CN108015981A - 带有夜间航行led灯的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有夜间航行LED灯的无人机，其LED灯的灯座采用灯座注塑模具制作，模具结构采用两板模热流道两次分型结构注塑模具，4浇口潜伏式浇注方式；针对加工问题采用镶件镶拼方式来减小加工难度，针对脱模难的问题，则分别设计了不同类型的侧抽芯脱模机构；特别是中央斜孔的脱模，采用三次变向驱动斜抽芯脱模机构创新设计，降低斜孔抽芯机构设计的难度，缩减了模具结构设计尺寸，有效地节约了模具设计制造成本，机构简单可靠能用简单的机构实现多类型孔灯座产品的零缺陷自动化模塑生产。

Description

带有夜间航行LED灯的无人机

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体为一种带有夜间航行LED灯的无人机。

背景技术

目前，除了少数最近年份的新款车型(如原装的BENZ、BWM、LEXUS，国产的AUDIA6、PASSAT等高档豪华车)以外，绝大多数车型在出厂时装备的都是卤素大灯、LED大灯；不仅对于车辆，现有的飞机、无人机、平衡车以及灯塔、舞台射灯的领域都需要卤素大灯、LED大灯。尤其对于夜间巡航无人机来说，其对卤素大灯、LED大灯的要求甚高。对无人机大灯总成中的两个塑料零件灯面罩和灯座本体在用材和成型精度控制方面都有较高的生产要求。灯面罩有对光学性能如透射强度、折射、透光率、耐热、耐候性、老化变色等要求较高，而灯座本体对结构强度、形变控制、密封性、以及抗老化等方面有较高的要求。灯座本体为保,持其在卤素大灯、LED大灯持续照射下的变形小等问题，其塑件结构设计较为复杂，包括设计有定位槽、密封卡扣、防变形加强筋等众多结构特征；因而，灯座本体的产品结构设计及其注塑成型生产的模具结构设计都存在较多的难点需要克服，特别是模具结构设计，需要借鉴以往的老款式灯座的模具设计的经验基础上，面对新的结构改款创新要求，须采用更多的模具机构创新设计，以保证改款新产品的生产质量；拟结合带有夜间航行灯的无人机的灯座本体改款后结构变复杂，模具结构及脱模机构设计难度变大的特点，做出设计结构创新。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种带有夜间航行LED灯的无人机，该无人机的灯座采用特制的灯座注塑模具制成，设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利；为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种带有LED灯的无人机，包括无人机本体，无人机本体上设置有桨臂，所述桨臂的外侧端部安装有安装座，安装座上部安装有螺旋桨；所述安装座的底部安装有活动安装底座，活动安装底座内安装有夜间航行LED灯灯座，在所述夜间航行LED灯灯座内安装LED灯；其特征在于：所述夜间航行LED灯灯座采用灯座注塑模具制成；所述灯座注塑模具包括定位圈、面板、型腔固定板、冷却管道、快速接头、管道密封圈、T型槽楔紧块、斜型芯、传力块弹簧、T型槽中间传力块、传力块限位螺钉、型芯板、复位杆、垫块、支撑柱、顶针面板、顶针推板、底板、第一挡块、第一滑块、第一滑块弹簧、第一楔紧块、第一斜导柱、型腔镶件、第一孔型腔镶件、第一孔型芯镶件、流道型腔镶件、流道型芯镶件、热流道嘴、垃圾钉、顶针、斜孔型腔镶件、边沿斜滑块、树脂开闭器、边沿拉块、第二滑块弹簧、第二挡块、第二滑块、第二斜导柱、第二楔紧块、型腔镶件紧固螺钉、第一次分型弹簧、第一分型定距拉杆、第三楔紧块、第三斜导柱、第三滑块、第三滑块弹簧、第三挡块、弯销、第四滑块弹簧、第四滑块、第四挡块、第五楔紧块、第五滑块、第五斜导柱、第五滑块弹簧、第五滑块耐磨板、型腔板导套、导柱、平衡块。

