CN109920746A - 一种全自动扩晶机 - Google Patents

Abstract

一种全自动扩晶机，包括蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手、控制系统，所述撕纸装置设于扩晶装置的前方，所述蓝膜上料机械手设于撕纸装置的上方，所述内圈上料装置、外圈上料装置设于扩晶装置的一侧，所述下料装置设于扩晶装置的后方，所述蓝膜上料机械手、撕膜装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手均与控制系统电性连接。本发明中，通过蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手与控制系统电性连接，可以实现自动撕防尘纸，蓝膜、外圈、内圈自动上料，自动扩膜、除废膜，成品自动下料，提高了生产效率，减少了人力成本，满足大批量生产。

Description

一种全自动扩晶机

技术领域

本发明涉及扩晶技术领域，尤指一种全自动扩晶机。

背景技术

现有技术中，LED晶片在划片后形成阵列的晶粒，阵列的晶粒贴附在蓝膜上，蓝膜上的晶粒排列十分紧密，不利于后续工序的操作，因此在LED生产过程中通常会加入一道扩晶工序对晶粒阵列进行处理，即采用扩晶机对划片后贴有晶粒的蓝膜进行扩膜，使得相邻晶粒之间的间距扩大。

现有的扩晶机多为半自动设备，需要人工撕防尘贴纸、上膜料、上内圈、上外圈、下料、切除多余的晶片膜，生产效率低下，人力成本较高，不能满足工厂大批量的生产加工，而且传统的人工切膜采用刀片进行，存在一定的安全隐患，因此需要一种全自动化的设备来适应制造需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动化生产、加工高效安全、降低人力成本的全自动扩晶机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动扩晶机，包括蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手、控制系统，所述撕纸装置设于扩晶装置的前方，所述蓝膜上料机械手设于撕纸装置的上方，所述内圈上料装置、外圈上料装置设于扩晶装置的一侧，所述下料装置设于扩晶装置的后方，所述蓝膜上料机械手、撕膜装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手均与控制系统电性连接；

所述扩晶装置包括底板、压膜组件、扩晶盘、扩晶水平驱动模组、扩晶竖直驱动模组、压圈盘、压圈驱动件、熔膜环，所述压膜组件设于底板上方并向底板压合，所述底板的中心开设有扩晶口，所述扩晶盘设于扩晶口的下方，扩晶盘的顶端沿圆周边缘设有用于固定内圈的阶梯结构，扩晶盘内设有发热管，所述扩晶竖直驱动模组与扩晶盘驱动连接并驱动扩晶盘沿竖直移动，所述扩晶水平驱动模组与扩晶竖直驱动模组驱动连接并驱动扩晶竖直驱动模组沿水平移动，所述压圈盘设于扩晶口的上方，压圈盘的底面设有用于固定外圈的固定件，所述压圈驱动件与压圈盘驱动连接并驱动压圈盘沿竖直移动，所述熔膜环设于扩晶口的正下方，所述熔膜环内设有发热管，所述压圈盘的直径、熔膜环的内径均与外圈的外径相同，所述底板的一侧还设有夹膜机械手。

本发明的有益效果在于：本发明中，通过蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手与控制系统电性连接，可以实现自动撕防尘纸，蓝膜、外圈、内圈自动上料，自动扩膜、除废膜，成品自动下料；通过在扩晶口的下方设置熔膜环，外圈经过熔膜环时，熔膜环贴合外圈的外侧面，利用高温将外圈以外的蓝膜部分与外圈以内的蓝膜部分熔断开来，并通过夹膜机械手将废膜夹离底板，实现了自动除膜操作，消除了传统切膜方式的人身危险，实现全自动化的生产加工，大大提高了生产效率低下，减少了人力成本，可以满足工厂大批量的生产加工，适应市场的制造需求。

