CN109968002B - 一种大型产品铜管压接装置及压接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型产品铜管压接装置及压接工艺，其中，压接装置包括：机台；转动连接于所述机台的承托转盘，所述机台上设有用于驱动所述承托转盘转动的驱动电机，所述承托转盘上设有至少三个装配工位；承载于所述机台的预装机构，预装机构包括：压台、夹持组件、以及承载于述压台用于驱动铜管下压并预压固定在待压接产品上的第一液压缸；以及，压合机构。由于设置了至少三个装配工位，因此在压装的同时可以进行产品的装配，而无需在压装完成后将产品拆卸后再进行待压接产品的装配，提高了生产效率，而通过预压和压合两个步骤进行铜管的装配，使铜管装配更加方便，且精度更高，提高成品率。

Description

一种大型产品铜管压接装置及压接工艺

技术领域

本发明涉及铜管组装设备技术领域，特别涉及一种大型产品铜管压接装置及压接工艺。

背景技术

在产品中装配铜管配件是很多设备产品加工过程中常见的工艺过程之一，通常进行铜管装配的工艺的过程为：先将铜管装配在液压机的压头上，然后将产品卡紧定位在机台上，并使产品上的装配孔与铜管相对齐，再通过液压机驱动铜管下压，即可将铜管与产品压接组装在一起。上述工艺过程需要在产品压接完成后，才能将下一个产品安装到机台上，生产效率较低，尤其是在装配大型产品时，由于体积较大，搬运过程较为不便，对于生产效率的影响更大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种大型产品铜管压接装置及压接工艺，具有提高生产效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种大型产品铜管压接装置，包括：

机台；

转动连接于所述机台的承托转盘，所述机台上设有用于驱动所述承托转盘转动的驱动电机，所述承托转盘上设有至少三个装配工位，且各所述装配工位上设有用于固定待压接产品的固定机构；

承载于所述机台用于装配待压接铜管并将所述待压接铜管预压在待压接产品上的预装机构，所述装配工位能够转动至所述预装机构的正下方，所述预装机构包括：承载于所述机台的压台、承载于所述压台用于夹持装配待压接铜管的夹持组件、以及承载于所述压台用于驱动所述待压接铜管下压并预压固定在待压接产品上的第一液压缸；以及，

承载于所述压台用于将所述待压接铜管压装在所述待压接产品内的压合机构，所述装配工位能够转动至所述压合机构的正下方。

实现上述技术方案，进行铜管压接时，先将待压接产品放置在装配工位上，并通过固定机构将待压接产品定位固定，同时将待压接钢管装配在预压机构上，通过夹持组件将待压接铜管相对夹紧固定；然后通过驱动电机驱动承托转盘转动将待压接产品移动至预装机构的正下方，此时第一液压缸的活塞杆伸出将待压接铜管下压，并预压装配在待压接产品上，同时，可在另一工位上装配待压接产品，随后第一液压缸回缩、夹持机构将待压接铜管松开，驱动电机再次带动承托转盘转动，将预装完成的待压接产品移动至压合机构下方，通过压合机构下压将铜管完全压装在待压接产品上；由于设置了至少三个装配工位，因此在压装的同时可以进行产品的装配，而无需在压装完成后将产品拆卸后再进行待压接产品的装配，提高了生产效率，而通过预压和压合两个步骤进行铜管的装配，使铜管装配更加方便，且精度更高，提高成品率。

作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括：固定于所述机台且与待压接产品的基准孔相配合的定位件、承载于所述机台且竖直布设的固定螺杆、套接于所述固定螺杆的压板，以及，螺纹连接于所述固定螺杆且抵触于所述压板的抵压件。

实现上述技术方案，待压接产品放置在装配工位上时，定位件嵌入待压接产品的基准孔中，对待压接产品进行定位，然后将压板抵压在待压接产品的上表面，并通过抵压件将产品压紧，即可实现产品的固定。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件对称设置有两组，所述夹持组件包括：固定于所述压台的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸且与所述待压接铜管相适配的弧形夹板。

