CN109958364B - 车辆玻璃紧急防护平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆玻璃紧急防护平台，包括：玻璃自动升降机构，包括继电器、总开关、副开关、单手柄自动控制组件、直流无刷电机、点火开关和点火开关控制设备；裂痕解析设备，用于基于预设裂痕灰度阈值范围从第三处理区域中识别出各个裂痕像素点，并在所述各个裂痕像素点的数量超过预设像素点数量阈值时，发出裂痕解析信号；板体驱动设备，用于在接收到所述裂痕解析信号时，驱动紧急防护板从车窗玻璃所在车门内上升以封闭车窗玻璃覆盖的区域；紧急防护板，设置在车窗玻璃的一侧，与所述板体驱动设备连接。通过本发明，提高了车窗的自行防护能力。

Description

车辆玻璃紧急防护平台
技术领域
本发明涉及车窗监控领域，尤其涉及一种车辆玻璃紧急防护平台。
背景技术
车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车，是指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮，故车一乘即称一两，后来才写作辆。由此可见，车辆的本义是指本身没有动力的车，用马来牵引叫马车，用人来拉或推叫人力车。
随着科学技术的发展，又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。这时车辆的概念已经悄悄起了变化，成为所有车的统称。比如，交通管理部门统计的城市车辆数，报刊上报道的发生多少车辆交通事故等。这里的车辆泛指所有的车。
发明内容
为了解决现有技术中车辆玻璃破碎无法自动检测以及自动防护的技术问题，本发明提供了一种车辆玻璃紧急防护平台。
为此，本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)对车辆窗户的裂痕进行解析，以在裂痕达到一定面积的情况下，自动驱动附近的紧急防护板以替代车辆窗户处的玻璃，起到防风防水防盗的功能；(2)在具体的图像处理模式中，通过对像素点的蓝色通道值的异常分析，将异常像素点最集中的区域作为价值区域，以减少后续处理占据的运算资源。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆玻璃紧急防护平台，所述平台包括：
玻璃自动升降机构，包括继电器、总开关、副开关、单手柄自动控制组件、直流无刷电机、点火开关和点火开关控制设备；其中，在所述玻璃自动升降机构中，所述总开关设置在驾驶室一侧的车门上，所述副开关设置在非驾驶室一侧的车门上。
更具体地，在所述车辆玻璃紧急防护平台中：所述直流无刷电机内还设置有电路遮断板，用于防止所述直流无刷电机被超载烧毁。
更具体地，在所述车辆玻璃紧急防护平台中：所述玻璃自动升降机构还包括回转检测传感器，与所述直流无刷电机连接，用于检测所述直流无刷电机的当前状态。
更具体地，在所述车辆玻璃紧急防护平台中：所述回转检测传感器产生与所述直流无刷电机的转数成正比的控制信号，用于检测所述直流无刷电机卡滞的现象；其中，所述电路遮断板在所述直流无刷电机被超载时截断所述玻璃自动升降机构内部电路，并在预设时间间隔后恢复所述玻璃自动升降机构内部电路。
更具体地，在所述车辆玻璃紧急防护平台中，还包括：
玻璃成像设备，设置在靠近车窗玻璃的车辆内部顶端位置，用于对所述车窗玻璃进行现场成像操作，以获得对应的现场玻璃图像，并输出所述现场玻璃图像；蓝色分析设备，设置在靠近车窗玻璃的车辆内部顶端位置，与所述玻璃成像设备连接，用于对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断，并在蓝色通道值为异常通道值时，确定对应的像素点为异常像素点，以获得所述现场玻璃图像中的各个异常像素点；集中度检测设备，与所述蓝色分析设备连接，用于获取在所述现场玻璃图像中各个异常像素点最集中的区域，并将所述最集中的区域作为价值区域输出；所述蓝色分析设备中，对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断包括：计算所述现场玻璃图像中各个像素点的蓝色通道值的均值，在像素点的蓝色通道值偏离所述均值超过限量时，确定所述像素点为异常像素点；第一处理设备，与所述集中度检测设备连接，用于接收所述价值区域，对所述价值区域执行色阶调整，以获得并输出对应的第一处理区域；第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于实现对所述第一处理区域的平滑处理，获得并输出相应的第二处理区域；第三处理设备，与所述第二处理设备连接，用于实现对所述第三处理区域的非线性滤波处理，获得并输出相应的第三处理区域；裂痕解析设备，与所述第三处理设备连接，用于接收所述第三处理区域，基于预设裂痕灰度阈值范围从所述第三处理区域中识别出各个裂痕像素点，并在所述各个裂痕像素点的数量超过预设像素点数量阈值时，发出裂痕解析信号；板体驱动设备，设置在车窗玻璃的一侧，与所述裂痕解析设备连接，用于在接收到所述裂痕解析信号时，驱动紧急防护板从车窗玻璃所在车门内上升以封闭车窗玻璃覆盖的区域；紧急防护板，设置在车窗玻璃的一侧，与所述板体驱动设备连接。
具体实施方式
下面将对本发明的车辆玻璃紧急防护平台的实施方案进行详细说明。
车辆的具体分类如下所示：
1、按用途有客车和货车两大类。常见的客车有硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、餐车、行李车、邮政车等。常见的货车则有平车、敞车、棚车、罐车、保温车等。