附图说明

图1 是本发明实施的整体结构示意图；

图2 是本发明蓝膜上料输送装置和蓝膜上料机械手实施例的结构示意图；

图3 是本发明撕纸装置实施例的俯视图；

图4 是本发明撕纸装置实施例的结构示意图；

图5 是本发明外圈上料装置实施例的结构示意图；

图6 是本发明内圈上料装置实施例的结构示意图；

图7 是本发明扩晶装置实施例的整体结构示意图；

图8 是本发明扩晶盘实施例的结构示意图；

图9 是本发明扩晶盘实施例的内部结构示意图；

图10 是本发明压膜盘及压圈盘实施例的结构示意图；

图11 是本发明压膜盘及压圈盘实施例的正视图；

图12 是图11的A向剖视图；

图13 是图11的B向剖视图；

图14 是本发明底板实施例的仰视图；

图15 是本发明底板实施例的俯视图；

图16 是图15的C向剖视图；

图17 是本发明扩晶导向组件实施例的结构示意图；

图18 是本发明扩晶导向组件实施例的俯视图；

图19 是本发明夹膜机械手实施例的结构示意图；

图20 是本发明贴标装置实施例的结构示意图；

图21 是本发明下料机械手和成品输送装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明关于一种全自动扩晶机，包括蓝膜上料机械手2、撕纸装置3、外圈上料装置4、内圈上料装置5、扩晶装置6、下料机械手8、控制系统，所述撕纸装置3设于扩晶装置6的前方，所述蓝膜上料机械手2设于撕纸装置3的上方，所述内圈上料装置5、外圈上料装置4设于扩晶装置6的一侧，所述下料装置设于扩晶装置6的后方，所述蓝膜上料机械手2、撕膜装置、外圈上料装置4、内圈上料装置5、扩晶装置6、下料机械手8均与控制系统电性连接。

本发明的工作原理如下：首先将待扩晶的蓝膜（晶片膜）叠放于撕膜装置的前方，将外圈657叠放于外圈上料装置4，内圈633叠放于内圈上料装置5，蓝膜上料机械手2将蓝膜移动至撕纸装置3上；然后，蓝膜撕纸装置3将貼覆于蓝膜表面的防尘贴纸揭除，蓝膜上料机械手2再将蓝膜移动至扩晶装置6，外圈上料装置4将外圈657单个输出至扩晶装置6，内圈上料装置5将内圈633单个输出至扩晶装置6；接着，扩晶装置6对蓝膜进行加热、拉伸、扩晶、固膜加工，并将外圈657以外的蓝膜部分与外圈657以内的蓝膜部分断开，将废膜取走；最后，下料机械手8将成品94输出。

本发明中，通过蓝膜上料机械手2、撕纸装置3、外圈上料装置4、内圈上料装置5、扩晶装置6、下料机械手8与控制系统电性连接，可以实现自动撕防尘纸，蓝膜、外圈657、内圈633自动上料，自动扩膜、除废膜，成品94自动下料，实现全自动化的生产加工，大大提高了生产效率低下，减少了人力成本，可以满足工厂大批量的生产加工，适应市场的制造需求。

扩晶装置6：

请参阅图7、14，扩晶装置6包括底板61、压膜组件、扩晶盘63、扩晶水平驱动模组641、扩晶竖直驱动模组642、压圈盘65、压圈驱动件66，所述压膜组件设于底板61上方并向底板61压合，所述底板61的中心开设有扩晶口611，所述扩晶盘63设于扩晶口611的下方，扩晶盘63的顶端沿圆周边缘设有用于固定内圈633的阶梯结构631，扩晶盘63内设有发热管632（如图8-9所示），所述扩晶竖直驱动模组642与扩晶盘63驱动连接并驱动扩晶盘63沿竖直移动，所述扩晶水平驱动模组641与扩晶竖直驱动模组642驱动连接并驱动扩晶竖直驱动模组642沿水平移动，所述压圈盘65设于扩晶口611的上方，压圈盘65的底面设有用于固定外圈657的固定件，所述压圈驱动件66与压圈盘65驱动连接并驱动压圈盘65沿竖直移动，还包括熔膜环67，所述熔膜环67设于扩晶口611的正下方，所述熔膜环67内设有发热管632，所述压圈盘65的直径、熔膜环67的内径均与外圈657的外径相同。

本实施例中，所述压圈驱动件66为气缸，扩晶驱动模组为电机和丝杆驱动副的组合。

扩晶装置6的工作原理如下：首先蓝膜上料机械手2将蓝膜从撕纸装置3移动至底板61上，且晶粒部分位于扩晶口611内，扩晶盘63通过扩晶水平驱动模组641平移至内圈上料装置5处，并通过阶梯结构631将内圈633固定在扩晶盘63顶端的圆周边缘，压圈盘65通过固定件将外圈上料装置4输出的外圈657固定在压圈盘65底面的圆周边缘；扩晶盘63复位至扩晶口611下方，并通过扩晶竖直驱动模组642上移至与蓝膜贴合，同时，扩晶盘63通过其内的发热管632通电发热，对蓝膜进行加热处理；然后，扩晶盘63继续上移，对蓝膜进行拉伸扩膜，使蓝膜上的晶粒均匀扩开，扩膜后，压圈盘65通过压圈驱动件66的驱动作用下移，使外圈657与内圈633套合，将贴附晶粒的蓝膜部分固定住；最后，压圈盘65和扩晶盘63带动外圈657及内圈633同步下移通过熔膜环67，熔膜环67通过其内的发热管632加热至高温，熔膜环67贴合着外圈657的外侧面，将外圈657之外的蓝膜直接熔断，夹膜机械手69将废膜夹离底板61。

