CN109923765A - 盖组件和包括该盖组件的马达 - Google Patents

Abstract

一个实施方式涉及一种盖组件和一种包括该盖组件的马达，该盖组件包括：盖体；以及多个凹槽，所述多个凹槽形成在盖体的上表面上以对线圈进行导引，其中，在凹槽的一侧形成有孔并且该孔形成为穿透盖体。因此，马达通过使用形成在盖组件中的孔将线圈导引至外部，使得改善了可组装性。

Description

盖组件和包括该盖组件的马达

技术领域

本发明涉及盖组件和包括该盖组件的马达。

背景技术

马达是被配置成使用施加至磁场中的导体的力将电能转换成旋转能的装置。近年来，随着马达的使用的扩展，马达的作用变得重要。特别地，由于在车辆中使用了更多的电气装置，因此对应用于转向系统、制动系统、机械系统等的马达的需求大大增加。

通常，马达包括以可旋转的方式形成的旋转轴、联接至旋转轴的转子、和固定在壳体中的定子，并且定子安装成与转子的圆周间隔开一定间隙。另外，产生旋转磁场的线圈绕定子卷绕以引起与转子的电相互作用，使得转子旋转。随着转子旋转，旋转轴旋转以产生驱动力。

另外，在定子的上端部上设置有电连接至线圈的汇流排。汇流排包括汇流排壳体和联接至汇流排壳体且连接至线圈的汇流排端子。此处，汇流排端子通过在诸如铜板之类的金属板上执行压制过程而形成。

在这种情况下，汇流排端子可以包括直接连接至线圈的多个端子。端子中的每个端子的一部分可能因空间限制或线圈的连接端的位置而弯曲。

另外，旋转轴可以由壳体中的轴承以可旋转的方式支承。此处，轴承可以设置在壳体中以被支承，或者可以被压配并且安装在汇流排壳体中。

然而，在上述马达的情况下，因为部件必须通过各种组装过程来组装，所以存在增加制造成本的问题。

另外，因为由于部件的公差而产生间隙，因此存在可靠性降低的问题。

另外，根据用户的要求，需要移除汇流排以减小马达的尺寸并满足性能。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种盖组件和一种包括该盖组件的马达，在该盖组件中设置有轴承，并且线圈通过该盖组件被导引至外部。

另外，本发明旨在提供一种马达，该马达由于盖组件中的嵌入注射模制的轴承而具有简化的结构、减小的尺寸和简化的组装过程。

应当根据实施方式解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种盖组件，该盖组件包括盖体和多个凹槽，所述多个凹槽形成在盖体的上表面中以对线圈进行导引，其中，在所述凹槽中的每个凹槽的一侧形成有用以穿过盖体的孔。

凹槽中的第一凹槽可以包括：第一弯曲部分，该第一弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及第一延伸部分，该第一延伸部分从第一弯曲部分沿径向方向延伸，其中，孔可以设置在第一延伸部分中。

凹槽中的第二凹槽可以包括：第二弯曲部分，该第二弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及第二延伸部分和第三延伸部分，第二延伸部分和第三延伸部分各自从第二弯曲部分的一侧沿径向方向延伸，其中，孔设置在第二延伸部分和第三延伸部分中。

第三延伸部分可以形成为从第二弯曲部分沿与第二延伸部分相同的方向延伸。

第二弯曲部分的曲率可以大于第一弯曲部分的曲率。

凹槽中的第三凹槽可以形成为‘v’形形状，并且孔可以设置在第三凹槽的一侧和另一侧。

盖体可以由合成树脂材料形成。

还可以在盖体中通过嵌入注射方法设置轴承。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；定子，该定子设置在转子的外侧；线圈，该线圈绕定子卷绕；壳体，该壳体容纳转子和定子，并且在该壳体中，在该壳体的一侧形成有开口；以及盖组件，该盖组件覆盖开口，其中，该盖组件包括覆盖开口的盖体和形成在盖体中的孔，并且线圈的一个区域设置在孔中。

盖组件还可以包括形成在盖体的上表面中的多个凹槽，孔的一侧可以设置在凹槽的一侧，并且线圈的一端可以穿过孔并由凹槽导引。

凹槽中的第一凹槽可以包括：第一弯曲部分，该第一弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及第一延伸部分，该第一延伸部分从第一弯曲部分的一侧沿径向方向延伸，其中，孔设置在第一延伸部分中。

凹槽中的第二凹槽可以包括：第二弯曲部分，该第二弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及第二延伸部分和第三延伸部分，第二延伸部分和第三延伸部分各自从第二弯曲部分的一侧沿径向方向延伸，其中，孔可以设置在第二延伸部分和第三延伸部分中。

第三延伸部分可以形成为从第二弯曲部分沿与第二延伸部分相同的方向延伸。

第三延伸部分可以从第二弯曲部分沿与第二延伸部分相同的方向延伸。

第三延伸部分可以形成为从第二弯曲部分沿与第二延伸部分相同的方向延伸。

第二弯曲部分的曲率可以大于第一弯曲部分的曲率。

凹槽中的第三凹槽可以形成为‘v’形形状，并且孔可以设置在第三凹槽的一侧和另一侧。

还可以在盖体中通过嵌入注射方法设置轴承，并且轴承可以设置在旋转轴的外周向表面上。

定子可以包括：定子芯；线圈，该线圈绕定子芯卷绕；以及绝缘件，该绝缘件置于定子芯与线圈之间，其中，绝缘件包括线圈端子，该线圈端子从绝缘件的上表面沿轴向方向延伸，并且其中设置有线圈的一个区域的线圈端子可以设置成穿过孔。

