CN109940764A - 一种无氧铜杆以及无氧铜杆防断裂石墨套管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无氧铜杆以及无氧铜杆防断裂石墨套管装置，通过无氧铜杆防断裂石墨套管装置生产出铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管，通过该铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管制作无氧铜杆；生产出的无氧铜杆具备优异性能。无氧铜杆防断裂石墨套管装置包括工位转移机构用于带动胚料依次经过穿孔机构、线切割机构和内孔打磨机构后形成石墨套管，穿孔机构用于对胚料进行一次穿孔，并形成第一通孔，通过整合各个机构布局，实现自动化生产石墨套管，释放劳动力，降低生产成本，提高生产效率，适用自动化生产。

Description

一种无氧铜杆以及无氧铜杆防断裂石墨套管装置

技术领域

本发明涉及一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置以及无氧铜杆。

背景技术

现有的石墨套管生产中，往往是通过人工上料，人工搬运并辅助实现各个工序加工，效率低下，生产成本高，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无氧铜杆以及无氧铜杆防断裂石墨套管装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，包括送料机构、车削加工机构、工位转移机构、穿孔机构、线切割机构以及内孔打磨机构，所述送料机构用于将胚料送入车削加工机构上，所述车削加工机构用于对胚料进行端面加工、外圆面加工、中心盲孔加工以及M24螺纹加工，同时将车削完成的胚料传送至工位转移机构上，所述工位转移机构用于带动胚料依次经过穿孔机构、线切割机构和内孔打磨机构后形成石墨套管，所述穿孔机构用于对胚料进行一次穿孔，并形成第一通孔，所述线切割机构用于对第一通孔沿径向进行多次线切割操作形成U形槽，所述内孔打磨机构用于打磨U形槽与第一通孔的连边，并形成第二通孔。

其中，所述送料机构包括送料底座、送料气缸、L形的推料杆、V形导料槽和料斗，所述V形导料槽固定在送料底座上，所述送料气缸固定在送料底座上并位于V形导料槽的正下方，所述推料杆的短臂端与送料气缸的输出端连接，所述推料杆的长臂端呈V形设置并与V形导料槽配合，所述料斗通过一个送料固定架固定在V形导料槽上，且所述V形导料槽的U形槽底端与料斗的出口端之间的高度差小于胚料直径的两倍。

其中，所述车削加工机构包括第一夹持组件、车削进给组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一直线驱动部件、第一夹持支撑座、第一夹持驱动电机、第一齿轮箱体、第一动力夹头和旋转顶尖，所述第一夹持支撑座设于第一直线驱动部件上，所述第一齿轮箱体固定在第一夹持支撑座的顶端，所述第一夹持驱动电机固定在第一齿轮箱体上，所述第一动力夹头与旋转顶尖间隔设置在第一齿轮箱体上，所述第一夹持驱动电机的输出端通过第一齿轮组与第一动力夹头传动连接，所述第一夹持支撑座设有与第一动力夹头连通的第一圆孔，该第一圆孔与V形导料槽对应；所述车削进给组件包括第二直线驱动部件、第三直线驱动部件、刀塔底座和旋转刀塔，所述第二直线驱动部件与第一直线驱动部件并排设置，所述第三直线驱动部件设于第二直线驱动部件上，且与第二直线驱动部件呈十字型交叉设置，所述刀塔底座设于第三直线驱动部件上，所述旋转刀塔固定在刀塔底座上；所述第二夹持组件包括第四直线驱动部件、第二夹持支撑座、第二夹持驱动电机、第二齿轮箱体和第二动力夹头，所述第四直线驱动部件与第一直线驱动部件相互垂直设置，所述第二夹持支撑座设于第四直线驱动部件上，所述第二齿轮箱体固定在第二夹持支撑座的顶端，所述第二夹持驱动电机固定在第二齿轮箱体上，所述第二动力夹头设于第二齿轮箱体上，所述第二夹持驱动电机的输出端通过第二齿轮组与第二动力夹头传动连接，所述第二夹持支撑座设有与第二动力夹头连通第二圆孔。

其中，所述工位转移机构包括转移底座、第五直线驱动部件、转位支架、转位电机、转位翻转板和第三动力夹头，所述第五直线驱动部件设于转移底座上，所述转位支架设于第五直线驱动部件上，所述转位电机固定在转位支架上，所述转位翻转板的一端轴接在转位支架上并与转位电机的输出端连接，所述第三动力夹头设于转位翻转板的另一端。