通过在扩晶口611的下方设置熔膜环67，外圈657经过熔膜环67时，熔膜环67贴合外圈657的外侧面，利用高温将外圈657以外的蓝膜部分与外圈657以内的蓝膜部分熔断开来，并通过夹膜机械手69将废膜夹离底板61，实现了自动除膜操作，大大提高了加工效率和加工质量，节省了人力成本，也消除了工作人员的人身危险，适合推广应用。

进一步的，所述扩晶盘63和熔膜环67内均设有热电偶传感器610。

本实施例中，扩晶盘63和熔膜环67内的发热管632均为柔性干烧发热管632，发热管632在扩晶盘63内蛇形回绕，保证扩晶盘63表面发热均匀，发热管632在熔膜环67内周向环绕，保证熔膜环67的内侧面发热均匀。采用上述方案，热电偶传感器610与扩晶机的控制系统电性连接，用于实时检测和反馈扩晶盘63和熔膜环67的温度，以便通过控制发热管632的发热功率来控制扩晶盘63及熔膜环67的温度。

请参阅图7、10、11，进一步的，所述压膜组件包括压膜盘621、压膜驱动件622，所述压膜盘621罩设于压圈盘65的外侧，所述压膜驱动件622与压膜盘621驱动连接并驱动压膜盘621沿竖直移动。

采用上述方案，压膜驱动件622为气缸，压膜驱动件622驱动压膜盘621下移并向底板61贴合，使蓝膜压紧在底板61表面，实现压膜动作。

请参阅图10-13，进一步的，所述固定件包括伸缩体651、伸缩弹簧652、球头柱塞653，所述伸缩体651沿压圈盘65的圆周分布，伸缩体651的侧面设有卡块654，所述压圈盘65上设有与伸缩体651对应的伸缩槽655及与卡块654对应的卡槽656，所述伸缩体651置于伸缩槽655内且卡块654置于卡槽656内，所述伸缩弹簧652抵压在伸缩槽655与伸缩体651之间使伸缩体651的底端凸出于压圈盘65的底面，伸缩体651的底端设有水平的球头柱塞653，且球头凸出于伸缩体651的侧面。

本实施例中，外圈657的内侧面设有环状凸缘6571，用以与内圈633套合固定。采用上述方案，通过球头柱塞653上球头的水平伸缩，可以将外圈657卡固在压圈盘65的底面，当压圈盘65向扩晶盘63压合时，伸缩体651向伸缩槽655内回缩，外圈657被压套在内圈633外侧面，完成固膜动作。本实施例中的固定件结构简单，固定外圈657时稳定，使用方便。

请参阅图，进一步的，所述熔膜环67固设于底板61的底面且熔膜环67与底板61之间夹设有隔热层612。

本实施例中，熔膜环67直接固定在底板61的底面，熔膜环67与底板61之间夹设有隔热层612，以阻断熔膜环67的高温传递至底板61。

请参阅图16-18，进一步的，还包括扩晶导向组件，所述扩晶导向组件包括若干导向块681、控制环682、开合驱动件683，所述若干导向块681设于扩晶口611和熔膜环67之间，且若干导向块681接合形成与外圈657对应的圆环，所述导向块681的外侧面设有凸块684，所述控制环682围于导向块681的外侧，且控制环682的内侧面设有与凸块684对应的凹槽685，所述导向块681设有延伸至熔膜环67外侧的连接杆686，连接杆686与熔膜环67滑动连接，连接杆686的末端设有压块687，压块687和熔膜环67之间压接有弹簧，开合驱动件683与控制环682驱动连接并驱动控制环682转动，凸块684通过弹簧与凹槽685对合，使导向块681向控制环682贴合。

