CN109969042A - 用于电动多向座椅调节的基于离合器的调节机构 - Google Patents

用于电动多向座椅调节的基于离合器的调节机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种调节机构，其包括多个螺杆轴(111，112，113)和用于驱动螺杆轴的电机(150)。此外，该调节机构包括用于选择性地使电机(150)与一个或多个螺杆轴(111，112，113)接合的离合器机构(160)。由电机(150)引起的一个或多个螺杆轴(111，112，113)的旋转转换为根据第一自由度对座椅的调节。由电机(150)引起的一个或多个其它螺杆轴(111，112，113)的旋转转换为根据第二自由度对座椅的调节。

Description

用于电动多向座椅调节的基于离合器的调节机构
技术领域
本发明涉及一种用于座椅的调节机构和一种配备有这种调节机构的座椅。本发明尤其涉及一种用于座椅的电动多向调节的调节机构。
背景技术
考虑到优化座椅的舒适性，已知为座椅提供各种可调节性。举例而言，已知关于座椅的靠背部的倾斜度、关于座椅的头枕的高度或关于座椅的腰托的拱形和/或竖直位置来调节车辆座椅。
为便于座椅的调节，还已知以电动方式实现座椅的调节。例如，WO 2017/032390A1 描述了一种可以用于调节各种座椅部件的电动调节机构。EP 2 698 278 A1描述了用于头枕的电动调节机构，其可用于使头枕沿向前/向后方向移位或用于调节头枕的侧垫板的位置。
然而，在此类已知的调节机构中，可能需要针对每个调节自由度提供单独的调节机构和电机。例如，EP 2 698 278 A1描述了在座椅的头枕中使用两个单独的致动器，一个设置用于在向前/向后方向上调节头枕，另一个设置用于头枕的高度调节。
因此，需要一种允许根据多个自由度有效地调节座椅的调节机构。
发明内容
根据一个实施例的调节机构的目的是在座椅中用于根据至少两个自由度来调节座椅。此类自由度的示例为一个或多个翻摆元件如侧垫板或腿支撑板的倾斜、座椅的头枕在向前/向后方向上的水平移动、座椅的头枕的竖直移动、座椅的座垫部的长度调节、座椅的腰托的高度调节、或座椅的腰托的拱形调节。
根据一个实施例，该调节机构包括多个螺杆轴和用于驱动螺杆轴的电机。此外，该调节机构包括用于选择性地使电机与一个或多个螺杆轴接合的离合器机构。由电机引起的一个或多个螺杆轴的旋转转换为根据第一自由度对座椅的调节。由电机引起的一个或多个其它螺杆轴的旋转转换为根据第二自由度对座椅的调节。因此，单个电机可以有效地支持多个自由度。第一自由度和第二自由度可对应于一个群组之中的两个不同自由度，该群组包括座椅的头枕在水平方向上的位移、座椅的头枕的倾斜、座椅的头枕的竖直位移、座椅的至少一个翻摆元件的倾斜、座椅的腰托的竖直位移、座椅的腰托的拱形调节和座椅的座垫部的长度调节。一个或多个螺母元件可与至少一些螺杆轴接合，使得这些螺杆轴的旋转转换为螺母元件的线性移动，并且螺母元件的这种线性移动又可转换为根据第一自由度和/或根据第二自由度的调节。
根据一个实施例，调节机构在一个螺杆轴的驱动轴上包括可相对于驱动轴旋转的第一轮和可选择性地与第一轮接合的第二轮。这样，可以有效地控制第一轮的旋转是否转换为螺杆轴的旋转。
根据一个实施例，第一轮和第二轮中的至少一者是与另一个螺杆轴的驱动轴上的齿轮接合的齿轮。这样，离合器机构允许从另一螺杆轴驱动一个螺杆轴，这又有利于以紧凑方式实现离合器机构。
根据一个实施例，第一自由度包括座椅的头枕在水平方向上的移位或头枕的倾斜，并且第二自由度对应于座椅的头枕在竖直方向上的位移。因此，调节机构可允许有效地支持与头枕的调节有关的多个自由度。
根据一个实施例，多个螺杆轴包括至少一个第一螺杆轴和至少一个第二螺杆轴。此外，调节机构包括与所述至少一个螺杆轴接合的至少一个螺母元件，使得由电机引起的所述至少一个第一螺杆轴的旋转转换为所述至少一个螺母元件的线性运动。在所述至少一个螺母元件的第一线性运动范围中，线性运动转换为根据第一自由度和第二自由度中的一者对座椅的调节，在所述至少一个螺母元件的第二线性运动范围中，线性运动转换为根据第三自由度对座椅的调节。因此，可以在不需要更多螺杆轴的情况下有效地支持另一自由度。
根据一个实施例，头枕包括至少一个翻摆元件，例如侧垫板，其可相对于头枕的主要部分枢转，并且第三自由度对应于所述至少一个翻摆元件相对于头枕的主要部分的枢转。更具体地，头枕可包括可相对于头枕的主要部分枢转的第一翻摆元件和可相对于头枕的主要部分枢转的第二翻摆元件，并且第二自由度对应于第一翻摆元件和第二翻摆元件相对于头枕的主要部分的枢转。因此，头枕的水平位移或倾斜或与头枕的调节有关的其它自由度可以有效地与翻摆元件(多个)的倾斜组合。
根据一个实施例，所述至少一个螺杆轴中的至少一个布置在水平方向上。附加地或替代地，所述至少一个螺杆轴中的至少一个可布置在竖直方向上。使用水平螺杆轴，可以有效地支持在水平方向上的调节，并且使用竖直螺杆轴，可以有效地支持在竖直方向上的调节。
根据一个实施例，离合器机构包括至少一个螺线管致动器，其用于使离合器机构在电机与一个或多个螺杆轴接合的第一状态与电机不与所述一个或多个螺杆轴接合的第二状态之间切换。螺线管致动器可被电子地控制。
根据一个实施例，离合器机构包括至少一个形状记忆合金(SMA)致动器，其用于使离合器机构在电机与一个或多个螺杆轴接合的第一状态与电机不与所述一个或多个螺杆轴接合的第二状态之间切换。SMA致动器可被电子地控制。
根据一个实施例，调节机构构造成容纳在座椅的头枕内、座椅的靠背部内和/或座椅的座垫部内。因此，通过有效地使用座椅的部件内可用的空间，可以以紧凑方式实现可调节座椅。可根据要控制的自由度来选择座椅的用于容纳调节机构的部件。
根据又一实施例，提供了一种座椅，例如车辆座椅。该座椅包括如上所述的调节机构。使用该调节机构，可以根据两个或更多个自由度来调节座椅。如上所述，此类自由度的示例为一个或多个翻摆元件如侧垫板或腿支撑板的倾斜、座椅的头枕在向前/向后方向上的水平移动、座椅的头枕的竖直移动、座椅的座垫部的长度调节、座椅的腰托的高度调节、或座椅的腰托的拱形调节。
因此，在一些实施例中，该座椅包括头枕。在这种情况下，调节机构可用于根据与头枕有关的自由度而进行的调节并且可容纳在头枕内。这样，可实现座椅的紧凑设计。此外，可限制需要在其上传递力和/或转矩的距离，这可帮助提高效率、耐久性和可靠性。
