KR101895424B1 - Lte-r 기반의 고장진단 방법 및 시스템 - Google Patents

Lte-r 기반의 고장진단 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치로 전송하면, 차량 검사 명령에 따라, 차상 이동국 장치가 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하여, 차상 이동국 장치에서 검사 결과를 LTE-R 네트워크를 통해 관제조작반으로 전송하고, 관제조작반에서 전송받은 검사 결과를 표시한다. 본 발명에 따르면, LTE-R 기반의 시스템에서 철도차량의 고장 진단을 지상 시스템에서 원격으로 수행할 수 있어, 철도차량의 유지보수를 효율적으로 수행할 수 있다.

Description

LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템{Failure diagnostic method and system based on LTE-R}
본 발명은 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상시스템에서 철도차량의 고장 진단을 원격으로 수행할 수 있는 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량은 철도의 선로 위를 운행할 목적으로 제조된 동력차, 객차, 화차 및 특수차 등을 말한다. 철도차량은 수많은 전기장치와 기계장치가 결합한 매우 복잡한 구조를 가진 시스템으로, 대량 수송에 따른 안정선의 확보가 중요하며, 장기간 수명주기를 갖기 때문에 초기 건설비용보다 유지 보수 비용이 많은 비중을 점유하고 있다.
현재 국내 철도차량과의 통신에 적용하는 철도 무선통신기술은 150MHz 대역의 VHF(Very High Frequency) 네트워크를 음성통신 용도로, 800MHz 대역의 TRS(주파수공용통신) 네트워크를 음성 및 데이터 통신 용도로 지역별 또는 노선별로 서로 다르게 사용하고 있다. 이러한 이유 때문에 열차의 운영과 유지보수의 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 현재 사용중인 철도통신기술은 초고속 데이터의 전송이 불가능하여 갈수록 높아지는 서비스 요구를 충족할 수 없는 태생적 한계가 존재하고 있다.
이에 따라, 기존의 철도 무선통신방식을 일원화하여 운영과 유지보수의 효율성을 증대시키고, 초고속데이터 전송을 통한 다양한 융합 서비스의 구현을 위해 LTE-R(LTE-Railway) 시스템이 개발 중에 있다. LTE-R 시스템은 고속 및 대용량 무선 데이터를 전송할 수 있는 LTE(Long Term Evolution) 기술을 활용하여 철도에 특화시킨 기술이다. 전 세계적으로 LTE를 이용한 철도통합무선망, 즉 LTE-R의 상용화를 위한 연구개발이 진행되고 있으며, LTE-R 시스템을 이용하여 음성 및 영상 서비스를 제공할 수 있으며, 지상-차상 간 통신을 하기 위한 열차제어 데이터를 전송할 수도 있다.
한편, 현재 철도차량의 유지보수는 기본적으로 주기 기반 예방 정비에 근거하여 실시되고 있다. 즉, 주기적으로 철도차량의 각 장치에 대해 수동 검사를 진행하던지 혹은 기지 내에서 케이블을 이용하여 검수 시스템에 연결한 후 검수를 하고 있다. 또한, 열차제어감시 시스템(TCMS)을 이용하는 경우에도 각종 정보를 플래시 메모리카드나 노트북 PC 등을 매개체로 하여 수집하고 있는데, 이 경우에도 많은 수작업을 필요로 하는 노동집약적인 정비 구조이다.
이러한 이유로 인하여, 현재 철도차량 유지보수는, 많은 수작업 과정에 의해 비용을 증가시키며, 운행중인 철도차량에서 발생한 고장 정보에 대한 적시성이 저하되며, 미연에 사고를 방지할 수 없으므로, 철도차량의 안전성을 향상시키는데 한계가 있다.