线圈端子可以设置成穿过盖组件的孔并且从盖组件的孔突出。

绝缘件可以包括设置在定子芯的上部部分上的第一绝缘件和设置在定子芯的下部部分上的第二绝缘件，其中，线圈端子可以设置在第一绝缘件的上部部分上。

线圈端子可以包括：线圈端子体和形成在线圈端子体中的第四凹槽，其中，线圈可以设置在第四凹槽中。

第四凹槽可以包括开口，该开口在线圈端子的纵向方向上是长的，并且该开口可以设置成面向定子的外侧。

第四凹槽可以设置成相对于在径向方向上穿过定子的中心(C)的线(L)成预定的角度(θ1)。

马达还可以包括设置在定子上的布线件，其中，该布线件可以包括布线件体和线圈端子，该线圈端子从布线件体的上表面沿轴向方向延伸，并且该线圈端子可以设置成穿过形成在盖组件中的孔的内侧。

线圈端子可以包括：线圈端子体和形成在线圈端子体中的第五凹槽，其中，线圈可以设置在第五凹槽中。

第五凹槽可以包括开口，该开口在线圈端子的纵向方向上是长的，并且该开口可以设置成面向定子的内侧。

第五凹槽可以设置成相对于在径向方向上穿过布线件的中心(C)的线(L)成预定的角度(θ2)。

线圈端子还可包括设置在线圈端子体的一侧的第二突出部，并且该第二突出部可以设置在第五凹槽中并且防止线圈的偏离。

在布线件的上表面中还可以设置有第六凹槽和第七凹槽，并且第六凹槽的曲率可以与第七凹槽的曲率不同。

在第六凹槽与第七凹槽之间还可以置有第一突出部。

有利效果

根据实施方式，由于线圈由形成在盖组件中的孔导引，因此可以改善马达的可组装性。

此处，线圈的端部部分的布置位置可以使用设置在盖组件的上部部分中的凹槽来调整。

另外，可以使用被构造成对将要布置的线圈进行导引的线圈端子来改善孔的可组装性。此处，由于线圈端子设置在绝缘件上方，因此可以移除常规使用的汇流排，并且因此可以使马达的尺寸减小。

同时，在线圈端子形成在布线件中的马达的情况下，由于线圈绕定子和布线件中的每一者单独卷绕，因此可以极好地执行卷绕和布线。另外，由于在线圈卷绕之后执行布线件的组装过程，因此可以调整线圈端子以考虑所需的位置来布置线圈端子。

另外，由于轴承被嵌入注射模制在盖组件中，因此可以简化结构并可以减小尺寸。因此，由于不需要用于密封轴承的附加过程或构件，所以可以提高马达的生产率。

因此，可以使包括盖组件的马达的尺寸减小。

各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且在对本发明的具体实施方式进行描述时将更容易理解各种有用的优点效果。

附图说明

图1是示出根据第一实施方式的马达的立体图。

图2是示出根据第一实施方式的马达的平面图。

图3是示出根据第一实施方式的马达的横截面图。

图4是示出根据第一实施方式的马达的盖组件的立体图。

图5是示出根据第一实施方式的马达的盖组件的平面图。

图6是示出根据第一实施方式的马达的盖组件的横截面图。

图7是示出根据第二实施方式的马达的立体图。

图8是示出根据第二实施方式的马达的分解立体图。

图9是沿着图7的线B-B截取的示出了根据第二实施方式的马达的横截面图。

图10是示出设置在根据第二实施方式的马达中的定子芯和绝缘件的联接的视图。

图11是示出根据第二实施方式的马达的第一绝缘件的立体图。

图12是示出根据第二实施方式的马达的第一绝缘件的平面图。

图13是示出根据第三实施方式的马达的立体图。

图14是示出根据第三实施方式的马达的分解立体图。

图15是沿着图13的线B1-B1截取的示出了根据第三实施方式的马达的横截面图。

图16是示出设置在根据第三实施方式的马达中的定子和布线件的联接的视图。

图17是示出根据第三实施方式的马达的布线件的立体图。

图18是示出根据第三实施方式的马达的布线件的平面图。

具体实施方式

由于本发明允许各种变化和许多实施方式，因此将在附图中示出具体实施方式并且在书面描述中详细描述具体实施方式。然而，这并不旨在将本发明限制于特定的实践模式，并且应当理解的是，不背离本发明的精神和技术范围的所有变化、等同物和替代物都包含在本发明中。

应当理解的是，尽管可以在本文中使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅被用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不背离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文中所使用的，术语“和/或”包括多个相关联的列举项目的组合或多个相关联的列举项目中的任何一个列举项目。

应当理解的是，当元件被称为“连接至另一元件”或“联接至另一元件”时，该元件可以直接连接至另一元件或直接联接至另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接至另一元件”或“直接联接至另一元件”时，不存在中间元件。

在实施方式的描述中，当元件被称为“在另一元件上或在另一元件下”时，术语“在……上或在……下”是指两个元件之间的直接连接或者两个元件之间的具有形成在两个元件之间的一个或更多个元件的间接连接中的任何一者。另外，当使用术语“在……上或在……下”时，该术语可以是指相对于元件的向下方向以及向上方向。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本发明。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还应当理解的是，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”在本文中使用时指定所述特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。

除非另外定义，否则本文中使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化或过于正式的含义，除非在此处明确地定义。

