CN109879021A - 一种工装板翻转设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工装板翻转设备，包括：机架、两组翻转机构和输送机构，两组翻转机构相对设于机架上，输送机构设于机架上，并置于两组翻转机构之间，翻转机构中设有翻转驱动机构和翻转架机构，翻转驱动机构中设有减速电机和传动机构，减速电机通过马达板安装于机架上，减速电机输出端设有主动齿轮，主动齿轮通过第一传动链条与传动机构连接；翻转架机构中设有翻转轴和翻转架，翻转轴设于翻转架的尾部，翻转轴外侧设有封板，翻转架上设有输送组件，输送组件上方设有限位组件，台板被翻转起垂直时设于输送组件上方并设于限位组件之间。本发明结构简单，翻转驱动机构驱动翻转架实现对台板实现翻转，通过限位组件对台板进行限位，提高翻转的稳定性。

Description

一种工装板翻转设备及其工作方法

技术领域

本发明属于生产制造领域，特别涉及一种工装板翻转设备及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活节奏都在不断的加快，尤其是企业的生产更是如此。工装板在现代化工厂加工、安装、生产等过程中常常需要对其进行翻转或者搬运，以满足产品在不同状态下的加工、安装、生产等工序需求，进一步提高对场地的利用和工作效率；然而现有的翻转设备结构较为复杂，且其翻转过程中容易造成移位，这样不仅会严重的影响其翻转的效率，同时还会对工件造成损伤，因而现有的翻转设备还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种工装板翻转设备，其结构简单，设计合理，可以简便的实现对台板从水平状态翻转至垂直状态，在工作过程中通过翻转驱动机构驱动翻转架带动台板实现翻转，并通过在设置上设置限位组件对台板进行限位，有效避免其在翻转过程中出现偏移或者掉落的，从而对台板和工件起到了很好的保护作用，。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种工装板翻转设备，包括：机架、两组翻转机构和输送机构，所述两组翻转机构相对设于机架上，所述输送机构设于机架上，并置于两组翻转机构之间，其中所述翻转机构中设有翻转驱动机构和翻转架机构，所述翻转驱动机构中设有减速电机和传动机构，所述减速电机通过马达板安装于机架上，且所述减速电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过第一传动链条与传动机构连接；

所述翻转架机构中设有翻转轴和翻转架，所述翻转轴设于翻转架的尾部，所述传动机构通过第二传动链条与翻转轴端部的驱动齿轮连接，所述翻转架靠近机架一侧的上下均设有挡片，所述挡片（6）内侧设有设有PE板（7），所述PE板（7）固定于翻转架（52）上，且所述PE板的外侧设有台板，所述台板上设有工件，所述翻转轴的外侧设有封板，所述翻转架上设有用于工装板垂直状态输送的输送组件，所述输送组件上方设有用于限定台板位置的限位组件，所述台板被翻转起垂直时设于输送组件的上方并设于限位组件之间。

本发明中所述的一种工装板翻转设备，其结构简单，设计合理，可以简便的实现对台板从水平状态翻转至垂直状态，在工作过程中通过翻转驱动机构驱动翻转架带动台板实现翻转，并通过在设置上设置限位组件对台板进行限位，有效避免其在翻转过程中出现偏移或者掉落的，从而对台板和工件起到了很好的保护作用，让其更好的满足审查的需求。

本发明中所述机架中设有底架、一组立柱和顶架，所述立柱垂直设于底架上，所述顶架设于立柱的顶部，且所述立柱之间位于底架的上方设有第一横向支撑架，所述第一横向支撑架的中下部通过第一竖向支撑架与底架连接，且位于第一横向支撑架的上方设有第二横向支撑架，所述第二横向支撑架通过第二竖向支撑架与第一横向支撑架连接；所述顶架上设有纵向支撑架；

所述减速电机通过马达板安装于底架上，所述翻转轴的两端通过固定座与第二横向支撑架固定连接。

本发明中所述传动机构中设有转轴和一组驱动轮，其中所述驱动轮中设有惰轮和驱动轮，所述转轴两端通过连座轴承与第一横向支撑架固定连接，所述惰轮和驱动轮均设于转轴上，所述驱动轮通过第一传动链条与减速电机输出端的主动齿轮连接，所述惰轮通过第二链条与驱动齿轮连接。