따라서, 새로 개발되고 있는 LTE-R 시스템에서는 관제조작반 등과 같은 지상 시스템에서 모니터링이 가능하도록 철도차량에 대한 원격 고장 진단 기능을 제공하여, 철도차량의 운행 중에 고장이 감지된 경우에 이를 지상시스템에 실시간으로 통보하여, 사고를 미연에 방지함으로써 안정성을 향상시키는 방안을 고려해 볼 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, LTE-R 기반의 시스템에서 철도차량에 대한 고장 진단을 지상 시스템에서 원격으로 수행할 수 있는 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 차상 이동국 장치는, 관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치로 전송하는 단계, 상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 차상 이동국 장치가 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 단계, 상기 차상 이동국 장치에서 상기 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계, 및 상기 관제조작반에서 상기 검사 결과를 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치로 전송하는 단계, 상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 차상 이동국 장치가 열차제어감시 시스템에 차량 검사를 요청하는 단계, 상기 차상 이동국 장치가 상기 열차제어감시 시스템으로부터 전달받은 상기 차령 검사의 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계, 및 상기 관제조작반에서 상기 차량 검사의 결과를 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 철도차량의 각 구성 부분에 설치된 고장 진단 장치에서 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 단계, 상기 검사 결과 이상이 발견된 경우, 이상 감지 정보를 생성하여 상기 철도차량에 탑재된 차상 이동국 장치에 전달하는 단계, 상기 차상 이동국 장치에서 상기 이상 감지 정보를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계, 및 상기 관제조작반에서 상기 이상 감지 정보에 대응하는 내용을 표시하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 시스템은, 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치, 및 상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치되어, 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 고장 진단 장치를 포함하며, 상기 차상 이동국 장치는, LTE-R 네트워크를 통해 전달된 차량 검사 명령에 따라, 상기 고장 진단 장치를 제어하여, 상기 철도차량에 대한 이상 여부 검사가 진행되도록 하고, 상기 이상 여부에 대한 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 전송할 수 있다.
본 발명에 따르면, LTE-R 기반의 시스템에서 철도차량의 고장 진단을 지상 시스템에서 원격으로 수행할 수 있어, 철도차량의 유지보수를 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 철도차량이 기지에 있는 정차하고 있는 경우뿐만 아니라 주행중인 경우에도 고장 진단을 수행할 수 있어, 철도차량의 운행 중에 고장이 감지된 경우에 이를 지상시스템으로 통보하여, 사고를 미연에 방지함으로써 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고장진단 방법이 적용되는 LTE-R 기반의 시스템에 대한 예를 나타낸 도면,
도 2 및 도 3은 도 1에서 차상 장치의 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 고장진단 방법이 적용되는 LTE-R 기반의 시스템에 대한 예를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 지상시스템인 종합관제소에는, 콜 서버(call server)(110), PTT 서버(Push-to-Talk server)(120), 지령 서버(command server)(130), 주제어 장치(140), 및 관제조작반(150) 등이 배치된다.
콜 서버(110)는 VolP(Voice over IP) 또는 VoLTE(Voice over LTE) 음성통화를 지원한다. 콜 서버(110)는 열차가 고속으로 이동하고 있는 경우에도 고품질의 음성 통화를 지원할 수 있다.
PTT 서버(120)는 일반적인 열차 무선통신시스템에서 지원하는 Push to Talk 그룹 통화 기능과 통화중 SMS 메시지 전송 기능 등을 지원한다.
지령 서버(130)는 사용자 데이터 관리, 장비 데이터 관리, 사용자 그룹 관리, 사용자 장비 상태 감시, 통화 기록 관리, 여객방송 인터페이스, 여객용 비상 인터페이스 등의 기능을 제공한다. 지령 서버(130)는 hot-standby 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. Hot-standby 모드로 운영시, 두 개의 지령 서버(130) 중 한 서버는 현용 서버로, 다른 서버는 대기 서버로 운영된다. 현용 서버에 장애가 발생하였을 경우에는, 대기 서버가 자동으로 현용 서버의 역할을 대신하게 된다. 현용 서버에서 관리하던 동적 정보들은 자동으로 대기 서버로 이전되므로 서버에 의해 관리되는 데이터를 일관되게 유지할 수 있다.
주제어 장치(140)는 종합관제소에 배치된 서버와 각종 장치의 동작을 제어하여 종합관제소에 대한 전반적인 동작을 제어한다.
관제조작반(150)은 관리자가 열차, 역, 휴대 단말기 등에 대한 관리 및 통제와, 음성 및 데이터 서비스 운영에 대한 조작이 가능하도록 하는 기능을 제공하며,이를 위해 각종 그래픽 사용자 인터페이스와 화면을 제공할 수 있다.