附图说明
将参考附图描述本发明的实施例。
图1A和1B示出了根据本发明的一个实施例的可调节座椅。
图2A、2B和2C示出了用于根据多个自由度来调节座椅的头枕的调节机构。
图3A、3B和3C示出了通过头枕的水平位移对头枕的调节。
图4A、4B和4C示出了通过使头枕的翻摆元件倾斜而对头枕的调节。
图5A和5B示出了通过头枕的竖直位移对头枕的调节。
图6示出了调节机构的离合器机构。
图7A和7B示出了离合器机构的不同状态。
图8示出了可用于根据本发明的一个实施例的调节机构中的又一离合器机构。
图9示出了可用于根据本发明的一个实施例的调节机构中的又一离合器机构。
具体实施方式
将参考附图描述本发明的示例性实施例。虽然将在特定应用领域的背景下、例如在车辆座椅的背景下描述一些实施例，但实施例不限于该应用领域。各种实施例的特征可以互相组合，除非特别另外指出。
图1A和1B示意性地示出了可调节座椅10。具体而言，图1A和1B示出了调节座椅10的各种自由度。在图示的示例中，假设了座椅10为车辆座椅，特别是用于汽车的驾驶者座椅或乘员座椅。然而，应该指出，类似构型也可用于其它类型的座椅，例如用于其它类型的车辆如卡车、飞机或火车的座椅，或座椅家具。
如所说明，座椅10包括座垫部20、靠背部30和头枕50。靠背部30可设置有例如被构造为金属丝篮架或柔性塑料元件的腰托40。假设座椅10可根据通过双头箭头示出的各种自由度调节。如图所示，这些自由度可包括：用HH表示的头枕50在水平方向上的位移、用HV表示的头枕50在竖直方向上的位移、用LH表示的腰托40在水平方向上的位移、用LA表示的腰托40的拱形调节、用SL表示的座垫部20的水平长度的调节以及用LF表示的座垫部20的前缘处的腿支撑板的倾斜。这里，“水平”方向是指座椅的正常安装位置并且基本上对应于在座垫部20的平面内的方向。具体而言，如本文所述的水平位移可对应于沿着向前/向后方向的位移，向前方向对应于从靠背部30附接于其上的座垫部20的后缘BE到座垫部20的对向的前缘FE的方向，而向后方向对应于从前缘FE到后缘BE的方向。“竖直”方向是指沿着靠背部30的方向。竖直方向通常基本上垂直于水平方向。竖直方向也可称为向上/向下方向，其中向上方向对应于从座垫部20 朝向头枕50的方向，而向下方向对应于从头枕50朝向座垫部20的方向。应该指出，在一些状况下，例如，当靠背部30向后倾斜到睡眠位置时，竖直或向上/向下方向也可偏离垂直于水平方向的方向。
如图1A所示，可通过为座垫部20设置座垫元件25来实现座垫部20的长度的可调节性，座垫元件25可相对于座垫部20的主要部分在向前/向后方向上滑动。上述可倾斜的腿支撑板可由可滑动的座垫元件25的前缘侧上的翻摆元件26提供。
图1B示出了头枕50的示意性顶视图。如图1B进一步所示，用于调节座椅10的又一自由度可对应于用BA表示的头枕50的侧垫板的调节。特别地，头枕50可设置有主要部分51、位于主要部分51右侧的第一翻摆元件52和位于主要部分51左侧的第二翻摆元件53。如图所示，翻摆元件52、53可以相对于头枕51的主要部分51绕竖直轴线倾斜。翻摆元件52因此限定头枕的可调节右侧垫板，并且翻摆元件53限定头枕50的可调节左侧垫板。
应该指出，以上用于调节座椅10的自由度应理解为可调节性的示例的非详尽清单。因此，不需要座椅10支持根据所有这些自由度的调节，或者座椅10也可以支持根据一个或多个其它自由度的调节。
在如以下进一步说明的示例中，假设根据至少两个自由度对座椅10的调节是使用单个电机以电动方式实现的。现在将参考图2A、2B、2C、3A、3B、3C、4A、4B、4C、 5A、5B、6、7A和7B进一步说明对应的调节机构的示例。在本例中，假设调节机构通过头枕50的水平位移(即，根据用HH表示的自由度)、头枕50的竖直位移(即，根据用HV表示的自由度)和头枕50的侧垫板的倾斜(即，根据用BA表示的自由度)来提供座椅10的电动调节。然而，应该指出，调节机构的类似构型也可用于根据两个或更多个自由度的其它组合而进行的调节。
图2A、2B和2C示出了处于不同调节状态的头枕50的顶视图，其中出于说明目的露出了调节机构。具体而言，图2A示出了处于中间位置的头枕50，图2B示出了头枕 50，其中头枕50的主要部分沿向前方向从中间位置移出，图2C示出了头枕50，其中翻摆元件52、53倾斜脱离中间位置。调节机构将主要部分51和翻摆元件52、53联接到托架55，头枕50借助于该托架55附接到座椅10的靠背部30上。调节机构基于主轴驱动器并且将螺杆轴111、112(或主轴)用于驱动电动调节。如图所示，螺杆轴111、112从调节机构的中心部分沿相反的方向水平延伸。第一螺母元件121与第一螺杆轴111接合，第二螺母元件122与第二螺杆轴112接合。第一螺母元件121和第二螺母元件122可沿着各自的螺杆轴111、112移动，但相对于绕螺杆轴111、112的旋转被锁定。因此，螺杆轴111、112的旋转转换为相应的螺母元件121、122沿着螺杆轴111、112的线性移动。在图示的示例中，假设了第一螺杆轴111和第二螺杆轴112形成在单个驱动轴的相对两端上。因此，该驱动轴的旋转产生第一螺杆轴111和第二螺杆轴112的相应旋转，该旋转又转换为螺母元件121、122的线性移动。假设第一螺杆轴111和第二螺杆轴112中的一者具有左旋螺纹，而第一螺杆轴111和第二螺杆轴112中的另一者具有右旋螺纹。因此，如果驱动轴沿特定方向旋转，则螺母元件121、122的线性移动将在相反的方向上。
如进一步所示，头枕50的主要部分51通过杠杆131、132联接到托架55。杠杆131、132各自被支承为可绕竖直倾斜轴线旋转。在螺母元件121、122的线性移动的第一范围中，螺母元件121与杠杆131接合，而螺母元件122与杠杆132接合。这具有如下效果：螺母元件121、122的线性移动转换为杠杆131、132的旋转，杠杆131、132的旋转又使头枕50的主要部分51沿向前/向后方向移位，如图2B所示。
如进一步所示，头枕50的翻摆元件52通过杠杆141联接到托架55，并且头枕的翻摆元件53通过杠杆142联接到托架55。杠杆141、142各自被支承为可绕竖直倾斜轴线旋转。在螺母元件121、122的线性移动的第二范围中，螺母元件121与杠杆141接合，而螺母元件142与杠杆142接合。这具有如下效果：螺母元件121、122的线性移动转换为杠杆141、142的旋转，杠杆141、142的旋转又使头枕50的翻摆元件52、53倾斜，如图2C所示。
