CN208134637U - 一种油电混合的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是指一种油电混合的多旋翼无人机，包括有机架板，机架板，机架板的左右两侧均设置有第一机臂，第一机臂的末端设置有燃油发动机，燃油发动机上连接有升力旋翼；机架板的前后两侧均设置有至少两个第二机臂，第二机臂的末端设置有电动机，电动机连接有螺旋桨翼；第一机臂的一端通过锁定螺丝与机架板可拆卸连接，第一机臂的末端设置有定位组件，燃油发动机上设置有定位槽；第一机臂设置有容置腔，定位组件包括有按压块、连杆和用于与定位卡孔配合的卡接块；机架板的底部均匀分布有四个可伸缩的支撑脚。本实用新型结构简单、设计合理，控制灵敏，续航时间长，便于组装和拆卸，进而便于维修和更换，使用方便。

Description

一种油电混合的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是指一种油电混合的多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展进步，无人机技术越来越完善，业内对无人机的应用进入了技术深耕的阶段。现有的纯油动力无人机油门有延迟，反应慢；纯电动的无人机航时短、航程有限，这些限制大大局限了无人机性能稳定、操纵简便、智能化程度高、起降无场地限制等诸多优越特点，也给无人机参与的生产生活工作带来不便，因此有必要对长航时、远航程无人机技术进行开发，以扩大无人机多领域的高性能运用；另外，现有的无人机其组装多数为一体式组装，存在组装和拆卸困难的问题，不便于对部件进行维修和更换。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种油电混合的多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种油电混合的多旋翼无人机，包括有机架板，所述机架板，所述机架板的左右两侧均设置有第一机臂，所述第一机臂的末端设置有燃油发动机，燃油发动机上连接有升力旋翼；所述机架板的前后两侧均设置有至少两个第二机臂，所述第二机臂的末端设置有电动机，所述电动机连接有螺旋桨翼；

所述第一机臂的一端通过锁定螺丝与机架板可拆卸连接，所述第一机臂的末端设置有定位组件，所述燃油发动机上设置有用于与定位组件配合的定位槽，所述定位槽的两侧设置有定位卡孔；

所述第一机臂设置有用于容设定位组件的容置腔，所述定位组件包括有按压块、连杆和用于与定位卡孔配合的卡接块，所述按压块通过连杆与卡接块连接，所述连杆通过复位弹簧与容置腔的底壁连接；

所述机架板的底部均匀分布有四个可伸缩的支撑脚。

其中，所述支撑脚包括有第一空心柱管和第二空心柱管，所述第二空心柱管套接于第一空心柱管内，所述第一空心柱管与第二空心柱管滑动连接。

其中，所述第一空心柱管内的两端分别设置有第一弹性球体和第二弹性球体，所述第二空心柱管的两端分别设置有用于与第一弹性球体配合的第一弹性卡槽和用于与第二弹性球体配合的第二弹性卡槽。

其中，所述第二空心柱管的底部设置有支撑胶垫。

其中，所述第一机臂的一端设置有用于与机架板配合的卡接槽，所述卡接槽与机架板卡接。

其中，所述锁定螺丝包括有头部和杆部，所述第一机臂上设置有用于与锁定螺丝配合的第一螺孔和第二螺孔，所述机架板上设置有用于与锁定螺丝配合的第三螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔对应设置；所述第一螺孔和第二螺孔分别位于卡接槽的上方和下方；所述杆部设置有外螺纹，所述第一螺孔和第二螺孔均设置有内螺纹。

其中，所述第一螺孔包括有用于容设所述头部的固定部和用于与杆部配合的锁合部。

其中，所述机架板的底部设置有油箱，所述油箱通过油管与所述燃油发动机连接。

其中，所述机架板的中部设置有控制装置，所述控制装置的两侧分别安装有第一电池和第二电池，所述第一电池和第二电池对称设置；所述第一电池和第二电池分别与控制装置电连接，所述控制装置与电动机电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种油电混合的多旋翼无人机，结构简单、设计合理，控制灵敏，续航时间长，便于组装和拆卸，进而便于维修和更换，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种油电混合的多旋翼无人机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种油电混合的多旋翼无人机的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的燃油发动机与第一机臂配合的结构示意图。

图4为本实用新型的第一空心柱管与第二空心柱管配合的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—机架板 2—第一机臂 3—燃油发动机