本发明中所述输送组件中设有滚筒支架、电动滚筒和自由滚筒，所述滚筒支架设于翻转架上的安装架上，所述电动滚筒和自由滚筒均设于滚筒支架上。

本发明中所述限位组件中设有下限位组件和上限位组件，所述下限位组件中设有第一福来轮组件和第二福来轮组件，所述第一福来轮组件和第二福来轮组件中均设有福来轮支架和福来轮，所述第一福来轮组件和第二福来轮组件相对设于输送组件的上方，且所述福来轮支架设于滚筒支架上部的外侧，所述福来轮设于福来轮支架上；

所述上限位组件中设有第一福来轮支架和第二福来轮支架，所述第一福来轮支架固定于顶架上的纵向支撑架上，且所述纵向支撑架与第一福来轮支架相对的另一侧设有气缸，所述第二福来轮支架设于气缸的下方上，且所述第一福来轮支架和第二福来轮支架均设有一组福来轮，所述台板被翻转起垂直时，其上下两端分别卡于下限位组件和上限位组件中各自相对的福来轮之间。

本发明中所述输送机构中设有一组滚筒机身和一组传动滚筒，所述滚筒机身相对安装于第一横向支撑架上，所述传动滚筒安装于两滚筒机身之间，且所述滚筒机身上设有两组用于翻转架翻转至水平位置时放置的缺口，所述缺口与翻转架相配合。

本发明中所述机架上位于翻转驱动机构的外侧设有机身封板，所述立柱之间设有防护网。

本发明中所述翻转架中设有翻转支座、一组翻转支撑架和用于安装输送组件的安装架，所述翻转支撑架的尾部设于翻转支座中，所述翻转支座和翻转支撑架通过翻转轴同轴连接，所述输送组件安装于安装架上，且所述翻转支撑架之间设有连接架。

本发明中所述的一种工装板翻转设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：在工作过程中，开启减速电机，减速电机转动的过程中带动输出端的主动齿轮一起转动，由于主动齿轮通过第一传动链条与传动机构连接，因而在主动齿轮转动时，传动机构也跟随其一起转动；

2）：在上述传动机构运行的过程中，驱动轮跟随主动齿轮转动，在驱动轮转动的过程中，与之同轴连接的惰轮也一起转动，由于惰轮通过第二链条与驱动齿轮连接，因而在驱动轮的带动下，驱动齿轮也一起转动；

3）：在上一步骤中驱动齿轮时，其带动翻转轴一起转动，由于所述翻转轴设于翻转架的尾部，因而当翻转轴转动时，其会带动翻转架一起转动，从而能够通过设置减速电机的正反转来实现对翻转架的翻转操作；

4）：当翻转架翻转至水平位置时，其放置于滚筒机身的缺口中。

本发明中所述的一种工装板翻转设备的工作方法，在该工装板翻转设备工作时，限位组件的具体工作方法如下：

1）：首先输送机构将台板输送至翻转架工位，工作人员根据加工的需要选择对应的翻转架；

2）：在上一步骤中翻转架选择好后，对应翻转架中的翻转驱动机构驱动翻转架自水平翻转至垂直状态；

3）：在上一步骤，翻转驱动机构驱动翻转架自水平状态向垂直状态翻转的过程中，台板的一侧进入下限位组件中的第一福来轮组件和第二福来轮组件之间，通过第一福来轮组件和第二福来轮组件实现对台板下部限位；

4）：与此同时当翻转架带动台板以及工件翻转至垂直状态后，控制装置气缸带动第二福来轮支架下降，通过上限位组件中的第一福来轮支架和第二福来轮支架之间的福来轮对台板实现上部限位；

5）：最后通过输送组件将翻转至垂直状态的台板及其上的工件输送至下一工位即可。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种工装板翻转设备，其结构简单，设计合理，可以简便的实现对台板从水平状态翻转至垂直状态，在工作过程中通过翻转驱动机构驱动翻转架带动台板实现翻转，并通过在设置上设置限位组件对台板进行限位，有效避免其在翻转过程中出现偏移或者掉落的，从而对台板和工件起到了很好的保护作用，让其更好的满足审查的需求。