所述定位圈通过螺钉紧固安装于面板上,面板与型腔固定板通过螺钉紧固连接在一起,构成所述模具的定模部分,型芯板、垫块、底板通过螺钉紧固连接在一起构成所述模具的动模部分,顶针面板、顶针推板通过螺钉紧固组装在一起后,通过复位杆安装于底板上,支撑柱通过螺钉紧固安装于底板上,起到支撑型芯板的作用；第一挡块、第一滑块、第一滑块弹簧、第一楔紧块、第一斜导柱构成产品的第一抽芯组件,第一楔紧块通过螺钉安装于型腔固定板上,第一滑块通过滑块压条安装于型芯板上,第一挡块通过螺钉安装于型芯板上,起到对第一滑块的向外滑出起到限位的作用,第一滑块弹簧安装于第一滑块内,起到启动第一滑块向外滑出的作用；型腔镶件通过螺钉与型腔固定板紧固相连,第一孔型腔镶件、流道型腔镶件、斜孔型腔镶件、通过螺钉安装于型腔镶件上,流道型芯镶件、第一孔型芯镶件通过螺钉安装于型芯板上、热流道嘴贯穿面板与型腔固定板、型腔镶件安装于模具定模上；垃圾钉安装于底板上,顶针安装于顶针面板上,树脂开闭器用于锁闭型腔固定板和型芯板,边沿斜滑块、边沿拉块两者通过T型槽连接,构成斜孔的抽芯机构,边沿拉块通过螺钉安装于面板上；第二滑块弹簧、第二挡块、第二滑块、第二斜导柱、第二楔紧块构成第二抽芯机构组件,第二斜导柱由第二楔紧块压紧并由螺钉紧固安装于型腔固定板上；第二滑块通过滑块压条安装于型芯固定板上,并由第二斜导柱启动,第二滑块弹簧驱动向外运动抽芯,第二挡块起到对其向外运动限位的作用；型腔镶件紧固螺钉起到紧固安装型腔镶件的作用、第一次分型弹簧安装于面板和型腔固定板之间,并藏于对应的弹簧孔内；第一分型定距拉杆一端通过螺纹安装于面板上,一端穿过型腔固定板起到对面板和型腔固定板的分离距离进行限制的作用；第三楔紧块、第三斜导柱、第三滑块、第三滑块弹簧、第三挡块构成第三抽芯组件,第三斜导柱由第三楔紧块压紧并由螺钉进行紧固安装于型腔固定板上,第三滑块通过压条安装于型芯固定半板上,第三滑块弹簧安装于第三滑块的弹簧孔内,由其对第三滑块的向外抽芯进行驱动,并由第三挡块对第三滑块进行挡位限位,第三挡块通过螺钉紧固安装于型芯固定板的一侧；弯销、第四滑块弹簧、第四滑块、第四挡块构成第四组抽芯组件；弯销通过螺钉安装型腔固定板上,第四滑块通过型芯固定板对应位置上开设的滑块槽安装于型芯固定板上,第四滑块弹簧对第四滑块的向外抽芯运动进行驱动,第四挡块则对其进行限位；第五楔紧块、第五滑块、第五斜导柱、第五滑块弹簧、第五滑块耐磨板构成第五组抽芯组件,第五斜导柱通过第五楔紧块压紧并由螺钉紧固第五楔紧块而安装于型腔固定板上,第五滑块耐磨板通过螺钉紧固安装于型芯固定板上,第五滑块通过滑块压条安装于型芯固定板上,由第五斜导柱进行启动并由第五滑块弹簧驱动而向外做抽芯运动,其限位则由型芯固定板上开设的槽边进行限位.导套安装于型腔固定板上,导柱则安装于型芯固定板上,平衡块安装于型芯固定板上。

所述成型组件包括型腔固定板、斜型芯、型芯板、第一滑块、型腔镶件、第一孔型腔镶件、第一孔型芯镶件、流道型腔镶件、流道型芯镶件、斜孔型腔镶件、边沿斜滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块；型芯主要从型芯板上整体加工而成，斜型芯、第一滑块、第一孔型芯镶件、流道型芯镶件、斜孔型腔镶件、边沿斜滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块则构成型芯的各孔镶件；型腔主要由型腔镶件和型腔固定板构成，第一孔型腔镶件、流道型腔镶件、边沿斜滑块则构成型腔的各孔镶件。

所述浇注系统采用潜伏式浇口，流道由、上加工出的圆形流道组成，并由热流道嘴从注塑及喷嘴处引入，采用单针阀式。

所述模具冷却系统采用水冷方式，管道布局采用随形方式，管道直径型腔镶件上开设条水路，型芯板则开设有条水路，水路进水口温度℃，出口控制在℃，有保证冷却的有效性。管道的水流进出由快速接头接入接出，密封镶件间的密封则采用矩形截面密封圈的样式进行密封。密封圈的圈槽一般开设于模板上，且保持其高度高出模板.mm，以保证密封性。

