KR20080037990A

KR20080037990A - 자동가공 공급장치

Info

Publication number: KR20080037990A
Application number: KR1020060105365A
Authority: KR
Inventors: 김재준
Original assignee: 김재준
Priority date: 2006-10-28
Filing date: 2006-10-28
Publication date: 2008-05-02
Also published as: KR100852877B1

Abstract

본 발명은 각형구조를 갖는 너트 등의 가공물을 가공시 가공머신의 콜렛척에 자동으로 삽입시 가공물에 손상을 주지않고 자동으로 삽입 가공하는 장치를 얻기 위한 것인 바, 물품공급판과 가공물을 이송하도록 컨베이어벨트와 이송된 가공물을 일렬로 수직배열하도록 수직가이드관에 구성된 이송수단부; 수직가이드관에 배열된 가공물을 집어 이송되며 세로프레임에 저면에 구성되어 회전되도록 베어링이 내장된 핑거와 세로프레임의 후방에 구성된 슬라이드레일과 상부에 구성한 제1실린더와 세로프레임의 측면에 상하부의 정지바로 이루어진 상하이동수단부; 수직슬라이드레일과 결합이 되는 제1슬라이드베어링과 후방면에 수평슬라이드레일이 구성된 가로프레임과 가로프레임을 이동시키는 제2실린더 로드가 결합구성된 좌우이동수단부; 수평슬라이드레일과 결합되는 제2슬라이드베어링과 제2실린더가 구성된 본체지지프레임; 제1실린더에 핑거의 위치를 감지하여 가공머신의 콜렛척에 가공물의 삽입감지와 미삽입감지와 제품없음을 감지와 핑거의 후퇴를 감지하는 센서를 구성하여 가공물을 자동으로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성한 특징이 있다.

가공머신, 콜렛척, 핑거, 상하이동수단부, 슬라이드레일, 베어링

Description

자동가공 공급장치{Supplying device for automatic processing}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 자동삽입 가공장치를 도시한 결합사시도.

도 2는 본 발명의 가공머신에 자동삽입 가공장치를 도시한 사용상태도.

도 3은 본 발명의 가공머신에 자동삽입 가공장치를 도시한 사용상태도.

도 4는 본 발명의 가공머신에 자동삽입 가공장치를 도시한 사용상태도.

도 5는 본 발명의 가공머신에 자동삽입 가공장치를 도시한 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

10 : 볼트 20 : 수직슬라이드레일

40 : 정지바 50 : 베어링

60 : 핑거 70 : 지지판

80 : 제1실린더 90 : 로드

100 : 세로프레임 110 : 상하이동수단부

150 : 제1슬라이드레일 160 : 쇽업쇼버

170 : 수평슬라이드레일 180 : 제2슬라이드베어링

190 : 고정판 200 : 가공물

220 : 모터 230 : 컨베이어

240 : 수직가이드관 300 : 가공머신

본 발명은 자동삽입 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각형구조를 갖는 너트 등의 가공물을 가공시 가공머신의 척에 자동으로 삽입시 가공물에 손상을 주지않고 자동으로 삽입하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 원통형 제품인 스페이서, 리테이너, 또는 특수볼트, 너트 등에는 그 조립 또는 분리가 용이하도록 그 선단에 슬로트홈 또는 테이퍼 가공되는데 이러한 종래의 슬로트홈, 테이퍼 가공방법은 선반등에서 가공이 완성된 가공물을 밀링머시인등의 가공대에 장착구를 이용하여 고정한 다음 이에 절삭공구로 슬로트홈, 테이퍼 등을 가공하는 것이다. 그러나 이와 같은 종래 가공방법은 주로 조립 및 분리를 용이하게 하기 위해 형성되는 비교적 정밀가공이 필요없는 슬로트홈을 밀링머시인, 선반을 사용하여 가공함으로써 가공시 절삭공구 및 제품이 장착되는 장착구를 설치하고 상기 절삭공구와 가공되는 가공물의 작업위치를 세팅하는 등의 작업준비에 소요되는 시간이 가공물의 가공에 소요되는 시간보다 많아지게 됨에 따라 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.

