CN109895324A - 一种带夜间巡航模式的无人机及其灯座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机设计领域，具体为一种带夜间巡航模式的无人机及其灯座。本发明中，模架结构采用两板模两次开模方式解决的技术问题是：动模型芯一侧存在较多的斜侧抽芯要求，采用较多的油缸驱动机构势必增加模具的结构尺寸，增大对注塑机的使用要求，模具成本急剧增加，达到的有益效果是：有效地利用了模具模板的开闭动力来驱动进行抽芯脱模，有效地降低了模具制造成本及简化机构设计。

Description

一种带夜间巡航模式的无人机及其灯座

技术领域

本发明涉及无人机设计领域，具体为一种带夜间巡航模式的无人机及其灯座。

背景技术

现有技术中，在需要灯光的技术领域中，比如新能源汽车、夜间巡航无人机、航空飞机、自行车照明灯领域，都会使用到用于安装灯的灯座。尤其是，在带夜间巡航模式的无人机领域，无人机塑件零件中，前后灯座的结构设计属于大型的结构复杂的一类产品，特别是前灯座的结构设计，由于其安装位置的特殊性，因而前灯座产品上的结构特征多为异型结构特征；产品上异型结构特征在设计时在保证灯泡能准确定位安装及能灵活调节外，应尽可能地降低注塑生产的难度，特别是模具结构及产品上异型特征的脱模机构设计应尽可能简单；同时，模具成型件的设计在充分保证产品成型需要的基础上，从制造成本的角度来考虑，应尽可能地降低成型件的加工难度。且由现有模具制造成的无人机灯座的结构强度、抗老化也有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种带夜间巡航模式的无人机，包括无人机灯座，该灯座采用本发明的灯座注塑模具制造，设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利；为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种带夜间巡航模式的无人机，包括无人机灯座，其灯座采用灯座注塑模具制造，所述灯座注塑模具，包括面板、型腔板、型芯板、垫板、模脚、顶针盖板、顶针推板、底扳、支撑柱、垃圾钉、顶针板导套、顶针板导柱、R2流道拉料杆、R2热流道嘴、热流道板、浇口套、定位圈、R1热流道嘴、模腔耐磨板、平衡块、型芯板顶出弹簧、拉杆套、拉杆、R1流道拉料杆、右限位导向条、H2型针、X2压板、X2驱动T型块、L8成型块、X3压板、X3驱动T型块、左限位导向条、保护柱、H1型针、X1斜导柱、X1楔紧块、X1耐磨板、X1斜滑块、限位螺钉、X1斜T型槽块、L9成型块、X4导向耐磨板、X4驱动T型块。

所述模具模架组件包括面板、型腔板、型芯板、垫板、模脚、顶针盖板、顶针推板、底扳，面板和型腔板通过螺钉紧固装配在一起构成定模部分，型芯板、垫板、模脚、底扳通过螺钉紧固装配在一起构成模具的动模部分，顶针盖板、顶针推板通过螺钉紧固装配在一起，通过顶针板导套、顶针板导柱安装在垫板和底扳之间构成模具的推出机构；支撑柱、垃圾钉通过螺钉安装在底扳上；R2流道拉料杆、R1流道拉料杆安装在顶针盖板上，R2热流道嘴、热流道板、浇口套、R1热流道嘴通过螺钉紧固安装在型腔板上，定位圈通过螺钉紧固安装在面板上，模腔耐磨板、平衡块通过螺钉安装在型腔板上，型芯板顶出弹簧、拉杆套通过拉杆安装在型芯板上；右限位导向条通过螺钉安装在型芯板上，X2驱动T型块通过螺钉安装在垫板上，H2型针插入型芯板上开设的斜孔内，X2压板通过螺钉安装在X2驱动T型块上，且一侧设置于右限位导向条的定距槽内，H2型针和X2驱动T型块为T型槽滑动式联结；左限位导向条通过螺钉安装在型芯板上，X3驱动T型块通过螺钉安装在垫板上，L8成型块插入型芯板上开设的斜孔内，X3压板通过螺钉安装在X3驱动T型块上，且一侧设置于左限位导向条的定距槽内，L8成型块和X3驱动T型块为T型槽滑动式联结；保护柱通过螺钉安装在模具的侧面以保护模具，X1斜导柱通过X1楔紧块和螺钉紧固安装于型腔板一侧，X1斜T型槽块通过限位螺钉安装于型芯板上，X1斜滑块通过T型槽联结安装于X1斜T型槽块上，X1耐磨板通过螺钉安装于X1楔紧块上，H1型针插入型芯板上所开设的孔内，其尾端与X1斜滑块滑动联结；X4驱动T型块通过螺钉紧固安装于垫板上，L9成型块插入型芯板内，X4导向耐磨板通过螺钉紧固安装于型芯板上，L9成型块的尾端与X4驱动T型块之间通过T型槽进行联结。

