CN109923276A - 通道闸、相关装置及相关方法 - Google Patents

Abstract

一种门禁装置，包括配置在关闭位置和打开位置之间活动的主通道闸。在进出通道处于关闭位置时，主通道闸可配置为延伸到门禁装置所控制的进出通道内，以阻止通过进出通道；并在进出通道处于打开位置时，该闸移离进出通道，以允许通过进出通道。入口通道闸，其在门禁装置的进出通道的主通道闸的第一侧上可定位；并且出口闸在门禁装置的进出通道的主通道闸的第二侧上可定位，该第二侧与第一侧相对。以及与门禁装置有关的系统和方法。

Description

通道闸、相关装置及相关方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月30日提交的申请号为16 70568的法国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及可让残疾人使用的通道闸(access barrier)，其配置为对保留区域的进出进行控制。

背景技术

门禁(access control)用于限制进出各种不同的场所。例如，在公共交通站点，仅限于有效票据的持有者或其他授权人员进出站台或其他受控区域。门禁可选择性地让使用者穿过通道，该通道通过障碍物或通道闸选择性关闭。这种通道闸可具有各种形状、尺寸和构造。这种闸的实例可包括旋转栅门、闸门、转臂等。

在一些情况下，通道闸包括两个扇形的闸，每个闸由尺寸逐渐递减的多个部分组成，各个部分能够缩回到另一个内，以允许通行。这样的闸可能仅仅在某些场合有效，因为跨越并翻爬过闸可能一些人来说是比较容易。

其他闸可能包括旋转门，其更难以跨越。然而，为了让残疾人、轮椅等进出通道，一排通道中的至少一条通道，或门禁通道的结构可能比标准通道宽，并且由于通道的额外宽度，就有可能使得多人同时通过，这样未经授权人也可以通过。

阻止未授权穿过现有门禁的一种解决方案是，设置由两个闸限定的“空间锁定”(airlock)型门禁装置，其中一个闸位于入口处，另一个位于出口处。这样的配置可以限制锁定区域中的人数，并且只允许单一的通行方向。可以对入口门编程，使得使用者在通过按下按钮或出示凭证来请求进出前，入口门一直保持关闭。或者，入口门可以保持打开，并当使用者进入锁定区后关闭。然后通过再次出示凭证就可以离开锁定区，或者按下按钮，以允许没有凭证的人退到入口外。

这种“空间锁定”式通道闸有几个缺点。首先，这样的“空间锁定”方式可能会在入口闸和出口闸之间所围蔽的锁定区内让使用者产生约束感。其次，这种类型的通道闸可能具有用于支撑门的大量结构和硬件，并且当门处于缩回位置时，可能还需要额外的结构来容纳门，导致控制通道排的有效宽度是缩减并减少了可使用的通道数量。

发明内容

本公开的示例性实施例可以解决一个或多个上述问题和/或可以展示一个或多个上述所期望特征。根据以下描述，其他特征和/或优点可变得显而易见。

根据至少一个示例性实施例，一种门禁装置包括主通道闸，其配置为在关闭位置和打开位置之间活动。当处于关闭位置时，主通道闸配置为延伸进入到门禁装置的进出通道内，以阻止通过进出通道；且处于打开位置时，其配置为移离进出通道，以允许通过进出通道。门禁装置还包括：入口通道闸，其可定位在门禁装置的进出通道的主通道闸的第一侧上；并且出口闸可定位在门禁装置的进出通道的主通道闸与第一侧相对的第二侧上。

根据另一示例性实施例，一种利用带进出通道的门禁装置以授权进出受限区域的方法，包括，允许使用者通过位于门禁装置的入口处的入口闸，以允许使用者进入进出通道，关闭的主通道闸位于该进出通道内。在使用者进入关闭的主通道闸所在的进出通道后，主通道闸缩回以允许使用者前进通过进出通道中的主通道闸。该方法还包括关闭位于进出通道出口处、主通道闸前方的出口闸，关闭入口闸以将使用者封闭在进出通道内，并打开出口闸以允许使用者离开进出通道进入受限区域。