다양한 제품의 육각이나 다각형의 제품의 외형을 가공시에 각형 제품을 고정하여 주는 콜렛척의 육각방전을 하여 척이 회전하는 상태에서의 연속적인 작업이 이루어지도록 가공하고자 하는 제품을 삽입하기에는 어려운 문제점이 있었다.

또 주축이 회전하고 있는 상태에서 처킹(제품을 척이 물어줌)하여 제품을 가공시 내경 외경을 가공하고 있는 범용선반, CNC, 프로콘, 벤치레스의 자동화에 있어서, 육각 콜렛척의 회전상태에서 각형의 제품 삽입시에는 회전하는 상태에서 삽입시에 모서리가 척에 끼임현상이 나타나 제품의 손상과 작업의 지연이 발생되는 심각한 문제점이 있었다.

따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위해 기술개발한 본 발명은 각형구조를 갖는 너트 등의 가공물을 가공시 가공머신의 척에 자동으로 삽입시 가공물에 손상을 주지않고 삽입하는 자동가공 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 주축이 회전하고 있는 상태에서 처킹(가공물을 척이 물어줌)하여 제품을 가공시 내경 외경을 가공하고 있는 범용선반, CNC, 프로콘, 벤치레스의 자동화에 있어서, 육각 콜렛척의 회전상태에서 각형의 가공물을 삽입시 끼임이 발생시 후진하여 반복하여 삽입할 수 있는 자동가공 공급장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동삽입 가공장치는 선반 또는 밀링 이송장치에 있어서, 가공물의 저장하는 공급판과 가공물을 이송하도록 컨베이어 밸트와 이송된 가공물을 일렬로 수직배열하도록 수직가이드관에 구성된 이송수단부와, 수직가이드관에 배열된 가공물을 집어 이송되며 세로프레임에 저면에 구성되어 회전되도록 베어링이 내장된 핑거와 세로프레임의 후방에 구성된 슬라이드레일과 상부에 구성한 제1실린더와 세로프레임의 측면에 상하부의 정지바로 이루어진 상하이동수단부와, 상기 수직슬라이드레일과 결합이 되는 제1슬라이드베어링과 후방면에 수평슬라이드레일이 구성된 가로프레임과 가로프레임을 이동시키는 제2실린더 로드가 결합구성된 좌우이동수단부와, 수평슬라이드레일과 결합되는 제2슬라이드베어링과 제2실린더가 구성된 본체지지프레임으로 이루어지도록 하였다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 자동가공 공급장치를 첨부된 도면과 같이 상세히 설명한다.

본 발명의 자동가공 공급장치는 가공물을 이송하여 가공머신(300)의 콜렛척(250)에 물리도록 하며 고속회전상태에서 가공물을 삽입하는 장치를 구성한 것을 요지로 한 것으로 가공물이 각이 형성된 상태로 회전하는 콜렛척에 삽입시에 턱에 걸려 끼임현상이 발생하게 되므로 끼임현상이 발생시에 재시도하도록 구성된 특징이 있다.

도 1 내지 도 5에 도시한 본 발명의 자동가공 공급장치는 범용선반, 밀링 등의 자동가공머신 등에 장착되는 것으로 가공물을 정렬시켜 배열하는 이송수단부(260)와, 배열된 가공물(200)을 핑거(60)로 상/하부방향으로 이송하도록 구성된 상하이동수단부(110)와, 핑거를 좌/우측방향으로 이동하도록 구성된 좌우이 동수단부(270)와, 수평슬라이드레일(170)과 결합되는 제2슬라이드베어링(180)과 제2실린더(140)가 구성된 본체지지프레임(260)을 구성된 특징이 있다.

이송수단부(290)는 가공물을 보관하는 공급판(210)과 상기 공급판의 가공물을 이송하는 모터(220)를 포함한 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트로 이송된 가공물이 수직방향으로 정렬배열 되도록 수직가이드관(240)을 구성하고 있다. 수직가이드관은 일측방향으로 개구된 구조이면 하단에 정열된 가공물을 펑거(60)로 이송하기 편리하도록 형성되면 핑거에 의해 가공물이 이송되면 중력에 의해 하단로 가공물이 채워지도록 구성하고 있다.

