CN109733623A - 一种用于无人机的发动机支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于无人机的发动机支撑结构，包括主框架，在主框架的一侧固定有副框架，副框架和主框架横向并列设置；副框架包括两根水平且并列设置的横杆，发动机位于两根横杆之间，在发动机的上部固设有支脚，支脚分布在发动机的四周且位于横杆的上方，在横杆上对应支脚的位置均固设有托板，在支脚和托板之间分布有胶墩，胶墩支撑在支脚和托板之间。将发动机独立设置在主框架的侧方，方便更换和维护主框架上的部件；副框架包括两根横杆并通过支脚、托板及胶墩将发动机设置在这两根横杆之间，支撑结构简单稳定，减震效果好且方便发动机的装配和拆卸；在横杆外端端部之间设置连接杆，增加了两横杆的稳定性和抗震效果。

Description

一种用于无人机的发动机支撑结构

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种用于无人机的发动机支撑结构。

背景技术

近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡检，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本发明提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电动力供电能大大提高无人机的电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

现在油电混动无人机，机架、油箱和发动机均竖向设置且位于同一直线上，发动机获得油箱内燃料后为控制系统供电，控制系统控制螺旋桨转动使无人机飞行。在飞行过程中，这种结构在无人机变向时，由于重心位于无人机的下方，使得无人机在转向时，重心偏转后惯性较大，不利于控制；另外，竖向结构，在维修和维护时，需要拆除多个外在部件后才能接触到损坏部件，拆卸和装配都比较麻烦；先设计了一种将发动机独立设置在无人机主框架侧方的结构，但需要对发动机进行固定；由于飞控设置在主框架上，需要消除发动机对主框架的振动；目前并没有这样一种发动机支撑结构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于无人机的发动机支撑结构。

一种用于无人机的发动机支撑结构，包括主框架，其特征在于：在所述主框架的一侧固定有副框架，所述副框架和主框架横向并列设置；所述副框架包括两根水平且并列设置的横杆，所述发动机位于所述两根横杆之间，在所述发动机的上部固设有支脚，所述支脚分布在所述发动机的四周且位于所述横杆的上方，在所述横杆上对应所述支脚的位置均固设有托板，在所述支脚和托板之间分布有胶墩，所述胶墩支撑在所述支脚和托板之间。

进一步为：所述托板包括第一托板和第二托板，在所述两根横杆的端部均设有所述第二托板，所述第二托板通过支架与所述横杆固定连接；所述第一托板为长条形且位于所述两根横杆的中部，所述第一托板的两端端部均通过支架与所述横杆固定连接。

进一步为：所述支架包括方框体和弧形卡扣，在所述方框体的下端面设有与所述横杆相匹配的弧形槽，所述弧形卡扣卡扣在所述横杆上，所述弧形卡扣的两端与所述方框体上位于所述弧形槽两端的位置固定连接；

所述方框体的上端面为平面并与所述托板底面贴合后固定连接，所述第二托板为方形，在所述第二托板的两个均设有所述支架，所述第一托板两端端部的两侧均设有所述支架。

进一步为：在所述两根横杆外端端部之间固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述两根横杆外端端部上设置的支架固定连接。

进一步为：在支脚和托板之间设有限位钉，所述限位钉包括钉杆，所述钉杆顶部与所述支脚的中部固定连接，所述钉杆的下端端部贯穿在所述托板中部开设的限位孔内，所述限位孔的直径大于所述钉杆的直径，在所述钉杆的下端固定连接有钉盘；所述支脚为方形，在所述支脚的四周均设有所述胶墩，所述限位钉位于所述支脚的中部。

进一步为：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有管夹，所述两根横杆的内端端部均设有所述管夹。

本发明的有益效果：将发动机独立设置在主框架的侧方，方便更换和维护主框架上的部件；副框架包括两根横杆并通过支脚、托板及胶墩将发动机设置在这两根横杆之间，支撑结构简单稳定，减震效果好且方便发动机的装配和拆卸；在横杆外端端部之间设置连接杆，增加了两横杆的稳定性和抗震效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中部分结构示意图；