应该指出，虽然在图2A、2B和2C中头枕50的主要部分51在向前/向后方向上的移位被图示为在不移动翻摆元件52、53的情况下发生，但是也可以将翻摆元件52、53 在向前/向后方向的移动耦合到主要部分51在向前/向后方向上的移动。这例如可通过利用装饰元件和/或普通罩盖将翻摆元件52、53联接到主要部分51和/或通过如在图2A中通过短点划线所示在主要部分51上设置支承件来实现。因此，调节机构也可以用于头枕 50整体上的水平位移。
图3A、3B和3C进一步示出了通过头枕50的主要部分51的水平位移来调节头枕 50。具体地，图3A、3B和3C进一步示出了通过螺母元件121致动杠杆131。这里，应该理解，杠杆132将由螺母元件122以对应的方式致动。
图3A示出了螺母元件121和杠杆131处于中间位置并且尚未彼此接合的状态。通过螺杆轴111沿第一方向的旋转，螺母元件121将朝向杠杆131移动，直至其最终与杠杆131接合，如图3B所示。通过螺杆轴111沿第一方向的进一步旋转，迫使螺母元件 121靠在杠杆131上，从而引起杠杆131的旋转和头枕50的主要部分51的向前位移，直至达到如图3C所示的最大位移位置。当沿相反方向旋转螺杆轴111时，逐渐允许杠杆 131返回其中间位置。这种返回移动例如可通过弹簧力来驱动。例如，杠杆131可联接到弹簧元件，该弹簧元件在杠杆131旋转脱离其中间位置时变形，或者杠杆131自身可以具备弹簧特性。
图4A、4B和4C示出了通过使头枕的翻摆元件52、53倾斜而对头枕的调节。具体地，图4A、4B和4C进一步示出了通过螺母元件121致动杠杆141。这里，应该理解，杠杆142将由螺母元件122以对应的方式致动。
图4A示出了螺母元件121和杠杆141处于中间位置并且尚未彼此接合的状态。通过螺杆轴111沿与上述第一方向相反的第二方向的旋转，螺母元件121将朝向杠杆141 移动，直至其最终与杠杆141接合，如图4B所示。通过螺杆轴111沿第二方向的进一步旋转，迫使螺母元件121靠在杠杆141上，从而引起杠杆141的旋转和头枕50的翻摆元件52的倾斜，直至达到如图4C所示的最大倾斜位置。当沿相反方向旋转螺杆轴111时，逐渐允许杠杆141返回其中间位置。这种返回移动例如可通过弹簧力来驱动。例如，杠杆141可联接到弹簧元件，该弹簧元件在杠杆141旋转脱离其中间位置时变形，或者杠杆141自身可以具备弹簧特性。
因此，图3B和3C限定了上述螺母元件121的线性移动的第一范围的限度，而图 4B和4C限定了上述螺母元件121的线性移动的第二范围。这里，应该指出的是，在图示的示例中，第一范围和第二范围是分开的，即不重叠。然而，第一范围和第二范围也可以有部分重叠。在这种情况下，主要部分51的位移的一部分将与翻摆元件52、53的倾斜同时发生。
图5A和5B示出了通过竖直位移对头枕50的进一步调节。具体而言，图5A和5B 示出了处于不同竖直位置的头枕50的后视图，其中出于说明目的露出了调节机构。图 5A示出了处于其最下部位置的头枕50，图5B示出了正在从最下部位置向上移位的头枕 50。
如图5A和5B所示，调节机构包括沿竖直方向延伸的第三螺杆轴113。第三螺母元件123与第三螺杆轴113接合并且连接到托架55。第三螺杆轴113和第三螺母元件123 提供头枕50与托架55的可竖直调节的联接。特别地，第三螺杆轴113的旋转将引起第三螺杆轴113的第三螺母元件123的线性移动，由此使头枕60竖直地移位，如图5A和 5B所示。
图5A和5B进一步示出了电机150，在图示的示例中，电机150用于驱动第一螺杆轴111、第二螺杆轴112和第三螺杆轴113。电机150可以是电动机，并且可被电子地控制以调节座椅10。电机150例如可以是例如使用电子换向方案的无刷电机。将电机150 实施为无刷电机可以有助于减少噪声和/或提高耐久性和可靠性。由于电机150用于驱动两个螺杆轴111、112并且因此不需要使用多个电机，所以能避免使用无刷电机的过高成本。
为了将电机150联接到螺杆轴111、112、113，调节机构设置有如以下进一步说明的齿轮155、180和离合器机构160。齿轮155是两级蜗轮，其有助于紧凑地实现调节机构，并且同时允许电机150的转速有效地适应螺杆轴111、112、113的期望转速。齿轮 180是用于转换沿着第一和第二螺杆轴111、112的水平轴线和第三螺杆轴113的竖直轴线的旋转的蜗轮。离合器机构160允许选择性地将电机150与第一和第二螺杆轴111、112 或与第三螺杆轴113接合。离合器机构160设置有致动器170，该致动器170允许电子地控制离合器机构160的状态。特别地，致动器170可用于在电机150与第一和第二螺杆轴111、112接合的第一状态和电机160与第三螺杆轴113接合的第二状态之间电子地切换离合器机构160。在图示的示例中，假设致动器170为螺线管致动器。然而，也可以使用其它类型的致动器。如以下进一步说明的，基于SMA的致动器也可以用于在离合器机构160的状态之间切换。
通过使用离合器机构160来使电机150与第三螺杆轴113接合，同时使电机150与第一和第二螺杆轴111、112分离，电机150可以用于专门驱动第三螺杆轴113，从而允许在不使头枕50竖直移位或使头枕50的翻摆元件52、53倾斜的情况下调节头枕50的竖直位置。类似地，通过使用离合器机构162来使电机150与第一和第二螺杆轴111、112 接合，同时使电机150与第三螺杆轴113分离，电机150可以用于专门驱动第一和第二螺杆轴111、112，从而允许头枕50的主要部分51竖直移位和/或使头枕50的翻摆元件 52、53倾斜，同时维持头枕50的竖直位置。