其中，所述穿孔机构包括L形的穿孔支撑座、第六直线驱动部件、穿孔连接块、穿孔夹头和穿孔电极，所述第六直线驱动部件设于穿孔支撑座的竖直端，所述穿孔连接块设于第六直线驱动部件上，所述穿孔夹头设于穿孔连接块上，所述穿孔电极夹持于穿孔夹头上。

其中，所述线切割机构包括切割基座、第七直线驱动部件、T形的支撑杆和线切割部件，所述第七直线驱动部件设于切割基座上，所述第七直线驱动部件与第五直线驱动部件相互垂直设置，所述支撑杆的横臂端连接在第七直线驱动部件上，所述线切割部件设于支撑杆的纵臂端。

其中，所述内孔打磨机构包括L形的打磨支撑座、第八直线驱动部件、打磨连接块、打磨夹头和打磨杆，所述第八直线驱动部件设于打磨支撑座的竖直端，所述打磨连接块设于第八直线驱动部件上，所述打磨夹头设于打磨连接块上，所述打磨杆夹持于打磨夹头上。

其中，还包括底板，所述送料机构、车削加工机构、工位转移机构、穿孔机构、线切割机构以及内孔打磨机构均设于底板上。

通过无氧铜杆防断裂石墨套管装置生产出铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管，通过该铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管制作无氧铜杆。

本发明的有益效果为：本发明通过整合各个机构布局，实现自动化生产石墨套管，释放劳动力，降低生产成本，提高生产效率，适用自动化生产；

并且制作出的石墨套管的通孔内壁的表面积相比于同容积、同长度的圆柱形通孔的内壁表面积更大，便于铜杆的后续加工；

另外，采用一次性穿孔机构，保障石墨套管的通孔无断层，保障产出的铜杆不容易发生断裂，结构更牢靠；而且生产出的无氧铜杆具备优异性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无氧铜杆防断裂石墨套管装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一夹持组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的车削进给组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第二夹持组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的工位转移机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的穿孔机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的线切割机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的内孔打磨机构的结构示意图；

图10是应用本发明装置生产的一种石墨套管的示意图；

附图标记说明：1-送料机构；11-送料底座；12-送料气缸；13-推料杆；14-V形导料槽；15-料斗；16-送料固定架；2-车削加工机构；21-第一夹持组件；211-第一直线驱动部件；212-第一夹持支撑座；213-第一夹持驱动电机；214-第一齿轮箱体；215-第一动力夹头；216-旋转顶尖；22-车削进给组件；221-第二直线驱动部件；222-第三直线驱动部件；223-刀塔底座；224-旋转刀塔；23-第二夹持组件；231-第四直线驱动部件；232-第二夹持支撑座；233-第二夹持驱动电机；234-第二齿轮箱体；235-第二动力夹头；3-工位转移机构；31-转移底座；32-第五直线驱动部件；33-转位支架；34-转位电机；35-转位翻转板；36-第三动力夹头；4-穿孔机构；41-穿孔支撑座；42-第六直线驱动部件；43-穿孔连接块；44-穿孔夹头；45-穿孔电极；5-线切割机构；51-切割基座；52-第七直线驱动部件；53-支撑杆；54-线切割部件；6-内孔打磨机构；61-打磨支撑座；62-第八直线驱动部件；63-打磨连接块；64-打磨夹头；65-打磨杆；7-底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，包括送料机构1、车削加工机构2、工位转移机构3、穿孔机构4、线切割机构5以及内孔打磨机构6，所述送料机构1用于将胚料送入车削加工机构2上，所述车削加工机构2用于对胚料进行端面加工、外圆面加工、中心盲孔加工以及M24螺纹加工，同时将车削完成的胚料传送至工位转移机构3上，所述工位转移机构3用于带动胚料依次经过穿孔机构4、线切割机构5和内孔打磨机构6后形成石墨套管，所述穿孔机构4用于对胚料进行一次穿孔，并形成第一通孔，所述线切割机构5用于对第一通孔沿径向进行多次线切割操作形成U形槽，所述内孔打磨机构6用于打磨U形槽与第一通孔的连边，并形成第二通孔。