4—升力旋翼 5—第二机臂 6—电动机

7—螺旋桨翼 8—定位槽 9—定位卡孔

10—容置腔 11—按压块 12—支撑脚

13—第一空心柱管 14—第二空心柱管 15—第一弹性球体

16—第二弹性球体 17—第一卡槽 18—第二卡槽

19—支撑胶垫 20—卡接槽 21—头部

22—杆部 23—第一螺孔 24—第二螺孔

25—锁合部 26—固定部 27—油箱

28—控制装置 29—第一电池 30—第二电池

31—连杆 32—卡接块 33—复位弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，包括有机架板1，所述机架板1，所述机架板1的左右两侧均设置有第一机臂2，所述第一机臂2的末端设置有燃油发动机3，燃油发动机3上连接有升力旋翼4；所述机架板1的前后两侧均设置有至少两个第二机臂5，所述第二机臂5的末端设置有电动机6，所述电动机6连接有螺旋桨翼7；

所述第一机臂2的一端通过锁定螺丝与机架板1可拆卸连接，所述第一机臂2的末端设置有定位组件，所述燃油发动机3上设置有用于与定位组件配合的定位槽8，所述定位槽8的两侧设置有定位卡孔9；所述第一机臂2设置有用于容设定位组件的容置腔10，所述定位组件包括有按压块11、连杆31和用于与定位卡孔9配合的卡接块32，所述按压块11通过连杆31与卡接块32连接，所述连杆31通过复位弹簧33与容置腔10的底壁连接；

所述机架板1的底部均匀分布有四个可伸缩的支撑脚12。

具体地，本实用新型利用机架板1两侧的燃油发动机3提供为升力旋翼4提供升力，然后通过电动机6为螺旋浆翼提供动力，综合了电动机6的高效敏捷的控制能力以及燃油发动机3的长续航的特点，提高无人机的续航时间；另外，在组装机架板1、第一机臂2和燃油发动机3时，通过锁定螺丝将第一机臂2与机架板1可拆卸连接，所述第一机臂2通过定位组件与燃油发动机3的定位槽8进行配置，便于实现机架板1、第一机臂2以及燃油发动机3之间的组装，其中，当组装第一机臂2和燃油发动机3时，先按下按压块11，使得按压块11缩入至容置腔10内，通过连杆31带动卡接块32缩入至容置腔 10内，复位弹簧33被压缩，然后将第一机臂2插入燃油发动机3的定位槽8中，直至第一机臂2插入定位槽8的底部时，卡接块32到达定位卡孔9的位置，操作人员松开按压块11，卡接块32在复位弹簧33的弹性作用下弹出容置腔10并卡入定位卡孔9中，进而将第一机臂2和燃油发动机3锁定，结构简单，使用方便，在需要对燃油发动机3和第一机臂2进行拆卸时，操作人员按下按压块11，使得卡接块32脱离定位卡孔9，即可将第一机臂2和燃油发动机3拆开，完成燃油发动机3和第一机臂2的拆卸，便于对其进行拆卸，便于对第一机臂2、燃油发动机3维修和更换；优选地，一个定位组件上设置有2个复位弹簧33，保证复位弹簧33的恢复能力，保证其在一个损坏的情况下，也能使得卡接块32弹出至定位卡孔9；其中，所述机架板1的底部设置有可伸缩的支撑脚12，可以调整无人机放置在地上的高度，也可以减少收纳无人机时需要的空间，使用方便。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述支撑脚12 包括有第一空心柱管13和第二空心柱管14，所述第二空心柱管14 套接于第一空心柱管13内，所述第一空心柱管13与第二空心柱管 14滑动连接。具体地，通过第一空心柱管13套接于第二空心柱管14内实现对支撑脚12的长度调节。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述第一空心柱管13内的两端分别设置有第一弹性球体15和第二弹性球体16，所述第二空心柱管14的两端分别设置有用于与第一弹性球体15配合的第一弹性卡槽17和用于与第二弹性球体16配合的第二弹性卡槽18。具体地，所述第二空心柱管14与第一空心柱管13配合的一端为圆弧状，当需要缩短支撑脚12的长度时，用户可以推动第二空心柱管14 使得第二空心柱管14滑入第一空心柱管13的内部，当第一弹性球体 15卡入第一弹性卡槽17时，即可将第一空心柱管13和第二空心柱管14的位置关系定位固定；当需要伸长支撑脚12的长度时，操作人员只需拉动第二空心柱管14，使得第二空心柱管14从第一空心柱管 13内滑出，当第二弹性球体16卡入第二弹性卡槽18时，即可将第一空心柱管13和第二空心柱管14的位置定位，结构简单、设计方便，便于对支撑脚12进行伸长和缩短。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述第二空心柱管14的底部设置有支撑胶垫19。具体地，所示支撑胶垫19可以减少支撑脚12与地面的摩擦，减少磨损，保证支撑脚12使用的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述第一机臂2 的一端设置有用于与机架板1配合的卡接槽20，所述卡接槽20与机架板1卡接。具体地，通过卡接槽20与机架板1卡接，便于第一机臂2与机架板1的安装。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述锁定螺丝包括有头部21和杆部22，所述第一机臂2上设置有用于与锁定螺丝配合的第一螺孔23和第二螺孔24，所述机架板1上设置有用于与锁定螺丝配合的第三螺孔，所述第一螺孔23、第二螺孔24和第三螺孔(图中未标示)对应设置；所述第一螺孔23和第二螺孔24分别位于卡接槽20的上方和下方；所述杆部22设置有外螺纹，所述第一螺孔23 和第二螺孔24均设置有内螺纹。具体地，组装时，先将第一机臂2 的卡接槽20与机架板1卡接，然后通过锁定螺丝依次穿过第一螺孔 23、第三螺孔和第二螺孔24进而将第一机臂2与机架板1固定；进一步的，通过杆部22的外螺纹与第一螺孔23、第二螺孔24的内螺纹配合，保证锁定螺丝与第一机臂2连接的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述第一螺孔 23包括有用于容设所述头部21的固定部26和用于与杆部22配合的锁合部25。具体地，通过固定部26容设所述头部21，通过杆部22 与锁合部25连接，进而便于实现将锁定螺丝容设于第一螺孔23、第二螺孔24中，防止锁定螺丝凸出影响无人机整体外观以及防止锁定螺丝凸出划伤人手。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述机架板1的底部设置有油箱27，所述油箱通过油管(图中未显示)与所述燃油发动机3连接。具体地，油箱27经过油管为燃油发动机3进行供油，使用方便。

