CN109911170A - 一种新型无人机6框框架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型无人机6框框架，属于无人机技术领域。所述无人机6框框架包括上中心件、下中心件和机臂管，所述上中心件包括多边形上中心板和与上中心板一体成型的多个第一固定座，各第一固定座上设置有第一螺纹盲孔；所述下中心件包括多边形下中心板和与下中心板一体成型的多个第二固定座，各第二固定座上设置有第二螺纹盲孔；所述机臂管的一端设置有与第一或第二螺纹盲孔相对应的螺纹通孔；使用第一紧固螺丝穿过螺纹通孔与第一或第二螺纹盲孔螺纹连接以将上中心件、下中心件和机臂管紧固在一起。本发明的新型无人机6框框架组装结构的各部分既不会太零散，又方便拆卸、组装和更换，且便于携带。

Description

一种新型无人机6框框架

技术领域

本发明涉及一种框架，尤其涉及一种新型无人机6框框架，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

现有技术中，无人机框架主要包括两种结构：一体成型的结构和各部分组装在一起的结构。对于一体成型的无人机框架，如遇部分损坏需整体替换，导致成本太高；对于各部分组装在一起的无人机框架，各部分又过于零散，则会导致拆卸组装不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无人机6框框架，其能够克服无人机框架组装结构各部分过于零散的缺点，而且还便于拆卸、组装和更换。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型无人机6框框架，包括上中心件、下中心件和机臂管，所述上中心件包括多边形上中心板和设置在上中心板上的多个第一固定座，所述第一固定座与上中心板一体成型，且各第一固定座上设置有第一螺纹盲孔；所述下中心件包括多边形下中心板和设置在下中心板上的多个第二固定座，所述第二固定座与下中心板一体成型，且各第二固定座上设置有第二螺纹盲孔；所述机臂管的一端设置有第一锁定部，所述第一锁定部包括由所述机臂管外管壁向外延伸的机臂管座、设置在机臂管座上的与第一或第二螺纹盲孔相对应的螺纹通孔，以及能够与螺纹通孔和第一或第二螺纹盲孔相匹配的第一紧固螺丝；其中，所述第一紧固螺丝穿过螺纹通孔与第一或第二螺纹盲孔螺纹连接以将上中心件、下中心件和机臂管紧固在一起。

作为本发明的进一步优选，所述机臂管与所述机臂管座也为一体成型结构。

作为本发明的进一步优选，所述第一固定座为分体式结构，由左上、右上固定座构成，所述左上、右上固定座各设置有一个第一螺纹盲孔；所述第二固定座也为分体式结构，由左下、右下固定座构成，所述左下、右下固定座各设置有一个第二螺纹盲孔。

作为本发明的进一步优选，所述机臂管为两折叠机臂管结构。

作为本发明的进一步优选，所述机臂管包括第一机臂管和第二机臂管，所述第一锁定部设置在第二机臂管的一端，第二机臂管的另一端设置有第二锁定部，第一机臂管的一端设置有第三锁定部，第二锁定部的一侧与第三锁定部的一侧枢接，第二锁定部的另一侧与第三锁定部的另一侧可拆卸连接。

作为本发明的进一步优选，所述第二锁定部的另一侧设置有凹槽，所述第三锁定部的另一侧设置有凸起，凸起可匹配地置于凹槽中，凸起设置有贯穿凸起两端的第一通孔，凹槽一侧设置有插孔，另一侧设置有第三螺纹盲孔；所述第二锁定部还包括第二紧固螺丝，第二紧固螺丝穿过插孔、第一通孔与第三螺纹盲孔螺纹连接，从而将第一机臂管和第二机臂管锁紧。