图3为本发明中支架的结构示意图；

图4为本发明中限位钉的结构示意图。

图中，11、上主板；12、下主板；13、管夹；14、横杆；2、发动机；21、支脚；31、第一托板；32、第二托板；4、支架；41、方框体；411、弧形槽；42、弧形卡扣；5、胶墩；6、连接杆；7、限位钉；71、钉杆；72、钉盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。需要说明的是，本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，一种用于无人机的发动机支撑结构，包括主框架，在所述主框架的一侧固定有副框架，所述副框架和主框架横向并列设置；所述副框架包括两根水平且并列设置的横杆14，所述发动机位于所述两根横杆14之间，在所述发动机2的上部固设有支脚21，所述支脚21分布在所述发动机2的四周且位于所述横杆14的上方，在所述横杆14上对应所述支脚21的位置均固设有托板，在所述支脚21和托板之间分布有胶墩5，所述胶墩5支撑在所述支脚21和托板之间；所述托板包括第一托板31和第二托板32，在所述两根横杆14的端部均设有所述第二托板32，所述第二托板32通过支架4与所述横杆14固定连接；所述第一托板31为长条形且位于所述两根横杆14的中部，所述第一托板31的两端端部均通过支架4与所述横杆14固定连接。

其中，结合图3所示，所述支架4包括方框体41和弧形卡扣42，在所述方框体41的下端面设有与所述横杆14相匹配的弧形槽411，所述弧形卡扣42卡扣在所述横杆14上，所述弧形卡扣42的两端与所述方框体41上位于所述弧形槽411两端的位置固定连接；所述方框体41的上端面为平面并与所述托板底面贴合后固定连接，所述第二托板42为方形，在所述第二托板42的两个均设有所述支架4，所述第一托板41两端端部的两侧均设有所述支架4；在所述两根横杆14外端端部之间固定连接有连接杆6，所述连接杆6的两端分别与所述两根横杆14外端端部上设置的方框体41固定连接；

在支脚21和托板之间设有限位钉7，结合图4所示，所述限位钉7包括钉杆71，所述钉杆71顶部与所述支脚21的中部固定连接，所述钉杆71的下端端部贯穿在所述托板中部开设的限位孔内，所述限位孔的直径大于所述钉杆71的直径，在所述钉杆71的下端固定连接有钉盘72；所述支脚21为方形，在所述支脚21的四周均设有所述胶墩5，所述限位钉7位于所述支脚21的中部。

另外，所述主框架包括上主板11和下主板12，在所述上主板11和下主板12之间固定连接有管夹3，所述两根横杆14的内端端部均设有所述管夹13。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的发动机支撑结构，包括主框架，其特征在于：在所述主框架的一侧固定有副框架，所述副框架和主框架横向并列设置；所述副框架包括两根水平且并列设置的横杆，所述发动机位于所述两根横杆之间，在所述发动机的上部固设有支脚，所述支脚分布在所述发动机的四周且位于所述横杆的上方，在所述横杆上对应所述支脚的位置均固设有托板，在所述支脚和托板之间分布有胶墩，所述胶墩支撑在所述支脚和托板之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的发动机支撑结构，其特征在于：所述托板包括第一托板和第二托板，在所述两根横杆的端部均设有所述第二托板，所述第二托板通过支架与所述横杆固定连接；所述第一托板为长条形且位于所述两根横杆的中部，所述第一托板的两端端部均通过支架与所述横杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的发动机支撑结构，其特征在于：所述支架包括方框体和弧形卡扣，在所述方框体的下端面设有与所述横杆相匹配的弧形槽，所述弧形卡扣卡扣在所述横杆上，所述弧形卡扣的两端与所述方框体上位于所述弧形槽两端的位置固定连接；

所述方框体的上端面为平面并与所述托板底面贴合后固定连接，所述第二托板为方形，在所述第二托板的两个均设有所述支架，所述第一托板两端端部的两侧均设有所述支架。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的发动机支撑结构，其特征在于：在所述两根横杆外端端部之间固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述两根横杆外端端部上设置的支架固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种用于无人机的发动机支撑结构，其特征在于：在支脚和托板之间设有限位钉，所述限位钉包括钉杆，所述钉杆顶部与所述支脚的中部固定连接，所述钉杆的下端端部贯穿在所述托板中部开设的限位孔内，所述限位孔的直径大于所述钉杆的直径，在所述钉杆的下端固定连接有钉盘；所述支脚为方形，在所述支脚的四周均设有所述胶墩，所述限位钉位于所述支脚的中部。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的发动机支撑结构，其特征在于：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有管夹，所述两根横杆的内端端部均设有所述管夹。