LTE-R 네트워크(50)는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 표준에 따른 네트워크로, 패킷교환방식으로 음성, 데이터, 영상 데이터를 송수신한다. LTE-R 네트워크(50)는 하향 링크로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), 상향 링크로 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)을 사용하고, 변조방식으로 QPSK(Quadrature Phase shift keying), 16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation), 64QAM을 사용한다.
기지국/중계기 장치(200)는 무선통신 서비스를 위하여 열차에 설치되는 차상 장치(300)와 LTE-R 네트워크(50)를 연결한다.
휴대 단말기(400)는 철도차량의 관리자나 운전자 등이 소지할 수 있으며, VolP 또는 VoLTE 음성통화 기능, 비디오 PTT 기능, 멀티미디어 그룹통신 기능, SMS와 MMS 기능 등을 제공할 수 있다.
도 2 및 도 3은 도 1에서 차상 장치의 블럭 구성도이다.
도 2를 참조하면, 차상 장치(300)는 차상 장치(300)는 열차의 전방에 설치되는 제1 차상 이동국 장치(310a)와, 열차의 후방에 설치되는 제2 차상 이동국 장치(310b)를 포함할 수 있다. 제1 차상 이동국 장치(310a)에는 제1 차량조작반(320a)과 제1 디스플레이 장치(330a)가 연결되고, 제2 차상 이동국 장치(310b)에는 제2 차량조작반(320b)과 제2 디스플레이 장치(330b)가 연결될 수 있다. 그리고, 고장 진단 장치(350)가 제1 및 제2 차상 이동국 장치(310a, 310b)에 연결될 수 있다.
제1 및 제2 차상 이동국 장치(310a, 310b)는, VoIP 또는 VoLTE 음성통화 기능, 비디오 PTT 기능, 멀티미디어 그룹통신 기능, SMS(Short Message Service)와 MMS(Multimedia Message Service) 기능 등을 제공할 수 있다.
제1 및 제2 차량조작반(320a, 320b)은 표시부, 핸드셋 및 거치대, 조작 버튼 등을 구비하여, 사용자가 음성통화나 영상통화를 수행할 수 있도록 하며, 메시지 송수신 표시, 차상 장치(300)를 조작하기 위한 기능 등도 제공한다.
제1 및 제2 디스플레이 장치(330a, 330b)에는 열차의 운행과 관련된 정보나 긴급 상황 메시지, 고장 발생 관련 내용 등을 표시할 수 있다.
고장 진단 장치(350)는 센서부, 스캐닝부 등을 구비하며, 철도차량의 각종 장치 주위에 배치되어, 철도차량의 각종 장치에 대한 고장 진단 기능을 수행할 수 있다.
고장 진단 장치(350) 대신에, 도 3에 도시한 바와 같이, 열차 종합 관리 기능을 수행하는 열차제어감시 시스템(TCMS; Train Control and Monitoring System)(370)이 설치될 수도 있다. 열차제어감시 시스템(370)은 차량 내 장치들을 제어 및 모니터링할 수 있는 중앙 집중식 컴퓨터 시스템이다.
이와 같은 구성의 LTE-R 시스템은, LTE 기반의 차세대 무선 통신 시스템으로서, 철도 및 공공통합망에서 필요로 하는 개별, 그룹, 비상, 우선통화, 방송 등을 포함하는 음성 서비스, 영상회의, CCTV, 객차감시 등을 포함하는 영상 서비스, 제어신호, 대용량 파일 전송 등을 포함하는 데이터 서비스와 같은 모든 기능을 지원할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 신호 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 관제조작반(150)에서 LTE-R 네트워크(50)를 통해 차상 이동국 장치(310)로 차량 검사 명령을 전송한다(S500).
차상 검사 명령을 수신하면, 차상 이동국 장치(310)는 고장 진단 장치(350)를 통해, 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 차체 등과 같은 차량 내 여러 장치에 대한 이상 여부를 검사한다(S505).
