CN115520227A - 车门屏蔽门控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车门屏蔽门控制系统及控制方法，包括车载控制器，和第一无线收发控制器，车载控制器用于将开门请求指令发送至第一无线收发控制器并接收开门请求反馈指令，将开门指令或者关门指令发送至第一无线收发控制器，控制车门的开启和关闭；屏蔽门控制器，和第二无线收发控制器，屏蔽门控制器用于在接受开门指令后控制屏蔽门的开启，和接受关门指令后控制屏蔽门的关闭。根据本申请实施例提供的技术方案实现列车门与屏蔽门之间的通信，摆脱了对信号系统车地通信系统以及连锁等设备的依赖，使得车门屏蔽门联动和对位隔离得以简易的实现，减少站台人员或者减少站台运营人员的劳动强度，提高信号系统的安全性。

Description

车门屏蔽门控制系统及控制方法

技术领域

本发明一般涉及城市轨道交通领域，尤其涉及车门屏蔽门控制系统及控制方法。

背景技术

随着城市轨道交通事业的发展，轨道车辆特别是地铁己是人们日常生活中出行的重要交通工具之一，但伴随历来的安全事故也多发在站台(月台)与轨道之间。为此，轨道交通系统中的站台屏蔽门(PSD：Platform Screen Door)应运而生，其大多建在列车进站点和出站点之间的站台区域内，用来隔离站台空间和列车运行空间。具体地，列车达到并停靠在站台区域后，站台屏蔽门开启，供乘客上、下列车：列车启动前关闭站台屏蔽门。屏蔽门为乘客提供了更加安全的乘车环境，同时可以减少列车运行噪声和活塞风对站台的影响。

在现有的列控信号系统中，对于非通信车而言，由于没有或失去了车地通信，传统信号系统的车地门联动无法进行。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车门屏蔽门控制系统及控制方法。

第一方面，提供一种车门屏蔽门控制系统，包括：车载控制器，和设置在每个车门上的第一无线收发控制器，所述车载控制器与所述第一无线收发控制器通信连接，

屏蔽门控制器，和设置在每个屏蔽门上的第二无线收发控制器，所述屏蔽门控制器与所述第二无线收发控制器通信连接，每个所述车门对应一个所述屏蔽门，且每个所述车门上的所述第一无线收发控制器与每个所述屏蔽门上的所述第二无线收发控制器通信连接；

所述车载控制器用于将开门请求指令发送至所述第一无线收发控制器，并接收对应的开门请求反馈指令，还用于将开门指令和/或者关门指令发送至所述第一无线收发控制器，并根据所述开门指令控制所述车门的开启，和/或者根据所述关门指令控制所述车门的关闭；

所述屏蔽门控制器用于在接受所述开门指令后控制所述屏蔽门的开启，或接受所述关门指令后控制所述屏蔽门的关闭。

第二方面，提供一种车门屏蔽门控制方法，包括步骤：

车载控制器发送开门请求指令至车门上的第一无线收发控制器，所述第一无线收发控制器将所述开门请求指令发送至对应屏蔽门上的第二无线收发控制器，

所述第二无线收发控制器将所述开门请求指令发送至屏蔽门控制器，

所述屏蔽门控制器实时采集每个所述屏蔽门的故障状态信息，并在当前屏蔽门无故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门允许指令，在当前屏蔽门有故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门不允许指令，

所述第二无线收发控制器将对应的开门允许指令或者开门不允许指令发送至对应车门的第一无线收发控制器，所述第一无线收发控制器将所述开门允许指令或者开门不允许指令转发至所述车载控制器，

所述车载控制器接受到所述开门允许指令后，发送开门指令至对应车门的第一无线收发控制器，同时所述车载控制器启动延时定时器进行预定时间的延时，直至延时结束，所述车载控制器控制相应车门打开，

所述第一无线收发控制器将所述开门指令发送至对应屏蔽门的第二无线收发控制器，所述第二无线收发控制器将所述开门指令发送至屏蔽门控制器，所述屏蔽门控制器接受到所述开门指令后，打开对应的屏蔽门。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在未安装CBTC的通信列车上设置与车载控制器通信连接的第一无线收发控制器，并在相应的屏蔽门上安装第二无线收发控制器和屏蔽门控制器，实现列车门与屏蔽门之间的通信，摆脱了对信号系统车地通信系统以及连锁等设备的依赖，使得非CBTC车的车门屏蔽门联动和对位隔离得以简易的实现，减少站台人员或者减少站台运营人员的劳动强度，提高信号系统的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实施例中车门屏蔽门控制系统结构示意图；