所述模架选用LKM两板模模架，并对其进行改装，将型腔固定板和型芯板进行加厚改装，模板增厚以增强成型件的强度。同时，模架的分型打开，注塑后开模时，第一次打开在P1分型面处，第二打开在P2分型面处，第一次打开以保证边沿斜滑块先行从产品上抽出，为产品从型腔镶件上脱出做准备。

所述模具的开闭模导向机构由型腔板导套、导柱、构成，为保证分型面的充分接触，型芯板的周边设置了分型面上的平衡块，以降低配模难度，确保分型面配合的接触面积。

.所述顶出系统采用顶杆顶出方式，在边沿包紧力大的地方在适当增加顶块顶出，以保证产品顶出时不被顶出变形，顶杆基本采用顶杆。

.所述侧抽芯机构包括前述S1-S7共七个机构，其中S1、S2、S4、S6采用相同类型的机构，S1机构的组成零件包括第一挡块、第一滑块、第一滑块弹簧、第一楔紧块、第一斜导柱；第一楔紧块、第一斜导柱安装于型腔固定板上；第一挡块、第一滑块、第一滑块弹簧安装于型芯板上，开模时由第一斜导柱驱动第一滑块完成产品三处特征的抽芯，第一滑块弹簧辅助驱动第一滑块向外滑出，并由第一挡块限位控制其抽芯行程，模具闭合时，则由第一楔紧块对第一滑块进行锁紧。.根据权利要求一种轿车灯座注塑模具，所述滑块组件包括边沿斜滑块、边沿拉块，边沿斜滑块同边沿拉块通过T型槽联结，边沿拉块由螺钉紧固安装于面板上，边沿斜滑块则安装于型腔固定板所开设的滑块槽内，模具在P1分型面打开后，边沿拉块通过T型槽驱动边沿斜滑块斜向抽芯抽出，完成f处特征的脱模；S滑块组件包括弯销、第四滑块弹簧、第四滑块、第四挡块；第四滑块安装于型芯模板所开设的隧道槽内，由安装于型腔固定板上的弯销对其进行驱动，实现对h处特征的抽芯。

.所述三次变向驱动斜抽芯脱模机构设计为实现k处孔特征的斜向脱模，所设计的S7脱模机构其基本组件零件包括零件T型槽楔紧块、斜型芯、传力块弹簧、T型槽中间传力块、传力块限位螺钉；其工作原理为:T型槽楔紧块通过螺钉安装于型腔固定板上，T型槽中间传力块安装与型芯板上开设的运动槽内，斜型芯为k孔的成型件；与之间通过T型槽T联结、与之间通过T型槽T联结；模具开模时，先由在H-H平面内沿F方向通过T驱动沿F方向移动，再由通过T驱动斜型芯在K-K平面内沿F做抽芯运动，实现k处孔是抽芯脱模。开模时，传力块弹簧、传力块限位螺钉限定T型槽中间传力块的运动位置，从而保证T型槽楔紧块脱离T型槽中间传力块后，闭模时能准确复位。

一种车辆灯座，其是由采用所述车辆灯座注塑模具工艺制作而成。

有益效果：本发明采用上述技术方案提供的一种轿车灯座注塑模具，解决了灯座塑件产品注塑成型困难，注塑成型成品率低的问题，有效地保证了产品成型质量；结构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。

本发明中，采用两板模模架解决的技术问题是：使模具结构得到简化，达到的有益效果是：模具整体重量变轻，节约了30％的模具材料，单独采用两板模能实现模具的两次分型，实现模具的前模斜抽芯。

本发明中，采用斜滑块组件解决的技术问题是：减少前模先抽芯机构的零件数量的使用，提高前模斜孔先抽芯机构动作的可靠性，达到的有益效果是：降低了前模先抽芯机构的设计和加工难度，成型件能可靠的复位和抽芯，使用寿命提高，降低了模具维护成本。

本发明中，采用三次变向驱动斜抽芯脱模机构解决的技术问题是：型芯一侧需要对斜孔抽芯脱模，模具模架结构尺寸加大，且抽芯机构将于产品的顶出机构装配时将产生干涉的问题，达到的有益效果是：避免了模具模架结构尺寸的加大，避免了斜抽芯机构的安装与顶出机构的安装产生干涉，模具制造成本得到有效降低。