根据又一示例性实施例，一种门禁系统，包括至少一条第一进出道。该至少一条第一进出道具有由第一主体部分和第二主体部分所限定的宽度，并且所述第一主体部分和第二主体部分沿该至少一条第一进出道的长度方向延伸。门禁系统包括至少一条第二进出道，该至少一条第二进出道与该至少一个第一进出道相邻，并且具有由该第二主体部分和第三主体部分所限定的宽度。第二进出道包括主闸，其配置为在关闭位置阻止通过第二进出道，并在打开位置允许通过第二进出道；以及至少一个副通道闸，其位于第二进出道中主闸的一侧，该至少一个副通道闸配置成至少部分地缩回到第二主体部分内。

附加的对象、特征和/或优点将部分地在下文的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开和/或权利要求的实践习得。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合，可以至少部分地实现和获得这些对象和优点。

应理解，前文中的一般性描述和下文中的详细描述都仅是示例性和解释性的，并没有限制权利要求；相反，权利要求应有权获得其全部范围，包括等同物。

附图说明

本公开可以从以下详细描述中单独理解或结合附图进行理解。本文件包括附图以对本公开进一步理解，并且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出了本教导的一个或多个示例性实施例，并且与说明书一起用于解释某些原理和操作。

图1是传统的可进出的通道闸的顶视图；

图2是包括传统的可进出的通道闸的控制通道排的侧视图；

图3是根据本公开的示例性实施例的通道闸的透视图；

图4是根据本公开示例性实施例的包括通道闸的控制通道排的透视图；

图5A至5H示出了根据本公开示例性实施例的进出顺序。

具体实施方式

本文及附图所描述的示例性实施例不应视为限制。在不脱离本文和权利要求的范围的情况下，可以进行各种机械的、组成的、结构的、电气的和操作性的变形，包括等同物。在某些情况下，未详细示出或描述公知的结构和技术，以免与本公开混淆。两幅或多幅图表中的相似的附图标记表示相同或类似的元件。此外，参考一个实施例所详细描述的元件及其相关特征，可以在任何可行的情况下包括在未具体示出或描述它们的其他实施例中。例如，如果参考一个实施例详细描述了某个元件，并且没有参考第二实施例描述该元件，则也可以主张包括该元件在第二实施例中。

出于本文和所附权利要求的目的，除非另有说明，否则在本文和权利要求中使用的表示数量、百分比或比例的所有数字和其他数值应理解为在所有情况下通过“在该值附近”的术语调整至其未如此修改的范围。因此，除非有相反的指示，否则在以下说明书和所附权利要求中列出的数值参数为近似值，并可以根据试图获得的所需性质而变化。至少，并不是试图将等同原则的应用限制在权利要求的范围内，每个数值的参数至少应根据报告的有效数字的位数并通过应用一般的舍入处理来解释。

值得注意的是，如本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”、“该”、以及任何单词的任何单数用法均包括复数个的所指物，除非明确且毫无疑问地限制只有一个所指物。如本文所用，术语“包括”及其语法变体旨在是非限制性的，使得列出的项目的叙述不排除可以替换或添加到列出的其他类似项目。

此外，本说明书的术语不旨在限制本公开或权利要求。例如，空间相对术语——例如“下方”、“下面”、“下”、“上方”、“上面”、“近侧”，“远侧”等可用于描述如图的方位所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。这些空间相对术语旨在包括除了图中所示的位置和取向之外的使用或操作中的装置的不同位置(即，位置)和方位(即，旋转配置)。例如，如果颠倒图中的装置，则原描述为在其他元件或特征之“下方”或“下面”的元件将变成在其他元件或特征“上方”或“上面”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方的位置和方位。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方向)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述符。图中标示了外部器械的相对近端和远端方向。

本公开考虑了残疾人可进出通道中的门禁，同时阻止未经授权的人员通过，以及限制支撑门禁的结构和硬件的体积，并使残疾人可进出通道具有与相邻通道共用的主体。本公开的示例性通道闸包括具有第一配置的主闸，以及具有与第一配置不同的第二配置的至少一个辅助闸。例如，根据本公开的通道闸包括在关闭时产生阻碍通过的障碍的主闸，以及两个辅助闸。辅助闸可以定位成提供通道的入口闸和出口闸。在示例性实施例中，通道闸可以配置为使得至少一个闸始终关闭，以阻止未经授权的通过，例如在获得授权通过的同时，以相反的方向闯过通道。