实现上述技术方案，通过两组对称设置的夹持组件，夹持气缸的活塞杆伸出时，将弧形夹板抵压在铜管的表面，即可将铜管夹持固定，同时可以形成对铜管的导向作用。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形夹板的内壁转动连接有钢珠。

实现上述技术方案，减少了铜管与弧形夹板内壁之间的摩擦力，使铜管更容易受第一液压缸推动下压。

作为本发明的一种优选方案，所述第一液压缸的液压杆上螺纹连接有压套，所述压套上开设有与待压接铜管相适配的嵌槽。

实现上述技术方案，通过嵌槽与铜管相卡嵌，使得通过安装后的垂直度更高，且由于压套与第一液压缸的液压杆上螺纹连接，可以根据铜管的尺寸更换不同尺寸的压套。

作为本发明的一种优选方案，所述压合机构包括；承载于所述压台的第二液压缸，以及，固定于所述第二液压杆的液压杆的压板。

实现上述技术方案，通过第二液压缸带动压板下压，即可进一步将铜管压紧固定在产品内。

本发明还提供一种大型产品铜管压接工艺，所述压接工艺基于上述任一技术方案所述的压接装置，包括：

步骤一：将待压接产品通过固定机构预装在承托转盘上，待压接铜管通过夹持组件夹持固定在第一液压缸下方；

步骤二：通过驱动电机驱动承托转盘转动，将待压接产品移动至预装机构正下方；

步骤三：第一液压缸驱动待压接铜管下压以将所述待压接铜管预压固定在待压接产品上；

步骤四：通过驱动电机驱动承托转盘再次转动，将预压完成的待压接产品移动至压合机构的正下方；

步骤五：压合机构下压将铜管压装固定在待压接产品上。

实现上述技术方案，由于设置了至少三个装配工位，因此在压装的同时可以进行产品的装配，而无需在压装完成后将产品拆卸后再进行待压接产品的装配，提高了生产效率，而通过预压和压合两个步骤进行铜管的装配，使铜管装配更加方便，且精度更高，提高成品率。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种大型产品铜管压接装置及压接工艺，其中，压接装置包括：机台；转动连接于所述机台的承托转盘，所述机台上设有用于驱动所述承托转盘转动的驱动电机，所述承托转盘上设有至少三个装配工位，且各所述装配工位上设有用于固定待压接产品的固定机构；承载于所述机台用于装配待压接铜管并将所述待压接铜管预压在待压接产品上的预装机构，所述装配工位能够转动至所述预装机构的正下方，所述预装机构包括：承载于所述机台的压台、承载于所述压台用于夹持装配待压接铜管的夹持组件、以及承载于所述压台用于驱动所述待压接铜管下压并预压固定在待压接产品上的第一液压缸；以及，承载于所述压台用于将所述待压接铜管压装在所述待压接产品内的压合机构，所述装配工位能够转动至所述压合机构的正下方。由于设置了至少三个装配工位，因此在压装的同时可以进行产品的装配，而无需在压装完成后将产品拆卸后再进行待压接产品的装配，提高了生产效率，而通过预压和压合两个步骤进行铜管的装配，使铜管装配更加方便，且精度更高，提高成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的俯视图。

图2为本发明实施例的左视图。

图3为本发明实施例中承托转盘及固定机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中夹持组件的结构示意图。

图5为本发明实施例中压套的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机台；2、承托转盘；3、固定机构；31、定位件；32、固定螺杆； 33、压板；34、抵压件；4、预压机构；41、压台；42、夹持组件；421、夹持气缸；422、弧形夹板；423、钢珠；43、第一液压缸；44、压套；441、嵌槽；5、压合机构；51、第二液压缸；52、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种大型产品铜管压接装置，如图1所示，包括：机台1；转动连接于机台1的承托转盘2，机台1上设有用于驱动承托转盘2转动的驱动电机，承托转盘2上设有至少三个装配工位，且各装配工位上设有用于固定待压接产品的固定机构3；承载于机台1用于装配待压接铜管并将待压接铜管预压在待压接产品上的预装机构；以及，承载于压台41用于将待压接铜管压装在待压接产品内的压合机构5。