本实施例中，导向块681设于熔膜环67的内侧并高于熔膜环67，熔膜环67的内侧中上部设有供导向块681活动的内凹位671，控制环682夹于隔热层612和熔膜环67之间，熔膜环67上开设有供连接杆686轴向滑动的导向槽，导向块681共有四个，且导向块681分别为四分之一圆环。当扩晶盘63向上拉伸蓝膜进行扩晶时，四个导向块681合拢接合形成一个整圆环，且整圆环的内径与扩晶盘63的外径相同，整圆环为扩晶盘63的上移提供导向作用，使扩晶盘63移动平稳，进一步保证扩晶时晶片间距一致。当需要进行除膜时，开合驱动件683驱动控制环682转动，在弹簧的弹力作用下，凸块684进入凹槽685，导向块681通过连接杆686与熔膜环67滑动向熔膜环67的内凹位671贴合，也即四个导向块681由中心向外分离，形成供压圈盘65穿过的通口，以便进行除膜动作。复位时，控制环682反向转动，凸块684脱离凹槽685并抵着控制环682的内侧面，使导向块681向中心靠拢并两两接合。

本实施例中，凸块684的外侧面为圆弧面，凹槽685与控制环682内侧面衔接一侧为斜面，另一侧为直角面，斜面有利于凸块684顺利进入凹槽685，直角面有利于凸块684进行凹槽685后稳定住。

进一步的，所述开合驱动件683为开合驱动气缸，所述开合驱动气缸的一端与底板61铰接，开合驱动气缸的另一端与控制环682铰接，且开合驱动气缸的驱动方向为控制环682的切线方向。

本实施例中，控制环682的两边均设有开合驱动气缸，开合驱动气缸驱动时，活塞杆沿控制环682的切线方向移动，使控制环682绕其中心点旋转。

请参阅图7、19，进一步的，所述夹膜机械手69包括夹膜水平驱动模组691、夹膜旋转气缸692、夹膜气缸693、夹膜块694，所述夹膜块694相对设置，所述夹膜气缸693与夹膜块694驱动连接并驱动夹膜块694相互贴合，所述夹膜旋转气缸692与夹膜气缸693驱动连接并驱动夹膜气缸693带动夹膜块694转动，所述夹膜水平驱动模组691与夹膜旋转气缸692驱动连接并驱动夹膜旋转气缸692沿水平移动。本实施例中，夹膜水平驱动模组691为电机和丝杆驱动副的组合。

夹膜机械手69用于将熔断后蓝膜废料夹走，底板61一侧设有夹膜机械手69对应的工作缺口614（如图15所示），夹膜块694在夹膜水平驱动模组691的驱动下移动至工作缺口614处，且夹膜块694分别位于蓝膜的上下两侧，夹膜气缸693驱动夹膜块694贴合将蓝膜夹紧，夹膜块694再通过夹膜水平驱动模组691移动至废料回收区，夹膜旋转气缸692驱动夹膜气缸693带动夹膜块694向下转动，夹膜气缸693驱动夹膜块694松开，使蓝膜脱落。

请参阅图15，进一步的，所述底板61表面设有与压膜盘621对应的垫圈613。

本实施例中，所述垫圈613为丁晴橡胶O形圈。底板61表面设有用于容置垫圈613的圈槽，垫圈613安装在圈槽内，压膜盘621贴合在底板61表面时，正好将蓝膜压在垫圈613上，保证扩晶时蓝膜不会松动，进一步保证扩晶时晶片间距一致。

撕纸装置3：

请参阅图3-4，撕纸装置3包括吸料平台31、撕纸机械手、撕纸竖直驱动模组33、撕纸水平驱动模组、定位块35、定位驱动件36，所述吸料平台31上设有吸料孔311，所述吸料孔311连通吸气泵，所述撕纸机械手设于吸料平台31的上方，所述撕纸机械手包括夹纸块321、夹纸气缸322、撕纸旋转气缸323，所述夹纸气缸322与夹纸块321驱动连接并驱动夹纸块321相互贴合，所述撕纸旋转气缸323与夹纸气缸322驱动连接并驱动夹纸气缸322带动夹纸块321转动，所述撕纸竖直驱动模组33与撕纸旋转气缸323驱动连接并驱动撕纸旋转气缸323沿竖直移动，所述撕纸水平驱动模组与撕纸竖直驱动模组33驱动连接并驱动撕纸竖直驱动模组33沿水平移动，所述定位块35设于吸料平台31的上方，所述定位驱动件36与定位块35驱动连接并驱动定位块35向吸料平台31抵压。

本实施例中，吸料平台31上设有撕纸支架37，所述撕纸水平驱动模组、定位驱动件36均设置在撕纸支架37上。所述夹纸气缸322为手指气缸。所述撕纸竖直驱动模组33为竖直驱动气缸。