现请参见图1。图1示出了传统的残疾人门禁装置100的俯视图。传统的残疾人门禁装置100包括入口门102、104和出口门106、108。入口门102、104和出口门106、108具有足够的高度，以对跨越和翻爬入口门102、104或出口门106、108的人产生有效的阻碍。

安全区域110限定在传统的残疾人门禁装置100的入口门102、104，出口门106、108以及左主体部分112和右主体部分114之间。通过例如按下按钮或通过在读取器(未示出)处出示凭证以进入安全区域110。如图1所示，安全区域110的大小允许多个人同时进入，例如轮椅上的人和协助人员。

如上所述，入口门102、104和出口门106、108足够高以防止诸如人员通过跨越门的强行闯入行为。但是，当入口门102、104和出口门106、108关闭时，门这样的高度可能使得那些处于安全区域110内的人产生被关闭的不舒服感觉。入口门102、104关闭后，为了离开安全区域110，人必须通过例如在安全区域内的读取器(未示出)上出示凭证，这样出口门106、108才会打开并允许其离开安全区域110。

安全区域110必须足够宽以容纳诸如轮椅之类的可移动设备。在打开状态，入口门102和出口门106(即，图1的透视图中的左手边的门)容纳在控制装置100的左主体部分112内，而入口门104和出口门108(即右手边的门)容纳在控制装置100的右主体部分114内。因为每个门的宽度部分必须容纳在相应的主体部分内，所以左主体部分112和右主体部分114的最小宽度需要由门的宽度决定，以实现当门处于闭合状态时阻止进入安全区域110。因此，为了提供足够的宽度以允许轮椅或其他移动装置通过，主体部分也必须足够宽以在门打开时容纳门。

另外，在一些配置中，主体部分112和114的总宽度不能与相邻通道的主体部分的宽度重合，因为门可能与各种在相邻通道的主体中的部件相邻接，例如凭证验证设备。也就是说，如果有两条相邻的通道，那么这两条通道可能无法共用同一个中央主体部分，而是每个通道都需要两个独立的主体部分来限定通道。例如，在标准通道中，凭证验证设备可以位于主体的顶部或上部，并且，主体的高度与可进出的门禁装置100相关联，这样在传统的门禁装置100的主体中设置凭证验证设备就变得不可能或不切实际了。

作为非限制性示例，图2示出了门禁通道排216，其包括传统的可进出控制道218和多个标准宽度的控制道220。控制道也可称为进出通道。每个标准宽度的控制道220包括两个相关联的主体部分，例如主体部分222和224，其可以在相邻的控制道220之间共用。之所以标准宽度的控制道220的相邻主体部分224和可进出控制道218的左主体部分112不能合并成，是因为左主体部分112必须容纳入口门102，而主体224包含了验证设备，而没有留出入口门102的空间。相邻的主体112和224不可合并，减小了门禁通道排216的有效宽度，并限制了在高流量时段期间控制通道排的最大流量。

现请参见图3，图中示出了根据本公开示例性实施例的门禁装置326。门禁装置326包括主通道闸328以及一个或多个副通道闸。在图3的实施例中，门禁装置326包括两个副通道闸：位于门禁装置326中主通道闸328的第一侧上的入口闸330，和与位于主通道闸328的第一侧相对的第二侧上的出口闸332。入口闸330的位置可限定门禁装置326的入口侧，并且出口闸332的位置可限定门禁装置326的出口侧。在图3的实施例中，主通道闸328足够高以阻止强行通过，例如跨越及翻越主通道闸328。例如，在一些示例性实施例中，主通道闸328的高度可以是至少1米(3.28英尺)、至少1.5米(4.92英尺)、至少2米(6.56英尺)或更高。可以将主通道闸328的高度选择为大约到一个平均身高的使用者的胸部处、肩部处或更高处。作为非限制性示例，主通道闸328包括一对枢转门334、336。枢转门334、336配置为，处于打开位置时(例如将在下面讨论的图5D中所示的位置)时，分别枢转到相应的左门腔体338和右门腔体340内。因此，与传统的已有的门禁设计不同(例如图1和2中所示的门禁装置100)，门禁装置326的左主体部分342和右主体部分344均不需要与门334、336同宽。而且，主体部分342、344的宽度仅需要容纳门和任何相关部件的厚度，例如驱动枢转门334、336在打开和关闭位置之间活动的装置的厚度。

