CN101270795B - 电动钉扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动钉扣机，包括一位置固定的装扣板(19)和一可沿装扣板(19)移动的机头，机头包括由多连杆机构构成的压扣机构、穿钉机构和拉弯机构，多连杆机构包括一压扣杠杆(6)和一穿钉连杆(8)，所述压扣杠杆(6)和穿钉连杆(8)由驱动轴螺栓(61)连接在一起，驱动轴螺栓(61)位于一曲线槽内，驱动轴螺栓(61)还与一丝杠(11)的一端滑动活动连接，丝杠(11)与一电机(14)传动连接。如此，操作更为方便，钉扣有力，性能更为可靠。

Description

电动钉扣机

技术领域

本发明涉及一种输送带钉扣机，特别涉及一种输送带电动钉扣机。

背景技术

目前，在输送带钉扣机械领域中，现有的将带扣装配到输送带端部的装置，即输送带钉扣机，1978年8月2日伦敦专利局公告的GB1519895专利中，公开了一种将带扣装配到输送带端部的装置，其装置操作步骤主要有压扣、穿钉和拉弯三个步骤，包括压扣机构、穿钉机构和拉弯机构、多连杆机构；穿钉机构包括穿钉锤、穿钉摆杆、穿钉连杆；压扣机构包括压扣板、压头、压头支撑板、压扣杠杆；拉弯机构包括拉钉板、拉钉连杆、转块、转块销轴、连杆。

压扣杠杆中部枢接在压头支撑板上，一端设置一驱动轴螺栓，另一端设置一驱动销，驱动销连接在连杆一端的长槽内，连杆的另一端连接在三角形的转块上，转块的一角设置一个转块轴销，转块轴销固定在压头支撑板上，转块的另一角枢接一拉钉连杆，拉钉连杆另一端枢接一个拉钉板，此构成拉钉机构。

压扣杠杆的驱动轴螺栓上还连接一穿钉连杆，穿钉连杆另一端连接穿钉摆杆，穿钉摆杆可绕穿钉摆杆上一点自由转动，穿钉摆杆另一端通过穿钉轴销连接在穿钉锤上一端开口的长槽内，此即构成穿钉机构。

压头支撑板上固定连接压头，压头上固定一压扣板，此构成压扣机构。

压扣杠杆和穿钉连杆通过一个驱动轴螺栓连接在一起，驱动轴螺栓位于一曲线槽内，压扣杠杆和穿钉连杆上分别设有一个手柄，通过两个手柄控制压扣杠杆和穿钉连杆的运动，从而使驱动轴螺栓沿着这个曲线槽运动。

其缺点在于该发明只能实现手动操作，无法实现电气自动化，操作不方便，钉扣力度不够，因而性能不可靠，另外，需要操作两个手柄来控制机构的运动来完成钉扣的全过程，操作极为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机带动的操作方便、钉扣性能可靠的钉扣机。

为解决上述技术问题，本发明电动钉扣机，包括一固定的装扣板和一可沿装扣板移动的机头，机头包括由多连杆机构构成的压扣机构、穿钉机构和拉弯机构，多连杆机构包括一压扣杠杆和一穿钉连杆，压扣杠杆和穿钉连杆由驱动轴螺栓连接在一起，驱动轴螺栓位于一曲线槽内，驱动轴螺栓还与一丝杠一端滑动活动连接，丝杠与一电机传动连接。

驱动轴螺栓和丝杠之间的活动连接优选如下方案：丝杠的端部连接一滑块，滑块上设有一长条形滑槽，驱动轴螺栓也同时位于该长条形滑槽内。

丝杠与电机传动的连接优选如下方案：丝杠与一从动带轮的中心孔螺纹连接，电机通过减速机与一主动带轮相连接，从动带轮通过同步带连接主动带轮。

优选的是，本发明电动钉扣机还包括一回转支撑机构，从动带轮安装在该回转支撑机构上。

优选的是，主动带轮和从动带轮之间设置涨紧轮。

优选的是，装扣板上设有一排装扣孔和一排定位齿条，机头上设有与多连杆机构相连接的行走定位条，行走定位条与该定位齿条相配合。

作为上述方案的优选方案，行走定位条还与一步进机构相连接。

采用这样的结构后，实现了电机的带动，操作更为方便，钉扣有力，性能更为可靠，电机通过操纵驱动轴螺栓来控制整个装置，使该钉扣机更为方便操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明电动钉扣机的结构图。

图2是本发明电动钉扣机步进机构结构图。

图4-图6是本新型电动钉扣机压扣过程图。

图7-图8是本新型电动钉扣机穿钉过程图。

图9-图10是本新型电动钉扣机拉钉过程图。

图11-图13是本新型电动钉扣机复位过程图。

图14是带扣结构图。

图15是带扣与装扣板的配合关系图。

具体实施方式

本发明电动钉扣机包括一位置固定的装扣板19和一可沿装扣板19移动的机头，机头包括多连杆机构构成的压扣机构、穿钉机构和拉弯机构，另外还包括电传动机构和步进机构。其中，穿钉机构包括：穿钉锤10、穿钉摆杆9、穿钉连杆8；压扣机构包括：压扣板2、压头1、压头支撑板22、压扣杠杆6；拉弯机构包括：拉钉板3、拉钉连杆21、三角形的转块4、转块销轴41、回复弹簧42、连杆5；步进机构包括：定位机构17、移位机构18、齿条板19；电传动机构包括：电机14、减速机15、从动带轮20、涨紧轮13、丝杠11。压扣杠杆和穿钉连杆通过一个驱动轴螺栓连接在一起，驱动轴螺栓位于一曲线槽29内。