撕纸装置3的工作原理如下：首先蓝膜上料机械手2将貼覆有防尘贴纸的蓝膜从待料区移动至吸料平台31上，吸料平台31通过吸料孔311将膜料14吸附固定，防尘贴纸尺寸是大于蓝膜的，故防尘贴纸边沿是多出蓝膜边沿的，撕纸机械手通过撕纸竖直驱动模组33和撕纸水平驱动模组移动至膜料14的一角，且夹纸块321置于防尘贴纸边沿的上下两侧，夹纸气缸322驱动夹纸块321相互贴合夹住防尘贴纸，撕纸旋转气缸323再驱动夹纸气缸322带动夹纸块321转动，将防尘贴纸一角揭开；之后，定位块35在定位驱动件36的驱动下向膜料14抵压，将掀开防尘贴纸的蓝膜一角紧紧抵压在吸料平台31上；其后，撕纸机械手在撕纸竖直驱动模组33和撕纸水平驱动模组的配合下继续夹带撕开防尘贴纸，直至防尘贴纸完全与蓝膜脱离。期间，其他位置的定位块35同样抵压在掀开防尘贴纸的蓝膜表面，使撕膜动作顺利进行，本实施例中，定位块35共有三个，且分布在膜料14的揭开角及其相邻两侧。

本发明中，通过吸料平台31和定位块35固定蓝膜，通过撕纸机械手在撕纸竖直驱动模组33及撕纸水平驱动模组的驱动下撕开防尘贴纸，完成自动加工，取代了以往人工撕纸的方式，大大降低了工作强度，减少了人力成本，提高了加工效率，并且本发明的撕纸过程平稳准确，不会发生漏撕现象，效果理想。

进一步的，所述定位驱动件36为定位驱动气缸，定位驱动气缸驱动定位块35沿竖直移动。

采用上述方案，定位驱动气缸通过驱动定位块35沿竖直移动，从而将定位块35抵压在吸料平台31上。

进一步的，所述定位驱动气缸的缸体上设有位置传感器361，所述定位驱动气缸的活塞杆上设有用于触发位置传感器361的触发器。

本实施例中，定位驱动气缸缸体的上下两端分别设有位置传感器361，定位驱动气缸的活塞杆在上下移动过程中，触发器会触发相应位置的传感器，传感器会将信号传递至控制系统，用以控制定位块35的上移和下移位置。

进一步的，所述撕纸水平驱动模组包括驱动电机341、主动轮342、从动轮343、传送带344、轮轴345，所述主动轮342套于驱动电机341的机轴表面，所述轮轴345设于驱动电机341的一侧，所述从动轮343套于轮轴345表面，所述传送带344套于主动轮342和从动轮343表面，所述传送带344上固设有传送块346，所述传送块346与撕纸竖直驱动模组33固定连接。当然，撕纸竖直驱动模组33、撕纸水平驱动模组也可采用电机和丝杆驱动副的组合，只要能够实现直线驱动的效果即可，本发明并不对此进行限定。

本实施例中，主动轮342和从动轮343均为链轮，所述传送带344为链条。通过驱动电机341驱动链轮转动带动链条移动，从而带动撕纸竖直驱动模组33沿水平移动。

进一步的，所述传送带344的一侧还设有与传送带344平行的滑轨347，所述滑轨347表面套有滑块348，所述滑块348与撕纸竖直驱动模组33固定连接。

采用上述方案，滑轨347为撕纸竖直驱动模组33的移动提供导向和支撑作用，使其移动平稳。

进一步的，所述吸料平台31上设有用于定位膜料14的限位块312。

采用上述方案，通过限位块312的定位作用，可以使每次放置膜料14时，膜料14均准确放置在同一位置上，有利于撕纸顺利进行。

进一步的，所述撕纸水平驱动模组的驱动方向与限位块312围合区域的对角线方向平行。

采用上述方案，撕纸水平驱动模组的驱动方向与限位块312围合区域的对角线方向平行，则撕膜机械手撕开防尘贴纸时，均是沿膜料14的对角线方向撕开的，此方向容易撕开防尘贴纸。

