订扣机的行走定位装置，其特征在于：装扣板的底面中向下设置有断面呈倒T型的滑块，机头中设置有断面呈T型的滑槽，所述的滑块设置在所述的滑槽中并形成滑动副。