图2为本实施例中车门屏蔽门开启流程图；

图3为本实施例中车门屏蔽门关闭流程图；

图4为本实施例中第一无线收发控制器工作流程图；

图5为本实施例中第二无线收发控制器工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本实施例提供一种车门屏蔽门控制系统，包括：车载控制器11，和设置在每个车门12上的第一无线收发控制器13，所述车载控制器11与所述第一无线收发控制器13通信连接，

屏蔽门控制器21，和设置在每个屏蔽门22上的第二无线收发控制器23，所述屏蔽门控制器21与所述第二无线收发控制器23通信连接，每个所述车门12对应一个所述屏蔽门22，且每个所述车门12上的所述第一无线收发控制器13与每个所述屏蔽门22上的所述第二无线收发控制器23通信连接；

所述车载控制器11用于将开门请求指令发送至所述第一无线收发控制器13，并接受对应的开门请求反馈指令，还用于将开门指令和/或者关门指令发送至所述第一无线收发控制器13，并根据所述开门指令控制所述车门12的开启，和/或者根据所述关门指令控制所述车门12的关闭；

所述屏蔽门控制器21用于在接受所述开门指令后控制所述屏蔽门22的开启，或接受所述关门指令后控制所述屏蔽门22的关闭。

本实施例通过在未安装CBTC的通信列车10上设置与车载控制器11通信连接的第一无线收发控制器13，并在相应的屏蔽门22上安装第二无线收发控制器23和屏蔽门控制器21，实现列车门12与屏蔽门22之间的通信，摆脱了对信号系统车地通信系统以及连锁等设备的依赖，使得非CBTC车10的车门屏蔽门联动和对位隔离得以简易的实现，减少站台20人员或者减少站台运营人员的劳动强度，提高信号系统的安全性。

如图1所示，本实施例在每个车门12上都安装第一无线收发控制器13，每个第一无线收发控制器13均与车载控制器11通信连接，每个屏蔽门22上都安装第二无线收发控制器23，每个第二无线收发控制器23均与屏蔽门控制器21通信连接，通过各个无线收发控制器将各个控制器的指令进行发送和反馈；其中，主要是通过上述信息的交互实现车门12和屏蔽门22的几乎同时开启，或者几乎同时关闭。具体的，当车载控制器11向外发送开门指令或者关门指令时，车门12才进行开启或者关闭，同理，当屏蔽门控制器21接收到开门或者关门指令时，屏蔽门22才进行开启或者关闭。

进一步的，还包括延时定时器，所述车载控制器11发送所述开门指令或者所述关门指令时控制所述延时定时器开启，直至延时结束时，所述车载控制器11控制相应的车门打开或者关闭。

上述实施例中，屏蔽门22在接收到开门或者关门指令时进行开关门的操作，但是车载控制器11将开门指令或者关门指令发送至屏蔽门22还有一定的时间间隔，为了保证屏蔽门22和车门12尽量在相同的时间点进行开关，因此增加设置延时定时器，当车载控制器11发送开门指令或者关门指令至第一无线收发控制器13，进一步通过第一无线收发控制器13传递给第二无线收发控制器23，第二无线收发控制器23再反馈至屏蔽门控制器21时，同时开启延时定时器，进行延时，当延时结束时，才进行相应车门的打开或者关闭，该延时的时间就是开门指令或者关门指令从车载控制器传递至屏蔽门控制器的时间，以确保车门和屏蔽门近乎同时被打开。

进一步的，所述第一无线收发控制器13用于将所述开门请求指令或者所述开门指令或者所述关门指令发送至所述第二无线收发控制器23；

所述第二无线收发控制器23用于将所述开门请求指令或者所述开门指令或者所述关门指令发送至所述屏蔽门控制器21。

本实施例中通过第一无线收发控制器13和第二无线收发控制器23进行通信，当列车进站时，每个车门12的第一无线收发控制器13与站台20上该车门位置相对应的屏蔽门无线收发控制器23握手建立无线通信连接，进行相应指令的传递和反馈。