进一步的，所述吸料孔311分布于限位块312围合区域内的四角上。

采用上述方案，吸料孔311分布于限位块312围合区域内的四角上，则膜料14放置于吸料平台31上时，是通过四角吸附的方式固定的。

蓝膜上料输送装置1：

请参阅图2，蓝膜上料输送装置1与控制系统电性连接，所述蓝膜上料输送装置1包括蓝膜上料输送板11、蓝膜上料驱动模组12，所述蓝膜上料输送板11水平设置，所述蓝膜上料驱动模组12与蓝膜上料输送板11驱动连接并驱动蓝膜上料输送板11沿竖直移动，蓝膜上料输送板11上还设有若干蓝膜上料限位柱13，所述若干蓝膜上料限位柱13依膜料14的外形分布。

将膜料14叠放于蓝膜上料输送板11上，并通过蓝膜上料限位柱13定位，蓝膜上料驱动模组12再驱动蓝膜上料输送板11上移，使最顶层的膜料14与底板61及吸料平台31处于同一水平面，等待蓝膜上料机械手2取料。

蓝膜上料机械手2：

请参阅图2，蓝膜上料机械手2包括蓝膜水平驱动模组21、蓝膜竖直驱动模组22、蓝膜上料支架23，所述蓝膜上料支架23上设有真空吸盘24，蓝膜竖直驱动模组22与蓝膜上料支架23驱动连接并驱动蓝膜上料支架23沿竖直移动，蓝膜水平驱动模组21与蓝膜竖直驱动模组22驱动连接并驱动蓝膜竖直驱动模组22沿平行于扩晶水平驱动模组641的驱动方向移动。

本实施例中，蓝膜水平驱动模组21上共设置有两组蓝膜竖直驱动模组22及蓝膜上料支架23，两组蓝膜上料支架23同步动作，通过真空吸盘24吸附膜料14，将吸料平台31的膜料14移放到底板61上的同时，将新的膜料14从待料区移放到吸料平台31上，提高了工作效率。

外圈上料装置4：

请参阅图5，外圈上料装置4包括外圈上料架41、若干外圈限位柱42、外圈上料模组43、外圈上料推块44，所述外圈上料推块44水平设于外圈上料架41上，所述外圈上料模组43设于外圈上料架41上并与外圈上料推块44驱动连接，外圈上料模组43驱动外圈上料推块44水平移动，所述若干外圈限位柱42依外圈657的形状布设于外圈上料推块44的上方，且外圈限位柱42的底面与外圈上料推块44的表面齐平，所述外圈上料推块44的一侧设有上料凹位45，且上料凹位45的厚度与单个外圈657的厚度相同。

本实施例中，外圈限位柱42共有四根，外圈限位柱42将堆叠的外圈657限位在外圈上料推块44上，使外圈657相对于外圈上料架41静止。因外圈限位柱42的底面与外圈上料推块44的表面齐平，上料凹位45的厚度与单个外圈657的厚度相同，当外圈上料模组43驱动外圈上料推块44向压圈盘65下方平移时，外圈上料推块44通过上料凹位45将最底层的外圈657输出，保证了单个外圈657供应。

内圈上料装置5：

请参阅图6，内圈上料装置5包括内圈上料架51、若干内圈限位柱52、内圈上料模组53、内圈上料推块54，所述内圈上料推块54水平设于内圈上料架51上，所述内圈上料模组53设于内圈上料架51上并与内圈上料推块54驱动连接，内圈上料模组53驱动内圈上料推块54水平移动，所述若干内圈限位柱52依内圈633的形状布设于内圈上料推块54的上方，且内圈限位柱52的底面与内圈上料推块54的表面齐平，所述内圈上料推块54的一侧设有上料口55，且上料口55的厚度与单个内圈633的厚度相同，所述内圈上料架51上还固设有内圈上料辅助板56，且内圈上料辅助板56贴合内圈上料推块54的一侧底面。

本实施例中，内圈限位柱52共有四根，内圈限位柱52将堆叠的内圈633限位在内圈上料推块54上，使内圈633相对于内圈上料架51静止。因内圈限位柱52的底面与内圈上料推块54的表面齐平，上料口55的厚度与单个内圈633的厚度相同，且内圈上料辅助板56贴合内圈上料推块54的一侧底面，当内圈上料模组53驱动内圈上料推块54平移时，内圈上料推块54通过上料口55套住最底层的内圈633，使该内圈633从上料口55落到内圈上料辅助板56上，直至推动该内圈633从内圈上料辅助板56落到扩晶盘63上，保证了单个内圈633供应。

下料机械手8：

请参阅图21，下料机械手8包括下料水平驱动模组81、下料竖直驱动模组82、夹指气缸83、下料夹指84，所述夹指气缸83与下料夹指84驱动连接并驱动下料夹指84相互靠合，所述下料竖直驱动模组82与夹指气缸83驱动连接诶并驱动夹指气缸83沿竖直移动，所述下料水平驱动模组81与下料竖直驱动模组82驱动连接并驱动下料竖直驱动模组82沿水平移动。