所述模具布局为一模两腔，模架结构选用典型的两板模模架，模架选用LKM-DI6570-A500-B0-C0。浇注系统为双浇注系统，每个系统都采用冷热流道相结合的浇注方式，热流道采用针阀式热流道嘴进行控制，冷流道采用圆形流道+扇形侧浇口浇注方式；冷却系统采用水冷方式，管道直径环绕型随形水路；排气采用零件间隙排气，间隙值δ≤0.02mm；产品的最终脱模由顶针顶出机构顶出实现。

所述X1脱模机构服务于H1孔的脱模，其构成组件包括H1型针、X1斜导柱、X1楔紧块、X1耐磨板、X1斜滑块、限位螺钉、X1斜T型槽块；零件X1斜导柱、X1楔紧块、X1耐磨板安装于型腔板上，零件限位螺钉、X1斜T型槽块安装于型芯板上，H1型针安装于X1斜滑块上随之滑动，并由型芯板3内开设的导向孔为其的抽芯运动提供导向。

所述X2脱模机构服务于H2孔的脱模，其构成组件包括右限位导向条、H2型针、X2压板、X2驱动T型块；右限位导向条、X2驱动T型块安装于垫板4上，H2型针、X2压板安装于型芯板上，H2型针与X2驱动T型块通过T型槽联结并由其驱动在型芯板内开设的导向孔内滑动实现对H2孔的斜向抽芯。

所述X3脱模机构服务于L8螺丝柱的脱模，其构成组件包括零件L8成型块、X3压板、X3驱动T型块、左限位导向条、L8成型块、X3压板安装于垫板4上，零件、安装于型芯板上，L8成型块与X3驱动T型块通过T型槽联结并由其驱动在型芯板3内开设的导向孔内滑动实现对L8螺丝柱的斜向抽芯。

所述X4脱模机构服务于L9螺丝柱的脱模，其构成组件包括零件L9成型块、X4导向耐磨板、X4驱动T型块；零件安装于垫板4上，L9成型块、X4导向耐磨板安装于型芯板3上，L9成型块与X4驱动T型块通过T型槽联结并由其驱动在型芯板3内开设的导向孔内滑动实现对L9螺丝柱的斜向抽芯。

还公开了一种结构强度、抗老化灯座的制造方法，该灯座采用上述灯座注塑模具制造。

有益效果：本发明中，浇注系统采用冷热流道相结合注塑解决的技术问题是：产品高度差比较大，注塑时熔融塑料流动前沿容易中途冷凝而导致的注塑通道堵塞导致注塑缺料问题，达到的有益效果是：将热流道嘴开设于模具正中央，缩短了流道长度，提高了料流的前沿温度，保证了料流在产品各个角落充填的饱满性，有利于降低对注塑机的注塑压力使用要求。