具体的，如图2和图3所示，驱动电机(图中未示出)通过螺栓固定在机台1内，且驱动电机采用伺服电机，承托转盘2与驱动电机的动力输出轴相装配，承托转台由淬火钢材料制成，保证承托转台长期使用不会导致产品磨损；本实施例中承托转盘2上设置有四个装配工位，在四个装配工位上可分别进行上料、预压、压合、卸料操作，相应的，固定组件也设置有四组，固定机构3包括：固定于机台1且与待压接产品的基准孔相配合的定位件31、承载于机台1且竖直布设的固定螺杆32、套接于固定螺杆 32的压板5233、以及螺纹连接于固定螺杆32且抵触于压板5233的抵压件 34，同时，在压板5233上开设有腰型槽，通过腰型槽可调节压板5233的位置，方便压紧产品，压板5233有Peck材料制成，减少与产品的接触面产生损伤；待压接产品放置在装配工位上时，定位件31嵌入待压接产品的基准孔中，对待压接产品进行定位，然后将压板5233抵压在待压接产品的上表面，并通过抵压件34将产品压紧，即可实现产品的固定。

如图2和图4所示，在承托转台在转动的过程中装配工位能够转动至预装机构的正下方，预装机构包括：承载于机台1的压台41、承载于压台 41用于夹持装配待压接铜管的夹持组件42、以及承载于压台41用于驱动待压接铜管下压并预压固定在待压接产品上的第一液压缸43。

压台41通过支撑柱与机台1相固定，且压台41呈L型并位于预压工位和压合工位正上方，夹持组件42对称设置有两组，且在压台41上固定有支撑杆，夹持组件42固定在支撑杆的下端，使夹持组件42位于铜管的中部，如图4所示，夹持组件42包括：固定于压台41的夹持气缸421、以及固定于夹持气缸421且与待压接铜管相适配的弧形夹板422，且在弧形夹板422的内壁上转动连接有若干钢珠423，通过钢珠423减少了铜管与弧形夹板422内壁之间的摩擦力，使铜管更容易受第一液压缸43推动下压；通过两组对称设置的夹持组件42，夹持气缸421的活塞杆伸出时，将弧形夹板422抵压在铜管的表面，即可将铜管夹持固定，同时可以形成对铜管的导向作用。

在第一液压缸43的液压杆上螺纹连接有压套44，如图5所示，在压套44的上表面开设有用于与第一液压缸43的液压杆相连接的螺纹孔，在压套44上开设有与待压接铜管相适配的嵌槽441，通过嵌槽441与铜管相卡嵌，使得通过安装后的垂直度更高，且更容易将铜管下压，且由于压套 44与第一液压缸43的液压杆上螺纹连接，可以根据铜管的尺寸更换不同尺寸的压套44。

同样的，承托转盘2在转动的过程中装配工位也能够转动至压合机构 5的正下方，压合机构5包括；承载于压台41的第二液压缸51，以及，固定于第二液压杆的液压杆的压板5233，通过第二液压缸51带动压板5233 下压，即可进一步将铜管压紧固定在产品内。

进行铜管压接时，先将待压接产品放置在装配工位上，并通过固定机构3将待压接产品定位固定，同时将待压接钢管装配在预压机构4上，通过夹持组件42将待压接铜管相对夹紧固定；然后通过驱动电机驱动承托转盘2转动将待压接产品移动至预装机构的正下方，此时第一液压缸43的活塞杆伸出将待压接铜管下压，并预压装配在待压接产品上，同时，可在另一工位上装配待压接产品，随后第一液压缸43回缩、夹持机构将待压接铜管松开，驱动电机再次带动承托转盘2转动，将预装完成的待压接产品移动至压合机构5下方，通过压合机构5下压将铜管完全压装在待压接产品上；由于设置了至少三个装配工位，因此在压装的同时可以进行产品的装配，而无需在压装完成后将产品拆卸后再进行待压接产品的装配，提高了生产效率，而通过预压和压合两个步骤进行铜管的装配，使铜管装配更加方便，且精度更高，提高成品率。