本发明整体，相比现有技术中灯座注塑成型技术中针对多孔灯座的注塑成型模具技术，其有益效果是：模具分型设计简单，成型件采用镶拼办法，降低成型件的加工难度，且采用多种侧抽芯脱模机构相结合的方式，降低了机构设计难度，能有效保证侧抽芯成型部位的外观特征，特别是中央热流道直接浇注方式，降低了一般灯座注塑时采用冷流道注塑而浪费的较多的塑料原料，有效降低了灯座的注塑成本，模架结构、定模侧斜孔抽芯机构得到简化，降低了模具制造成本，型芯侧向内斜抽芯机构的采用，降低了对模架使用的空间要求。由本发明灯座注塑模具制造出来的无人机灯座成型精度、结构强度、形变控制、密封性、以及抗老化有了很大的提高。

附图说明

图1产品结构；

图2产品抽芯特征；

图3模具前视剖视图；

图4动模俯视图；

图5定模仰视图；

图6左视剖面图；

图7侧滑块机构图；

图8机构件剖视图；

图9三向脱模机构。

具体实施方式

图1-9所示为本发明相关说明图；本模具针对的产品结构如图1、图2所示；产品注塑成型时，成型件设计时，分型设计如按图1中A-A剖面所示开模方向设计时，模具的设计存在以下难点需要得到解决：1)形状不规则，加强筋较多，注塑时，料流易在流动方向上紊乱，易致使料流汇合处产生潜在裂纹，因而浇口位置及浇注系统的设计须进行合理选用；2)产品壁厚不均，且内部破孔较多，注塑后易产生收缩性翘曲变形；3)狭窄孔、壁等特征较多，对应的型腔、型芯镶件难以设计和加工；4)形状不规则，因而冷却水路不能有效贴近产品形状，跟随其外形，导致冷却时局部有效，局部无效；5)侧面侧孔侧凹特征多，三个侧面存在侧孔，图2a中侧面存在a-e所示5处形状各异侧孔，b、e为侧孔，a、c、d则为侧凹，f所在则为与开模方向呈25°夹角的楔抽芯成型特征，且还有一个g所示侧孔；而在如图2b所示侧面i、h所示处为侧凹；6)斜向脱模特征机构设计难，有两处特征需要采用斜抽芯机构进行脱模，如图2a中所示的f处和图2b中所示的k处；7)产品体积大，注塑充填时对注塑机的压力要求高；且分型面曲延弯折，型腔、型芯配合时修配较为困难，易导致飞边产生；8)成型零件形状复杂，加工比较困难，如图2b中j、m所示的两处灯孔；9)产品下成型面一侧结构特征多，对型芯镶件的包紧力大，产品难以从型芯镶件上脱出；针对上述问题，需要在模具成型件整体布局和机构件结构设计时须合理地加以安排，以尽可能降低模具制造难度、保证模具工作的稳定型性以及模具成型件使用寿命、较好的修配互换性。

一种轿车灯座注塑模具具体的实施方案为：如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，轿车灯座注塑模具，包括定位圈1、面板2、型腔固定板3、冷却管道4、快速接头5、管道密封圈6、T型槽楔紧块7、斜型芯8、传力块弹簧9、T型槽中间传力块10、传力块限位螺钉11、型芯板12、复位杆13、垫块14、支撑柱15、顶针面板16、顶针推板17、底板18、第一挡块19、第一滑块20、第一滑块弹簧21、第一楔紧块22、第一斜导柱23、型腔镶件24、第一孔型腔镶件25、第一孔型芯镶件26、流道型腔镶件27、流道型芯镶件28、热流道嘴29、垃圾钉30、顶针31、斜孔型腔镶件32、边沿斜滑块33、树脂开闭器34、边沿拉块35、第二滑块弹簧36、第二挡块37、第二滑块38、第二斜导柱39、第二楔紧块40、型腔镶件紧固螺钉41、第一次分型弹簧42、第一分型定距拉杆43、第三楔紧块44、第三斜导柱45、第三滑块46、第三滑块弹簧47、第三挡块48、弯销49、第四滑块弹簧50、第四滑块51、第四挡块52、第五楔紧块53、第五滑块54、第五斜导柱55、第五滑块弹簧56、第五滑块耐磨板57、型腔板导套58、导柱59、平衡块60。