本发明中，模架结构采用两板模两次开模方式解决的技术问题是：动模型芯一侧存在较多的斜侧抽芯要求，采用较多的油缸驱动机构势必增加模具的结构尺寸，增大对注塑机的使用要求，模具成本急剧增加，达到的有益效果是：有效地利用了模具模板的开闭动力来驱动进行抽芯脱模，有效地降低了模具制造成本及简化机构设计。

本发明中，X1脱模机构解决的技术问题是：针对双面穿透式抽芯问题，采用两个不同斜度的抽芯组合运动来实现斜孔的抽芯脱模，达到的有益效果是：实现了难以开设斜抽芯机构位置的斜向抽芯脱模，减少了机构使用空间，降低了模具制造成本。

本发明中，X2脱模机构、X3脱模机构、X4脱模机构解决的技术问题是：动模侧的斜向抽芯机构设置与模具顶出机构干涉，达到的有益效果是：采用变向机构，通过模具模板来驱动，简化了模具结构和降低了脱模机构设计难度。

本发明整体，相比现有灯座注塑模具注塑成型模具技术，其有益效果是：能用简单的机构实现产品多特殊脱模要求，且能有效降低模具的制造成本，实现产品的零缺陷自动化模塑生产，模具结构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。且由本发明的模具制作出来一种带夜间巡航模式的无人机灯座结构强度、抗老化等性能都有了很大的提高。

附图说明

图1产品结构；

图2产品特征轴测视图；

图3分型设计芯安装；

图4斜抽芯脱模机构；

图5模具结构。

具体实施方式

图1-5所示为本发明相关说明图；前灯座产品的结构图如图1所示，平均壁厚2.5mm，材料为改性塑料ABS+20％PC+GF(德国拜耳FR2010)，收缩率0.6％；产品的以下几个结构特征影响注塑模具结构的设计、成型件的设计与加工；1)产品的外形为曲面状结构体，分型线及分型面的选取较为困难，同时也会影响到浇注系统的开设；2)产品上存在D1～D4四个灯座卡孔其位置及形状需要得到较好的保证，四个灯孔的脱模方向一致；3)螺丝柱位较多，包括L1～L9六个柱位，分布在不同的灯孔台面及侧面上；4)F1特征为一凹槽特征，其脱模方向与D1～D4孔相同；5)H1、H2孔为侧边上的斜孔，其脱模方向与D1～D4孔的方向成一定的夹角，脱模方向不一致；6)产品筋位J较多，比较容易粘模。

如图2所示，产品注塑成型其模具设计时存在以下几个问题需要结合产品上的特征来进行；1)首先应考虑脱模问题，综合前述产品的特征来看，应将D1～D4四个灯孔脱模方向的设置为与模具的开模方向相同方能较好地保证四个灯孔位置的准确性及形状的精度要求；显然，将D1～D4定位后，位于灯孔平台上的L1～L7七个螺孔的脱模与开模方向一致，从而脱模较为容易，而L8、L9的脱模方向则与开模方向成一定的夹角，因而，需要设计特殊的脱模机构来脱模；H1、H2孔位于产品斜边缘上，其脱模方向与开模方向成一定夹角，亦须设计特殊的脱模机构；筋位J的脱模则与开模方向一致，可以设计较多的顶杆顶出来降低其脱模难度。

成型件分型设计，将D1～D4孔的脱模方向设置为与模具开模方向相同后，在此方向下的分型设计如图3所示。分型设计中，考虑到产品的生产量纲要求为一模两穴，故分型面的组成包括四个部分，两个侧面分型面、一个中央分型面和一个底分型面。侧面分型面、底分型面的设计采用沿着产品最大外延轮廓延拓的办法，而中央分型面则采用直纹面缝合方式。浇注系统采用冷热流道相结合，且应用多点浇注方式，R1、R2分别为本产品的两条浇注系统的冷流道，浇口采用冷流道侧浇口浇注形式，注塑时塑料有热流道嘴将熔融塑料直接注入冷流道内。所设计的主成型件型腔成型件和型芯成型件采用整体式成型方式，即分别从型腔固定板和型芯固定板上直接加工出成型件。成型件的冷却采用水冷方式，即沿产品的形状而开设对应的随形水路，管道直径排气则采用镶件间隙排气方式，间隙δ≤0.02mm。