图6进一步示出了调节机构的离合器机构160。如图所示，离合器机构160包括由两级蜗轮155驱动的第一齿轮161。如上所述，第一和第二螺杆轴111、112形成为同一驱动轴的不同部分。第一齿轮161与该驱动轴同心地布置，但可绕驱动轴旋转。因此，第一齿轮161的旋转不一定转换为驱动轴的旋转。第一离合器轮163紧邻第一齿轮161 也与驱动轴的轴线同心地布置在驱动轴上。第一离合器轮163与驱动轴一起旋转。第一齿轮161和第一离合器轮163具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第一齿轮161和第一离合器轮163接合。如以下进一步说明的，第一齿轮161和第一离合器轮163可在它们各自的轴向面上设置有轴向延伸的齿，并且第一齿轮161和第一离合器轮164可通过这些轴向延伸的齿的互锁而接合。为便于轴向齿的接合和/或分离，轴向齿可具有倾斜的配合面，其例如相对于轴向方向以5°或5°以下的角度倾斜。然而，应该指出，也可以使用其它使第一齿轮161和第一离合器轮163接合的方式，例如通过表面摩擦的接合。如果第一离合器轮163与第一齿轮161接合，则驱动轴以及因此第一和第二螺杆轴111、112与第一齿轮161一起旋转，即由电机150驱动。如果第一离合器轮163与第一齿轮161分离，则驱动轴以及因此第一和第二螺杆轴111、 112不与第一齿轮161一起旋转，即不由电机150驱动。
离合器机构还包括布置在又一驱动轴181上的第二齿轮164，驱动轴181平行于第一和第二螺杆轴111、112的驱动轴布置。第二齿轮轴164与第一齿轮161接合。因此，电机150经第一齿轮161驱动第二齿轮164。第二齿轮164与又一驱动轴181同心地布置，同时可绕又一驱动轴181旋转。因此，第二齿轮164的旋转不一定转换为又一驱动轴181的旋转。第二离合器轮163紧邻第二齿轮164与又一驱动轴181的轴线同心地布置在又一驱动轴181上。第二离合器轮166与又一驱动轴181一起旋转。第二齿轮164 和第二离合器轮166具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第二齿轮164和第二离合器轮166接合。如以下进一步说明的，第二齿轮164和第二离合器轮163可在它们各自的轴向面上设置有轴向延伸的齿，并且第二齿轮164和第二离合器轮166可通过这些轴向延伸的齿的互锁而接合。为便于轴向齿的接合和/或分离，轴向齿可具有倾斜的配合面，其例如相对于轴向方向以5°或5°以下的角度倾斜。然而，应该指出，也可以使用其它使第二齿轮164和第二离合器轮166接合的方式，例如通过表面摩擦的接合。如果第二离合器轮166与第二齿轮164接合，则又一驱动轴181 与第二齿轮164一起旋转，即由电机150驱动。通过蜗轮180，又一驱动轴181然后驱动第三螺杆轴113。如果第二离合器轮166与第二齿轮164分离，则又一驱动轴181以及因此第三螺杆轴113不与第二齿轮166一起旋转，即不由电机150驱动。
致动器170用于控制第一离合器轮163与第一齿轮161的接合和第二离合器轮166与第二齿轮164的接合。这通过第一离合器轮163在第一和第二螺杆轴111、112的驱动轴上的轴向移位以及第二离合器轮166在又一驱动轴181上的轴向移位来完成。这在图 7A和7B中被进一步示出。
图7A示出了处于第一状态的离合器机构160，其中电机150与第一和第二螺杆轴111、112接合并与第三螺杆轴113分离。如可见的，在第一状态下，致动器170的执行器端171伸出行程距离D。执行器端171联接到第一离合器轮163和第二离合器轮166 两者。结果，第一离合器轮163朝向第一齿轮171移位，而第二离合器轮166远离第二齿轮164移位。因此，第一离合器轮163与第一齿轮161接合，而第二离合器轮166与第二齿轮164分离。如所说明，通过第一齿轮161的轴向齿162与第一离合器轮163的互补轴向齿的互锁来实现第一离合器轮163与第一齿轮161的接合。为便于第一齿轮161 的轴向齿162与第一离合器轮163的互补轴向齿的接合和/或分离，轴向齿162和互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿162具有朝向第一离合器轮163逐渐变细并且配合在第一离合器轮163的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使第一离合器轮163 与第一齿轮161接合的方式。
图7B示出了处于第二状态的离合器机构160，其中电机150与第三螺杆轴113接合并与第一和第二螺杆轴111、112分离。如可见的，在第二状态下，致动器170的执行器端171缩回。结果，第一离合器轮163远离第一齿轮161移位，并且第二离合器轮166 朝向第二齿轮164移位。因此，第一离合器轮163与第一齿轮161分离，而第二离合器轮166与第二齿轮164接合。如所说明，通过第二齿轮的轴向齿165与第二离合器轮166 的互补轴向齿的互锁来实现第二离合器轮166与第二齿轮164的接合。为便于第二齿轮 165的轴向齿165与第二离合器轮166的互补轴向齿的接合和/或分离，轴向齿165和互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿165具有朝向第二离合器轮166逐渐变细并且配合在第二离合器轮166 的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使第二离合器轮 166与第二齿轮164接合的方式。
如可见的，图示的示例的调节机构可用于有效地控制通过单个电机根据不同自由度对座椅10的调节，即用于控制头枕50的水平位移，特别是用于控制头枕50的主要部位在向前/向后方向上的位移、通过使翻摆元件52、53倾斜来调节侧垫板以及控制头枕50 在竖直方向上的位移，即调节头枕50的高度位置。调节机构可以以紧凑方式实现，这将调节机构容纳在头枕50内。
应该指出，虽然以上示例谈到了根据三个不同自由度对座椅10的调节，但类似的调节机构也可以用于根据仅两个自由度来控制座椅10，例如仅控制头枕50的水平位移和头枕50的竖直位移。再者，作为控制头枕50的水平或竖直位移的替代方案或附加方案，调节机构也可以用于控制头枕50的倾斜。此外，作为对以上控制与头枕50的调节有关的自由度的示例的附加方案或替代方案，调节机构也可以用于控制与靠背部30的调节有关的自由度(例如通过控制腰托40的竖直位移和/或腰托40的拱形而对腰托40的调节)和/或与座垫部20有关的自由度(例如通过控制座垫元件25的水平位移来控制座垫部25的长度和/或通过控制翻摆元件26的倾斜而对腿支撑板的调节)。根据受控制的自由度，调节机构也可容纳在座椅10的靠背部30或座垫部20内。