本实施例中，下料夹指84共有三根，且三根下料夹指84依圆周均匀布设，夹指气缸83驱动下料夹指84均向中心移动，将扩晶后的成品94从扩晶盘63上夹起，并通过下料竖直驱动模组82、下料水平驱动模组81移放至成品94区。

成品输送装置9：

请参阅图21，成品输送装置9与控制系统电性连接，所述成品输送装置9包括成品驱动模组91、成品移动板92、若干成品94定位件，所述成品驱动模组91与成品移动板92驱动连接并驱动成品移动板92沿水平移动，所述若干成品94定位件沿成品驱动模组91的驱动方向布设于成品移动板92上，所述成品94定位件包括若干成品限位柱93，所述若干成品限位柱93依外圈657的形状分布。

下料机械手8将成品94从扩晶盘63上移放至成品移动板92上，并通过成品限位柱93定点叠放，直至将通过若干组成品限位柱93围合的堆放区依次装满，成品移动板92再通过成品驱动模组91将成品94移送至装料区装料。

贴标装置7：

请参阅图20，贴标装置7与控制系统电性连接，所述贴标装置7设于扩晶装置6和下料装置之间，贴标装置7包括贴标打印机71和贴标机械手，所述贴标机械手包括贴标水平驱动模组72、贴标竖直驱动模组73、贴标头74，所述贴标水平驱动模组72与贴标竖直驱动模组73驱动连接并驱动贴标竖直驱动模组73沿水平移动，所述贴标竖直驱动模组73与贴标头74驱动连接并驱动贴标头74沿竖直移动，所述贴标头74的底面开设有吸气孔，吸气孔连通气泵。

扩晶后的成品94需要贴标处理：贴标打印机71用于将标签依次打印出来，贴标头74通过底面的吸气孔吸附标签纸，并且通过贴标水平驱动模组72和贴标竖直驱动模组73实现水平和竖直移动，将标签纸貼覆于蓝膜表面。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动扩晶机，其特征在于：包括蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手、控制系统，所述撕纸装置设于扩晶装置的前方，所述蓝膜上料机械手设于撕纸装置的上方，所述内圈上料装置、外圈上料装置设于扩晶装置的一侧，所述下料装置设于扩晶装置的后方，所述蓝膜上料机械手、撕膜装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手均与控制系统电性连接；

所述扩晶装置包括底板、压膜组件、扩晶盘、扩晶水平驱动模组、扩晶竖直驱动模组、压圈盘、压圈驱动件、熔膜环，所述压膜组件设于底板上方并向底板压合，所述底板的中心开设有扩晶口，所述扩晶盘设于扩晶口的下方，扩晶盘的顶端沿圆周边缘设有用于固定内圈的阶梯结构，扩晶盘内设有发热管，所述扩晶竖直驱动模组与扩晶盘驱动连接并驱动扩晶盘沿竖直移动，所述扩晶水平驱动模组与扩晶竖直驱动模组驱动连接并驱动扩晶竖直驱动模组沿水平移动，所述压圈盘设于扩晶口的上方，压圈盘的底面设有用于固定外圈的固定件，所述压圈驱动件与压圈盘驱动连接并驱动压圈盘沿竖直移动，所述熔膜环设于扩晶口的正下方，所述熔膜环内设有发热管，所述压圈盘的直径、熔膜环的内径均与外圈的外径相同，所述底板的一侧还设有夹膜机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：还包括贴标装置，贴标装置与控制系统电性连接，所述贴标装置设于扩晶装置和下料装置之间，贴标装置包括贴标打印机和贴标机械手，所述贴标机械手包括贴标水平驱动模组、贴标竖直驱动模组、贴标头，所述贴标水平驱动模组与贴标竖直驱动模组驱动连接并驱动贴标竖直驱动模组沿水平移动，所述贴标竖直驱动模组与贴标头驱动连接并驱动贴标头沿竖直移动，所述贴标头的底面开设有吸气孔，吸气孔连通气泵。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：所述夹膜机械手包括夹膜水平驱动模组、夹膜旋转气缸、夹膜气缸、夹膜块，所述夹膜块相对设置，所述夹膜气缸与夹膜块驱动连接并驱动夹膜块相互贴合，所述夹膜旋转气缸与夹膜气缸驱动连接并驱动夹膜气缸带动夹膜块转动，所述夹膜水平驱动模组与夹膜旋转气缸驱动连接并驱动夹膜旋转气缸沿水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：所述扩晶装置还包括扩晶导向组件，所述扩晶导向组件包括若干导向块、控制环、开合驱动件，所述若干导向块设于扩晶口和熔膜环之间，且若干导向块接合形成与外圈对应的圆环，所述导向块的外侧面设有凸块，所述控制环围于导向块的外侧，且控制环的内侧面设有与凸块对应的凹槽，所述导向块设有延伸至熔膜环外侧的连接杆，连接杆与熔膜环滑动连接，连接杆的末端设有压块，压块和熔膜环之间压接有弹簧，开合驱动件与控制环驱动连接并驱动控制环转动，凸块通过弹簧与凹槽对合，使导向块向控制环贴合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：撕纸装置包括吸料平台、撕纸机械手、撕纸竖直驱动模组、撕纸水平驱动模组、定位块、定位驱动件，所述吸料平台上设有吸料孔，所述吸料孔连通吸气泵，所述撕纸机械手设于吸料平台的上方，所述撕纸机械手包括夹纸块、夹纸气缸、撕纸旋转气缸，所述夹纸气缸与夹纸块驱动连接并驱动夹纸块相互贴合，所述撕纸旋转气缸与夹纸气缸驱动连接并驱动夹纸气缸带动夹纸块转动，所述撕纸竖直驱动模组与撕纸旋转气缸驱动连接并驱动撕纸旋转气缸沿竖直移动，所述撕纸水平驱动模组与撕纸竖直驱动模组驱动连接并驱动撕纸竖直驱动模组沿水平移动，所述定位块设于吸料平台的上方，所述定位驱动件与定位块驱动连接并驱动定位块向吸料平台抵压。