主通道闸328的配置不限于图3所示的示例。例如，作为枢转门334、336的替代方案，在其他示例性实施例中，主通道闸328可包括折叠门、伸缩门或其他提供足够高的垂直障碍以防止未经授权的人员从门上方或门下方爬过的门配置。

在图3的示例性实施例中，入口闸330和出口闸332包括分别折叠到左主体部分342和右主体部分344的扇形闸。因为主通道闸328已经足够高以防止强行通过，例如通过跨越并翻越过主通道闸328，所以入口闸330和出口闸332不需要与主通道闸328一样高。作为一个非限制性示例，入口闸330和出口闸332的高度大约到具有平均身高的使用者的腰高。作为进一步的非限制性示例，入口闸330和出口闸332的高度可以在0.75米至1.5米(2.46英尺至4.92英尺)的范围内。入口闸330和出口闸332高度可以彼此相同，如图3的示例性实施例中所示，也可以不同。入口闸330和出口闸332缩回到左主体部分342和右主体部分344内，而不会干扰与相邻控制道(例如结合图4描述的标准宽度的控制道420)相关的其他设备，例如凭证验证装置。

入口闸330和出口闸332可以包括与图3中所示的配置不同的配置。例如，除了配置成扇形伸缩闸，入口闸330和出口闸332还可以配置为门、悬杆、旋转杆或伸缩杆、枢转门或枢转板、或其他配置及其组合。此外，虽然在图3的示例性实施例中，入口闸330和出口闸332各自包括从左主体部分342和右主体部分344中的每一个延伸出的部分，在其他实施例中，入口闸330和出口闸332可以仅从左主体部分342或右主体部分344中的一个延伸出来。

根据图3示例性实施例，入口闸330和出口闸332的扇形闸包括多个可伸缩部分331、333，它们其中一个可以折叠到另一个内，并可缩回到主体部分342、344内。扇形闸的伸缩作用允许主体部分的总宽度缩回到少于闸伸入通道时的宽度，从而使关合的扇形闸完全折叠在主体部分342、344内。

现请参见图4，门禁通道排416包括可进出控制道400和多个标准宽度控制道420。如图4所示，主体部分342在可进出控制道400和标准宽度控制道420两者之间是共用的。主体部分342包括容纳枢转门334的门腔体338。主体部分342还容纳与可进出控制道400相关联的左手侧扇形入口闸446，以及与相邻标准宽度控制道420相关联的门腔体。因为与可进出控制道400相关联的扇形闸446的高度只需要近似腰高，凭证验证或其他进出设备可以包括在主体部分342内，并且对于给定数量的控制道，门禁通道排416的总宽度降低了。

可进出控制道400可包括各种附加设备，以使入口闸330通道闸(图3中所示的出口闸332在图4中被主通道闸328部分地遮挡了)和主通道闸328能够自动工作。例如，可进出控制道400可以包括各种传感器，以确定穿过可进出控制道前进的人的位置和/或进度，如将结合图5A-5H进一步讨论的那样。这种传感器可包括光学传感器、接近度传感器或其他传感器，其可操作地与凭证验证设备及一个或多个相关联的电子控制器(例如，处理器)联接，该电子控制器可操作地联接到各种致动器(例如电机)并协调其工作，和/或可操作地联接到操作(例如，打开和关闭)入口闸330、出口闸332和主通道闸328的其他装置并协调其工作。

现请参见图5A-5H，在图中，示出了示例性通过可进出控制道400的顺序。在图5A中，示出的是行动不便的使用者，例如轮椅551上的使用者550，到达可进出控制道400前。在图5A所示的默认配置中，主通道闸328处于关闭位置并且设置了阻止未经授权人穿过通道的障碍，与此同时入口闸330和出口闸332(图中5A不可见)处于打开位置。