用于容纳调节机构的位置也可取决于要控制的自由度。例如，在与靠背部30有关的自由度(例如控制腰托或调节靠背部30的侧垫板)的情况下，调节机构可布置在座椅 10的靠背部30中。类似地，在控制与座垫部20有关的自由度(例如调节座垫长度或调节腿支撑板)的情况下，调节机构可以布置在座垫10的座垫部20中。然而，在一些情形中，调节机构也可以以不同方式定位。例如，为了控制与头枕50有关的自由度，调节机构的一部分也可布置在靠背部30中。为了控制与头枕50和靠背部30有关的自由度，调节机构也可以具有容纳在头枕50中的部件和容纳在靠背部30中的部件。
在一些实施方案中，调节机构可使用多于三个的螺杆轴来控制座椅10的调节。在此类情况下，每个螺杆轴都可用于控制根据至少一个自由度对座椅10的调节。如上所述，与一个螺杆轴接合的螺母元件的不同线性运动范围可用于使用同一螺杆轴控制多个自由度。一个或多个离合器机构可用于通过同一电机选择性地控制多个螺杆轴中的一个或多个和/或其它类型的驱动轴。
图8示出了用于座椅10的调节机构的离合器机构260的又一示例。可使用离合器机构260作为上述离合器机构160的替代或附加。如图所示，离合器机构260可用于使用单个电机250(例如，电子控制的电动机)选择性地驱动多个螺杆轴211、212、213、 214、215。电机250例如可以是例如使用电子换向方案的无刷电机。将电机250实施为无刷电机可以有助于减少噪声和/或提高耐久性和可靠性。由于电机250用于驱动所有螺杆轴211、212、213、214、215并且因此不需要使用多个电机，所以能避免使用无刷电机的过高成本。对于螺杆轴211、212、213、214、215中的至少一个，与螺杆轴中的一个接合的螺母元件的不同线性运动范围可用于控制例如结合图2A、2B、2c、3A、3B、 3C、4A、4B和4C说明的多个自由度。
在离合器机构260中，电机250使用两级蜗轮255来驱动螺杆轴211的驱动轴上的第一齿轮261和第一离合器轮262。第二齿轮263紧邻第一离合器轮262布置，同时可绕螺杆轴211的驱动轴旋转。因此，第二齿轮263的旋转不一定转换为螺杆轴211的驱动轴的旋转。第一离合器轮262和第二齿轮263具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第一离合器轮262和第二齿轮263接合。如所说明，该接合可通过第一离合器轮262的轴向齿和第二齿轮263的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第一离合器轮262的轴向齿和第二齿轮 263的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第二齿轮263逐渐变细并且配合在第二齿轮263的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第二离合器轮264紧邻第二齿轮263布置在螺杆轴211的驱动轴上。第二离合器轮264与螺杆轴211一起旋转。第二齿轮263和第二离合器轮264具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第二齿轮263和第二离合器轮264接合。如所说明，该接合可通过第二离合器轮264的轴向齿和第二齿轮263的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第二离合器轮264的轴向齿和第二齿轮263的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第二齿轮263逐渐变细并且配合在第二齿轮263的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第三齿轮271和第三离合器轮272布置在螺杆轴212的驱动轴上。第三齿轮271与第一齿轮261接合并由其驱动。第三离合器轮272与第三齿轮271一起旋转并因此也由第一齿轮261驱动。第四齿轮273紧邻第三离合器轮272布置，同时可绕螺杆轴212的驱动轴旋转。因此，第四齿轮273的旋转不一定转换为螺杆轴212的驱动轴的旋转。第三离合器轮272和第四齿轮273具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第三离合器轮272和第四齿轮273接合。如所说明，该接合可通过第三离合器轮272的轴向齿和第四齿轮273的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第三离合器轮272的轴向齿和第四齿轮273的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第四齿轮273逐渐变细并且配合在第四齿轮273的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第四离合器轮274紧邻第四齿轮273布置在螺杆轴212的驱动轴上。第四离合器轮274与螺杆轴212一起旋转。第四齿轮273和第四离合器轮274具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第四齿轮273和第四离合器轮274接合。如所说明，该接合可通过第四离合器轮274的轴向齿和第四齿轮273的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第四离合器轮274的轴向齿和第四齿轮273的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第四齿轮273逐渐变细并且配合在第四齿轮273的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第一齿轮275布置在螺杆轴213的驱动轴上。第五齿轮275与第四齿轮273接合并由其驱动。第五齿轮275可绕螺杆轴213的驱动轴旋转。因此，第五齿轮275的旋转不一定转换为螺杆轴213的旋转。第五离合器轮276紧邻第五齿轮275布置在螺杆轴213 的驱动轴上。第五离合器轮276与螺杆轴213一起旋转。第五齿轮275和第五离合器轮 276具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第五齿轮 275和第五离合器轮276接合。