所述定位圈1通过螺钉紧固安装于面板2上,面板2与型腔固定板3通过螺钉紧固连接在一起,构成所述模具的定模部分,型芯板12、垫块14、底板18通过螺钉紧固连接在一起构成所述模具的动模部分,顶针面板16、顶针推板17通过螺钉紧固组装在一起后,通过复位杆13安装于底板18上,支撑柱15通过螺钉紧固安装于底板18上,起到支撑型芯板12的作用；第一挡块19、第一滑块20、第一滑块弹簧21、第一楔紧块22、第一斜导柱23构成产品的第一抽芯组件,第一楔紧块22通过螺钉安装于型腔固定板3上,第一滑块20通过滑块压条安装于型芯板12上,第一挡块19通过螺钉安装于型芯板12上,起到对第一滑块20的向外滑出起到限位的作用,第一滑块弹簧21安装于第一滑块20内,起到启动第一滑块20向外滑出的作用；型腔镶件24通过螺钉与型腔固定板3紧固相连,第一孔型腔镶件25、流道型腔镶件27、斜孔型腔镶件32、通过螺钉安装于型腔镶件24上,流道型芯镶件28、第一孔型芯镶件26通过螺钉安装于型芯板12上、热流道嘴29贯穿面板2与型腔固定板3、型腔镶件24安装于模具定模上；垃圾钉30安装于底板18上,顶针31安装于顶针面板16上,树脂开闭器34用于锁闭型腔固定板3和型芯板12,边沿斜滑块33、边沿拉块35两者通过T型槽连接,构成斜孔的抽芯机构,边沿拉块35通过螺钉安装于面板2上；第二滑块弹簧36、第二挡块37、第二滑块38、第二斜导柱39、第二楔紧块40构成第二抽芯机构组件,第二斜导柱39由第二楔紧块40压紧并由螺钉紧固安装于型腔固定板3上；第二滑块38通过滑块压条安装于型芯固定板12上,并由第二斜导柱39启动,第二滑块弹簧36驱动向外运动抽芯,第二挡块37起到对其向外运动限位的作用；型腔镶件紧固螺钉41起到紧固安装型腔镶件24的作用、第一次分型弹簧42安装于面板2和型腔固定板3之间,并藏于对应的弹簧孔内；第一分型定距拉杆43一端通过螺纹安装于面板2上,一端穿过型腔固定板3起到对面板2和型腔固定板3的分离距离进行限制的作用；第三楔紧块44、第三斜导柱45、第三滑块46、第三滑块弹簧47、第三挡块48构成第三抽芯组件,第三斜导柱45由第三楔紧块44压紧并由螺钉进行紧固安装于型腔固定板3上,第三滑块46通过压条安装于型芯固定半板12上,第三滑块弹簧47安装于第三滑块46的弹簧孔内,由其对第三滑块46的向外抽芯进行驱动,并由第三挡块48对第三滑块46进行挡位限位,第三挡块48通过螺钉紧固安装于型芯固定板12的一侧；弯销49、第四滑块弹簧50、第四滑块51、第四挡块52构成第四组抽芯组件；弯销49通过螺钉安装型腔固定板3上,第四滑块51通过型芯固定板对应位置上开设的滑块槽安装于型芯固定板12上,第四滑块弹簧50对第四滑块51的向外抽芯运动进行驱动,第四挡块52则对其进行限位；第五楔紧块53、第五滑块54、第五斜导柱55、第五滑块弹簧56、第五滑块耐磨板57构成第五组抽芯组件,第五斜导柱55通过第五楔紧块53压紧并由螺钉紧固第五楔紧块53而安装于型腔固定板3上,第五滑块耐磨板57通过螺钉紧固安装于型芯固定板12上,第五滑块54通过滑块压条安装于型芯固定板12上,由第五斜导柱55进行启动并由第五滑块弹簧56驱动而向外做抽芯运动,其限位则由型芯固定板12上开设的槽边进行限位.导套58安装于型腔固定板3上,导柱59则安装于型芯固定板12上,平衡块60安装于型芯固定板12上。