2、按轴数有四轴车、六轴车、八轴车等。轴数越多，车轮也越多，载重量就越大。
3、按载重有50吨、60吨、75吨、90吨等不同的载重量。
车辆为全金属焊接结构，由底架、侧墙、车顶和端墙等四部分焊接而成。在钢骨架外面焊有金属地板。侧墙板、车顶板和端墙板，形成一个上部带圆弧下部为矩形的封闭壳体，俗称薄壁筒形结构车体。壳体内面除用纵向杆件和横向梁、柱加强外，还采用墙板压筋方式来代替部分杆件，以增强结构的强度和刚度，形成整体承载的合埋结构。客车车体必须具有良好的隔热性能。为使旅客上下车方便，客车两端设有通过台，并在通过台的外端设置折棚和渡板，防止风雨及寒气侵入。车体内除设置门窗、座椅及卧铺外，还需装设卫生设备、通风装置、给水设备、车电设备、取暖设备、播音装置及空气调节装置等。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种车辆玻璃紧急防护平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的车辆玻璃紧急防护平台包括：
玻璃自动升降机构，包括继电器、总开关、副开关、单手柄自动控制组件、直流无刷电机、点火开关和点火开关控制设备；
其中，在所述玻璃自动升降机构中，所述总开关设置在驾驶室一侧的车门上，所述副开关设置在非驾驶室一侧的车门上。
接着，继续对本发明的车辆玻璃紧急防护平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：所述直流无刷电机内还设置有电路遮断板，用于防止所述直流无刷电机被超载烧毁。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：所述玻璃自动升降机构还包括回转检测传感器，与所述直流无刷电机连接，用于检测所述直流无刷电机的当前状态。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：所述回转检测传感器产生与所述直流无刷电机的转数成正比的控制信号，用于检测所述直流无刷电机卡滞的现象；
其中，所述电路遮断板在所述直流无刷电机被超载时截断所述玻璃自动升降机构内部电路，并在预设时间间隔后恢复所述玻璃自动升降机构内部电路。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中，还包括：
玻璃成像设备，设置在靠近车窗玻璃的车辆内部顶端位置，用于对所述车窗玻璃进行现场成像操作，以获得对应的现场玻璃图像，并输出所述现场玻璃图像；
蓝色分析设备，设置在靠近车窗玻璃的车辆内部顶端位置，与所述玻璃成像设备连接，用于对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断，并在蓝色通道值为异常通道值时，确定对应的像素点为异常像素点，以获得所述现场玻璃图像中的各个异常像素点；
集中度检测设备，与所述蓝色分析设备连接，用于获取在所述现场玻璃图像中各个异常像素点最集中的区域，并将所述最集中的区域作为价值区域输出；
所述蓝色分析设备中，对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断包括：计算所述现场玻璃图像中各个像素点的蓝色通道值的均值，在像素点的蓝色通道值偏离所述均值超过限量时，确定所述像素点为异常像素点；
第一处理设备，与所述集中度检测设备连接，用于接收所述价值区域，对所述价值区域执行色阶调整，以获得并输出对应的第一处理区域；
第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于实现对所述第一处理区域的平滑处理，获得并输出相应的第二处理区域；
第三处理设备，与所述第二处理设备连接，用于实现对所述第三处理区域的非线性滤波处理，获得并输出相应的第三处理区域；
裂痕解析设备，与所述第三处理设备连接，用于接收所述第三处理区域，基于预设裂痕灰度阈值范围从所述第三处理区域中识别出各个裂痕像素点，并在所述各个裂痕像素点的数量超过预设像素点数量阈值时，发出裂痕解析信号；
板体驱动设备，设置在车窗玻璃的一侧，与所述裂痕解析设备连接，用于在接收到所述裂痕解析信号时，驱动紧急防护板从车窗玻璃所在车门内上升以封闭车窗玻璃覆盖的区域；
紧急防护板，设置在车窗玻璃的一侧，与所述板体驱动设备连接。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：在所述裂痕解析设备中，还用于在所述各个裂痕像素点的数量未超过预设像素点数量阈值时，发出裂痕未解析信号；
其中，所述板体驱动设备还用于在接收到所述裂痕未解析信号时，将所述紧急防护板保持在车窗玻璃所在车门内。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中，还包括：
频分双工通信接口，与所述裂痕解析设备连接，用于通过双向频分双工通信链路发送所述裂痕解析信号或所述裂痕未解析信号。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断包括：计算所述现场玻璃图像中各个像素点的蓝色通道值的均值，在像素点的蓝色通道值偏离所述均值未超过限量时，确定所述像素点为正常像素点。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：采用ASIC芯片内的不同控制单元分别实现所述蓝色分析设备和所述集中度检测设备。
在所述车辆玻璃紧急防护平台中：采用DSP处理芯片中的不同控制子单元分别实现所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备；