现请参见图5B，当使用者550进入可进出控制道400时，上述的光学传感器、接近度传感器或其他传感器就会检测到，这时出口闸332就会关闭以防止任何人从可进出控制道400的出口侧进入可进出控制道400。在图5C中，使用者550在验证装置552处验证凭证、通行证或其他用于验证的令牌。使用者550的验证凭证、通行证或令牌通过验证后，主通道闸328就会打开，如图5D所示，让使用者550进入进出控制道400。

使用者进入通道后，基于来自传感器的信息(例如，如上所讨论的光学传感器或接近度传感器)，在使用者550身后的入口闸330关闭，如图5E所示。此时，使用者550处于可进出控制道400内、被入口闸330和出口闸332围住，但由于入口闸330和出口闸332只有腰高，因此使用者550感觉不到图1中所描述的传统门禁装置100所带来的限制感。

现请参见图5F，当使用者550沿着可进出控制道400前进时，出口闸332(图5F)打开以让使用者550离开可进出控制道400。如图5G所示，当使用者离开可进出控制通道400时，在使用者550身后的主通道闸328关闭，以防止未授权使用者在授权使用者550通过的同时强行通过。最后，在图5H中，一旦使用者550离开可进出控制道400，入口闸330重新打开，主通道闸328仍然关闭，入口闸330和出口闸332以与图5A中所示相同的方式打开。可以对任何后续使用者重复该过程。

不同于图5A至图5G所描述的其他顺序和操作模式均落入本公开的范围内。例如，在第一替代操作模式中，入口闸330和出口闸332处于常闭状态。当使用者(例如图5A至图5G中的使用者550)来到可进出控制道400前并通过如按下按钮或其他进入请求装置请求进入，入口闸330打开，让使用者开始进入可进出控制道400。使用者进入可进出控制道400后，使用者就在验证装置处出示凭证、通行证或其他令牌。如果凭证有效，则主通道闸328打开，允许使用者进入可进出控制道400。使用者进入通道后，入口闸330关闭。在入口闸330完全关闭后，出口闸332打开以允许使用者550通过，之后，出口闸和主通道闸328关闭，并且可进出控制道400返回其初始配置。

在第二替代操作模式中，顺序类似于第一替代操作模式，与使用者550按下按钮或其他控制装置以进入可进出控制道400，并在进入可进出控制道400后，出示凭证或其他验证不同的是，使用者550在来到可进出控制道400前就出示凭证或通行证，并且在验证通过后入口闸330打开，以允许使用者550进入可进出控制道400。

尽管结合了公共设施，例如铁路、公共汽车或其他交通设施中描述了本公开的实施例，但是本公开的实施例可以用于任何以基于凭证、通行证、令牌或其他形式的验证的形式来控制人员进出受限区域的任何其他情况。此类其他验证的形式可以包括数字键盘、指纹扫描器、视网膜扫描器、语音特征扫描器等。可以使用本公开的门禁的其他设施的例子包括娱乐场所、体育场馆、办公楼、机场等。

借鉴本文的公开内容，而进一步作出的修改性实施方案和替代实施方案对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。例如，本文所述的装置、系统和方法可以包括为了操作清晰而从附图和说明书中省略的附加组件或步骤。因此，本说明书应解释为说明性的，并且是为了教导本领域技术人员实施本公开的一般方式。应当理解，这里示出和描述的各种实施例将视为示例性的。元件和材料以及其配置可以替代为本文所示和所述的那些，部件和步骤是可以颠倒的，并且本教导的某些特征可以独立使用，受益于本文所描述的内容后，上述的所有这些对本领域技术人员都是显而易见的。在不脱离本公开和所附权利要求的范围的情况下，可以对本文描述的元件进行更改。

应当理解，本文所述的具体实施例和实施方案是非限制性的，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下可以对结构、尺寸、材料和方法进行修改。

通过考虑本文公开的发明的说明和实施，根据本公开的其他实施方案对于本领域技术人员而言是显而易见的。说明书和实施例仅视为是示例性的，并且有权获得其所有范畴的范围，包括以下权利要求的等同物。

Claims (27)

1.一种门禁装置，包括：

主通道闸，配置为在关闭位置和打开位置之间活动，其中，所述主通道闸配置为在处于关闭位置时延伸到门禁装置的进出通道内，以阻止通过进出通道；并且配置为在处于打开位置时移离进出通道，以允许通过进出通道；