在下文中，将参照附图在下面对本发明的示例实施方式进行详细描述，无论图号如何，相同或彼此对应的部件通过相同的附图标记来表示，并且相同或彼此对应的部件的多余描述将被省去。

根据实施方式，线圈可以设置在形成于马达的盖组件中的孔中。因此，线圈的一端可以通过孔被导引至外部。此处，孔可以形成为穿过盖组件。

第一实施方式

图1是示出根据第一实施方式的马达的立体图，图2是示出根据第一实施方式的马达的平面图，并且图3是示出根据第一实施方式的马达的横截面图。

参照图1至图3，根据第一实施方式的马达1可以根据一个实施方式包括盖组件100、壳体200、定子300、线圈320、转子400和旋转轴500。此处，盖组件100可以设置成覆盖壳体200的敞开的上部部分。

盖组件100和壳体200可以形成马达1的外观。此处，壳体200可以形成为筒形形状并且具有形成在壳体200的上部部分中的开口。

因此，由于盖组件100和壳体200联接，在盖组件100和壳体200中可以形成容纳空间。另外，如图2中所示，定子300、线圈320、转子400、旋转轴500等可以设置在容纳空间中。

定子300可以由壳体200的内周向表面支承。此处，定子300设置在转子400的外侧。

定子300可以包括定子芯和线圈320，线圈320绕在定子芯卷绕以产生旋转磁场。此处，定子芯可以形成为单个芯或联接在一起的多个独立的芯。

另外，定子芯可以形成为具有下述形式：在所述形式中，具有薄钢板形状的多个板彼此堆叠，但定子芯的形式不限于此。例如，定子芯也可以形成为单个部件。

多个齿部可以形成为从定子芯的外周向表面突出。齿部可以设置成沿相对于定子芯的中心的径向方向突出。此处，齿部可以设置成面向磁体。另外，线圈320绕在齿部中的每个齿部卷绕。此处，在齿部上可以安装有绝缘件(未示出)。因此，绝缘件使定子芯与线圈320绝缘。

因此，当向线圈320供应电流时，在线圈320与磁体之间引起电相互作用，使得转子400可以旋转。在转子400旋转的情况下，旋转轴500也与转子400一起旋转。此处，旋转轴500可以由轴承140支承。

转子400可以设置在定子300内侧。另外，旋转轴500可以联接至转子400的中央部分。

转子400可以包括转子芯和磁体。例如，转子400可以形成为具有磁体设置在转子芯的外周向表面上的形式。

此处，磁体和绕定子300卷绕的线圈320一起产生旋转磁场。另外，磁体可以设置成使得磁体的N极和S极绕旋转轴500沿周向方向交替地定位。

因此，转子400由于线圈320与磁体之间的电相互作用而旋转，并且当转子400旋转时，旋转轴500旋转以产生驱动力。

同时，转子400的转子芯可以被制造成具有下述形式：在所述形式中，多个独立的芯联接，或者单个芯形成为单个柱形件。

如图2中所示，旋转轴500可以被盖组件100的轴承140以可旋转的方式支承在壳体200中。

图4是示出根据第一实施方式的马达的盖组件的立体图，图5是示出根据第一实施方式的马达的盖组件的平面图，并且图6是示出根据第一实施方式的马达的盖组件的横截面图。此处，图6是沿着图5的线A-A截取的示出了盖组件的横截面图。

在下文中，将参照图4至图6对根据该实施方式的盖组件100进行描述。

盖组件100可以设置成覆盖壳体200的开口。

盖组件100可以包括盖体110、多个凹槽120、形成在凹槽120的一侧的孔130、和轴承140。

盖体110可以形成为覆盖壳体200的开口。此处，盖体110可以形成为盘形形状并且由绝缘材料形成。例如，盖体110可以由合成树脂材料并且比如通过模制形成。

另外，在盖体110的中心C处可以形成有布置孔112，使得旋转轴500设置在该布置孔112中。

多个凹槽120可以形成在盖体110的上表面111中。

凹槽120可以形成为具有开口的凹槽形状。另外，线圈320可以沿着凹槽120被导引。另外，孔130可以设置在凹槽120的一侧。

凹槽120可以包括第一凹槽120a、第二凹槽120b和第三凹槽120c。

第一凹槽120a可以包括第一弯曲部分121和第一延伸部分122，该第一弯曲部分121形成为具有1/R1的预定曲率，该第一延伸部分122从第一弯曲部分121沿相对于盖体110的中心C的径向方向延伸。

另外，孔130可以设置在第一延伸部分122中。

因此，如图3中所示，绕定子300卷绕的线圈320的一端可以穿过设置在第一延伸部分122中的孔130，并且可以沿着第一延伸部分122设置。也就是说，穿过孔130的线圈320被导引成由第一延伸部分122布置。然后，线圈320通过设置在第一延伸部分122的一侧的第一弯曲部分121被导引至第一弯曲部分121的另一侧。

第二凹槽120b可以包括第二弯曲部分123、第二延伸部分124和第三延伸部分125，该第二弯曲部分123形成为具有1/R2的预定曲率，该第二延伸部分124从第二弯曲部分123的一个端部部分沿相对于盖体110的中心C的径向方向延伸，该第三延伸部分125从第二弯曲部分123的外侧沿相对于盖体110的中心C的径向方向延伸。

此处，第二弯曲部分123的1/R2的曲率可以大于第一弯曲部分121的1/R1的曲率。也就是说，基于中心C，第二弯曲部分123的半径R2可以大于第一弯曲部分121的半径R1。