脱模机构设计，按前述分型设计做好产品的布局后，显然，H1、H2、L8、L9为斜向抽芯特征，故须有针对性地设计X1(H1孔)、X2(H2孔)、X3(L8螺孔)、X4(L9螺孔)四个斜向抽芯机构，如图4所示。X1机构采用斜滑块机构抽芯方式，X2、X3、X4机构采用T型槽滑块驱动抽芯方式。

一种结构强度、抗老化灯座注塑模具的实施方案为：一种灯座注塑模具，包括面板1、型腔板2、型芯板3、垫板4、模脚5、顶针盖板6、顶针推板7、底扳8、支撑柱9、垃圾钉10、顶针板导套11、顶针板导柱12、R2流道拉料杆13、R2热流道嘴14、热流道板15、浇口套16、定位圈17、R1热流道嘴18、模腔耐磨板19、平衡块20、型芯板顶出弹簧21、拉杆套22、拉杆23、R1流道拉料杆24、右限位导向条25、H2型针26、X2压板27、X2驱动T型块28、L8成型块29、X3压板30、X3驱动T型块31、左限位导向条32、保护柱33、H1型针34、X1斜导柱35、X1楔紧块36、X1耐磨板37、X1斜滑块38、限位螺钉39、X1斜T型槽块40、L9成型块41、X4导向耐磨板42、X4驱动T型块43。

所述模具模架组件包括面板1、型腔板2、型芯板3、垫板4、模脚5、顶针盖板6、顶针推板7、底扳8，面板1和型腔板2通过螺钉紧固装配在一起构成定模部分，型芯板3、垫板4、模脚5、底扳8通过螺钉紧固装配在一起构成模具的动模部分，顶针盖板6、顶针推板7通过螺钉紧固装配在一起，通过顶针板导套11、顶针板导柱12安装在垫板4和底扳8之间构成模具的推出机构；支撑柱9、垃圾钉10通过螺钉安装在底扳8上；R2流道拉料杆13、R1流道拉料杆24安装在顶针盖板6上，R2热流道嘴14、热流道板15、浇口套16、R1热流道嘴18通过螺钉紧固安装在型腔板2上，定位圈17通过螺钉紧固安装在面板1上，模腔耐磨板19、平衡块20通过螺钉安装在型腔板2上，型芯板顶出弹簧21、拉杆套22通过拉杆23安装在型芯板3上；右限位导向条25通过螺钉安装在型芯板3上，X2驱动T型块28通过螺钉安装在垫板4上，H2型针26插入型芯板3上开设的斜孔内，X2压板27通过螺钉安装在X2驱动T型块28上，且一侧设置于右限位导向条25的定距槽内，H2型针26和X2驱动T型块28为T型槽滑动式联结；左限位导向条32通过螺钉安装在型芯板3上，X3驱动T型块31通过螺钉安装在垫板4上，L8成型块29插入型芯板3上开设的斜孔内，X3压板30通过螺钉安装在X3驱动T型块31上，且一侧设置于左限位导向条32的定距槽内，L8成型块29和X3驱动T型块31为T型槽滑动式联结；保护柱33通过螺钉安装在模具的侧面以保护模具，X1斜导柱35通过X1楔紧块36和螺钉紧固安装于型腔板2一侧，X1斜T型槽块40通过限位螺钉39安装于型芯板3上，X1斜滑块38通过T型槽联结安装于X1斜T型槽块40上，X1耐磨板37通过螺钉安装于X1楔紧块36上，H1型针34插入型芯板3上所开设的孔内，其尾端与X1斜滑块38滑动联结；X4驱动T型块43通过螺钉紧固安装于垫板4上，L9成型块41插入型芯板3内，X4导向耐磨板42通过螺钉紧固安装于型芯板3上，L9成型块41的尾端与X4驱动T型块43之间通过T型槽进行联结。