상하이동수단부(110)는 핑거를 상하방향으로 이동하기 위한 수단으로 구성되며, 수직가이드관에 배열된 가공물(200)을 끼워 상하방향으로 이송되도록 구성하고 있다. 세로프레임(100)의 저면에 구성되어 회전되도록 베어링(50)이 내장된 핑거(60)와 세로프레임의 후방에 구성된 수직슬라이드레일(20)과 세로프레임의 상단에 구성한 제1실린더(80)를 구성하여 실린더본체는 지지판(70)에 볼트(10)로 고정되며 로드(90)는 가로프레임(30)에 고정하여 상/하방향으로 이동시에는 세로프레임이 이동하도록 구성하고 있다. 또 세로프레임의 측면에 상하부에는 정지바(40)를 구성하여 이동범위를 한정하도록 구성하고 있다. 또 세로프레임에 결합되는 수직슬라이드레일은 볼트(10)로 고정되며,세로프레임의 상단에 지지판에 제1실린더를 고정후 볼트로 고정된다. 상기 실린더는 공압실린더가 바람직하다.

전후방이동수단부(270)는 세로프레임(100)을 전진과 후진이 이루어지도록 구성하고 있다. 세로프레임에 구성된 수직슬라이드레일(20)과 결합이 되는 제1슬라이 드베어링(150)과 후방면에 수평슬라이드레일(170)이 가로프레임(30)에 볼트(10)로 고정되어 있다.

상기 가로프레임(30)은 전진과 후진만 이루어지도록 레일 구성하고 있으며, 전진과 후진이 이루어지도록 제2실린더(140)의 본체는 본체지지프레임(260)에 고정되도록 지지판(120)을 구성하여 결합되며, 실린더의 로드(130)는 가로프레임(30)에 고정되어 있다.

가로프레임의 후방에는 전진과 후진시에 이동범위 설정 및 충격을 완충시키도록 쇽업바(160)를 구성하고 있다.

상기와 같이 가로프레임이 전진과 후진이 이루어지도록 후방면에 레일을 구성하여 본체지지프레임(260)과 결합구성하고 있다.

본체지지프레임은 가로프레임의 수평슬라이드레일(170)과 결합되는 제2슬라이드베어링(180)을 볼트로 고정하여 구성(미도시)하고, 가로프레임(30)을 이동하도록 지지판(120)에 제2실린더(140)를 고정하도록 구성하고 있다.

제어부는 마그네틱센서를 실린더에 구성하여 마그네틱센서를 제 2실린더에 단계를 측정하도록 4개의 센서를 구성하였다.

제1센서(S1)는 제품이 없을시를 감지하는 자동스톱센서와, 제2센서(S2)는 콜렛척에 가공물이 장착되었는지를 감지하는 가공물감지센서와, 제3센서(S3)는 콜렛척에 가공물이 미삽입시를 감지하는 미삽입감지센서, 제4센서(S4)는 핑거의 후퇴를 감지하는 후퇴감지센서를 구성하고 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동가공 공급장치의 작용을 상세히 설명한다.

먼저, 가공물을 공급하는 공급판과 가공물을 이송하도록 모터와 컨베이어벨트(미도시한)로 구성된 컨베이어에 의해 가공물이 이송하여 수직가이드관에 정열배열이 되며, 수직가이드관의 일측면은 개구된 구조로 형성되며 저면에서 가공물을 빠지면 중력에 의해 채워지도록 작용한다.

컨베이어로 이송되어 온 제품을 핑거로 수직가이드관(240)에 안착되어 있는 가공물을 전진하여 집어 후퇴한다. 이때 가로프레임이 전진과 후진에 의해 핑거(60)가 이동된다.

가공물(200)을 핑거로 집어 후퇴한 후에 제1실린더에 의해 하강하여 가공머신의 콜렛척(250)이 있는 높이까지 내려오면서 동시에 가공머신(300)에 콜릿척이열리도록 콘트롤 장치에서 신호를 보내 콜릿척이 작용한다.

제 1실린더에 의해 하강되며, 하강의 위치는 세로프레임(100)의 정지바(40)에 의해 결정되며 정지된 후에 제2실린더(140)가 작동하여 가로프레임(30)을 전진시켜 콜렛척 안으로 가공물을 밀어 넣는다. 이 과정에서 제3센서(S3)에 감지되면 콜렛척 안에 삽입이 되지않은 것을 감지하였으므로 타이머(미도시)에 의한 일정시간 경과후 삽입이 안될시에 후퇴하게 한 후 다시 전진하여 재 삽입하도록 작용한다.

