CN209719930U - 一种便于更换四旋翼体的连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于更换四旋翼体的连接件，包括四旋翼体及四旋翼体与机体之间的连接件，所述连接件包括固定杆及固定杆两侧的限位装置，所述固定杆与限位装置之间通过弹力装置连接，所述连接件安装在机体的连接槽内，所述连接槽与连接件相匹配；本实用新型结构简单，使用方便，便于更换机翼的优点。

Description

一种便于更换四旋翼体的连接件

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于更换四旋翼体的连接件。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，分为军用和民用，民用无人机目前主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，随着无人机的发展，多功能无人机机翼也在逐渐被开发；现有的无人机在使用时存在一定的弊端，机翼和无人机作为一个整体，无法拆装，运输和移动携带和测试都需十分谨慎，不方便运输，而且传统无人机设计体积较小无法携带物品，无法满足多方面的使用需求，给人们的使用带来了一定的局限性，为此，我们提出一种便于更换四旋翼体的连接件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便于更换四旋翼体的连接件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种便于更换四旋翼体的连接件，包括四旋翼体及四旋翼体与机体之间的连接件，所述连接件包括固定杆及固定杆两侧的限位装置，所述固定杆与限位装置之间通过弹力装置连接，所述连接件安装在机体的连接槽内，所述连接槽与连接件相匹配。

进一步，所述连接槽呈梯形，连接槽背面设有螺纹孔，连接槽侧壁靠近背面的一端向外凹陷形成卡槽。

进一步，所述固定杆一端与四旋翼体固定连接，所述固定杆另一端设有螺纹，且固定杆另一端与螺纹孔相对应，所述固定杆中部与限位装置相对的一侧设有第一凹槽。

进一步，所述限位装置包括限位杆和卡块，所述限位杆一端与固定杆四旋翼体铰接，所述限位杆两侧设有滑槽，所述限位杆远离固定杆的一侧固定设有卡块，所述卡块与卡槽相对应。

进一步，所述弹力装置包括压杆，所述压杆顶面上设有滑块，所述滑块顶面设有第二凹槽，第二凹槽两侧内壁上部相向凸起形成凸块，所述凸块与滑槽相对应，凸块在滑槽内滑动，所述压杆下端设有压板，所述压板套接在第一凹槽内，压板和第一凹槽之间固定连接有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、机翼与机体通过连接件连接件和连接槽可拆卸连接，便于无人机的搬运或者检修。

2、机翼与机体通过固定杆可拆卸连接，操作简单。

3、通过卡块和卡槽使机体和机翼连接更稳定，当固定杆连接不牢靠时，防止机翼掉落。

附图说明

图1本实用新型限位装置打开结构示意图。

图2本实用新型限位装置闭合状态示意图。

图3本实用新型图2中A部放大图。

图4本实用新型弹力装置结构示意图。

图5本实用新型连接槽示意图。

其中，1、机体；2、四旋翼体；3、固定杆；4、限位装置；5、弹力装置；6、连接槽；7、螺纹孔；8、卡槽；9、第一凹槽；10、卡块；11、限位杆；12、滑槽；13、压杆；14、滑块；15、第二凹槽；16、凸块；17、压板；18、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种便于更换四旋翼体的连接件，包括四旋翼体2及四旋翼体2与机体1之间的连接件，所述连接件包括固定杆3及固定杆3两侧的限位装置4，所述固定杆3与限位装置4之间通过弹力装置5连接，所述连接件安装在机体1的连接槽6内，所述连接槽6与连接件相匹配。

所述连接槽6呈梯形，连接槽6背面内嵌有螺纹孔7，连接槽6侧壁靠近背面的一端向外凹陷形成卡槽8。连接槽6为梯形，内宽口窄，防止被连接物掉落。

所述固定杆3一端与四旋翼体2焊接或一体铸造固定连接，所述固定杆3另一端设有螺纹，且固定杆3另一端与螺纹孔7相对应，固定杆3另一端与螺纹孔螺纹连接，用于固定连接件，所述固定杆3中部与限位装置4相对的一侧内嵌有第一凹槽9。

所述限位装置4包括限位杆11和卡块10，所述限位杆11一端与四旋翼体2铰接，所述限位杆11两侧内嵌有滑槽12，所述限位杆11远离固定杆3的一侧固定设有卡块10，所述卡块10与卡槽8相对应。

所述弹力装置5包括压杆13，所述压杆13顶面通过焊接或一体铸造连接有滑块14，所述滑块14顶面内嵌有第二凹槽15，第二凹槽15两侧内壁上部相向凸起形成凸块16，所述凸块16与滑槽12相对应，凸块16在滑槽12内滑动，所述压杆13下端设有压板17，所述压板17套接在第一凹槽9内，压板17和第一凹槽9之间固定连接有压缩弹簧。

本实用新型具体使用时：对限位杆11向固定杆2方向进行挤压，滑块14顺着滑槽向上运动，则弹力装置中的压杆13垂直向下运动，使限位杆11与固定杆3贴合，然后把固定杆3和限位杆11一起放进连接槽6，然后旋转固定杆3使固定管带有螺纹的一端与连接槽6内的螺纹孔固定连接，在松开限位杆11，限位杆11收到压杆的力展开，使限位杆11上的卡块10与卡槽8卡接，进行二次固定；

在不使用时，挤压限位杆11，限位杆11上的卡块10和卡槽8脱离，返回旋转固定杆3，使连接件与连接槽6脱离。

本实用新型结构简单，使用方便，便于更换机翼。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于更换四旋翼体的连接件，包括四旋翼体(2)及四旋翼体(2)与机体(1)之间的连接件，其特征在于：所述连接件包括固定杆(3)及固定杆(3)两侧的限位装置(4)，所述固定杆(3)与限位装置(4)之间通过弹力装置(5)连接，所述连接件安装在机体(1)的连接槽(6)内，所述连接槽(6)与连接件相匹配。

2.根据权利要求1所述便于更换四旋翼体的连接件，其特征在于：所述连接槽(6)呈梯形，连接槽(6)背面设有螺纹孔(7)，连接槽(6)侧壁靠近背面的一端向外凹陷形成卡槽(8)。

3.根据权利要求1所述便于更换四旋翼体的连接件，其特征在于：所述固定杆(3)一端与四旋翼体(2)固定连接，所述固定杆(3)另一端设有螺纹，且固定杆(3)另一端与螺纹孔(7)相对应，所述固定杆(3)中部与限位装置(4)相对的一侧设有第一凹槽(9)。

4.根据权利要求2所述便于更换四旋翼体的连接件，其特征在于：所述限位装置(4)包括限位杆(11)和卡块(10)，所述限位杆(11)一端与四旋翼体(2)铰接，所述限位杆(11)两侧设有滑槽(12)，所述限位杆(11)远离固定杆(3)的一侧固定设有卡块(10)，所述卡块(10)与卡槽(8)相对应。

5.根据权利要求2所述便于更换四旋翼体的连接件，其特征在于：所述弹力装置(5)包括压杆(13)，所述压杆(13)顶面设有滑块(14)，所述滑块(14)顶面设有第二凹槽(15)，第二凹槽(15)两侧内壁上部相向凸起形成凸块(16)，所述凸块(16)与滑槽(12)相对应，凸块(16)在滑槽(12)内滑动，所述压杆(13)下端设有压板(17)，所述压板(17)套接在第一凹槽(9)内，压板(17)和第一凹槽(9)之间固定连接有压缩弹簧(18)。