进一步的，所述屏蔽门控制器21还用于实时采集每个所述屏蔽门22的故障状态信息，将所述故障状态信息发送至所述第二无线收发控制器23；

所述第二无线收发控制器23还用于将所述故障状态信息进行保存。

本实施例中的屏蔽门控制器21对每个屏蔽22门的故障状态信息进行实时采集，并将相应的故障状态信息发送至相应的第二无线收发控制器23，进行保存，以便于后续的检验和查看。

进一步的，所述屏蔽门控制器21还用于接受到所述开门请求指令后，在当前屏蔽门22无故障时，向对应屏蔽门22的第二无线收发控制器23发送开门允许指令，在当前屏蔽门22有故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器23发送开门不允许指令。

同时，屏蔽门控制器还根据采集的故障信息进行屏蔽门是否打开的判断，若当前屏蔽门出现故障时，该屏蔽门是不能打开进行使用的，因此，当屏蔽门控制器接收到开门请求指令后，判断当前屏蔽门是否存在故障，不存在故障时，该屏蔽门控制器才能发送开门允许指令，否则屏蔽门存在故障，该屏蔽门控制器对相应的屏蔽门做出不能开门的判断后，发送开门不允许指令，确保屏蔽门和车门安全的开启。

进一步的，所述第二无线收发控制器23还用于将所述开门允许指令和/或者所述开门不允许指令反馈至所述第一无线收发控制器13，

所述第一无线收发控制器13用于将所述开门允许指令和/或者所述开门不允许指令反馈至所述车载控制器11。

当屏蔽门控制器判断屏蔽门的状态后，发送相应的开门允许指令和/或者开门不允许指令至第二无线收发控制器，确定部分或者全部屏蔽门和车门可以开启，同时，第二无线收发控制器将相应的指令反馈至第一无线收发控制器，该开门允许指令和开门不允许指令是对之前车载控制器发送的开门请求指令的回复，因此，将开门允许指令和/或者开门不允许指令回复至车载控制器。

进一步的，所述车载控制器11用于根据所述开门允许指令发送开门指令至第一无线收发控制器13，并控制相应的车门12打开；

根据所述开门不允许指令不发送所述开门指令，相应的车门不打开。

此时，车载控制器11根据开门允许指令再进行开门指令的发送，该开门指令能够明确的指示车门12或者屏蔽门22进行打开，控制相应的车门12打开，反之，发送开门不允许指令的对应的车门则不能打开，与之对应的屏蔽门22也不能打开。

进一步的，所述第一无线收发控制器13还用于将所述开门指令发送至所述第二无线收发控制器23，所述第二无线收发控制器23用于将所述开门指令发送至所述屏蔽门控制器21。

与上述步骤相对应的，车载控制器11发送开门指令至第一无线收发控制器13，第一无线收发控制器13与第二无线收发控制器23进行通信，将开门指令发送至第二无线收发控制器23，同时将开门指令反馈至屏蔽门控制器21，屏蔽门控制器21根据相应的指令打开相应的屏蔽门22。

上述实施例中对于车门12和屏蔽门22的开启较为复杂，其中，车门12和屏蔽门22的关闭相对简单，当列车需要离站时，车载控制器11发送关门指令至屏蔽门控制器21，其中通过第一无线收发控制器12和第二无线收发控制器23进行通信，屏蔽门控制器21根据相应的关门指令进行屏蔽门22的关闭，车载控制器11控制车门进行关闭，其中还涉及到延时问题，上面已经说明，在此不再赘述。

如图2所示，本实施例还提供一种车门屏蔽门控制方法包括步骤：

车载控制器发送开门请求指令至车门上的第一无线收发控制器，所述第一无线收发控制器将所述开门请求指令发送至对应屏蔽门上的第二无线收发控制器，

所述第二无线收发控制器将所述开门请求指令发送至屏蔽门控制器，

所述屏蔽门控制器实时采集每个所述屏蔽门的故障状态信息，并在当前屏蔽门无故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门允许指令，在当前屏蔽门有故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门不允许指令，

所述第二无线收发控制器将对应的开门允许指令或者开门不允许指令发送至对应车门的第一无线收发控制器，所述第一无线收发控制器将所述开门允许指令或者所述开门不允许指令转发至所述车载控制器，

所述车载控制器接受到所述开门允许指令后，发送开门指令至对应车门的第一无线收发控制器，同时所述车载控制器启动延时定时器进行预定时间的延时，直至延时结束，所述车载控制器控制相应车门打开，