本实施例的工作方式是：将胚料依次放入送料机构1内，然后送料机构1每次为车削加工机构2送入一个胚料，胚料进入车削加工机构2后，车削加工机构2对胚料进行端面加工、外圆面加工、在胚料的两端加工出中心盲孔、以及在胚料的任一端加工出M24螺纹，将胚料车削加工成半成品胚料，然后车削加工机构2将半成品胚料传送至工位转移机构3上，半成品胚料在工位转移机构3的带动下，依次经过穿孔机构4、线切割机构5和内孔打磨机构6，而穿孔机构4对准半成品胚料一端的中心盲孔，然后进行一次性穿孔工序，从而形成将半成品胚料两端的中心盲孔连通的第一通孔，然后线切割机构5对准半成品胚料的第一通孔进行穿线，然后沿径向多次线切割半成品胚料，形成多个与第一通孔连通的U形槽，然后内孔打磨机构6对第一通孔、U形槽以及第一通孔与U形槽的连边进行打磨，使第一通孔与U形槽的连边呈圆弧形，并形成第二通孔，从而完成胚料的整个生产过程，制作出石墨套管。

本实施例通过整合各个机构布局，实现自动化生产石墨套管，释放劳动力，降低生产成本，提高生产效率，适用自动化生产；

并且制作出的石墨套管的通孔内壁的表面积相比于同容积、同长度的圆柱形通孔的内壁表面积更大，便于铜杆的后续加工；

另外，采用一次性穿孔机构4，保障石墨套管的通孔无断层，保障产出的铜杆不容易发生断裂，结构更牢靠。

如图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料机构1包括送料底座11、送料气缸12、L形的推料杆13、V形导料槽14和料斗15，所述V形导料槽14固定在送料底座11上，所述送料气缸12固定在送料底座11上并位于V形导料槽14的正下方，所述推料杆13的短臂端与送料气缸12的输出端连接，所述推料杆13的长臂端呈V形设置并与V形导料槽14配合，所述料斗15通过一个送料固定架16固定在V形导料槽14上，且所述V形导料槽14的U形槽底端与料斗15的出口端之间的高度差小于胚料直径的两倍；工作时，可通过外界机械手将胚料依次放入料斗15内，胚料通过料斗15的出口端落入V形导料槽14上，然后送料气缸12工作，带动推料杆13收回，从而推动胚料进入车削加工机构2上，完成上料动作；在推料过程中，由于V形导料槽14的U形槽底端与料斗15的出口端之间的高度差小于胚料直径的两倍，因此，推料杆13每次都是推动一个胚料送入车削加工机构2上，从而保证每次推料动作送入一个胚料。

如图1、图3至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述车削加工机构2包括第一夹持组件21、车削进给组件22和第二夹持组件23；所述第一夹持组件21包括第一直线驱动部件211、第一夹持支撑座212、第一夹持驱动电机213、第一齿轮箱体214、第一动力夹头215和旋转顶尖216，所述第一夹持支撑座212设于第一直线驱动部件211上，所述第一齿轮箱体214固定在第一夹持支撑座212的顶端，所述第一夹持驱动电机213固定在第一齿轮箱体214上，所述第一动力夹头215与旋转顶尖216间隔设置在第一齿轮箱体214上，所述第一夹持驱动电机213的输出端通过第一齿轮组与第一动力夹头215传动连接，所述第一夹持支撑座212设有与第一动力夹头215连通的第一圆孔，该第一圆孔与V形导料槽14对应；所述车削进给组件22包括第二直线驱动部件221、第三直线驱动部件222、刀塔底座223和旋转刀塔224，所述第二直线驱动部件221与第一直线驱动部件211并排设置，所述第三直线驱动部件222设于第二直线驱动部件221上，且与第二直线驱动部件221呈十字型交叉设置，所述刀塔底座223设于第三直线驱动部件222上，所述旋转刀塔224固定在刀塔底座223上；所述第二夹持组件23包括第四直线驱动部件231、第二夹持支撑座232、第二夹持驱动电机233、第二齿轮箱体234和第二动力夹头235，所述第四直线驱动部件231与第一直线驱动部件211相互垂直设置，所述第二夹持支撑座232设于第四直线驱动部件231上，所述第二齿轮箱体234固定在第二夹持支撑座232的顶端，所述第二夹持驱动电机233固定在第二齿轮箱体234上，所述第二动力夹头235设于第二齿轮箱体234上，所述第二夹持驱动电机233的输出端通过第二齿轮组与第二动力夹头235传动连接，所述第二夹持支撑座232设有与第二动力夹头235连通第二圆孔。

