CN109967401B - 一种变压器自动检测分捡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器部件加工技术领域，尤其涉及一种变压器自动检测分捡装置；包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；第一分捡组件包括环形传送带、第一挡板装置和检测组件；第二检测组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；第二检测装置包括旋转板和检测夹；第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；第四分捡装置包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；通过简单的结构，对非良品进行了分类分捡，分类分捡后的，有利于工程人员对产品针对性的部分维修，省去了繁琐的检测步骤，不但省时省力，而且降低了人工成本。

Description

一种变压器自动检测分捡装置

技术领域

本发明涉及变压器部件加工技术领域，尤其涉及一种变压器自动检测分捡装置。

背景技术

目前全自动检测流水线只能对良品和非良品进行分捡，但不能对非良品进行分类分捡，对非良品进行分捡时，需要人工进行，对未知的问题进行分捡，可能存在的问题较多，检测步骤繁琐，费时费力，并且人工检测还容易出错，还提高了加工成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种变压器自动检测分捡装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种变压器自动检测分捡装置，包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；所述第一分捡组件包括环形传送带、多个第一挡板装置，以及与所述第一挡板装置一一对应的检测组件，每个所述检测组件检测不同的变压器问题；所述第二检测组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；所述第二传送带的一端与所述环形传送带的一端连接，所述第二检测装置和所述第一运输装置均设于所述第二传送带远离所述环形传送带的一端；所述第二检测装置包括旋转板和检测夹，所述旋转板上表面的两端均设有若干放置所述变压器的凹槽，所述旋转板下端设有旋转所述旋转板的驱动电机，所述检测夹将所述旋转板一端夹住，从而对变压器进行检测；所述第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；所述第三传送带和第四传送带靠近所述第一运输装置的一端均设有所述第一运输装置将变压器放入的上料端；所述第四传送带上设有第二挡板装置、与所述第二挡板装置配合的第三检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第五传送带的第一气缸；所述第五传送带上设有第三挡板装置、与所述第三挡板装置配合的第四检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第六传送带的第二气缸；所述第四分捡装置包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；所述第三传送带远离第一运输装置的一端设有停止块；所述第五检测装置设置在第三传送带上，并检测靠近所述停止块的变压器。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述检测组件为五个，每个所述检测组件均包括第一检测装置、收集相同问题的变压器的第一收纳箱，以及将不符合要求的变压器推入所述第一收纳箱的第三气缸。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第一运输装置包括第一导向滑轨、沿所述第一导向滑轨横向移动的第一取件器和第二取件器；所述第一取件器包括第一滑块、夹取变压器的第一夹头，以及驱动所述第一夹头上下移动的第四气缸；所述第一滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第四气缸固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹头固定连接；所述第二取件器包括第二滑块、夹取变压器的第二夹头、驱动所述第二夹头上下移动的第五气缸，以及驱动所述第五气缸竖向移动的第六气缸；所述第二滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第六气缸固定连接，所述第六气缸的活塞杆与所述第五气缸固定连接，所述第五气缸的活塞杆与所述第二夹头固定连接。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第二运输装置包括第二导向滑轨、沿所述第二导向滑轨横向移动的第三取件器；所述第三取件器包括第三滑块、夹取变压器的第三夹头，以及驱动所述第三夹头上下移动的第七气缸；所述第三滑块一端与所述第二导向滑轨移动连接，另一端与所述第七气缸固定连接，所述第七气缸的活塞杆与所述第三夹头固定连接。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第一夹头、第二夹头、第三夹头均包括安装座、第一机械爪、第二机械爪和第八气缸；所述第一机械爪和所述第二机械爪均与所述安装座铰接，所述第八气缸为双向气缸，所述第八气缸设于所述第一机械爪和所述第二机械爪之间，并驱动所述第一机械爪和第二机械爪张合。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第三检测装置包括顶起变压器的第一顶柱和第三检测主体，所述第一顶柱呈矩形，所述第一顶柱设于所述第四传送带内部。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第四检测装置包括顶起变压器的第二顶柱和第四检测主体，所述第二顶柱呈矩形，所述第二顶柱设于所述第五传送带内部。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带上均设有保护变压器运输的挡盖。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第五检测装置包括固定座、第九气缸以及检测变压器的检测头；所述固定座设于所述第三传送带的挡盖上，所述第九气缸倾斜的与所述固定座连接，所述第九气缸的活塞杆与所述检测头固定连接，通过第九气缸伸缩使所述检测头与变压器接触检测。