2、本发明中所述翻转架、滚筒支架、滚筒和限位组件构成翻转机架，翻转架构成台板翻转时和垂直时的支架，且所述滚筒支架、电动滚筒和自由滚筒构成台板水平时旁轮和垂直时的输送。

3、本发明中所述下限位组件中的轮支架和福来轮实现对台板输送时的旁轮，所述上限位组件中的第一福来轮支架和福来轮构成旁轮，第二福来轮支架对应的福来轮构成内旁轮组，内旁轮通过气缸控制升降，当内旁轮组升起时台板可翻转，内旁轮组下降时可作为台板垂直状态输送时的内旁轮，从而让其更好的满足生产的需求。

4、本发明中所述机架采用方管焊接制作，保障本设备整体的平稳性、安全性和可靠性，从而进一步提高该设备运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中翻转架机构的结构示意图；

图4为本发明中输送机构的结构示意图；

图5为本发明中机架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图所示的一种工装板翻转设备，包括：机架1、两组翻转机构2和输送机构3，所述机1架采用方管焊接而成，所述两组翻转机构2相对设于机架1上，所述输送机构3设于机架1上，并置于两组翻转机构2之间，其中所述翻转机构2中设有翻转驱动机构4和翻转架机构5，所述翻转驱动机构4中设有减速电机41和传动机构42，所述减速电机41通过马达板411安装于机架1上，且所述减速电机41的输出端设有主动齿轮43，所述主动齿轮43通过第一传动链条44与传动机构42连接；

所述翻转架机构5中设有翻转轴51和翻转架52，所述翻转轴51设于翻转架52的尾部，所述传动机构42通过第二传动链条45与翻转轴51端部的驱动齿轮53连接，所述翻转架52靠近机架1一侧的上下均设有挡片6，所述挡片6内侧设有PE板7，所述PE板7固定于翻转架52上，且所述PE板7的外侧设有台板8，所述台板8上设有工件81，所述翻转轴51的外侧设有封板54，所述翻转架52上方设有用于工装板垂直状态输送的输送组件9，所述输送组件9上方设有用于限定台板8位置的限位组件10，所述台板8被翻转起垂直时设于输送组件9的上方并设于限位组件10之间。

本实施例中所述机架1中设有底架11、一组立柱12和顶架13，所述立柱12垂直设于底架11上，所述顶架13设于立柱12的顶部，且所述立柱12之间位于底架11的上方设有第一横向支撑架14，所述第一横向支撑架14的中下部通过第一竖向支撑架15与底架11连接，且位于第一横向支撑架14的上方设有第二横向支撑架16，所述第二横向支撑架16通过第二竖向支撑架17与第一横向支撑架14连接；所述顶架13上设有纵向支撑架18；

所述减速电机41通过马达板411安装于底架11上，所述翻转轴51的两端通过固定座54与第二横向支撑架16固定连接。

本实施例中所述传动机构42中设有转轴421和一组驱动轮422，其中所述驱动轮422中设有惰轮4221和驱动轮4222，所述转轴421两端通过连座轴承423与第一横向支撑架14固定连接，所述惰轮4221和驱动轮4222均设于转轴421上，所述驱动轮4222通过第一传动链条44与减速电机41输出端的主动齿轮43连接，所述惰轮4221通过第二链条45与驱动齿轮53连接。

本实施例中所述输送组件9中设有滚筒支架91、电动滚筒92和自由滚筒93，所述滚筒支架91设于翻转架52上的安装架523上，所述电动滚筒92和自由滚筒93均设于滚筒支架91上。

本实施例中所述限位组件10中设有下限位组件101和上限位组件102，所述下限位组件101中设有第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012，所述第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012中均设有福来轮支架1013和福来轮1014，所述第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012相对设于输送组件9的上方，且所述福来轮支架1013设于滚筒支架91上部的外侧，所述福来轮1014设于福来轮支架1013上；