所述第一无线收发控制器将所述开门指令发送至对应屏蔽门的第二无线收发控制器，所述第二无线收发控制器将所述开门指令发送至屏蔽门控制器，所述屏蔽门控制器接受到所述开门指令后，打开对应的屏蔽门。

本实施例提供了具体的车门屏蔽门控制方法，其中上述实施例优选的为开门控制方法，其中需要通过车门控制器将开门请求发送给屏蔽门控制器，并且屏蔽门控制器根据各个屏蔽门的故障状态进行能否开门的反馈，能开门则反馈开门允许请求，不能开门则反馈开门不允许请求，随后车载控制器根据相应的请求进行开门指令的发送，此时，才能进行车门和屏蔽门的开启；上述方法中保证了车门和屏蔽门的安全开启，同时非CBTC车的车门屏蔽门联动和对位隔离得以简易的实现，减少站台人员或者减少站台运营人员的劳动强度，提高信号系统的安全性。

如图4和图5分别为第一无线收发控制器和第二无线收发控制器的工作流程图，两者均是实现车载控制器和屏蔽门控制器之间的通信连接，在上面已经说明，在此不再赘述。

同时，本实施例还提供了自动开门的具体实施方式：

非CBTC通信列车单侧有4个车门：车门1、车门2、车门3、车门4，每个车门上安装一个第一无线收发控制器：第一无线收发控制器1、第一无线收发控制器2、第一无线收发控制器3、第一无线收发控制器4；每个车门无线收发控制器与列车车载控制器通过车载有线网络通信连接；

车载控制器与TCMS接口连接，通过TCMS实时采集每个车门的状态信息，并通过TCMS对车门进行控制；站台设有四个屏蔽门：屏蔽门1、屏蔽门2、屏蔽门3、屏蔽门4，在每个屏蔽门上安装一个第二无线收发控制器：第二无线收发控制器1、第二无线收发控制器2、第二无线收发控制器3、第二无线收发控制器4；每个第二无线收发控制器与站台屏蔽门控制器通过屏蔽门内部有线网络通信连接；

站台屏蔽门控制器直接采集站台屏蔽门的状态并对站台屏蔽门进行控制管理；屏蔽门控制器实时地发送屏蔽门1的故障状态信息至第二无线收发控制器1，实时地发送屏蔽门2的故障状态信息至第二无线收发控制器2，实时地发送屏蔽门3的故障状态信息至第二无线收发控制器3，实时地发送屏蔽门4的故障状态信息至第二无线收发控制器4；

当列车进站到达屏蔽门无线收发控制器的无线覆盖范围内时，车门第一无线收发控制器与站台上屏蔽门第二无线收发控制器一对一相应建立无线通信连接：车门第一无线收发控制器1与屏蔽门第二无线收发控制器1建立无线通信连接1、车门第一无线收发控制器2与屏蔽门第二无线收发控制器2建立无线通信连接2、车门第一无线收发控制器3与屏蔽门第二无线收发控制器3建立无线通信连接3、车门第一无线收发控制器4与屏蔽门第二无线收发控制器4建立无线通信连接4；

当列车到站停准停稳需要打开车门时，假设车门1故障，其余车门无故障，车载控制器向车门2、车门3、车门4的车门第一无线收发控制器(车门第一无线收发控制器2、车门第一无线收发控制器3、车门第一无线收发控制器4)发送开门请求指令0xAA；

车门第一无线收发控制器2收到开门请求指令时，通过无线通信连接2向屏蔽门第二无线收发控制器2转发开请求指令0xAA；车门第一无线收发控制器3收到开门请求指令时，通过无线通信连接3向屏蔽门无第二线收发控制器3转发开请求指令0xAA；车门第一无线收发控制器4收到开门请求指令时，通过无线通信连接4向屏蔽门第二无线收发控制器4转发开请求指令0xAA；

假设屏蔽门2和屏蔽门3无故障，屏蔽门4故障，站台屏蔽门第二无线收发控制器2收到开门请求指令0xAA，判断屏蔽门2无故障则通过无线通信连接2向屏蔽门无线收发控制器2无线通信连接的车门无线收发控制器2应答开门允许信号0x66；站台屏蔽门第二无线收发控制器3收到开门请求指令0xAA，判断屏蔽门3无故障则通过无线通信连接3向屏蔽门第二无线收发控制器3无线通信连接的车门无线收发控制器3应答开门允许信号0x66；站台屏蔽门第二无线收发控制器4收到开门请求指令0xAA，判断屏蔽门4故障则通过无线通信连接4向屏蔽门第二无线收发控制器4无线通信连接的车门第一无线收发控制器4应答开门不允许信号0x55；