本发明所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第三传送带、所述第四传送带、所述第五传送带和所述第六传送带远离所述第一运输装置的一端均设有收集相同问题的变压器的第二收纳箱。

本发明的有益效果在于：本发明一种变压器自动检测分捡装置，通过将变压器放置在环形传送带的上料部，依次检测变压器的叠加电流、平衡电感、绕阻短路、层间短路和EMC，并将不符合要求的变压器推入各自的第一收纳箱，符合要求的变压器进入第二传送带，并通过第一运输装置将变压器放置在旋转板一端，旋转旋转板，通过检测夹对旋转板上的变压器进行电感检测，在变压器检测过程中，第一运输装置将另一端检测好的变压器进行运输，将电感没问题的放置在第三传送带上，将电感有问题的放置在第四传送带上，第一运输装置并将旋转板上的凹槽重新装满变压器；放置在第三传送带上的变压器运输到第三传送带另一端后，通过第五检测装置进行检测滤波效果，若变压器没有问题，通过第二运输装置将变压器依次放置到出料装置上，若变压器有问题，则将变压器放置到对应的第二收纳箱中；放置在第四传送带上的变压器运输到第二挡板装置处时，第一顶柱顶起变压器，将变压器与第三检测主体贴合检测变压器的圈数，检测好后，如变压器圈数没有问题，通过第一气缸将变压器推入第五传送带，若变压器圈数有问题，第二挡板装置打开，将变压器运输到对应的第二收纳箱中；进入第五传送带的变压器运输到第三挡板时，第二顶柱顶起变压器，将变压器与第四检测主体贴合检测变压器的漏感，检测好后，如变压器漏感没有问题，通过第二气缸将变压器推入第六传送带，若变压器漏感有问题，第三挡板装置打开，将变压器运输到对应的第二收纳箱中；进入第六传送带的变压器为其他电感问题的变压器，通过第六传送带将变压器运输到对应的第二收纳箱中，从而完成各问题变压器的分捡；通过简单的结构，对非良品进行了分类分捡，分类分捡后的，有利于工程人员对产品针对性的部分维修，省去了繁琐的检测步骤，不但省时省力，而且降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的变压器自动检测分捡装置的俯视图；