模具结构如图5所示，模具布局为一模两腔，模架结构选用典型的两板模模架，模架选用LKM-DI6570-A500-B300-C200；浇注系统为双浇注系统，每个系统都采用冷热流道相结合的浇注方式，热流道采用针阀式热流道嘴进行控制，冷流道采用圆形流道+扇形侧浇口浇注方式；冷却系统采用水冷方式，管道直径环绕型随形水路。排气采用零件间隙排气，间隙值δ≤0.02mm；产品的最终脱模由顶针顶出机构顶出实现。

所述X1脱模机构，X1脱模机构服务于H1孔的脱模，其构成组件包括如图4中C-C剖视图中的零件34～40。零件35、36、37安装于型腔板2上，零件39、40安装于型芯板3上，H1型针34安装于X1斜滑块38上随之滑动，并由型芯板3内开设的导向孔为其的抽芯运动提供导向。

所述X2脱模机构，X2脱模机构服务于H2孔的脱模，其构成组件包括如图4中F-F剖视图中的零件25～28。零件25、28安装于垫板4上，零件26、27安装于型芯板3上，H2型针26与X2驱动T型块28通过T型槽联结并由其驱动在型芯板3内开设的导向孔内滑动实现对H2孔的斜向抽芯。

所述X3脱模机构X3脱模机构服务于L8螺丝柱的脱模，其构成组件包括如图4中E-E剖视图中的零件29～32。零件31、32安装于垫板4上，零件29、30安装于型芯板3上，L8成型块29与X3驱动T型块31通过T型槽联结并由其驱动在型芯板3内开设的导向孔内滑动实现对L8螺丝柱的斜向抽芯。

所述X4脱模机构X4脱模机构服务于L9螺丝柱的脱模，其构成组件包括如图4中D-D剖视图中的零件41～43。零件43安装于垫板4上，零件41、42安装于型芯板3上，L9成型块41与X4驱动T型块43通过T型槽联结并由其驱动在型芯板3内开设的导向孔内滑动实现对L9螺丝柱的斜向抽芯。

还公开了一种一种带夜间巡航模式的无人机灯座注塑模具的使用方法，方法步骤如下：

模具的工作原理为：

1)注塑模具闭合状态时，注塑机喷嘴将熔融塑料注入浇口套16内，经由热流道板15加热后，分别进入R2热流道嘴14、R1热流道嘴18后注入模腔内，先开启R1热流道嘴18，而后开启R2热流道嘴14。

2)第一次开模注塑完毕，产品冷却后，模具在P1分型面处打开，X1斜导柱35驱动X1斜滑块38和H1型针34完成H1孔的脱模。

3)第二次开模第一分型打开后，型芯板顶出弹簧21将型芯板3向上顶出，模具在P2分型面处打开，在型芯板的驱动下，X2驱动T型块28将驱动H2型针26、X3驱动T型块31将驱动L8成型块29、X4驱动T型块43将驱动L9成型块41实现同步抽芯动作，完成H2特征、L8特征、L9特征的同步脱模。型芯板3的顶出距离由拉杆23进行控制。