如所说明，该接合可通过第五离合器轮276的轴向齿和第五齿轮275的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第五离合器轮276的轴向齿和第五齿轮275的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第五齿轮 275逐渐变细并且配合在第五齿轮275的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第六齿轮281布置在螺杆轴214的驱动轴上。第六齿轮281与第二齿轮263接合并由其驱动。第六齿轮281可绕螺杆轴214的驱动轴旋转。因此，第六齿轮281的旋转不一定转换为螺杆轴214的旋转。第七齿轮282紧邻第六齿轮281布置，同时可绕螺杆轴 214的驱动轴旋转。因此，第七齿轮282的旋转不一定转换为螺杆轴214的旋转。第六齿轮281和第七齿轮282具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第六齿轮281和第七齿轮282接合。如所说明，该接合可通过第六齿轮281 的轴向齿和第七齿轮282的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第六齿轮281的轴向齿和第七齿轮282的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第七齿轮282逐渐变细并且配合在第七齿轮282的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第六离合器轮283紧邻第七齿轮282布置在螺杆轴214的驱动轴上。第六离合器轮283与螺杆轴214一起旋转。第七齿轮282和第六离合器轮283具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第七齿轮282和第六齿轮283接合。如所说明，该接合可通过第六离合器轮283的轴向齿和第七齿轮282的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第六离合器轮283的轴向齿和第七齿轮282的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第七齿轮282逐渐变细并且配合在第七齿轮282的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
第八齿轮284布置在螺杆轴215的驱动轴上。第八齿轮284与第七齿轮282接合并由其驱动。第八齿轮284可绕螺杆轴215的驱动轴旋转。因此，第八齿轮284的旋转不一定转换为螺杆轴215的旋转。第七离合器轮285紧邻第八齿轮284布置在螺杆轴215 的驱动轴上。第七离合器轮285与螺杆轴215一起旋转。第八齿轮284和第七离合器轮 285具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使第八齿轮 284和第七离合器轮285接合。如所说明，该接合可通过第七离合器轮285的轴向齿和第八齿轮284的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，第七离合器轮285的轴向齿和第八齿轮284的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第八齿轮 284逐渐变细并且配合在第八齿轮284的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
离合器260可以进入各种不同状态，取决于上述离合器轮或齿轮是否彼此接合。如果第一离合器轮262与第二齿轮263接合且第二离合器轮264与第二齿轮263接合，则螺杆轴211由电机250驱动。如果第三离合器轮272与第四齿轮273接合且第四离合器轮274与第四齿轮273接合，则螺杆轴212由电机250驱动。如果第五离合器轮276与第五齿轮275接合且第四齿轮273与第三离合器轮272接合，则螺杆轴213由电机250 驱动。如果第六离合器轮283与第七齿轮282接合、第七齿轮282与第六齿轮281接合并且第二齿轮263与第一离合器轮262接合，则螺杆轴214由电机250驱动。如果第七离合器轮285与第八齿轮284接合、第七齿轮282与第六齿轮281接合并且第二齿轮263 与第一离合器轮262接合，则螺杆轴215由电机250驱动。
此外，各螺杆轴211、212、213、214、215可以与电机250分离：通过使第二离合器轮264与第二齿轮263分离，螺杆轴211可以与电机250分离，同时允许任何其它螺杆轴212、213、214、215与电机250接合。通过使第四离合器轮274与第四齿轮273分离，螺杆轴212可以与电机250分离，同时允许任何其它螺杆轴211、213、214、215与电机250接合。通过使第五离合器轮276与第五齿轮275分离，螺杆轴213可以与电机 250分离，同时允许任何其它螺杆轴211、212、214、215与电机250接合。通过使第六离合器轮283与第七齿轮282分离，螺杆轴214可以与电机250分离，同时允许任何其它螺杆轴211、212、213、215与电机250接合。通过使第七离合器轮285与第八齿轮 284分离，螺杆轴215可以与电机250分离，同时允许任何其它螺杆轴211、212、213、 214与电机250接合。
因此，通过为各螺杆轴211、212、213、214、215设置至少一个可绕相应螺杆轴211、212、213、214、215的驱动轴旋转的齿轮和与螺杆轴一起旋转并且可以选择性地与相应齿轮接合的离合器轮，离合器机构260可以灵活地支持各种状态。如从离合器机构260 进一步可见的，一个驱动轴上的齿轮可用于驱动其它驱动轴并同时用于与离合器轮或其它齿轮选择性地接合。这允许离合器机构260的紧凑和有效的实施。
在离合器机构260中，多个致动器可用于选择性地与如上所述的离合器轮和齿轮接合。这些致动器可被实施为螺线管致动器，类似于对上述致动器170所述。然而，也可以使用其它类型的致动器，例如基于SMA的致动器。离合器机构260也可以使用两种或更多种不同类型的致动的组合，例如基于螺线管的致动器和基于SMA的致动器的组合。此外，也可以将一个致动器用于与多于一对的轮接合，例如对上述致动器170所述。