其中，所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备与同一计时器连接。
另外，所述频分双工通信接口采用的频分双工通信模式中，频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用FDD技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用FDD技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的GSM、IS-136和IS-95等系统中，也采用了FDD技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的FDD技术，也不需要昂贵的双工滤波器。
采用本发明的车辆玻璃紧急防护平台，针对现有技术中车辆玻璃缺乏有效的紧急防护机制的技术问题，通过对车辆窗户的裂痕进行解析，以在裂痕达到一定面积的情况下，自动驱动附近的紧急防护板以替代车辆窗户处的玻璃，起到防风防水防盗的功能；更重要的是，在具体的图像处理模式中，通过对像素点的蓝色通道值的异常分析，将异常像素点最集中的区域作为价值区域，以减少后续处理占据的运算资源；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种车辆玻璃紧急防护平台，其特征在于，所述平台包括：
玻璃自动升降机构，包括继电器、总开关、副开关、单手柄自动控制组件、直流无刷电机、点火开关和点火开关控制设备；
其中，在所述玻璃自动升降机构中，所述总开关设置在驾驶室一侧的车门上，所述副开关设置在非驾驶室一侧的车门上；
所述直流无刷电机内还设置有电路遮断板，用于防止所述直流无刷电机被超载烧毁；
所述玻璃自动升降机构还包括回转检测传感器，与所述直流无刷电机连接，用于检测所述直流无刷电机的当前状态；
所述回转检测传感器产生与所述直流无刷电机的转数成正比的控制信号，用于检测所述直流无刷电机卡滞的现象；
其中，所述电路遮断板在所述直流无刷电机被超载时截断所述玻璃自动升降机构内部电路，并在预设时间间隔后恢复所述玻璃自动升降机构内部电路；
玻璃成像设备，设置在靠近车窗玻璃的车辆内部顶端位置，用于对所述车窗玻璃进行现场成像操作，以获得对应的现场玻璃图像，并输出所述现场玻璃图像；
蓝色分析设备，设置在靠近车窗玻璃的车辆内部顶端位置，与所述玻璃成像设备连接，用于对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断，并在蓝色通道值为异常通道值时，确定对应的像素点为异常像素点，以获得所述现场玻璃图像中的各个异常像素点；
集中度检测设备，与所述蓝色分析设备连接，用于获取在所述现场玻璃图像中各个异常像素点最集中的区域，并将所述最集中的区域作为价值区域输出；
所述蓝色分析设备中，对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断包括：计算所述现场玻璃图像中各个像素点的蓝色通道值的均值，在像素点的蓝色通道值偏离所述均值超过限量时，确定所述像素点为异常像素点；
第一处理设备，与所述集中度检测设备连接，用于接收所述价值区域，对所述价值区域执行色阶调整，以获得并输出对应的第一处理区域；
第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于实现对所述第一处理区域的平滑处理，获得并输出相应的第二处理区域；
第三处理设备，与所述第二处理设备连接，用于实现对所述第二处理区域的非线性滤波处理，获得并输出相应的第三处理区域；
裂痕解析设备，与所述第三处理设备连接，用于接收所述第三处理区域，基于预设裂痕灰度阈值范围从所述第三处理区域中识别出各个裂痕像素点，并在所述各个裂痕像素点的数量超过预设像素点数量阈值时，发出裂痕解析信号；
板体驱动设备，设置在车窗玻璃的一侧，与所述裂痕解析设备连接，用于在接收到所述裂痕解析信号时，驱动紧急防护板从车窗玻璃所在车门内上升以封闭车窗玻璃覆盖的区域；
紧急防护板，设置在车窗玻璃的一侧，与所述板体驱动设备连接。
2.如权利要求1所述的车辆玻璃紧急防护平台，其特征在于：
在所述裂痕解析设备中，还用于在所述各个裂痕像素点的数量未超过预设像素点数量阈值时，发出裂痕未解析信号；
其中，所述板体驱动设备还用于在接收到所述裂痕未解析信号时，将所述紧急防护板保持在车窗玻璃所在车门内。
3.如权利要求2所述的车辆玻璃紧急防护平台，其特征在于，所述平台还包括：
频分双工通信接口，与所述裂痕解析设备连接，用于通过双向频分双工通信链路发送所述裂痕解析信号或所述裂痕未解析信号。
4.如权利要求3所述的车辆玻璃紧急防护平台，其特征在于：
对所述现场玻璃图像中每一个像素点的蓝色通道值是否为异常通道值进行判断包括：计算所述现场玻璃图像中各个像素点的蓝色通道值的均值，在像素点的蓝色通道值偏离所述均值未超过限量时，确定所述像素点为正常像素点。
5.如权利要求4所述的车辆玻璃紧急防护平台，其特征在于：
采用ASIC芯片内的不同控制单元分别实现所述蓝色分析设备和所述集中度检测设备。
6.如权利要求5所述的车辆玻璃紧急防护平台，其特征在于：
采用DSP处理芯片中的不同控制子单元分别实现所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备；
其中，所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备与同一计时器连接。
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