所述成型组件包括型腔固定板3、斜型芯8、型芯板12、第一滑块20、型腔镶件24、第一孔型腔镶件25、第一孔型芯镶件26、流道型腔镶件27、流道型芯镶件28、斜孔型腔镶件32、边沿斜滑块33、第三滑块46、第四滑块51、第五滑块54；型芯主要从型芯板12上整体加工而成，斜型芯8、第一滑块20、第一孔型芯镶件26、流道型芯镶件28、斜孔型腔镶件32、边沿斜滑块33、第三滑块46、第四滑块51、第五滑块54则构成型芯的各孔镶件；型腔主要由型腔镶件24和型腔固定板3构成，第一孔型腔镶件25、流道型腔镶件27、边沿斜滑块33则构成型腔的各孔镶件。

所述浇注系统采用潜伏式浇口，流道由27、28上加工出的圆形流道组成，并由热流道嘴29从注塑及喷嘴处引入，29采用单针阀式。4.根据权利要求1一种两次抽芯注塑模具脱模机构，所述模具冷却系统采用水冷方式，管道布局采用随形方式，管道直径型腔镶件24上开设3条水路，型芯板12则开设有4条水路，水路进水口温度25℃，出口控制在28℃，有保证冷却的有效性。管道的水流进出由快速接头5接入接出，密封镶件间的密封则采用矩形截面密封圈6的样式进行密封。密封圈6的圈槽一般开设于模板上，且保持其高度高出模板0.8mm，以保证密封性。

所述模架选用LKM8090两板模模架，并对其进行改装，将型腔固定板3和型芯板12进行加厚改装，模板增厚以增强成型件的强度。同时，模架的分型打开，注塑后开模时，第一次打开在P1分型面处，第二打开在P2分型面处，第一次打开以保证边沿斜滑块33先行从产品上抽出，为产品从型腔镶件24上脱出做准备。

所述模具的开闭模导向机构由型腔板导套58、导柱59、构成，为保证分型面的充分接触，型芯板12的周边设置了分型面上的平衡块60，以降低配模难度，确保分型面配合的接触面积。

所述顶出系统采用顶杆顶出方式，在边沿包紧力大的地方在适当增加顶块顶出，以保证产品顶出时不被顶出变形，顶杆基本采用顶杆。

所述侧抽芯机构包括前述S1-S7共七个机构，其中S1、S2、S4、S6采用相同类型的机构，以S1为例，S1机构的组成零件包括第一挡块19、第一滑块20、第一滑块弹簧21、第一楔紧块22、第一斜导柱23；第一楔紧块22、第一斜导柱23安装于型腔固定板3上；第一挡块19、第一滑块20、第一滑块弹簧21安装于型芯板12上，开模时由第一斜导柱23驱动第一滑块20完成a、b、c三处特征的抽芯，第一滑块弹簧21辅助驱动第一滑块20向外滑出，并由第一挡块19限位控制其抽芯行程，模具闭合时，则由第一楔紧块22对第一滑块20进行锁紧。

所述斜滑块组件包括边沿斜滑块33、边沿拉块35，边沿斜滑块33同边沿拉块35通过T型槽联结，边沿拉块35由螺钉紧固安装于面板2上，边沿斜滑块33则安装于型腔固定板3所开设的滑块槽内，模具在P1分型面打开后，边沿拉块35通过T型槽驱动边沿斜滑块33斜向抽芯抽出，完成f处特征的脱模。S5滑块组件包括弯销49、第四滑块弹簧50、第四滑块51、第四挡块52；第四滑块51安装于型芯模板12所开设的隧道槽内，由安装于型腔固定板4上的弯销49对其进行驱动，实现对h处特征的抽芯。

所述三次变向驱动斜抽芯脱模机构设计为实现k处孔特征的斜向脱模，所设计的S7脱模机构如图8所示；其基本组件零件包括零件T型槽楔紧块7、斜型芯8、传力块弹簧9、T型槽中间传力块10、传力块限位螺钉11；其工作原理为:T型槽楔紧块7通过螺钉安装于型腔固定板3上，T型槽中间传力块10安装与型芯板12上开设的运动槽内，斜型芯8为k孔的成型件；T型槽楔紧块7与T型槽中间传力块10之间通过T型槽T1联结、8与10之间通过T型槽T2联结；模具开模时，先由7在H-H平面内沿F1方向通过T1驱动10沿F2方向移动，再由10通过T2驱动斜型芯8在K-K平面内沿F3做抽芯运动，实现k处孔是抽芯脱模；开模时，传力块弹簧9、传力块限位螺钉11限定T型槽中间传力块10的运动位置，从而保证T型槽楔紧块7脱离T型槽中间传力块10后，闭模时能准确复位。