图9示出了可以例如作为对上述离合器机构160或260的附加或替代用于如上所述的调节机构中的又一离合器机构360。如图所示，离合器机构360可用于使用单个电机 350(例如，电子控制的电动机)选择性地驱动多个螺杆轴311、312。电机350例如可以是例如使用电子换向方案的无刷电机。将电机350实施为无刷电机可以有助于减少噪声和/或提高耐久性和可靠性。由于电机350用于驱动两个螺杆轴311、312并且因此不需要使用多个电机，所以能避免使用无刷电机的过高成本。对于螺杆轴311、312中的至少一个，与螺杆轴中的一个接合的螺母元件的不同线性运动范围可用于控制例如结合图 2A、2B、2c、3A、3B、3C、4A、4B和4C说明的多个自由度。
在离合器机构360中，电机350使用两级蜗轮355来驱动螺杆轴311。与螺杆轴311一起旋转的第一齿轮361用来驱动第二齿轮362。第二齿轮362布置在螺杆轴312的驱动轴上，同时可绕螺杆轴312的驱动轴旋转。因此，第二齿轮362的旋转不一定转换为螺杆轴312的旋转。离合器轮363紧邻第二齿轮362布置在螺杆轴312的驱动轴上。离合器轮363与螺杆轴312一起旋转。第二齿轮362和离合器轮363具有对向的轴向面，其构造成用于通过使对向的轴向面靠拢来选择性地使离合器轮363与第二齿轮362接合。如所说明，该接合可通过离合器轮363的轴向齿和第二齿轮362的互补轴向齿的互锁来实现。为便于轴向齿与互补轴向齿的接合和/或分离，离合器轮363的轴向齿和第二齿轮 362的互补轴向齿可具有倾斜配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或5°以下的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第二齿轮362逐渐变细并且配合在第二齿轮362的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，也可以使用其它使对向的轴向面接合的方式。
在离合器机构360中，离合器轮363与第二齿轮362的接合由基于SMA的致动器 370控制。如所说明，基于SMA的致动器370包括SMA丝371和电控式加热器372。响应于加热器372对SMA丝371的加热，SMA丝371改变长度。例如，SMA丝371 可响应于加热器372的加热而缩短。SMA丝371的缩短致动杠杆373，杠杆373将第二齿轮362沿轴向方向推向离合器轮363，从而使离合器轮363与第二齿轮362接合。响应于SMA丝371的冷却，SMA丝371的长度增加，从而使第二齿轮362远离离合器轮 363移动并因此使离合器轮363与第二齿轮362分离。在图示的示例中，杠杆373由彼此柔性地连接的两个部件构成。这允许避免过大的应力，例如，在杠杆373将第二齿轮 362推向离合器轮363，同时第二齿轮362的轴向齿和离合器轮363的互补轴向齿未对准并因此妨碍第二齿轮362朝向离合器轮363的移动的情况下。
在离合器机构360中，如果离合器轮363与第二齿轮362接合，则两个螺杆轴311、312均由电机350驱动。如果离合器轮363与第二齿轮362分离，则仅螺杆轴311由电机350驱动。这例如可用于控制座椅10的腰托40的竖直位置和座椅的腰托40的拱形：驱动两个螺杆轴311和312可用于调节腰托40的竖直位置，同时仅驱动螺杆轴311和 312中的一个可用于拱形的调节。为此，螺杆轴311和312上的螺母元件可联接到腰托 40上的不同接合点，使得这些接合点相对于彼此的相对移动引起腰托40的停驻。至少一个螺母元件的不同移动范围可用于控制用于调节座椅10的一个或多个另外的自由度。
虽然已经在车辆座椅的背景下描述了示例性实施例，但是根据本发明的实施例的调节机构和座椅不限于该特定应用。相反，如上所述的调节机构可以用在各种各样的座椅中。此外，应该指出，可以以各种方式修改所示的调节机构。举例而言，调节机构可包括各种数量的螺杆轴并且可容纳在座椅的各个部分内。此外，一个或多个螺杆轴可以由其它类型的轴代替，例如扭转轴，或者其它类型的轴可以用于补充上述螺杆轴并由同一电机驱动。此外，螺杆轴中的一个或多个或其它轴也可以是柔性的或者包括柔性部分。因此，作为对如上所述的螺杆轴的附加或替代，上述离合器机构可用于驱动螺杆轴，但也可用于驱动各种其它类型的驱动轴。在一些情况下，此类螺杆轴或驱动轴也可从座椅的一部分延伸到座椅的另一部分，例如从靠背部延伸到头枕，反之亦然。此外，还可以使用分布在座椅10的多个部分上的调节机构，例如，通过将调节机构的一些部件容纳在座椅10的靠背部30中并且将调节机构的其它部件容纳在座椅10的头枕50和/或座垫部 20中。此外，如上所述的调节机构可用于关于各种自由度组合对座椅的调节。例如，使用与以上针对侧垫板的倾斜所述类似的原理，可以通过使用同一螺杆轴上的螺母元件的不同线性移动范围来实现例如如图1A中用HT表示的头枕的倾斜。然后头枕50的向前倾斜可以例如在头枕50已经到达其最大向上位置时开始。

Claims (15)

1.一种用于座椅(10)的调节机构，所述调节机构(10)包括：
多个螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)；
用于驱动所述螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)的电机(150；250；350)；和
离合器机构(160；260；360)，用于选择性地使所述电机(150；250；350)与所述螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)中的一个或多个接合；
其中，由所述电机(150；250；350)引起的所述螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)中的一个或多个螺杆轴的旋转转换为根据第一自由度对所述座椅(10)的调节并且由所述电机(150；250；350)引起的所述螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)中的一个或多个其它螺杆轴的旋转转换为根据第二自由度对所述座椅(10)的调节。