列车车门第一无线收发控制器2将收到的开门允许应答信号0x66转发至车载控制器；列车车门第一无线收发控制器3将收到的开门允许应答信号0x66转发至车载控制器；列车车门第一无线收发控制器4将收到的开门不允许应答信号0x55转发至车载控制器；

列车车载控制器接收完车门第一无线收发控制器2、车门第一无线收发控制器3、车门第一无线收发控制器4的开门允许应答信号0x66/开门不允许应答信号0x55时，发送开门指令0x88 0x02(0x88为开门命令ID，0x02为开门数数量)到反馈开门允许信号的车门第一无线收发控制器2和车门第一无线收发控制器3，同时启动预设为20ms(假设经过测试，开门命令从车载控制器传送到站台屏蔽门控制器的时延为20ms)延时时间的开门延时定时器；

延时定时器20ms延时结束，车载控制器通过TCMS打开应答允许开门信号的车门第一无线收发控制器2和车门第一无线收发控制器3分别相对应的车门2和车门3；

车门第一无线收发控制器2接收到开门指令0x88 0x02时，通过无线通信连接2转发至屏蔽门第二无线收发器2，车门第一无线收发控制器3接收到开门指令0x88 0x02时，通过无线通信连接3转发至屏蔽门第二无线收发器3；

屏蔽门第二任无线收发控制器2和屏蔽门第二无线收发控制器3收到开门指令0x88 0x 02后，转发至屏蔽门控制器；

屏蔽门控制器在接收到屏蔽门第二无线收发控制器2和屏蔽门第二无线收发控制器3转发的开门指令0x88 0x02后，同时打开所有转发开门指令的屏蔽门第二无线收发控制器2和屏蔽门第二无线收发控制器3分别相对应的屏蔽门2和屏蔽门3(开屏蔽门的时间应与上述车载控制器开车门的时间点相近于同一时间)。

进一步的，还包括步骤：

所述车载控制器发送关门指令至车门的第一无线收发控制器，同时所述车载控制器启动延时定时器进行预定时间的延时，直至延时结束，所述车载控制器控制相应车门关闭；

所述第一无线收发控制器将所述关门指令发送至对应屏蔽门的第二无线收发控制器，所述第二无线收发控制器接受所述关门指令，并将所述关门指令发送至所述屏蔽门控制器，

所述屏蔽门控制器根据所述关门指令关闭相应的屏蔽门。

本实施例中提供了具体的车门屏蔽门关门控制方法，上述方法中保证了车门和屏蔽门的安全开启，同时非CBTC车的车门屏蔽门联动和对位隔离得以简易的实现，减少站台人员或者减少站台运营人员的劳动强度，提高信号系统的安全性。

同时，本实施例还提供了自动关门的具体实施方式：

当列车需要关闭车门即将时，车载控制器向车门第一无线收发控制器2和车门第一无线收发控制器3发送关门指令0x99，同时启动预设为20ms(假设经过测试，关门命令从车载控制器传送到站台屏蔽门控制器的时延为20ms)延时时间的关门延时定时器；

关门延时定时器20ms延时结束，车载控制器通过TCMS关闭已打开的所有车门；

车门第一无线收发控制器2通过无线通信连接2转发关门指令0x99至屏蔽门第二无线收发控制器2；车门第一无线收发控制器3通过无线通信连接3转发关门指令0x99至屏蔽门第二无线收发控制器3；

屏蔽门第二无线收发控制器2接收到关门指令0x99，转发至屏蔽门控制器；屏蔽门第二无线收发控制器3接收到关门指令0x99，转发至屏蔽门控制器；

屏蔽门控制器收到第一个关门指令0x99时，同时关闭所有已打开的屏蔽门。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种车门屏蔽门控制系统，其特征在于，包括：车载控制器，和设置在每个车门上的第一无线收发控制器，所述车载控制器与所述第一无线收发控制器通信连接，