还公开了上述模具的使用方法，方法步骤如下：

模具安装与注塑机上后，注塑时，模具的开启分两次进行，结合图3-图9所示，其工作原理如下：

1)模具闭合，注塑机通过热流道嘴29将塑料注入模腔中，产品冷却后等待开模；

2)第一次分型第一次打开在P1分型面处打开，模具开启时，注塑机动模板拉动模具动模部分后退，在第一次分型弹簧42的撑开下，模具在P1分型面处打开，S3滑块组件中的边沿拉块35先行拉动边沿斜滑块33完成f处斜向特征的脱模；与此同时，型腔固定板3与型芯板12则被树脂开闭器34吸附而不能打开；

3)第二次分型模具动模继续后退，型腔固定板3跟随动模运动一定距离后，被第一分型定距拉杆43拉住而不能继续跟随后退，动模的拉力将克服树脂开闭器34的吸附力而将型腔固定板3与型芯板12分开，从而模具在P2分型面处打开，与此同步地，则是S1、S2、S4、S5、S6、S7各滑块机构完成对应特征的抽芯脱模；

4)顶出P2打开及各滑块完成抽芯后，动模继续后退，最后由顶杆31将产品从型芯板12上完全顶出脱模；

5)复位复位时其过程与开模过程相反。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种带有LED灯的无人机的制造方法，包括无人机本体，无人机本体上设置有桨臂，所述桨臂的外侧端部安装有安装座，安装座上部安装有螺旋桨；所述安装座的底部安装有活动安装底座，活动安装底座内安装有夜间航行LED灯灯座，在所述夜间航行LED灯灯座内安装LED灯；其特征在于：所述夜间航行LED灯灯座采用灯座注塑模具制成；所述灯座注塑模具包括定位圈1、面板2、型腔固定板3、冷却管道4、快速接头5、管道密封圈6、T型槽楔紧块7、斜型芯8、传力块弹簧9、T型槽中间传力块10、传力块限位螺钉11、型芯板12、复位杆13、垫块14、支撑柱15、顶针面板16、顶针推板17、底板18、第一挡块19、第一滑块20、第一滑块弹簧21、第一楔紧块22、第一斜导柱23、型腔镶件24、第一孔型腔镶件25、第一孔型芯镶件26、流道型腔镶件27、流道型芯镶件28、热流道嘴29、垃圾钉30、顶针31、斜孔型腔镶件32、边沿斜滑块33、树脂开闭器34、边沿拉块35、第二滑块弹簧36、第二挡块37、第二滑块38、第二斜导柱39、第二楔紧块40、型腔镶件紧固螺钉41、第一次分型弹簧42、第一分型定距拉杆43、第三楔紧块44、第三斜导柱45、第三滑块46、第三滑块弹簧47、第三挡块48、弯销49、第四滑块弹簧50、第四滑块51、第四挡块52、第五楔紧块53、第五滑块54、第五斜导柱55、第五滑块弹簧56、第五滑块耐磨板57、型腔板导套58、导柱59、平衡块60；所述定位圈1通过螺钉紧固安装于面板2上,面板2与型腔固定板3通过螺钉紧固连接在一起,构成所述模具的定模部分,型芯板12、垫块14、底板18通过螺钉紧固连接在一起构成所述模具的动模部分,顶针面板16、顶针推板17通过螺钉紧固组装在一起后,通过复位杆13安装于底板18上,支撑柱15其下端通过螺钉紧固安装于底板18上,上端顶住型芯板12，起到支撑型芯板12的作用；第一挡块19、第一滑块20、第一滑块弹簧21、第一楔紧块22、第一斜导柱23构成产品的第一抽芯组件,第一楔紧块22通过螺钉安装于型腔固定板3上,第一滑块20通过滑块压条安装于型芯板12上,第一挡块19通过螺钉安装于型芯板12上,起到对第一滑块20的向外滑出起到限位的作用,第一滑块弹簧21安装于第一滑块20内,起到启动第一滑块20向外滑出的作用；型腔镶件24通过螺钉与型腔固定板3紧固相连,第一孔型腔镶件25、流道型腔镶件27、斜孔型腔镶件32、通过螺钉安装于型腔镶件24上,流道型芯镶件28、第一孔型芯镶件26通过螺钉安装于型芯板12上、热流道嘴29贯穿面板2与型腔固定板3、型腔镶件24后安装于模具定模中央位置上；垃圾钉30安装于底板18上,顶针31安装于顶针面板16上,树脂开闭器34用于锁闭型腔固定板3和型芯板12,其通过螺钉紧固安装于型芯板12上；边沿滑块33穿过在型腔固定板3上对应位置上开设的滑块孔后，边沿斜滑块33、边沿拉块35两者通过T型槽连接,构成斜孔的抽芯机构,边沿拉块35通过螺钉安装于面板2上；第二滑块弹簧36、第二挡块37、第二滑块38、第二斜导柱39、第二楔紧块40构成第二抽芯机构组件,第二斜导柱39由第二楔紧块40压紧并由螺钉紧固安装于型腔固定板3上；第二滑块38通过滑块压条安装于型芯固定板12上,并由第二斜导柱39启动,第二滑块弹簧36安装于第二滑块38的下方一端顶住型芯板12上的凹槽边沿，一端顶住第二滑块38的边沿，第二滑块弹簧36驱动第二滑块38向外运动抽芯,第二挡块37通过螺钉安装于型芯板12的外边沿，起到对第二滑块38向外运动限位的作用；型腔镶件紧固螺钉41起到紧固安装型腔镶件24的作用、第一次分型弹簧42安装于面板2和型腔固定板3之间,并藏于面板2、型腔固定板3对应的弹簧孔内；第一分型定距拉杆43一端通过螺纹安装于面板2上,一端穿过型腔固定板3起到对面板2和型腔固定板3的分离距离进行限制的作用；