2.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，在至少一个所述螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)的驱动轴上，所述离合器机构(160，260，360)包括能够相对于所述驱动轴旋转的第一轮(161，164；263，273，275，281，282，284；362)和能选择性地与所述第一轮(161，164；263，273，275，281，282，284；362)接合的第二轮(163，166；262，264，272，274，276，282，283，285；363)。
3.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述第一轮(161，164；263，273，275，281，282，284)和所述第二轮(163，166；262，264，272，274，276，282，283，285)中的至少一个是与所述螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215)中的另一个螺杆轴的驱动轴上的齿轮(161，164；263，273，275，281，282，284)接合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述第一自由度和所述第二自由度对应于一个群组之中的两个不同自由度，所述群组包括所述座椅(10)的头枕(50)在水平方向上的位移、所述座椅(10)的头枕(50)的倾斜、所述座椅(10)的头枕(50)的竖直位移、所述座椅(10)的至少一个翻摆元件(26，52，53)的倾斜、所述座椅(10)的腰托(40)的竖直位移、所述座椅(10)的腰托(40)的拱形调节和所述座椅(10)的座垫部(20)的长度调节。
5.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述第一自由度包括所述座椅(10)的头枕(50)在水平方向上的移位或所述头枕(50)的倾斜，并且所述第二自由度对应于所述座椅(10)的头枕(50)在竖直方向上的位移。
6.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述多个螺杆轴(111，112，113)包括至少一个第一螺杆轴(111，112)和至少一个第二螺杆轴(113)；并且
其中，所述调节机构包括与所述至少一个第一螺杆轴(111，112)接合的至少一个螺母元件(121，122)；
其中，由所述电机(150)引起的所述至少一个第一螺杆轴(111，112)的旋转转换为所述至少一个螺母元件(121，122)的线性运动，并且
其中，在所述至少一个螺母元件(121，122)的第一线性运动范围中，所述线性运动转换为根据所述第一自由度和所述第二自由度中的一者对所述座椅(10)的调节，而在所述至少一个螺母元件(121，122)的第二线性运动范围中，所述线性运动转换为根据第三自由度对所述座椅(10)的调节。
7.根据权利要求6所述的调节机构，
其中，所述第一自由度包括所述座椅(10)的头枕(50)在水平方向上的移位或所述头枕(50)的倾斜，并且所述第二自由度对应于所述座椅(10)的头枕(50)在竖直方向上的位移；并且
其中，所述头枕(50)包括至少一个翻摆元件(52，53)，其能够相对于所述头枕(50)的主要部分(51)枢转，并且所述第三自由度对应于所述至少一个翻摆元件(52，53)相对于所述头枕的主要部分的枢转。
8.根据权利要求7所述的调节机构，
其中，所述头枕(50)包括能够相对于所述头枕的主要部分枢转的第一翻摆元件(52)和能够相对于所述头枕(50)的主要部分(51)枢转的第二翻摆元件(53)，并且所述第二自由度对应于所述第一翻摆元件(52)和所述第二翻摆元件(53)相对于所述头枕(50)的主要部分(51)的枢转。
9.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述多个螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)中的至少一个布置在水平方向上。
10.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述多个螺杆轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)中的至少一个布置在竖直方向上。
11.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，至少一个螺杆轴(111，112)布置在水平方向上，并且至少又一个螺杆轴(113)布置在竖直方向上。
12.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述离合器机构(160；260)包括至少一个螺线管致动器(170)，其用于使所述离合器机构(160；260)在所述电机(250；350)与所述螺杆轴(111，112，113；211，212，213，214，215；311，312)中的一个或多个接合的第一状态和所述电机不与所述螺杆轴(111，112，113；211，212，213，214，215；311，312)中的所述一个或多个接合的第二状态之间切换。
13.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述离合器机构(260；360)包括至少一个形状记忆合金致动器(370)，其用于使所述离合器机构(260；360)在所述电机(250；350)与所述螺杆轴(111，112，113；211，212，213，214，215；311，312)中的一个或多个接合的第一状态和所述电机不与所述螺杆轴(111，112，113；211，212，213，214，215；311，312)中的所述一个或多个接合的第二状态之间切换。
14.根据权利要求1所述的调节机构，
其中，所述调节机构构造成容纳在所述座椅(10)的头枕(50)内、所述座椅(10)的靠背部(30)内和/或所述座椅(10)的座垫部(20)内。
15.一种座椅(10)，包括至少一个根据权利要求1所述的调节机构。
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