本实施例所述的一种油电混合的多旋翼无人机，所述机架板1的中部设置有控制装置28，所述控制装置28的两侧分别安装有第一电池 29和第二电池30，所述第一电池29和第二电池30对称设置；所述第一电池29和第二电池30分别与控制装置28电连接，所述控制装置28与电动机6电连接。具体地，通过第一电池29、第二电池30为电动机6进行供电，其中第一电池29和第二电池30对称分布于控制装置28的两侧，保证无人机的平衡性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种油电混合的多旋翼无人机，包括有机架板，其特征在于：所述机架板，所述机架板的左右两侧均设置有第一机臂，所述第一机臂的末端设置有燃油发动机，燃油发动机上连接有升力旋翼；所述机架板的前后两侧均设置有至少两个第二机臂，所述第二机臂的末端设置有电动机，所述电动机连接有螺旋桨翼；

所述第一机臂的一端通过锁定螺丝与机架板可拆卸连接，所述第一机臂的末端设置有定位组件，所述燃油发动机上设置有用于与定位组件配合的定位槽，所述定位槽的两侧设置有定位卡孔；

所述第一机臂设置有用于容设定位组件的容置腔，所述定位组件包括有按压块、连杆和用于与定位卡孔配合的卡接块，所述按压块通过连杆与卡接块连接，所述连杆通过复位弹簧与容置腔的底壁连接；

所述机架板的底部均匀分布有四个可伸缩的支撑脚。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑脚包括有第一空心柱管和第二空心柱管，所述第二空心柱管套接于第一空心柱管内，所述第一空心柱管与第二空心柱管滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一空心柱管内的两端分别设置有第一弹性球体和第二弹性球体，所述第二空心柱管的两端分别设置有用于与第一弹性球体配合的第一弹性卡槽和用于与第二弹性球体配合的第二弹性卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述第二空心柱管的底部设置有支撑胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一机臂的一端设置有用于与机架板配合的卡接槽，所述卡接槽与机架板卡接。

6.根据权利要求5所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述锁定螺丝包括有头部和杆部，所述第一机臂上设置有用于与锁定螺丝配合的第一螺孔和第二螺孔，所述机架板上设置有用于与锁定螺丝配合的第三螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔对应设置；所述第一螺孔和第二螺孔分别位于卡接槽的上方和下方；所述杆部设置有外螺纹，所述第一螺孔和第二螺孔均设置有内螺纹。

7.根据权利要求6所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一螺孔包括有用于容设所述头部的固定部和用于与杆部配合的锁合部。

8.根据权利要求1所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述机架板的底部设置有油箱，所述油箱通过油管与所述燃油发动机连接。

9.根据权利要求1所述的一种油电混合的多旋翼无人机，其特征在于：所述机架板的中部设置有控制装置，所述控制装置的两侧分别安装有第一电池和第二电池，所述第一电池和第二电池对称设置；所述第一电池和第二电池分别与控制装置电连接，所述控制装置与电动机电连接。