因此，如图5中所示，第二弯曲部分123可以设置成相比于第一弯曲部分121更向内。此处，术语‘向内’可以是指在径向方向上朝向中心C的方向。另外，术语‘向外’可以是指与‘向内’相反的方向。

第二延伸部分124和第三延伸部分125可以设置成彼此间隔开预定距离d。另外，第三延伸部分125可以形成为从第二弯曲部分123沿与第二延伸部分124相同的方向延伸。

另外，孔130可以设置在第二延伸部分124和第三延伸部分125中。

如图3中所示，绕定子300卷绕的线圈320的一端穿过设置在第二延伸部分124中的孔130并且由第二延伸部分124导引。然后，线圈320通过设置在第二延伸部分124的一侧的第二弯曲部分123被导引至第二弯曲部分123的另一侧。

如图3中所示，绕定子300卷绕的线圈320的一端穿过设置在第三延伸部分125中的孔130，并且线圈320的一端被导引成沿着第三延伸部分125布置。然后，线圈320通过设置成从第三延伸部分125的一侧延伸的第二弯曲部分123被导引至第二弯曲部分123的另一侧。

此处，在第二弯曲部分123上可以设置有导引突出部(未示出)。

导引突出部可以形成为从第二弯曲部分123的下表面123a向上突出。另外，导引突出部可以设置在第二弯曲部分123的中央。

因此，由第二延伸部分124导引的线圈320与由第三延伸部分125导引的线圈320在第二弯曲部分123的一个区域处相遇。另外，由第二延伸部分124导引的线圈320和由第三延伸部分125导引的线圈320被导引突出部分开并且被沿着第二弯曲部分123导引。

如图5中所示，第三凹槽120c可以形成为‘v’形形状。另外，孔130可以形成在第三凹槽120c的一侧和另一侧。

如图3中所示，绕定子300卷绕的线圈320的一端可以穿过设置在第三凹槽120c中的孔130，并且可以由第三凹槽120c导引。也就是说，通过形成在第三凹槽120c的一侧和另一侧的孔130暴露到外部的线圈320可以通过第三凹槽120c被导引至第三凹槽120c的中央部分的弯曲区域。

孔130可以形成为穿过盖体110。此处，孔130可以沿与旋转轴500的轴向方向相同的方向形成。另外，线圈320的一个区域可以设置在孔130中。

另外，孔130的一侧可以设置在凹槽120中。

因此，绕定子300卷绕的线圈320可以通过孔130暴露在马达1的外部。另外，暴露的线圈320可以由凹槽120导引。

轴承140可以以可旋转的方式支承旋转轴500。如图2中所示，轴承140可以设置在旋转轴500的外周向表面上。

同时，轴承140可以设置在盖体110中。也就是说，轴承140可以通过嵌入注射方法设置在盖体110中，并且可以以可旋转的方式支承旋转轴500。

图7至图12是示出根据第二实施方式的马达1a的视图，并且图13至图18是示出根据第三实施方式的马达1b的视图。

在根据实施方式的马达1a或1b中，对要被布置的线圈的端部侧进行导引的线圈端子可以联接至盖组件的孔以改善可组装性。另外，在马达1a或1b中，由于线圈端子通过插入方法与盖组件组装在一起，所以组装公差可以被减至最小。

第二实施方式

图7是示出根据第二实施方式的马达的立体图，图8是示出根据第二实施方式的马达的分解立体图，并且图9是沿着图7的线B-B截取的示出了根据第二实施方式的马达的横截面图。此处，在图9中，x方向是指径向方向，并且y方向是指轴向方向。

参照图7至图9，根据第二实施方式的马达1a可以包括盖组件100a、壳体200、定子300、转子400和旋转轴500。此处，盖组件100a可以设置成覆盖壳体200的敞开的上部部分。另外，定子300可以包括定子芯310、线圈320和绝缘件330。另外，在绝缘件330上可以形成有第一线圈端子340。此处，线圈端子可以是指引出端。

盖组件100a和壳体200可以形成马达1a的外观。此处，壳体200可以形成为具有形成在壳体200的上部部分中的开口的筒形形状。

因此，由于盖组件100a和壳体200联接，在盖组件100a和壳体200中形成有容纳空间。另外，如图9中所示，定子300、转子400、旋转轴500等可以设置在容纳空间中。

盖组件100a可以设置成覆盖壳体200的开口110。

参照图8和图9，盖组件100a可以包括盖体110、孔130和轴承140。

盖体110可以设置成覆盖壳体200的开口110。此处，盖体110可以形成为盘形形状并且由绝缘材料形成。例如，盖体110可以由合成树脂材料并且比如通过模制形成。

另外，在盖体110的中心C处可以形成有布置孔112，使得旋转轴500设置在该布置孔112中。此处，中心C是马达1a的中心。

孔130可以形成为穿过盖体110。如图8中所示，可以形成有至少三个孔130。另外，三个孔130可以形成为在绕中心C的周向方向上彼此间隔开。

此处，三个孔130被示例为设置在马达1a中，但是本发明不必限于此，并且孔130的数目可以根据马达的相数来调整。

第一线圈端子340可以穿过孔130的内侧并且联接于孔130的内侧。此处，孔130对定子300的第一线圈端子340进行导引，使得第一线圈端子340设置在孔130中，并且因此第一线圈端子340设置在预设位置。