顶出最后，注塑机顶杆将推动顶出系统上的顶杆及拉料杆将产品从型芯板3上顶出，从而实现产品的完全脱模。

闭合，闭合时，先顶出机构复位，而后模具在P1分型面处闭合，最后在P2分型面处闭合，模具闭合后等待下一个注塑循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种带夜间巡航模式的无人机，包括无人机灯座，其灯座采用灯座注塑模具制造，所述灯座注塑模具，包括面板1、型腔板2、型芯板3、垫板4、模脚5、顶针盖板6、顶针推板7、底扳8、支撑柱9、垃圾钉10、顶针板导套11、顶针板导柱12、R2流道拉料杆13、R2热流道嘴14、热流道板15、浇口套16、定位圈17、R1热流道嘴18、模腔耐磨板19、平衡块20、型芯板顶出弹簧21、拉杆套22、拉杆23、R1流道拉料杆24、右限位导向条25、H2型针26、X2压板27、X2驱动T型块28、L8成型块29、X3压板30、X3驱动T型块31、左限位导向条32、保护柱33、H1型针34、X1斜导柱35、X1楔紧块36、X1耐磨板37、X1斜滑块38、限位螺钉39、X1斜T型槽块40、L9成型块41、X4导向耐磨板42、X4驱动T型块43；所述模具模架组件包括面板1、型腔板2、型芯板3、垫板4、模脚5、顶针盖板6、顶针推板7、底扳8，面板1和型腔板2通过螺钉紧固装配在一起构成定模部分，型芯板3、垫板4、模脚5、底扳8通过螺钉紧固装配在一起构成模具的动模部分，顶针盖板6、顶针推板7通过螺钉紧固装配在一起，通过顶针板导套11、顶针板导柱12安装在垫板4和底扳8之间构成模具的推出机构；支撑柱9、垃圾钉10通过螺钉安装在底扳8上；R2流道拉料杆13、R1流道拉料杆24安装在顶针盖板6上，R2热流道嘴14、热流道板15、浇口套16、R1热流道嘴18通过螺钉紧固安装在型腔板2上，定位圈17通过螺钉紧固安装在面板1上，模腔耐磨板19、平衡块20通过螺钉安装在型腔板2上，型芯板顶出弹簧21、拉杆套22通过拉杆23安装在型芯板3上；右限位导向条25通过螺钉安装在型芯板3上，X2驱动T型块28通过螺钉安装在垫板4上，H2型针26插入型芯板3上开设的斜孔内，X2压板27通过螺钉安装在X2驱动T型块28上，且一侧设置于右限位导向条25的定距槽内，H2型针26和X2驱动T型块28为T型槽滑动式联结；左限位导向条32通过螺钉安装在型芯板3上，X3驱动T型块31通过螺钉安装在垫板4上，L8成型块29插入型芯板3上开设的斜孔内，X3压板30通过螺钉安装在X3驱动T型块31上，且一侧设置于左限位导向条32的定距槽内，L8成型块29和X3驱动T型块31为T型槽滑动式联结；保护柱33通过螺钉安装在模具的侧面以保护模具，X1斜导柱35通过X1楔紧块36和螺钉紧固安装于型腔板2一侧，X1斜T型槽块40通过限位螺钉39安装于型芯板3上，X1斜滑块38通过T型槽联结安装于X1斜T型槽块40上，X1耐磨板37通过螺钉安装于X1楔紧块36上，H1型针34插入型芯板3上所开设的孔内，其尾端与X1斜滑块38滑动联结；X4驱动T型块43通过螺钉紧固安装于垫板4上，

L9成型块41插入型芯板3内，X4导向耐磨板42通过螺钉紧固安装于型芯板3上，L9成型块41的尾端与X4驱动T型块43之间通过T型槽进行联结。

2.所述X1脱模机构服务于H1孔的脱模，其构成组件包括H1型针34、X1斜导柱35、X1楔紧块36、X1耐磨板37、X1斜滑块38、限位螺钉39、X1斜T型槽块40；零件X1斜导柱35、X1楔紧块36、X1耐磨板37安装于型腔板2上，零件限位螺钉39、X1斜T型槽块40安装于型芯板3上，H1型针34安装于X1斜滑块38上随之滑动，并由型芯板3内开设的导向孔为其的抽芯运动提供导向。

3.一种带夜间巡航模式的无人机灯座。

4.一种灯座注塑模具的使用方法。

5.一种灯座注塑模具。

6.一种带夜间巡航模式的无人机灯座的制造方法。

7.一种带夜间巡航模式的无人机灯的制造方法，其特征在于无人机其灯座采用灯座注塑模具制造，所述的灯座注塑模具如权利要求1所述的注塑模具。