具体地，胚料在推料杆13的推动下，胚料通过第一夹持支撑座212的第一圆孔进入第一动力夹头215上，第一动力夹头215夹持住胚料的一端，然后第一夹持驱动电机213带动第一动力夹头215旋转，同时在第二直线驱动部件221和第三直线驱动部件222的带动下，旋转刀塔224依次旋转相应的刀具，依次完成胚料一端的端帽加工、外圆面加工和端面中心盲孔加工，胚料的一端车削完毕后，第一直线驱动部件211带动胚料朝向第二夹持组件23移动，使胚料对准第二动力夹头235，直至胚料的一端伸入第二动力夹头235内，并被第二动力夹头235夹持住，然后第一动力夹头215松开胚料、并退开，然后第二夹持驱动电机233带动第二动力夹头235旋转，然后同时在第二直线驱动部件221和第三直线驱动部件222的带动下，旋转刀塔224依次旋转相应的刀具，依次完成胚料另一端的端帽加工、外圆面加工和端面中心盲孔加工，加工完成后，第四直线驱动部件231带动胚料移动，并使胚料的中心盲孔与旋转顶尖216对齐，然后第一直线驱动部件211带动旋转顶尖216朝向胚料移动，使旋转顶尖216顶靠在胚料的中心盲孔上，然后在在第二直线驱动部件221和第三直线驱动部件222的带动下，旋转刀塔224选择相应的刀具对胚料进行M24螺纹加工，从而完成车削，形成半成品胚料，然后第一直线驱动部件211带动旋转顶尖216退开、旋转刀塔224收回，而第四直线驱动部件231带动半成品胚料移动，并将半成品胚料传送至工位转移机构3上，此时，送料机构1可向第一夹持组件21再送入一个胚料进行车削加工，无需完全等待前一个胚料加工成石墨套管后再送入，大大提高生产效率。

如图1和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述工位转移机构3包括转移底座31、第五直线驱动部件32、转位支架33、转位电机34、转位翻转板35和第三动力夹头36，所述第五直线驱动部件32设于转移底座31上，所述转位支架33设于第五直线驱动部件32上，所述转位电机34固定在转位支架33上，所述转位翻转板35的一端轴接在转位支架33上并与转位电机34的输出端连接，所述第三动力夹头36设于转位翻转板35的另一端；工作时，第四直线驱动部件231带动半成品胚料移动至与工位转移机构3对齐，然后第五直线驱动部件32带动第三动力夹头36朝向第二夹持组件23移动，同时转位电机34工作，带动第三动力夹头36旋转90度，使第三动力夹头36的轴线与第二动力夹头235的轴线处于同一直线上，直至半成品胚料带螺纹的一端伸入第三动力夹头36内，然后第三动力夹头36夹持住半成品胚料，然后第二动力夹头235松开半成品胚料，然后第五直线驱动部件32带动半成品胚料远离第二夹持组件23移动，同时转位电机34带动第三动力夹头36旋转90度，使半成品胚料从水平状态变成竖直状态，便于后续加工，然后第五直线驱动部件32带动竖直状态下的半成品胚料依次经过穿孔机构4、线切割机构5以及内孔打磨机构6。

如图1和图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述穿孔机构4包括L形的穿孔支撑座41、第六直线驱动部件42、穿孔连接块43、穿孔夹头44和穿孔电极45，所述第六直线驱动部件42设于穿孔支撑座41的竖直端，所述穿孔连接块43设于第六直线驱动部件42上，所述穿孔夹头44设于穿孔连接块43上，所述穿孔电极45夹持于穿孔夹头44上；具体地，半成品胚料在第五直线驱动部件32的带动下，移动至穿孔电极45的正下方，即半成品胚料的中心盲孔对准穿孔电极45，然后第六直线驱动部件42带动穿孔电极45下探，穿孔电极45从半成品胚料的一端一次性穿孔出贯通两个中心盲孔的第一通孔，加工完第一通孔后，穿孔电极45在第六直线驱动部件42的带动下收回，然后半成品胚料在第五直线驱动部件32的带动下，移动至线切割机构5位置。