轴承140可以以可旋转的方式支承旋转轴500。如图9中所示，轴承140可以设置在旋转轴500的外周向表面上。

同时，轴承140可以设置在盖体110中。也就是说，轴承140可以通过嵌入注射方法设置在盖体110中，并且可以以可旋转的方式支承旋转轴500。

定子300可以由壳体200的内周向表面支承。另外，定子300设置在转子400的外侧。也就是说，转子400可以设置在定子300的内侧。

参照图8和图10，定子300可以包括定子芯310、绕定子芯310卷绕的线圈320、以及置于定子芯310与线圈320之间的绝缘件330。此处，具有涂覆的外周向表面的金属线也可以设置为线圈320。

被构造成产生旋转磁场的线圈320可以绕定子芯310卷绕。此处，定子芯310可以形成为单个芯或联接的多个独立的芯。

定子芯310可以形成为具有下述形式：在所述形式中，具有薄钢板形状的多个板彼此堆叠，但定子芯310不必限于此。例如，定子芯310也可以形成为单个部件。

定子芯310可以包括具有筒形形状的轭311和多个齿部312。

此处，齿部312可以设置成沿相对于定子芯310的中心C的径向方向(x方向)突出。另外，多个齿部312可以设置成在轭311的周向方向上彼此间隔开。因此，在齿部312之间可以形成有槽。

同时，齿部312可以设置成面向转子400的磁体。另外，线圈320绕齿部312卷绕。

绝缘件330使定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘件330可以置于定子芯310与线圈320之间。

因此，线圈320可以绕设置有绝缘件330的定子芯310卷绕。

如图10中所示，绝缘件330可以包括设置在定子芯310的上部部分上的第一绝缘件331和设置在定子芯310的下部部分上的第二绝缘件332。

第一线圈端子340可以形成为从绝缘件330的上表面沿轴向方向延伸。另外，第一线圈端子340可以对线圈320的一个区域进行导引。

例如，第一线圈端子340可以设置在第一绝缘件331上。另外，第一线圈端子340可以与第一绝缘件331一体地形成。

第一线圈端子340可以联接至孔130。如图7中所示，第一线圈端子340可以设置成穿过盖组件100a的孔130并且从盖组件100a的孔130突出。此处，可以设置有三个第一线圈端子340。

参照图11，第一线圈端子340可以包括线圈端子体341和第四凹槽342。

线圈端子体341可以设置成从第一绝缘件331的上部部分突出。另外，线圈端子体341可以与第一绝缘件331一体地形成。

第四凹槽342可以以凹入的方式形成在线圈端子体341中。另外，线圈320可以设置在第四凹槽342中。此处，线圈320可以通过插入配合方法设置在第四凹槽342中。

因此，第四凹槽342可以导引待布置的线圈320。另外，凹入的第四凹槽342可以防止线圈320的运动。

如图11中所示，第四凹槽342在线圈端子体341的纵向方向上可以是长的。

例如，第四凹槽342从线圈端子体341的下端到上端可以是长的。此处，如图7中所示，线圈320的端部部分可以设置成从第四凹槽342暴露。

同时，第四凹槽342的开口342a可以设置成面向定子300的外侧。也就是说，第四凹槽342的开口可以沿与朝向中心C的方向(向内方向)相反的方向设置。此处，向内方向是指朝向中心C的方向，而向外方向是指与向内方向相反的方向。

例如，如图12中所示，第四凹槽342可以设置成在径向方向上与定子300的中心C间隔开。另外，第四凹槽342可以相对于定子300的中心C径向地设置。

同时，第四凹槽342可以设置成相对于在径向方向上穿过定子300的中心C的线L成预定的角度θ1。如图12中所示，第四凹槽342的开口342a可以设置成相对于线L具有预定的角度θ1。

因此，线圈320沿第一绝缘件331的周向方向绕第一绝缘件331卷绕，并且线圈320可以被导引成由第四凹槽342布置。

同时，当向线圈320供应电流时，引起与磁体的电相互作用，使得转子400可以旋转。在转子400旋转的情况下，旋转轴500也与转子400一起旋转。此处，旋转轴500可以由轴承140支承。

转子400可以设置在定子300内侧。另外，旋转轴500可以联接至转子400的中央部分。

转子芯可以联接至磁体以形成转子400。例如，转子400可以形成为具有磁体设置在转子芯的外周向表面上的形式。

因此，磁体和绕定子300卷绕的线圈320一起产生旋转磁场。磁体可以设置成使得磁体的N极和S极绕旋转轴500沿周向方向交替地定位。

因此，转子400由于线圈320与磁体之间的电相互作用而旋转，并且当转子400旋转时，旋转轴500旋转以产生马达1a的驱动力。

同时，转子400的转子芯可以被制造成具有下述形式：在所述形式中，多个独立的芯联接，或者单个芯形成为单个柱形件。

如图9中所示，旋转轴500可以被盖组件100a的轴承140以可旋转的方式支承在壳体200中。

第三实施方式

图13是示出根据第三实施方式的马达的立体图，图14是示出根据第三实施方式的马达的分解立体图，并且图15是沿着图13的线B1-B1截取的示出了根据第三实施方式的马达的横截面图。

在下文中，在对根据第三实施方式的马达1b进行描述时，由于与根据第二实施方式的马达1a的部件相同的部件涉及相同的符号，因此这些部件的详细描述将被省去。

参照图13至图15，根据第三实施方式的马达1b可以包括盖组件100a、壳体200、定子300、转子400、旋转轴500和布线件600。此处，盖组件100a可以设置成覆盖壳体200的敞开的上部部分。另外，布线件600可以包括布线件体610和第二线圈端子620。