图2是本发明较佳实施例的变压器自动检测分捡装置的主视图；

图3是第一夹头的结构示意图；

其中，11-变压器，2-第一分捡组件，21-环形传送带，22-第一挡板装置，23-第一检测装置，24-第一收纳箱，31-第二传送带，311-挡盖，321-检测夹，322-旋转板，3221-凹槽，33-第一导向滑轨，34-第一取件器，341-第四气缸，342-第一夹头，3421-安装座，3422-第一机械爪，3423-第二机械爪，3424-第八气缸，35-第二取件器，351-第五气缸，352-第二夹头，353-第六气缸，41-第三传送带，411-上料端，412-停止块，42-第四传送带，421-第二挡板装置，422-第三检测装置，423-第一气缸，43-第五传送带，431-第三挡板装置，432-第四检测装置，433-第二气缸，44-第六传送带，45-第二收纳箱，51-第五检测装置，511-固定座，512-第九气缸，513-检测头，52-第二导向滑轨，53-第三取件器，531-第七气缸，532-第三夹头，54-出料装置。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明较佳实施例的一种变压器自动检测分捡装置，如图1-3所示，包括第一分捡组件2、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；所述第一分捡组件2包括环形传送带21、多个第一挡板装置22，以及与所述第一挡板装置22一一对应的检测组件，每个所述检测组件检测不同的变压器11问题；所述第二检测组件包括第二传送带31、第二检测装置和第一运输装置；所述第二传送带31的一端与所述环形传送带21的一端连接，所述第二检测装置和所述第一运输装置均设于所述第二传送带31远离所述环形传送带21的一端；所述第二检测装置包括旋转板322和检测夹321，所述旋转板322上表面的两端均设有若干放置所述变压器11的凹槽3221，所述旋转板322下端设有旋转所述旋转板322的驱动电机，所述检测夹321将所述旋转板322一端夹住，从而对变压器11进行检测；所述第三分捡组件包括的第三传送带41、第四传送带42、第五传送带43和第六传送带44；所述第三传送带41和第四传送带42靠近所述第一运输装置的一端均设有所述第一运输装置将变压器11放入的上料端411；所述第四传送带42上设有第二挡板装置421、与所述第二挡板装置421配合的第三检测装置422，以及检测不符合要求将变压器11推入第五传送带43的第一气缸423；所述第五传送带43上设有第三挡板装置431、与所述第三挡板装置431配合的第四检测装置432，以及检测不符合要求将变压器11推入第六传送带44的第二气缸433；所述第四分捡装置包括第五检测装置51、第二运输装置和出料装置54；所述第三传送带41远离第一运输装置的一端设有停止块412；所述第五检测装置51设置在第三传送带41上，并检测靠近所述停止块412的变压器11；通过将变压器11放置在环形传送带21的上料部，依次检测变压器11的叠加电流、平衡电感、绕阻短路、层间短路和EMC，并将不符合要求的变压器11推入各自的第一收纳箱24，符合要求的变压器11进入第二传送带31，并通过第一运输装置将变压器11放置在旋转板322一端，旋转旋转板322，通过检测夹321对旋转板322上的变压器11进行电感检测，在变压器11检测过程中，第一运输装置将另一端检测好的变压器11进行运输，将电感没问题的放置在第三传送带41上，将电感有问题的放置在第四传送带42上，第一运输装置并将旋转板322上的凹槽3221重新装满变压器11；放置在第三传送带41上的变压器11运输到第三传送带41另一端后，通过第五检测装置51进行检测滤波效果，若变压器11没有问题，通过第二运输装置将变压器11依次放置到出料装置54上，若变压器11有问题，则将变压器11放置到对应的第二收纳箱45中；放置在第四传送带42上的变压器11运输到第二挡板装置421处时，第一顶柱顶起变压器11，将变压器11与第三检测主体贴合检测变压器11的圈数，检测好后，如变压器11圈数没有问题，通过第一气缸423将变压器11推入第五传送带43，若变压器11圈数有问题，第二挡板装置421打开，将变压器11运输到对应的第二收纳箱45中；进入第五传送带43的变压器11运输到第三挡板时，第二顶柱顶起变压器11，将变压器11与第四检测主体贴合检测变压器11的漏感，检测好后，如变压器11漏感没有问题，通过第二气缸433将变压器11推入第六传送带44，若变压器11漏感有问题，第三挡板装置431打开，将变压器11运输到对应的第二收纳箱45中；进入第六传送带44的变压器11为其他电感问题的变压器11，通过第六传送带44将变压器11运输到对应的第二收纳箱45中，从而完成各问题变压器11的分捡；通过简单的结构，对非良品进行了分类分捡，分类分捡后的，有利于工程人员对产品针对性的部分维修，省去了繁琐的检测步骤，不但省时省力，而且降低了人工成本；在将对分类分捡出来的变压器11维修好后，可以再次放入该装置中进行检测，看还有没有其它的问题；其中第一挡板装置22、第二挡板装置421和第三挡板装置431均为气缸，通过活塞杆对变压器11进行阻挡。

如图2所示，所述检测组件为五个，每个所述检测组件均包括第一检测装置23、收集相同问题的变压器11的第一收纳箱24，以及将不符合要求的变压器11推入所述第一收纳箱24的第三气缸；其中第一检测装置23的结构可以是第三检测装置422的结构，也可以是第五检测装置51的结构；通过五个检测组件依次检测变压器11的叠加电流、平衡电感、绕阻短路、层间短路和EMC，并将不符合要求的变压器11通过第三气缸推入各自的第一收纳箱24，从而完成一些分类分捡操作，便于工程人员对产品针对性的部分维修。