如图1和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述线切割机构5包括切割基座51、第七直线驱动部件52、T形的支撑杆53和线切割部件54，所述第七直线驱动部件52设于切割基座51上，所述第七直线驱动部件52与第五直线驱动部件32相互垂直设置，所述支撑杆53的横臂端连接在第七直线驱动部件52上，所述线切割部件54设于支撑杆53的纵臂端；具体地，先切割部件包括上横梁、下横梁和切割线，上横梁与下横梁均通过燕尾槽方式卡接在支撑杆53上，且均安装有卷丝轮，切割线的两端分别连接在卷丝轮上，工作时，工位转移机构3将半成品胚料带动至与线切割部件54对应，切割线穿过第一通孔，然后在第七直线驱动部件52和第五直线驱动部件32的带动下，切割线沿径向多次切割胚料，形成多个与第一通孔连通的U形槽，线切割完成后，切割线退开，工位转移机构3带动半成品胚料移动至内孔打磨机构6位置。

如图1和图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述内孔打磨机构6包括L形的打磨支撑座61、第八直线驱动部件62、打磨连接块63、打磨夹头64和打磨杆65，所述第八直线驱动部件62设于打磨支撑座61的竖直端，所述打磨连接块63设于第八直线驱动部件62上，所述打磨夹头64设于打磨连接块63上，所述打磨杆65夹持于打磨夹头64上；工位转移机构3带动半成品胚料移动至与打磨杆65对齐，然后第八直线驱动部件62带动打磨杆65下探，打磨杆65对第一通孔、U形槽以及第一通孔与U形槽的连边进行打磨，使第一通孔与U形槽的连边呈圆弧形连边，从而形成第二通孔，完成石墨套管的加工，加工完成后，可以通过外界机械手将制作好的石墨套管从工位转移机构3上取走。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括底板7，所述送料机构1、车削加工机构2、工位转移机构3、穿孔机构4、线切割机构5以及内孔打磨机构6均设于底板7上，结构更紧凑。

本实施例中，所述第一直线驱动部件211、第二直线驱动部件221、第三直线驱动部件222、第四直线驱动部件231、第五直线驱动部件32以及第七直线驱动部件52的结构相同，均采用电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆的丝杆螺母连接一个滑动板、以及直线导轨配合实现直线位移，第六直线驱动部件42和第八直线驱动部件62的结构相同，均采用直线电机盒实现直线位移，其中直线电机盒中安装有带动构件移动的组件，当然，本实施例中的所述第一直线驱动部件211、第二直线驱动部件221、第三直线驱动部件222、第四直线驱动部件231、第五直线驱动部件32、第六直线驱动部件42、第七直线驱动部件52以及第八直线驱动部件62还可以采用其他实现直线位移的结构。

通过无氧铜杆防断裂石墨套管装置生产出铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管，通过该铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管制作无氧铜杆。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，包括送料机构（1）、车削加工机构（2）、工位转移机构（3）、穿孔机构（4）、线切割机构（5）以及内孔打磨机构（6），所述送料机构（1）用于将胚料送入车削加工机构（2）上，所述车削加工机构（2）用于对胚料进行端面加工、外圆面加工、中心盲孔加工以及M24螺纹加工，同时将车削完成的胚料传送至工位转移机构（3）上，所述工位转移机构（3）用于带动胚料依次经过穿孔机构（4）、线切割机构（5）和内孔打磨机构（6）后形成石墨套管，所述穿孔机构（4）用于对胚料进行一次穿孔，并形成第一通孔，所述线切割机构（5）用于对第一通孔沿径向进行多次线切割操作形成U形槽，所述内孔打磨机构（6）用于打磨U形槽与第一通孔的连边，并形成第二通孔。

2.根据权利要求2所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，所述送料机构（1）包括送料底座（11）、送料气缸（12）、L形的推料杆（13）、V形导料槽（14）和料斗（15），所述V形导料槽（14）固定在送料底座（11）上，所述送料气缸（12）固定在送料底座（11）上并位于V形导料槽（14）的正下方，所述推料杆（13）的短臂端与送料气缸（12）的输出端连接，所述推料杆（13）的长臂端呈V形设置并与V形导料槽（14）配合，所述料斗（15）通过一个送料固定架（16）固定在V形导料槽（14）上，且所述V形导料槽（14）的U形槽底端与料斗（15）的出口端之间的高度差小于胚料直径的两倍。