第三楔紧块44、第三斜导柱45、第三滑块46、第三滑块弹簧47、第三挡块48构成第三抽芯组件,第三斜导柱45由第三楔紧块44压紧并由螺钉进行紧固安装于型腔固定板3上,第三滑块46通过压条安装于型芯固定板12上,第三滑块弹簧47安装于第三滑块46的弹簧孔内,由其对第三滑块46的向外抽芯进行驱动,并由第三挡块48对第三滑块46进行挡位限位，第三挡块48通过螺钉紧固安装于型芯固定板12的一侧；弯销49、第四滑块弹簧50、第四滑块51、第四挡块52构成第四组抽芯组件；弯销49通过螺钉安装型腔固定板3上,第四滑块51通过型芯固定板对应位置上开设的滑块槽安装于型芯固定板12上,

第四滑块弹簧50安装于第四滑块51的下方，其一端顶住型芯板12上的凹槽边沿，一端顶住第四滑块51的边沿，第四滑块弹簧50驱动第四滑块51向外运动抽芯,,第四挡块52则对其进行限位，第四挡块52通过螺钉安装于型芯板12上的凹槽边沿；

第五楔紧块53、第五滑块54、第五斜导柱55、第五滑块弹簧56、第五滑块耐磨板57构成第五组抽芯组件,第五斜导柱55通过第五楔紧块53压紧并由螺钉紧固第五楔紧块53而安装于型腔固定板3上,第五滑块耐磨板57通过螺钉紧固安装于型芯固定板12上,第五滑块54通过滑块压条安装于型芯固定板12上,由第五斜导柱55进行启动，并由第五滑块弹簧56驱动而向外做抽芯运动,其限位则由型芯固定板12上开设的槽边进行限位.导套58安装于型腔固定板3上,导柱59安装于型芯固定板12上,平衡块60安装于型芯固定板12上。

2.根据权利要求1一种轿车灯座注塑模具，所述成型组件包括型腔固定板3、斜型芯8、型芯板12、第一滑块20、型腔镶件24、第一孔型腔镶件25、第一孔型芯镶件26、流道型腔镶件27、流道型芯镶件28、斜孔型腔镶件32、边沿斜滑块33、第三滑块46、第四滑块51、第五滑块54；型芯主要从型芯板12上整体加工而成，斜型芯8、第一滑块20、第一孔型芯镶件26、流道型芯镶件28、斜孔型腔镶件32、边沿斜滑块33、第三滑块46、第四滑块51、第五滑块54则构成型芯的各孔镶件；型腔主要由型腔镶件24和型腔固定板3构成，第一孔型腔镶件25、流道型腔镶件27、边沿斜滑块33则构成型腔的各孔镶件。

3.一种LED灯灯座，其运用于权利要求1所述的无人机内。

4.一种灯座注塑模具，其用于制作权利要求1所述的无人机LED灯灯座。

5.一种带有LED灯的无人机，其采用权利要求1的制造方法制造。