如图1-2所示，所述第一运输装置包括第一导向滑轨33、沿所述第一导向滑轨33横向移动的第一取件器34和第二取件器35；所述第一取件器34包括第一滑块、夹取变压器11的第一夹头342，以及驱动所述第一夹头342上下移动的第四气缸341；所述第一滑块一端与所述第一导向滑轨33移动连接，另一端与所述第四气缸341固定连接，所述第四气缸341的活塞杆与所述第一夹头342固定连接；所述第二取件器35包括第二滑块、夹取变压器11的第二夹头352、驱动所述第二夹头352上下移动的第五气缸351，以及驱动所述第五气缸351竖向移动的第六气缸353；所述第二滑块一端与所述第一导向滑轨33移动连接，另一端与所述第六气缸353固定连接，所述第六气缸353的活塞杆与所述第五气缸351固定连接，所述第五气缸351的活塞杆与所述第二夹头352固定连接；通过第一取件器34和第二取件器35分工运行，第一取件器34将第二传送带31的变压器11放入旋转板322上，同时第二取件器35将旋转板322上检测好的变压器11放入第三传送带41或第四传送带42上；从而提高分捡效率。

如图1-2所示，所述第二运输装置包括第二导向滑轨52、沿所述第二导向滑轨52横向移动的第三取件器53；所述第三取件器53包括第三滑块、夹取变压器11的第三夹头532，以及驱动所述第三夹头532上下移动的第七气缸531；所述第三滑块一端与所述第二导向滑轨52移动连接，另一端与所述第七气缸531固定连接，所述第七气缸531的活塞杆与所述第三夹头532固定连接；便于快捷有效的将第五检测装置51检测的变压器11放入出料装置54或对应的第二收纳箱45。

如图3所示，所述第一夹头342、第二夹头352、第三夹头532均包括安装座3421、第一机械爪3422、第二机械爪3423和第八气缸3424；所述第一机械爪3422和所述第二机械爪3423均与所述安装座3421铰接，所述第八气缸3424为双向气缸，所述第八气缸3424设于所述第一机械爪3422和所述第二机械爪3423之间，并驱动所述第一机械爪3422和第二机械爪3423张合；双向气缸固定设于安装座3421下表面，通过双向气缸推动第一机械爪3422和第二机械张开和闭合，稳定的夹取变压器11。

此外，本发明所述第三检测装置422包括顶起变压器11的第一顶柱和第三检测主体，所述第一顶柱呈矩形，所述第一顶柱设于所述第四传送带42内部；便于将变压器11顶起，从而更好的检测变压器11；第三检测装置422也可以包括第十气缸和第三检测主体；第十气缸与第四传送带42的机架固定连接，第十气缸的活塞杆与第三检测主体固定连接，便于通过第十气缸使第三检测主体升降，从而第三检测主体贴紧变压器11进行检测。

此外，本发明所述第四检测装置432包括顶起变压器11的第二顶柱和第四检测主体，所述第二顶柱呈矩形，所述第二顶柱设于所述第五传送带43内部；便于将变压器11顶起，从而更好的检测变压器11；第四检测装置432也可以包括第十一气缸和第四检测主体；第十一气缸与第五传送带43的机架固定连接，第十一气缸的活塞杆与第四检测主体固定连接，便于通过第十一气缸使第四检测主体升降，从而第四检测主体贴紧变压器11进行检测。

如图2所示，所述第二传送带31、第三传送带41、第四传送带42、第五传送带43和第六传送带44上均设有保护变压器11运输的挡盖311；便于在运输途中对变压器11进行保护，还可以防止变压器11在运输过程中存在碰撞导致的跳起。

如图1-2所示，所述第五检测装置51包括固定座511、第九气缸512以及检测变压器11的检测头513；所述固定座511设于所述第三传送带41的挡盖311上，所述第九气缸512倾斜的与所述固定座511连接，所述第九气缸512的活塞杆与所述检测头513固定连接，通过第九气缸512伸缩使所述检测头513与变压器11接触检测；通过倾斜设置的第九气缸512将检测头513贴近变压器11，从而进行检测，不但不妨碍第二运输装置夹取检测后的变压器11，而且检测方便快捷。