入口通道闸，能够定位在门禁装置的进出通道内、主通道闸的第一侧上；

出口闸，能够定位在门禁装置的进出通道内、与主通道闸的第一侧相对的第二侧上。

2.根据权利要求1所述的门禁装置，其中，主通道闸配置为阻止使用者跨越所述主通道闸。

3.根据权利要求1或2所述的门禁装置，其中，主通道闸在处于关闭位置时基本上占满进出通道的宽度，并且在打开位置占有小于进出通道的宽度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的门禁装置，其中，所述门禁装置包括使用者能够接近的验证装置。

5.根据权利要求4所述的门禁装置，其中，所述门禁装置包括主体部分，所述主体部分至少部分地限定进出通道的宽度，并且其中验证装置在门禁装置的主体部分内。

6.根据权利要求5所述的门禁装置，其中，主通道闸具有第一高度，并且入口闸和出口闸中的至少一个具有小于第一高度的第二高度。

7.根据权利要求6所述的门禁装置，其中，入口闸和出口闸中的至少一个配置为缩回到主体部分内。

8.根据权利要求6或7所述的门禁装置，其中，主体部分的高度大致等于入口闸和出口闸中的至少一个的第二高度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的门禁装置，其中，入口闸和出口闸具有相同的高度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的门禁装置，其中，主通道闸具有第一配置，并且入口闸和出口闸中的至少一个具有与该第一配置不同的第二配置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的门禁装置，其中，主通道闸包括一个或多个枢转门。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的门禁装置，其中，入口闸和出口闸中的一个或两个包括一个或多个可伸缩的扇形闸。

13.一种利用带进出通道的门禁装置以授权进出受限区域的方法，包括：

允许使用者前进通过位于门禁装置入口处的入口闸，以使得使用者能够进入进出通道，在所述进出通道中设置有关闭的主通道闸；

在使用者进入其中设置有关闭的主通道闸的进出通道后，缩回主通道闸以允许使用者前进通过进出通道中的主通道闸；

关闭位于进出通道出口处、主通道闸前方的出口闸；

关闭入口闸，以包围使用者在进出通道内；及

打开出口闸以允许使用者离开进出通道进入受限区域。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在缩回主通道闸之前，关闭出口闸。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，在缩回主闸之后，关闭入口闸。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，允许使用者通过入口闸包括，当使用者不在进出通道内时，将入口闸保持在打开位置。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括，当使用者不在进出通道内时，将出口闸保持在打开位置。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，还包括激活进入请求装置。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，激活进入请求装置包括从使用者处接收验证。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，在缩回主通道闸之前，从使用者处接收验证。

21.一种门禁系统，包括：

至少一条第一进出道，所述至少一条第一进出道具有由第一主体部分和第二主体部分限定的宽度，其中第一主体部分和第二主体部分沿该至少一条第一进出道的长度方向延伸；及

至少一条第二进出道，所述至少一条第二进出道与所述至少一条第一进出道相邻，并且具有由第二主体部分和第三主体部分限定的宽度；

其中，第二进出道包括：

主闸，配置为处于关闭位置时阻止通过第二进出道，并处于打开位置时允许通过第二进出道；及

至少一个副通道闸，位于第二进出道内、主闸的一侧上，所述至少一个副通道闸配置成至少部分地缩回到第二主体部分内。

22.根据权利要求21所述的门禁系统，其中，至少一个副通道闸包括扇形闸，所述扇形闸配置为至少部分地缩回到第二主体部分内。

23.根据权利要求21或22所述的门禁系统，其中，至少一个副通道闸包括位于主通道闸的第一侧上的入口闸，和位于主通道闸与第一侧相对的第二侧上的出口闸。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的门禁系统，还包括与所述至少一条第一进出道相关联的第一验证装置，其中，所述第一验证装置位于第二主体部分内。

25.根据权利要求24所述的门禁系统，还包括第二验证装置，其中第二验证装置位于第三主体部分内。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的门禁系统，其中，第一主体部分、第二主体部分和第三主体部分具有基本相同的宽度。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的门禁系统，其中，所述至少一条第一进出道包括三条第一进出道。