盖组件100a和壳体200可以形成马达1b的外观。此处，壳体200可以形成为筒形形状并且具有形成在壳体200的上部部分中的开口。

因此，由于盖组件100a和壳体200联接，在盖组件100a和壳体200中可以形成有容纳空间。另外，如图15中所示，定子300、转子400、旋转轴500、布线件600等可以设置在该容纳空间中。

盖组件100a可以设置成覆盖壳体200的开口110。

参照图14和图15，盖组件100a可以包括盖体110、孔130和轴承140。

盖体110可以设置成覆盖壳体200的开口110。此处，盖体110可以形成为盘形形状并且由绝缘材料形成。例如，盖体110可以由合成树脂材料并且比如通过模制形成。

另外，在盖体110的中心C处可以形成有布置孔112，使得旋转轴500设置在该布置孔112中。此处，中心C是马达1b的中心。

孔130可以形成为穿过盖体110。如图14中所示，可以形成有至少三个孔130。另外，三个孔130可以形成为绕中心C沿周向方向彼此间隔开。

此处，三个孔130被示例为设置在马达1b中，但是本发明不必限于此，并且孔130的数目可以根据马达的相数来调整。

第二线圈端子620可以穿过孔130的内侧并且联接于孔130的内侧。此处，孔130对第二线圈端子620进行导引，使得第二线圈端子620设置在预设位置。

轴承140可以以可旋转的方式支承旋转轴500。如图15中所示，轴承140可以设置在旋转轴500的外周向表面上。

同时，轴承140可以设置在盖体110中。也就是说，轴承140可以通过嵌入注射方法设置在盖体110中，并且可以以可旋转的方式支承旋转轴500。

定子300可以由壳体200的内周向表面支承。另外，定子300设置在转子400的外侧。也就是说，转子400可以设置在定子300的内侧。

参照图14，定子300可以包括定子芯310、绕定子芯310卷绕的线圈320、以及置于定子芯310与线圈320之间的绝缘件330。此处，具有涂覆的外周向表面的金属线也可以设置为线圈320。

被构造成产生旋转磁场的线圈320可以绕定子芯310卷绕。此处，定子芯310可以形成为单个芯或联接的多个独立的芯。

定子芯310可以形成为具有下述形式：在所述形式中，具有薄钢板形状的多个板彼此堆叠，但定子芯不必限于此。例如，定子芯310也可以形成为单个部件。

定子芯310可以包括具有筒形形状的轭311和多个齿部312。

此处，齿部312可以设置成沿相对于定子芯310的中心C的径向方向突出。另外，多个齿部312可以设置成沿轭311的周向方向彼此间隔开。因此，在齿部312之间可以形成有槽。

同时，齿部312可以设置成面向转子400的磁体。另外，线圈320绕齿部312卷绕。

绝缘件330使定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘件330可以置于定子芯310与线圈320之间。

参照图10，绝缘件330可以包括设置在定子芯310的上部部分上的第一绝缘件331和设置在定子芯310的下部部分上的第二绝缘件332。此处，第一绝缘件331和第二绝缘件332中的每一者可以包括多个绝缘件构件或单个绝缘件构件。

根据该实施方式的绝缘件330被示例为包括分别联接至定子芯310的上部部分和下部部分的第一绝缘件331和第二绝缘件332，但该绝缘件330不必限于此。例如，绝缘件330也可以通过嵌入注射方法设置在定子芯310上。

因此，线圈320可以绕设置有绝缘件330的定子芯310卷绕。

此处，如图16中所示，线圈320可以绕齿部312的一侧卷绕并绕第一绝缘件331的外周向表面333卷绕。也就是说，线圈320可以绕齿部312的一侧卷绕并沿第一绝缘件331的周向方向卷绕。

同时，当向线圈320供应电流时，引起与磁体的电相互作用，使得转子400可以旋转。在转子400旋转的情况下，旋转轴500也与转子400一起旋转。此处，旋转轴500可以由轴承140支承。

转子400可以设置在定子300内侧。另外，旋转轴500可以联接至转子400的中央部分。

转子芯可以联接至磁体以形成转子400。例如，转子400可以形成为具有磁体设置在转子芯的外周向表面上的形式。

因此，磁体和绕定子300卷绕的线圈320一起产生旋转磁场。磁体可以设置成使得磁体的N极和S极绕旋转轴500沿周向方向交替地定位。

因此，转子400由于线圈320与磁体之间的电相互作用而旋转，并且当转子400旋转时，旋转轴500旋转以产生马达1b的驱动力。

同时，转子400的转子芯可以制造成具有下述形式：在所述形式中，多个独立的芯联接，或者单个芯形成为单个柱形件。

如图15中所示，旋转轴500可以被盖组件100a的轴承140以可旋转的方式支承在壳体200中。

布线件600可以设置在定子300上。如图16中所示，布线件600将定子300的线圈320导引成使得线圈320可以设置在预定位置。

图17是示出根据第三实施方式的马达的布线件的立体图，并且图18是示出根据第三实施方式的马达的布线件的平面图。

参照图17和图18，布线件600可以包括布线件体610和第二线圈端子620。

布线件体610可以形成为盘形形状。另外，布线件体610可以由合成树脂材料形成。

在布线件体610的上表面611中可以形成有第六凹槽630和第七凹槽640。另外，第六凹槽630和第七凹槽640中的每一者可以形成为具有向上形成的开口的凹槽形状。

因此，如图16中所示，定子300的线圈320中的任何一个线圈可以被导引成由第六凹槽630或第七凹槽640布置，并且可以由第二线圈端子620导引。

第六凹槽630和第七凹槽640可以沿绕中心C的周向方向形成。此处，第六凹槽630的1/R3的曲率和第七凹槽640的1/R4的曲率可以不同。也就是说，第六凹槽630的R3的半径和第七凹槽640的R4的半径可以不同。因此，被引导成由第六凹槽630和第七凹槽640布置的线圈320可以设置成使得线圈320不相交。