本发明与现有技术的不同之处在于，丝杠11一端连接在一滑块7上，滑块7上有一个竖直方向的长条形滑槽，驱动轴螺栓61同时位于曲线槽29和该长条形滑槽内，如此，驱动轴螺栓61既可以沿着长条形滑槽上下运动，也可以沿着水平方向的曲线槽29运动。丝杠11拧在从动带轮20的中心螺纹孔内，电机14通过减速机带动主动带轮12，主动带轮12通过同步带28带动从动带轮20，从动带轮20通过与丝杠11的螺纹连接将从动带轮20的转动转化为丝杠11的水平方向的移动，丝杠11的移动带动滑块7沿着水平方向移动，从而使驱动轴螺栓61沿着曲线移动。

从动带轮20上还可以设置回转支撑机构16。

在主动带轮12和从动带轮20之间还可以设置涨紧轮13，可以达到更好的传动效果。

此外，装扣板19上设有一排装扣孔27和一排定位齿条26，如图2所示，与多连杆机构相连的行走定位条17与该定位齿条26相配合，行走定位条17还与一步进机构相连接，该步进机构为现有技术，在此不再赘述。

下面详细介绍本发明各构件的动作过程：

驱动轴螺栓61在初始位置时，如图2所示，沿着一条平滑的曲线槽29运动，随着驱动轴螺栓61左移，压扣杠杆6的另一端上移，连杆5与转块4的连接端上移，从而带动压扣板2下移，使带扣23的上端头折弯与下端头平行，完成压扣过程；

驱动轴螺栓61继续左移，推动穿钉连杆8左移，进而穿钉摆杆9左移到穿钉锤10的凹槽底部时，进而带动穿钉锤10上移，最后将钉子24穿进带扣23和输送带内，由图8可知，钉子24的上端凸出于带扣23上端头的上表面，完成穿钉过程。

完成上述的过程以后，驱动轴螺栓61继续左移，压扣杠杆6上的驱动销62位于连杆5的滑槽内，开始拖动连杆5，连杆5带动转块4沿转块轴销41逆时针方向转动，转块4借助于拉钉连杆21向右拉动拉钉板3，完成拉弯过程。

拉钉板3将钉子24的两端头折弯，驱动轴螺栓61的返回行程中，拉钉板3停留在钉子24的弯折端头上面同时穿钉锤10对钉子24底部施于一个垂直于皮带表面的压力，将钉子24的弯折端头紧紧地压入带扣23的凹槽中，完成钉扣全过程。

完成上述钉扣全过程后，行走定位条17带动步进机构25的撑牙18移动到下一个定位齿的位置，从而步进机构又带动定位齿条17定位到相应的定位齿中。

重复上述过程，可以实现按照顺序钉扣。由于装扣孔27和定位齿条26相分离，可以实现间隔数个带扣23后再钉扣，如此，可以实现钉扣的跳打，不必按照顺序钉扣，可以更准确、更牢固地将带扣23钉在皮带上。

Claims (6)

1.一种电动钉扣机，包括一固定的装扣板(19)和一可沿装扣板(19)移动的机头，所述机头包括由多连杆机构构成的压扣机构、穿钉机构和拉弯机构，所述多连杆机构包括一压扣杠杆(6)和一穿钉连杆(8)，所述压扣杠杆(6)和穿钉连杆(8)由驱动轴螺栓(61)连接在一起，所述驱动轴螺栓(61)位于一曲线槽(29)内，其特征在于：所述驱动轴螺栓(61)还与一丝杠(11)的一端滑动活动连接，所述丝杠(11)与一电机(14)传动连接，所述丝杠(11)的端部连接一滑块(7)，所述滑块(7)上设有一长条形滑槽，所述驱动轴螺栓(61)也同时位于该长条形滑槽内。

2.根据权利要求1所述的电动钉扣机，其特征在于：所述丝杠(11)与一从动带轮(20)的中心孔螺纹连接，所述电机(14)通过减速机(15)与一主动带轮(12)相连接，所述从动带轮(20)通过同步带(28)连接主动带轮(12)。

3.根据权利要求2所述的电动钉扣机，其特征在于：还包括一回转支撑机构(16)，所述从动带轮(20)安装在该回转支撑机构(16)上。

4.根据权利要求2所述的电动钉扣机，其特征在于：所述主动带轮(12)和从动带轮(20)之间设置涨紧轮(13)。

5.根据权利要求1所述的电动钉扣机，其特征在于：所述装扣板(19)上设有一排装扣孔(27)和一排定位齿条(26)，所述机头上设有与所述多连杆机构相连接的行走定位条(17)，所述行走定位条(17)与该定位齿条(26)相配合。

6.根据权利要求5所述的电动钉扣机，其特征在于：所述行走定位条(17)还与一步进机构(25)相连接。

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