가공머신(300)의 콜렛척 안에 가공물이 삽입된 것을 제2실린더내에 구성한 제2센서(S2)가 감지하면 가공머신은 콜렛척을 닫아 가공물을 물게 된다. 상기와 같이 가공물이 삽입되어 후퇴되면 제4센서(S4)는 핑거의 후퇴를 감지하는 후퇴감지 한다.

다음 가공물을 콜렛척 안에 삽입후 핑거(60)는 다시 후퇴하여 상승하여 다시 가공물을 가지러 이동을 반복한다. 가공물의 한 개를 다시 준비하여 핑거가 전진하고, 핑거가 전진과 동시에 가공머신에 신호를 보내 가공공구가 전진하여 제품을 가공한다. 가공이 끝나면 가공머신에서 콘트롤 장치에 신호를 보내 핑거가 하강하여 제품을 삽입하게 된다. 상기와 같은 과정을 반복하여 실시한다.

제 1센서(S1)는 가공물인 제품이 없을시를 감지하여 자동으로 스톱이 된다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 재질과 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기한 본 발명의 자동가공 공급장치는 가공물을 자동으로 반복하여 콜렛척에 공급되며, 또 고속으로 회전하는 콜렛척에 모서리가 형성된 가공물을 삽입시 안착될 때까지 반복하여 공급하는 뛰어난 효과가 있다.

또 원형 콜릿척의 사용으로 인한 모서리의 찌그러짐현상을 방지와 육각척 사용시 잦은 정지작업의 브레이크 사용으로 인한 모터의 과열 소손방지를 위하여 추축이 회전하는 상태에서 삽입하여 모터의 과열을 방지하고 가공작업의 효율을 높 인효과가 있다.

작업의 능률을 높이고, 생산성을 증대시킨 효과가 있으며, 가공머신의 고속회전되는 콜렛척에 가공물이 끼웠다 빠지는 과정에서 발생이 되는 튀는 현상으로 인사상의 문제를 해결한 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

선반 또는 밀링 이송장치에 있어서,

물품공급판과 가공물을 이송하도록 컨베이어벨트와 이송된 가공물을 일렬로 수직배열하도록 수직가이드관에 구성된 이송수단부;

상기 수직가이드관에 배열된 가공물을 집어 이송되며 세로프레임에 저면에 구성되어 회전되도록 베어링이 내장된 핑거와 세로프레임의 후방에 구성된 수직슬라이드레일과 상부에 구성한 제1실린더와 세로프레임의 측면에 상하부의 정지바로 이루어진 상하이동수단부;

상기 수직슬라이드레일과 결합이 되는 제1슬라이드베어링과 후방면에 수평슬라이드레일이 구성된 가로프레임과 가로프레임을 이동시키는 제2실린더 로드가 결합구성된 좌우이동수단부;

상기 수평슬라이드레일과 결합되는 제2슬라이드베어링과 제2실린더가 구성된 본체지지프레임;

상기 제1실린더에 핑거의 위치를 감지하여 가공머신의 콜렛척에 가공물의 삽입감지와 미삽입감지와 제품없음을 감지와 핑거의 후퇴를 감지하는 센서를 구성하여 가공물을 자동으로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동가공 이송장치.
제 1항에 있어서. 상기 좌우이송수단부는

좌우이동시 가로프레임을 이동간격 및 충격을 완충하도록 후단부에 쇽업쇼바를 구성함을 특징으로 하는 자동가공 공급장치.
제1항에 있어서, 제 1실린더는

마그네틱센서를 실린더에 4개의 센서를 구성하여

제1센서(S1)는 제품이 없을시를 감지하는 자동스톱센서와, 제2센서(S2)는 콜렛척에 가공물이 장착되었는지를 감지하는 가공물감지센서와, 제3센서(S3)는 콜렛척에 가공물이 미삽입시를 감지하는 미삽입감지센서, 제4센서(S4)는 핑거의 후퇴를감지하는 후퇴감지센서를 구성함을 특징으로 하는 자동가공 공급장치.