同时，在第六凹槽630与第七凹槽640之间还可以置有第一突出部650。此处，如图17中所示，第一突出部650可以形成为沿绕中心C的周向方向突出。因此，第一突出部650可以防止沿着第六凹槽630和第七凹槽640设置的线圈320之间的干涉。

另外，在布线件体610中还可以形成有一些区域被切割的切口部分660。切口部分660可以从布线件体610的外侧沿径向方向形成。因此，多个线圈320可以在多个线圈320不互相干涉的情况下通过切口部分660被导引成由第六凹槽630或第七凹槽640布置。

同时，第二线圈端子620可以形成为从布线件体610的上表面611沿轴向方向突出。此处，第二线圈端子620可以设置成相比于第七凹槽640更向外。另外，第二线圈端子620可以对线圈320的一个区域进行导引。

第二线圈端子620可以与布线件体610一体地形成。

第二线圈端子620可以联接至孔130。如图15中所示，第二线圈端子620可以设置成穿过盖组件100a的孔130并且从盖组件100a的孔130突出。此处，可以设置有三个第二线圈端子620。

参照图17，第二线圈端子620可以包括线圈端子体621、第五凹槽622和第二突出部623。

线圈端子体621可以设置成从布线件体610的上部部分突出。另外，线圈端子体621可以与布线件体610一体地形成。

第五凹槽622可以以凹入的方式形成在线圈端子体621中。另外，线圈320可以形成在第五凹槽622中。此处，线圈320可以通过插入配合方法设置在第五凹槽622中。

因此，第五凹槽622可以导引待布置的线圈320。另外，凹入的第五凹槽622可以防止线圈320的运动。

如图17中所示，第五凹槽622在线圈端子体621的纵向方向上可以是长的。

例如，第五凹槽622从线圈端子体621的下端至上端可以是长的。此处，如图16中所示，线圈320的端部部分可以设置成从第六凹槽622暴露。

同时，第五凹槽622的开口622a可以设置成面向布线件600的内侧。也就是说，第五凹槽622的开口622a可以沿朝向中心C的向内方向设置。

如图18中所示，第五凹槽622可以设置成在径向方向上与布线件600的中心C间隔开。另外，第五凹槽622可以相对于布线件600的中心C径向地设置。

同时，第五凹槽622可以设置成相对于穿过布线件600的中心C的线L具有预定的角度θ2。如图18中所示，第五凹槽622的开口622a可以设置成相对于线L具有角度θ2并且具有预定的斜坡。

因此，线圈320沿着第六凹槽630或第七凹槽640设置，并且线圈320可以被导引成由第六凹槽622布置。

第二突出部623可以从第五凹槽622的一侧形成。如图17中所示，第二突出部623可以形成为从第五凹槽622的开口622a的一侧突出。此处，第二突出部623可以设置在线圈端子体621的上部部分上。

因此，第二突出部623可以防止设置在第五凹槽622中的线圈320的偏离。

尽管已经参照本发明的实施方式对本发明进行了描述，但是本领域技术人员应当理解的是，在不背离本发明的所附权利要求中所附的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种改变和修改。另外，应当解释的是，与变型和改型相关的差异落入本发明的由所附权利要求所限定的范围内。

附图标记

1、1a、1b：马达

100、100a：盖组件

110：盖体

120：凹槽

120a：第一凹槽

120b：第二凹槽

120c：第三凹槽

130：孔

140：轴承

200：壳体

300：定子

320：线圈

330：绝缘件

340、620：线圈端子

342：第四凹槽

622：第五凹槽

630：第六凹槽

640：第七凹槽

650：第一突出部

Claims (30)

1.一种盖组件，包括：

盖体；以及

多个凹槽，所述多个凹槽形成在所述盖体的上表面中以对线圈进行导引，

其中，在所述凹槽中的每个凹槽的一侧形成有用以穿过所述盖体的孔。

2.根据权利要求1所述的盖组件，其中，所述凹槽中的第一凹槽包括：

第一弯曲部分，所述第一弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及

第一延伸部分，所述第一延伸部分从所述第一弯曲部分沿径向方向延伸，

其中，所述孔设置在所述第一延伸部分中。

3.根据权利要求2所述的盖组件，其中，所述凹槽中的第二凹槽包括：

第二弯曲部分，所述第二弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及

第二延伸部分和第三延伸部分，所述第二延伸部分和所述第三延伸部分各自从所述第二弯曲部分的一侧沿所述径向方向延伸，

其中，所述孔设置在所述第二延伸部分和所述第三延伸部分中。

4.根据权利要求3所述的盖组件，其中，所述第三延伸部分形成为从所述第二弯曲部分沿与所述第二延伸部分相同的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的盖组件，其中，所述第二弯曲部分的曲率大于所述第一弯曲部分的曲率。