作为本发明的进一步优选，还包括支撑脚架，所述支撑脚架的顶部与所述下中心板固定连接。

作为本发明的进一步优选，所述上中心板、下中心板和机臂管均为薄壁件，由LF6-R-δ50材料制成。

相比于现有技术，本发明具有以下有益技术效果：

本发明提供的新型无人机6框框架，通过采用上中心板、与上中心板一体成型的第一固定座、下中心板、与下中心板一体成型的第二固定座以及设置在机臂管一端的第一锁定部将上中心件、下中心件和机臂管可拆卸地连接在一起，使得无人机框架组装结构的各部分既不会太零散，又便于拆卸、组装和更换，而且一旦某个部分损坏，只需要替换该损坏部分即可，降低了成本。此外，机臂管采用折叠机构，方便携带。

附图说明

图1为本发明一实施例的新型无人机6框框架的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例的上中心件和下中心件的结构示意图；

图3为本发明一实施例的机臂管的结构示意图；

图4为本发明一实施例的机臂管折叠结构的示意图；

图5本发明另一实施例的下中心件的结构示意图。

其中， 1上中心板；2下中心板；3第一固定座；4第二固定座；5第一螺纹盲孔；6第二螺纹盲孔；8机臂管座；9螺纹通孔；10第一紧固螺丝；11第一机臂管；12第二机臂管；13第二锁定部；14第三锁定部；15第二紧固螺丝；16凸起；17凹槽；18第一通孔；20第三螺纹盲孔；21支撑脚架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至3所示，在本发明的一实施例中，一种新型无人机6框框架，包括上中心件、下中心件、机臂管以及支撑脚架21。

上中心件包括多边形上中心板1和设置在上中心板1上的多个第一固定座3，所述第一固定座3与上中心板1一体成型，且每个第一固定座3上设置有两个第一螺纹盲孔5。

下中心件包括多边形下中心板2和设置在下中心板2上的多个第二固定座4，所述第二固定座4与下中心板2一体成型，且每个第二固定座4上设置有两个第二螺纹盲孔6。

其中，图2示出了第一固定座3和第二固定座4为长方体结构，其也可以是其它形状的结构。

进一步，所述上中心板、下中心板和机臂管均为薄壁件，由LF6-R-δ50材料制成。

在本发明的另一实施例中，所述第二固定座4可以设置为分体式结构，如图5所示（仅示出了第二固定座），所述第二固定座4由左下、右下固定座构成，所述左下、右下固定座各设置有一个第二螺纹盲孔6。同样，所述第一固定座3也为分体式结构，由左上、右上固定座构成，所述左上、右上固定座各设置有一个第一螺纹盲孔5。

机臂管的一端设置有第一锁定部，另一端与电机相连。所述第一锁定部包括由所述机臂管外管壁向外延伸的机臂管座8、设置在机臂管座8上的与第一螺纹盲孔5或第二螺纹盲孔6相对应的螺纹通孔9，以及能够与螺纹通孔9和第一螺纹盲孔5或第二螺纹盲孔6相匹配的第一紧固螺丝10。其中，所述第一紧固螺丝10穿过螺纹通孔9与第一螺纹盲孔5或第二螺纹盲孔6螺纹连接以将上中心件、下中心件和机臂管紧固在一起。优选的，所述机臂管与所述机臂管座8一体成型。

支撑脚架21的顶部与所述下中心板2固定连接，以方便无人机落地后能够稳定站立。

在本发明的另一优选实施例中，所述机臂管为两折叠机臂管结构，采用折叠结构可以方便使用者携带。如图4所示，所述机臂管包括第一机臂管11和第二机臂管12，所述第一锁定部设置在第二机臂管12的一端，第二机臂管12的另一端设置有第二锁定部13，第一机臂管11的一端设置有第三锁定部14，另一端与电机相连。第二锁定部13的一侧与第三锁定部14的一侧通过转轴销钉枢接，第二锁定部13的另一侧通过第二紧固螺丝15与第三锁定部14的另一侧相连接。

具体的，所述第二锁定部13的另一侧设置有凹槽17，所述第三锁定部14的另一侧设置有凸起16，凸起16可匹配地置于凹槽17中，凸起16设置有贯穿凸起16两端的第一通孔18，凹槽17一侧设置有插孔，另一侧设置有第三螺纹盲孔20，第二紧固螺丝15穿过插孔、第一通孔18与第三螺纹盲孔20螺纹连接，从而将第一机臂管11和第二机臂管1214锁紧。