차체의 검사에는 차체 프레임 검사, 측면 구조틀 검사, 지붕 구조 검사, 들어올림 장치 검사, 운전실 검사, 여객용 출입문 검사, 차량간 통로문 및 연결통로 검사, 창문 및 실내 설비 검사 등이 포함된다. 주행장치의 검사에는 차륜 검사, 차축 검사, 축상 조립 장치 검사, 현가 장치 검사, 차체 지지 장치 검사, 제동 장치 검사, 연결기 검사 등이 포함된다. 그리고, 추진 및 보조 전원 장치의 검사에는, 집전장치 검사, 인버터 및 컨버터 검사, 견인 전동기 검사, 내연 기관 검사, 증기 기관 검사, 신호 설치 장치 검사 등이 포함된다.
이외에도 철도차량의 중량 불균형 여부, 차량 하부의 이상 발열 상태 여부, 차량 표면의 결함 여부 등을 검사할 수 있다.
차상 이동국 장치(310)는 검사 결과를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 관제조작반(150)으로 전송한다(S510). 관제조작반(150)에서는 전송받은 검사 결과를 표시한다(S515).
관제조작반(150)에서는 전달된 검사 결과를 분석하여, 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 적절한 조치가 취해질 수 있도록 이상 발생 사실은 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기(400)로 전달할 수 있다(S520).
이와 같은 과정에 의해, 철도차량의 고장 진단 기능을 관제조작반(150)에서 원격으로 수행할 수 있으며, 철도차량이 기지에 정차하고 있는 경우뿐만 아니라 주행중 상태에서도 고장 진단 기능을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 신호 흐름도이다.
도 5를 참조하며, 관제조작반(150)에서 LTE-R 네트워크(50)를 통해 차상 이동국 장치(310)로 차량 검사 명령을 전송한다(S550).
이에 따라, 차상 이동국 장치(310)는 열차제어감시 시스템(370)으로 차량 검사를 요청한다(S555).
열차제어감시 시스템(370)은 철도차량의 각 부분에 대한 이상 여부를 검사한다(S560).
열차제어감시 시스템(370)는 철도차량 내 각종기기를 실시간으로 감시 및 제어할 수 있으며, 고장시 자동적으로 해당 기기를 차단 및 백업 등을 실시하며, 이러한 상황 발생을 내부 메모리에 기록할 수 있다.
열차제어감시 시스템(370)은 차상 이동국 장치(310)로 차량 검사 결과를 전달하고(S565), 차상 이동국 장치(310)는 열차제어감시 시스템(370)으로부터 전송받은 차량 검사 결과를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 관제조작반(150)으로 전송한다(S570). 관제조작반(150)에서는 전송받은 차량 검사 결과를 표시한다(S575).
이 경우에도, 관제조작반(150)에서는 전달된 차량 검사 결과를 분석하여, 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 적절한 조치가 취해질 수 있도록 이상 발생 사실은 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기(400)로 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 신호 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 철도차량의 각 구성 부분에 설치된 고장 진단 장치(350)에서 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 실시간으로 검사한다(S600). 고장 진단 장치(350)는 검사 결과 이상이 발견된 경우, 이상이 감지된 장치와 상태 정보 등을 포함하는 이상 감지 정보를 생성하여 차상 이동국 장치(310)에 전달한다(S605).
차상 이동국 장치(310)는 전달받은 이상 감지 정보를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 관제조작반(150)으로 전송한다(S610).
관제조작반(150)에서 전송받은 이상 감지 정보에 대응하는 내용을 표시한다(S615).
이와 같은 과정에 의해, 열차 주요 고장 정보를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 실시간으로 지상의 관제조작반(150)에 전송하여 표시할 수 있다.
또한, 고장 진단 장치(350) 대신에 열차제어감시 시스템(370)이 실시간으로 감시한 주요 장치에 대한 정보를 차상 이동국 장치(310)를 통해 관제조작반(150)으로 전송할 수도 있다.