如图1-2所示，所述第三传送带41、所述第四传送带42、所述第五传送带43和所述第六传送带44远离所述第一运输装置的一端均设有收集相同问题的变压器11的第二收纳箱45；便于将有问题的变压器11，根据对应的问题进行存储，便于后期工程人员进行分析和维修。

如图1所示，所述第一导向轨和第二导向轨上表面均设有放置各类电线的容纳条；容纳条根据对应取件器的运动而运动，便于防止取件器运动时，各类电线产生缠绕导致机器故障。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器自动检测分捡装置，其特征在于，包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；所述第一分捡组件包括环形传送带、多个第一挡板装置，以及与所述第一挡板装置一一对应的检测组件，每个所述检测组件检测不同的变压器问题；所述第二分捡组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；所述第二传送带的一端与所述环形传送带的一端连接，所述第二检测装置和所述第一运输装置均设于所述第二传送带远离所述环形传送带的一端；所述第二检测装置包括旋转板和检测夹，所述旋转板上表面的两端均设有若干放置所述变压器的凹槽，所述旋转板下端设有旋转所述旋转板的驱动电机，所述检测夹将所述旋转板一端夹住，从而对变压器进行检测；所述第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；所述第三传送带和第四传送带靠近所述第一运输装置的一端均设有所述第一运输装置将变压器放入的上料端；所述第四传送带上设有第二挡板装置、与所述第二挡板装置配合的第三检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第五传送带的第一气缸；所述第五传送带上设有第三挡板装置、与所述第三挡板装置配合的第四检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第六传送带的第二气缸；所述第四分捡组件包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；所述第三传送带远离第一运输装置的一端设有停止块；所述第五检测装置设置在第三传送带上，并检测靠近所述停止块的变压器。

2.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述检测组件为五个，每个所述检测组件均包括第一检测装置、收集相同问题的变压器的第一收纳箱，以及将不符合要求的变压器推入所述第一收纳箱的第三气缸。

3.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第一运输装置包括第一导向滑轨、沿所述第一导向滑轨横向移动的第一取件器和第二取件器；所述第一取件器包括第一滑块、夹取变压器的第一夹头，以及驱动所述第一夹头上下移动的第四气缸；所述第一滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第四气缸固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹头固定连接；所述第二取件器包括第二滑块、夹取变压器的第二夹头、驱动所述第二夹头上下移动的第五气缸，以及驱动所述第五气缸竖向移动的第六气缸；所述第二滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第六气缸固定连接，所述第六气缸的活塞杆与所述第五气缸固定连接，所述第五气缸的活塞杆与所述第二夹头固定连接。

4.如权利要求3所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第二运输装置包括第二导向滑轨、沿所述第二导向滑轨横向移动的第三取件器；所述第三取件器包括第三滑块、夹取变压器的第三夹头，以及驱动所述第三夹头上下移动的第七气缸；所述第三滑块一端与所述第二导向滑轨移动连接，另一端与所述第七气缸固定连接，所述第七气缸的活塞杆与所述第三夹头固定连接。

5.如权利要求4所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第一夹头、第二夹头、第三夹头均包括安装座、第一机械爪、第二机械爪和第八气缸；所述第一机械爪和所述第二机械爪均与所述安装座铰接，所述第八气缸为双向气缸，所述第八气缸设于所述第一机械爪和所述第二机械爪之间，并驱动所述第一机械爪和第二机械爪张合。

6.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第三检测装置包括顶起变压器的第一顶柱和第三检测主体，所述第一顶柱呈矩形，所述第一顶柱设于所述第四传送带内部。

7.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第四检测装置包括顶起变压器的第二顶柱和第四检测主体，所述第二顶柱呈矩形，所述第二顶柱设于所述第五传送带内部。

8.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带上均设有保护变压器运输的挡盖。

9.如权利要求8所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第五检测装置包括固定座、第九气缸以及检测变压器的检测头；所述固定座设于所述第三传送带的挡盖上，所述第九气缸倾斜的与所述固定座连接，所述第九气缸的活塞杆与所述检测头固定连接，通过第九气缸伸缩使所述检测头与变压器接触检测。

10.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第三传送带、所述第四传送带、所述第五传送带和所述第六传送带远离所述第一运输装置的一端均设有收集相同问题的变压器的第二收纳箱。