在本发明的其他实施例中，凹槽17一侧设置有插孔，另一侧设置有第二通孔，第二紧固螺丝15穿过插孔、第一通孔18、第二通孔后由螺母锁紧，从而将第一机臂管11和第二机臂管1214锁紧。

由于采用上述结构，本发明的新型无人机6框框架组装结构的各部分既不会太零散，又方便拆卸组装和更换，而且一旦某个部分损坏，只需要替换该损坏部分即可，从而降低了一体成型结构部分损坏需要整体替换的成本。

以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型无人机6框框架，其特征在于，包括上中心件、下中心件和机臂管，所述上中心件包括多边形上中心板（1）和设置在上中心板（1）上的多个第一固定座（3），所述第一固定座（3）与上中心板（1）一体成型，且各第一固定座（3）上设置有第一螺纹盲孔（5）；所述下中心件包括多边形下中心板（2）和设置在下中心板（2）上的多个第二固定座（4），所述第二固定座（4）与下中心板（2）一体成型，且各第二固定座（4）上设置有第二螺纹盲孔（6）；所述机臂管的一端设置有第一锁定部，所述第一锁定部包括由所述机臂管外管壁向外延伸的机臂管座（8）、设置在机臂管座（8）上的与第一（5）或第二螺纹盲孔（6）相对应的螺纹通孔（9），以及能够与螺纹通孔（9）和第一（5）或第二螺纹盲孔（6）相匹配的第一紧固螺丝（10）；其中，所述第一紧固螺丝（10）穿过螺纹通孔（9）与第一（5）或第二螺纹盲孔（6）螺纹连接以将上中心件、下中心件和机臂管紧固在一起。

2.根据权利要求1所述的新型无人机6框框架，其特征在于，所述机臂管与所述机臂管座（8）也为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的新型无人机6框框架，其特征在于，所述第一固定座（3）为分体式结构，由左上、右上固定座构成，所述左上、右上固定座各设置有一个第一螺纹盲孔（5）；所述第二固定座（4）也为分体式结构，由左下、右下固定座构成，所述左下、右下固定座各设置有一个第二螺纹盲孔（6）。

4.根据权利要求1所述的新型无人机6框框架，其特征在于，所述机臂管为两折叠机臂管结构。

5.根据权利要求4所述的新型无人机6框框架，其特征在于，所述机臂管包括第一机臂管（11）和第二机臂管（12），所述第一锁定部设置在第二机臂管（12）的一端，第二机臂管（12）的另一端设置有第二锁定部（13），第一机臂管（11）的一端设置有第三锁定部（14），第二锁定部（13）的一侧与第三锁定部（14）的一侧枢接，第二锁定部（13）的另一侧与第三锁定部（14）的另一侧可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的新型无人机6框框架，其特征在于，所述第二锁定部（13）的另一侧设置有凹槽（17），所述第三锁定部（14）的另一侧设置有凸起（16），凸起（16）可匹配地置于凹槽（17）中，凸起（16）设置有贯穿凸起（16）两端的第一通孔（18），凹槽（17）一侧设置有插孔，另一侧设置有第三螺纹盲孔（20）；所述第二锁定部（13）还包括第二紧固螺丝（15），第二紧固螺丝（15）穿过插孔、第一通孔（18）与第三螺纹盲孔（20）螺纹连接，从而将第一机臂管（11）和第二机臂管（12）锁紧。

7.根据权利要求1所述的新型无人机6框框架，其特征在于，还包括支撑脚架（21），所述支撑脚架（21）的顶部与所述下中心板（2）固定连接。

8.根据权利要求1所述的新型无人机6框框架，其特征在于，所述上中心板、下中心板和机臂管均为薄壁件，由LF6-R-δ50材料制成。