实施例二

基于实施例一的压接装置，本实施例提供一种大型产品铜管压接工艺，包括：

步骤一：将待压接产品通过固定机构3预装在承托转盘2上，待压接铜管通过夹持组件42夹持固定在第一液压缸43下方，且待压接铜管的上端卡嵌在压套44内，使待压接铜管处于竖直状态，夹持组件42将通过夹紧。

步骤二：通过驱动电机驱动承托转盘2转动，将待压接产品移动至预装机构正下方。

步骤三：第一液压缸43驱动待压接铜管下压以将待压接铜管预压固定在待压接产品上，铜管压接的深度一般为铜管长度的1/3-1/2，且在预压完成后夹紧组件复位将铜管松开。

步骤四：通过驱动电机驱动承托转盘2再次转动，将预压完成的待压接产品移动至压合机构5的正下方。

步骤五：压合机构5下压将铜管压装固定在待压接产品上，完成铜管的压接组装。

由于设置了至少三个装配工位，因此在压装的同时可以进行产品的装配，而无需在压装完成后将产品拆卸后再进行待压接产品的装配，提高了生产效率，而通过预压和压合两个步骤进行铜管的装配，使铜管装配更加方便，且精度更高，提高成品率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种大型产品铜管压接装置，其特征在于，包括：

机台；

转动连接于所述机台的承托转盘，所述机台上设有用于驱动所述承托转盘转动的驱动电机，所述承托转盘上设有至少三个装配工位，且各所述装配工位上设有用于固定待压接产品的固定机构；

承载于所述机台用于装配待压接铜管并将所述待压接铜管预压在待压接产品上的预装机构，所述装配工位能够转动至所述预装机构的正下方，所述预装机构包括：承载于所述机台的压台、承载于所述压台用于夹持装配待压接铜管的夹持组件、以及承载于所述压台用于驱动所述待压接铜管下压并预压固定在待压接产品上的第一液压缸；以及，

承载于所述压台用于将所述待压接铜管压装在所述待压接产品内的压合机构，所述装配工位能够转动至所述压合机构的正下方；

所述固定机构包括：固定于所述机台且与待压接产品的基准孔相配合的定位件、承载于所述机台且竖直布设的固定螺杆、套接于所述固定螺杆的压板，以及，螺纹连接于所述固定螺杆且抵触于所述压板的抵压件；

所述夹持组件对称设置有两组，所述夹持组件包括：固定于所述压台的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸且与所述待压接铜管相适配的弧形夹板；所述弧形夹板的内壁转动连接有钢珠。

2.根据权利要求1所述的大型产品铜管压接装置，其特征在于，所述第一液压缸的液压杆上螺纹连接有压套，所述压套上开设有与待压接铜管相适配的嵌槽。

3.根据权利要求1所述的大型产品铜管压接装置，其特征在于，所述压合机构包括；承载于所述压台的第二液压缸，以及，固定于所述第二液压缸的液压杆的压板。

4.一种大型产品铜管压接工艺，其特征在于，所述压接工艺基于如权利要求1-3中任一项所述的压接装置，包括：

步骤一：将待压接产品通过固定机构预装在承托转盘上，待压接铜管通过夹持组件夹持固定在第一液压缸下方；

步骤二：通过驱动电机驱动承托转盘转动，将待压接产品移动至预装机构正下方；

步骤三：第一液压缸驱动待压接铜管下压以将所述待压接铜管预压固定在待压接产品上；

步骤四：通过驱动电机驱动承托转盘再次转动，将预压完成的待压接产品移动至压合机构的正下方；

步骤五：压合机构下压将铜管压装固定在待压接产品上。

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