3.根据权利要求2所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，所述车削加工机构（2）包括第一夹持组件（21）、车削进给组件（22）和第二夹持组件（23）；所述第一夹持组件（21）包括第一直线驱动部件（211）、第一夹持支撑座（212）、第一夹持驱动电机（213）、第一齿轮箱体（214）、第一动力夹头（215）和旋转顶尖（216），所述第一夹持支撑座（212）设于第一直线驱动部件（211）上，所述第一齿轮箱体（214）固定在第一夹持支撑座（212）的顶端，所述第一夹持驱动电机（213）固定在第一齿轮箱体（214）上，所述第一动力夹头（215）与旋转顶尖（216）间隔设置在第一齿轮箱体（214）上，所述第一夹持驱动电机（213）的输出端通过第一齿轮组与第一动力夹头（215）传动连接，所述第一夹持支撑座（212）设有与第一动力夹头（215）连通的第一圆孔，该第一圆孔与V形导料槽（14）对应；所述车削进给组件（22）包括第二直线驱动部件（221）、第三直线驱动部件（222）、刀塔底座（223）和旋转刀塔（224），所述第二直线驱动部件（221）与第一直线驱动部件（211）并排设置，所述第三直线驱动部件（222）设于第二直线驱动部件（221）上，且与第二直线驱动部件（221）呈十字型交叉设置，所述刀塔底座（223）设于第三直线驱动部件（222）上，所述旋转刀塔（224）固定在刀塔底座（223）上；所述第二夹持组件（23）包括第四直线驱动部件（231）、第二夹持支撑座（232）、第二夹持驱动电机（233）、第二齿轮箱体（234）和第二动力夹头（235），所述第四直线驱动部件（231）与第一直线驱动部件（211）相互垂直设置，所述第二夹持支撑座（232）设于第四直线驱动部件（231）上，所述第二齿轮箱体（234）固定在第二夹持支撑座（232）的顶端，所述第二夹持驱动电机（233）固定在第二齿轮箱体（234）上，所述第二动力夹头（235）设于第二齿轮箱体（234）上，所述第二夹持驱动电机（233）的输出端通过第二齿轮组与第二动力夹头（235）传动连接，所述第二夹持支撑座（232）设有与第二动力夹头（235）连通第二圆孔。

4.根据权利要求4所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，所述工位转移机构（3）包括转移底座（31）、第五直线驱动部件（32）、转位支架（33）、转位电机（34）、转位翻转板（35）和第三动力夹头（36），所述第五直线驱动部件（32）设于转移底座（31）上，所述转位支架（33）设于第五直线驱动部件（32）上，所述转位电机（34）固定在转位支架（33）上，所述转位翻转板（35）的一端轴接在转位支架（33）上并与转位电机（34）的输出端连接，所述第三动力夹头（36）设于转位翻转板（35）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，所述穿孔机构（4）包括L形的穿孔支撑座（41）、第六直线驱动部件（42）、穿孔连接块（43）、穿孔夹头（44）和穿孔电极（45），所述第六直线驱动部件（42）设于穿孔支撑座（41）的竖直端，所述穿孔连接块（43）设于第六直线驱动部件（42）上，所述穿孔夹头（44）设于穿孔连接块（43）上，所述穿孔电极（45）夹持于穿孔夹头（44）上。

6.根据权利要求1所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，所述线切割机构（5）包括切割基座（51）、第七直线驱动部件（52）、T形的支撑杆（53）和线切割部件（54），所述第七直线驱动部件（52）设于切割基座（51）上，所述第七直线驱动部件（52）与第五直线驱动部件（32）相互垂直设置，所述支撑杆（53）的横臂端连接在第七直线驱动部件（52）上，所述线切割部件（54）设于支撑杆（53）的纵臂端。

7.根据权利要求1所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，所述内孔打磨机构（6）包括L形的打磨支撑座（61）、第八直线驱动部件（62）、打磨连接块（63）、打磨夹头（64）和打磨杆（65），所述第八直线驱动部件（62）设于打磨支撑座（61）的竖直端，所述打磨连接块（63）设于第八直线驱动部件（62）上，所述打磨夹头（64）设于打磨连接块（63）上，所述打磨杆（65）夹持于打磨夹头（64）上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种无氧铜杆防断裂石墨套管装置，其特征在于，还包括底板（7），所述送料机构（1）、车削加工机构（2）、工位转移机构（3）、穿孔机构（4）、线切割机构（5）以及内孔打磨机构（6）均设于底板（7）上。

9.通过上述无氧铜杆防断裂石墨套管装置生产出的一种无氧铜杆，其特征在于：通过无氧铜杆防断裂石墨套管装置生产出铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管，通过该铜箔铜杆流水线的无氧铜杆用石墨套管制作无氧铜杆。