그리고, 제1 차상 이동국 장치(400a)와 제2 차상 이동국 장치(400b)를 통신 가능하게 연결하여 이중화시키고, 제1 및 제2 차상 이동국 장치(400a, 400b) 중에서 어느 한 장치가 음성 통화, 영상 통화, 대승객 방송, 승객의 비상통화 요청 등을 처리하고, 다른 장치는 전술한 예에서 설명한 고장 진단 기능을 수행하도록 구성할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 LTE-R 시스템에서의 고장진단 방법 및 시스템은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성에 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
110 : 콜 서버 120 : PTT 서버
130 : 지령 서버 140 : 주제어 장치
150 : 관제조작반 200 : 기지국/중계기 장치
310a : 제1 차상 이동국 장치 310b : 제2 차상 이동국 장치
320a : 제1 차량조작반 320b : 제2 차량조작반
330a : 제1 디스플레이 장치 330b : 제2 디스플레이 장치
350 : 고장 진단 장치 370 : 열차제어감시 시스템

Claims (10)

  1. 철도차량에 설치된 제1 및 제2 차상 이동국 장치를 통신 가능하게 연결하여 이중화시키는 단계;
    관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치로 전송하는 단계;
    상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치 중에서 어느 한 장치는 음성 통화, 영상 통화, 대승객 방송, 및 승객의 비상 통화 요청 중 적어도 하나를 처리하고, 다른 장치는 상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 단계;
    상기 다른 장치에서 상기 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계;
    상기 관제조작반에서 상기 검사 결과를 표시하는 단계; 및
    상기 관제조작반에서 상기 검사 결과를 분석하여 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기로 이상 발생 사실을 통보하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이상 여부의 검사는, 상기 다른 장치의 제어에 따라, 상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치되는 고장 진단 장치가 수행하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.
  4. 철도차량에 설치된 제1 및 제2 차상 이동국 장치를 통신 가능하게 연결하여 이중화시키는 단계;
    관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치로 전송하는 단계;
    상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치 중에서 어느 한 장치는 음성 통화, 영상 통화, 대승객 방송, 및 승객의 비상 통화 요청 중 적어도 하나를 처리하고, 다른 장치는 상기 차량 검사 명령에 따라, 열차제어감시 시스템에 차량 검사를 요청하는 단계;
    상기 다른 장치가 상기 열차제어감시 시스템으로부터 전달받은 상기 차량 검사의 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계;
    상기 관제조작반에서 상기 차량 검사의 결과를 표시하는 단계; 및
    상기 관제조작반에서 상기 차량 검사 결과를 분석하여 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기로 이상 발생 사실을 통보하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.
  5. 삭제
  6. 철도차량에 설치된 제1 및 제2 차상 이동국 장치를 통신 가능하게 연결하여 이중화시키는 단계;
    상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치된 고장 진단 장치에서 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 실시간으로 검사하는 단계;
    상기 검사 결과 이상이 발견된 경우, 이상 감지 정보를 생성하여 상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치에 전달하는 단계;
    상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치 중에서 어느 한 장치는 음성 통화, 영상 통화, 대승객 방송, 및 승객의 비상 통화 요청 중 적어도 하나를 처리하고, 다른 장치는 상기 이상 감지 정보를 LTE-R 네트워크를 통해 관제조작반으로 전송하는 단계;
    상기 관제조작반에서 상기 이상 감지 정보에 대응하는 내용을 표시하는 단계; 및
    상기 관제조작반에서 상기 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기로 상기 이상 감지 정보에 대응하는 이상 발생 사실을 통보하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.
  7. 삭제
  8. 철도차량에 설치되며, 통신 가능하게 연결되어 이중화된 제1 및 제2 차상 이동국 장치; 및
    상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치되어, 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 고장 진단 장치를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 차상 이동국 장치 중에서 어느 한 장치는 음성 통화, 영상 통화, 대승객 방송, 및 승객의 비상 통화 요청 중 적어도 하나를 처리하고, 다른 장치는, LTE-R 네트워크를 통해 전달된 차량 검사 명령에 따라, 상기 고장 진단 장치를 제어하여, 상기 철도차량에 대한 이상 여부 검사가 진행되도록 하고, 상기 이상 여부에 대한 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 고장진단 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 차량 검사 명령을 전송하고, 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 이상 여부에 대한 검사 결과를 전달받아 표시하는 관제조작반을 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차상 이동국 장치의 요청에 따라, 상기 철도차량에 대한 차량 검사를 수행하여, 그 결과를 상기 이동국 장치로 전송하는 열차제어감시 시스템을 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 시스템.
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