6.根据权利要求3所述的盖组件，其中，

所述凹槽中的第三凹槽形成为‘v’形形状；并且

所述孔设置在所述第三凹槽的一侧和另一侧。

7.根据权利要求1所述的盖组件，其中，所述盖体由合成树脂材料形成。

8.根据权利要求7所述的盖组件，其中，在所述盖体中通过嵌入注射方法还设置有轴承。

9.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子联接至所述旋转轴；

定子，所述定子设置在所述转子的外侧；

线圈，所述线圈绕所述定子卷绕；

壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，并且在所述壳体中，在所述壳体的一侧形成有开口；以及

盖组件，所述盖组件覆盖所述开口，

其中，所述盖组件包括覆盖所述开口的盖体和形成在所述盖体中的孔，并且所述线圈的一个区域设置在所述孔中。

10.根据权利要求9所述的马达，其中，

所述盖组件还包括形成在所述盖体的上表面中的多个凹槽；

所述孔的一侧设置在所述凹槽的一侧；并且

所述线圈的一端穿过所述孔并且由所述凹槽导引。

11.根据权利要求10所述的马达，其中，所述凹槽中的第一凹槽包括：

第一弯曲部分，所述第一弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及

第一延伸部分，所述第一延伸部分从所述第一弯曲部分的一侧沿径向方向延伸，

其中，所述孔设置在所述第一延伸部分中。

12.根据权利要求11所述的马达，其中，所述凹槽中的第二凹槽包括：

第二弯曲部分，所述第二弯曲部分形成为具有预定的曲率；以及

第二延伸部分和第三延伸部分，所述第二延伸部分和所述第三延伸部分各自从所述第二弯曲部分的一侧沿所述径向方向延伸，

其中，所述孔设置在所述第二延伸部分和所述第三延伸部分中。

13.根据权利要求12所述的马达，其中，所述第三延伸部分形成为从所述第二弯曲部分沿与所述第二延伸部分相同的方向延伸。

14.根据权利要求13所述的马达，其中，所述第三延伸部分形成为从所述第二弯曲部分沿与所述第二延伸部分相同的方向延伸。

15.根据权利要求12所述的马达，其中，所述第二弯曲部分的曲率大于所述第一弯曲部分的曲率。

16.根据权利要求12所述的马达，其中，

所述凹槽中的第三凹槽形成为‘v’形形状；并且

所述孔设置在所述第三凹槽的一侧和另一侧。

17.根据权利要求9所述的马达，其中，

在所述盖体中通过嵌入注射方法还设置有轴承；并且

所述轴承设置在所述旋转轴的外周向表面上。

18.根据权利要求9所述的马达，其中，所述定子包括：

定子芯；

线圈，所述线圈绕所述定子芯卷绕；以及

绝缘件，所述绝缘件置于所述定子心与所述线圈之间，

其中，所述绝缘件包括线圈端子，所述线圈端子从所述绝缘件的上表面沿轴向方向延伸，并且其中设置有所述线圈的一个区域的所述线圈端子被设置成穿过所述孔。

19.根据权利要求18所述的马达，其中，所述线圈端子设置成穿过所述盖组件的所述孔并且从所述盖组件的所述孔突出。

20.根据权利要求18所述的马达，其中，所述绝缘件包括：

第一绝缘件，所述第一绝缘件设置在所述定子芯的上部部分上；以及

第二绝缘件，所述第二绝缘件设置在所述定子芯的下部部分上，

其中，所述线圈端子设置在所述第一绝缘件的上部部分上。

21.根据权利要求20所述的马达，其中，所述线圈端子包括：

线圈端子体；以及

第四凹槽，所述第四凹槽形成在所述线圈端子体中，

其中，所述线圈设置在所述第四凹槽中。

22.根据权利要求21所述的马达，其中，

所述第四凹槽包括开口，该开口在所述线圈端子的纵向方向上是长的；并且

该开口设置成面向所述定子的外侧。

23.根据权利要求22所述的马达，其中，所述第四凹槽设置成相对于在径向方向上穿过所述定子的中心(C)的线(L)成预定的角度(θ1)。

24.根据权利要求9所述的马达，还包括设置在所述定子上的布线件，

其中，所述布线件包括布线件体和线圈端子，所述线圈端子从所述布线件体的上表面沿轴向方向延伸，并且

所述线圈端子设置成穿过形成在所述盖组件中的所述孔的内侧。

25.根据权利要求24所述的马达，其中，所述线圈端子包括：

线圈端子体；以及

第五凹槽，所述第五凹槽形成在所述线圈端子体中，

其中，所述线圈设置在所述第五凹槽中。

26.根据权利要求25所述的马达，其中，

所述第五凹槽包括开口，该开口在所述线圈端子的纵向方向上是长的；并且

该开口设置成面向所述定子的内侧。

27.根据权利要求26所述的马达，其中，所述第五凹槽设置成相对于在径向方向上穿过所述布线件的中心(C)的线(L)成预定的角度(θ2)。

28.根据权利要求27所述的马达，其中，

所述线圈端子还包括设置在所述线圈端子体的一侧的第二突出部；并且

所述第二突出部设置在所述第五凹槽中且防止所述线圈的偏离。

29.根据权利要求24所述的马达，其中，

在所述布线件的上表面中还设置有第六凹槽和第七凹槽；并且

所述第六凹槽的曲率与所述第七凹槽的曲率不同。

30.根据权利要求29所述的马达，其中，在所述第六凹槽与所述第七凹槽之间还置有第一突出部。