屏蔽门控制器，和设置在每个屏蔽门上的第二无线收发控制器，所述屏蔽门控制器与所述第二无线收发控制器通信连接，每个所述车门对应一个所述屏蔽门，且每个所述车门上的所述第一无线收发控制器与每个所述屏蔽门上的所述第二无线收发控制器通信连接；

所述车载控制器用于将开门请求指令发送至所述第一无线收发控制器，并接收对应的开门请求反馈指令，还用于将开门指令和/或者关门指令发送至所述第一无线收发控制器，并根据所述开门指令控制所述车门的开启，和/或者根据所述关门指令控制所述车门的关闭；

所述屏蔽门控制器用于在接受所述开门指令后控制所述屏蔽门的开启，或接受所述关门指令后控制所述屏蔽门的关闭。

2.根据权利要求1所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，还包括延时定时器，所述车载控制器发送所述开门指令或者所述关门指令时控制所述延时定时器开启，直至延时结束时，所述车载控制器控制相应的车门打开或者关闭。

3.根据权利要求2所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，所述第一无线收发控制器用于将所述开门请求指令或者所述开门指令或者所述关门指令发送至所述第二无线收发控制器；

所述第二无线收发控制器用于将所述开门请求指令或者所述开门指令或者所述关门指令发送至所述屏蔽门控制器。

4.根据权利要求3所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，所述屏蔽门控制器还用于实时采集每个所述屏蔽门的故障状态信息，将所述故障状态信息发送至所述第二无线收发控制器；

所述第二无线收发控制器还用于将所述故障状态信息进行保存。

5.根据权利要求4所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，所述屏蔽门控制器还用于接受到所述开门请求指令后，在当前屏蔽门无故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门允许指令，在当前屏蔽门有故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门不允许指令。

6.根据权利要求5所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，所述第二无线收发控制器还用于将所述开门允许指令和/或者所述开门不允许指令反馈至所述第一无线收发控制器，

所述第一无线收发控制器用于将所述开门允许指令和/或者所述开门不允许指令反馈至所述车载控制器。

7.根据权利要求6所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，所述车载控制器用于根据所述开门允许指令发送开门指令至第一无线收发控制器，并控制相应的车门打开；

根据所述开门不允许指令不发送所述开门指令，相应的车门不打开。

8.根据权利要求7所述的车门屏蔽门控制系统，其特征在于，所述第一无线收发控制器还用于将所述开门指令发送至所述第二无线收发控制器，所述第二无线收发控制器用于将所述开门指令发送至所述屏蔽门控制器。

9.一种车门屏蔽门控制方法，其特征在于，包括步骤：

车载控制器发送开门请求指令至车门上的第一无线收发控制器，所述第一无线收发控制器将所述开门请求指令发送至对应屏蔽门上的第二无线收发控制器，

所述第二无线收发控制器将所述开门请求指令发送至屏蔽门控制器，

所述屏蔽门控制器实时采集每个所述屏蔽门的故障状态信息，并在当前屏蔽门无故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门允许指令，在当前屏蔽门有故障时，向对应屏蔽门的第二无线收发控制器发送开门不允许指令，

所述第二无线收发控制器将对应的开门允许指令或者开门不允许指令发送至对应车门的第一无线收发控制器，所述第一无线收发控制器将所述开门允许指令或者所述开门不允许指令转发至所述车载控制器，

所述车载控制器接受到所述开门允许指令后，发送开门指令至对应车门的第一无线收发控制器，同时所述车载控制器启动延时定时器进行预定时间的延时，直至延时结束，所述车载控制器控制相应车门打开，

所述第一无线收发控制器将所述开门指令发送至对应屏蔽门的第二无线收发控制器，所述第二无线收发控制器将所述开门指令发送至屏蔽门控制器，所述屏蔽门控制器接受到所述开门指令后，打开对应的屏蔽门。

10.根据权利要求9所述的车门屏蔽门控制方法，其特征在于，还包括步骤：

所述车载控制器发送关门指令至车门的第一无线收发控制器，同时所述车载控制器启动延时定时器进行预定时间的延时，直至延时结束，所述车载控制器控制相应车门关闭；

所述第一无线收发控制器将所述关门指令发送至对应屏蔽门的第二无线收发控制器，所述第二无线收发控制器接受所述关门指令，并将所述关门指令发送至所述屏蔽门控制器，

所述屏蔽门控制器根据所述关门指令关闭相应的屏蔽门。

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