6.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：所述外圈上料装置包括外圈上料架、若干外圈限位柱、外圈上料模组、外圈上料推块，所述外圈上料推块水平设于外圈上料架上，所述外圈上料模组设于外圈上料架上并与外圈上料推块驱动连接，外圈上料模组驱动外圈上料推块水平移动，所述若干外圈限位柱依外圈的形状布设于外圈上料推块的上方，且外圈限位柱的底面与外圈上料推块的表面齐平，所述外圈上料推块的一侧设有上料凹位，且上料凹位的厚度与单个外圈的厚度相同。

7.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：所述内圈上料装置包括内圈上料架、若干内圈限位柱、内圈上料模组、内圈上料推块，所述内圈上料推块水平设于内圈上料架上，所述内圈上料模组设于内圈上料架上并与内圈上料推块驱动连接，内圈上料模组驱动内圈上料推块水平移动，所述若干内圈限位柱依内圈的形状布设于内圈上料推块的上方，且内圈限位柱的底面与内圈上料推块的表面齐平，所述内圈上料推块的一侧设有上料口，且上料口的厚度与单个内圈的厚度相同，所述内圈上料架上还固设有内圈上料辅助板，且内圈上料辅助板贴合内圈上料推块的一侧底面。

8.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：所述下料机械手包括下料水平驱动模组、下料竖直驱动模组、夹指气缸、下料夹指，所述夹指气缸与下料夹指驱动连接并驱动下料夹指相互靠合，所述下料竖直驱动模组与夹指气缸驱动连接诶并驱动夹指气缸沿竖直移动，所述下料水平驱动模组与下料竖直驱动模组驱动连接并驱动下料竖直驱动模组沿水平移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：还包括与控制系统电性连接的蓝膜上料输送装置，所述蓝膜上料输送装置包括蓝膜上料输送板、蓝膜上料驱动模组，所述蓝膜上料输送板水平设置，所述蓝膜上料驱动模组与蓝膜上料输送板驱动连接并驱动蓝膜上料输送板沿竖直移动，蓝膜上料输送板上还设有若干蓝膜上料限位柱，所述若干蓝膜上料限位柱依膜料的外形分布。

10.根据权利要求1所述的一种全自动扩晶机，其特征在于：还包括与控制系统电性连接的成品输送装置，所述成品输送装置包括成品驱动模组、成品移动板、若干成品定位件，所述成品驱动模组与成品移动板驱动连接并驱动成品移动板沿水平移动，所述若干成品定位件沿成品驱动模组的驱动方向布设于成品移动板上，所述成品定位件包括若干成品限位柱，所述若干成品限位柱依外圈的形状分布。