所述上限位组件102中设有第一福来轮支架1021和第二福来轮支架1022，所述第一福来轮支架1021固定于顶架13上的纵向支撑架18上，且所述纵向支撑架18与第一福来轮支架1021相对的另一侧设有气缸1023，所述第二福来轮支架1022设于气缸1023的下方上，且所述第一福来轮支架1021和第二福来轮支架1022均设有一组福来轮1014，所述台板8被翻转起垂直时，其上下两端分别卡于下限位组件101和上限位组件102中各自相对的福来轮1014之间。

本实施例中所述输送机构3中设有一组滚筒机身31和一组传动滚筒32，所述滚筒机身31相对安装于第一横向支撑架14上，所述传动滚筒32安装于两滚筒机身31之间，且所述滚筒机身31上设有两组用于翻转架52翻转至水平位置时放置的缺口33，所述缺口33与翻转架52相配合。

本实施例中所述机架1上位于翻转驱动机构4的外侧设有机身封板46，所述立柱12之间设有防护网47。

本实施例中所述翻转架52中设有翻转支座521、一组翻转支撑架522和用于安装输送组件9的安装架523，所述翻转支撑架522的尾部设于翻转支座521中，所述翻转支座521和翻转支撑架522通过翻转轴51同轴连接，所述输送组件9安装于安装架523上，且所述翻转支撑架522之间设有连接架524。

实施例2

如图所示的一种工装板翻转设备，包括：机架1、两组翻转机构2和输送机构3，所述机1架采用方管焊接而成，所述两组翻转机构2相对设于机架1上，所述输送机构3设于机架1上，并置于两组翻转机构2之间，其中所述翻转机构2中设有翻转驱动机构4和翻转架机构5，所述翻转驱动机构4中设有减速电机41和传动机构42，所述减速电机41通过马达板411安装于机架1上，且所述减速电机41的输出端设有主动齿轮43，所述主动齿轮43通过第一传动链条44与传动机构42连接；

所述翻转架机构5中设有翻转轴51和翻转架52，所述翻转轴51设于翻转架52的尾部，所述传动机构42通过第二传动链条45与翻转轴51端部的驱动齿轮53连接，所述翻转架52靠近机架1一侧的上下均设有挡片6，所述挡片6内侧设有PE板7，所述PE板7固定于翻转架52上，且所述PE板7的外侧设有台板8，所述台板8上设有工件81，所述翻转轴51的外侧设有封板54，所述翻转架52上方设有用于工装板垂直状态输送的输送组件9，所述输送组件9上方设有用于限定台板8位置的限位组件10，所述台板8被翻转起垂直时设于输送组件9的上方并设于限位组件10之间。

本实施例中所述机架1中设有底架11、一组立柱12和顶架13，所述立柱12垂直设于底架11上，所述顶架13设于立柱12的顶部，且所述立柱12之间位于底架11的上方设有第一横向支撑架14，所述第一横向支撑架14的中下部通过第一竖向支撑架15与底架11连接，且位于第一横向支撑架14的上方设有第二横向支撑架16，所述第二横向支撑架16通过第二竖向支撑架17与第一横向支撑架14连接；所述顶架13上设有纵向支撑架18；

所述减速电机41通过马达板411安装于底架11上，所述翻转轴51的两端通过固定座54与第二横向支撑架16固定连接。

本实施例中所述传动机构42中设有转轴421和一组驱动轮422，其中所述驱动轮422中设有惰轮4221和驱动轮4222，所述转轴421两端通过连座轴承423与第一横向支撑架14固定连接，所述惰轮4221和驱动轮4222均设于转轴421上，所述驱动轮4222通过第一传动链条44与减速电机41输出端的主动齿轮43连接，所述惰轮4221通过第二链条45与驱动齿轮53连接。

本实施例中所述输送组件9中设有滚筒支架91、电动滚筒92和自由滚筒93，所述滚筒支架91设于翻转架52上的安装架523上，所述电动滚筒92和自由滚筒93均设于滚筒支架91上。

本实施例中所述限位组件10中设有下限位组件101和上限位组件102，所述下限位组件101中设有第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012，所述第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012中均设有福来轮支架1013和福来轮1014，所述第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012相对设于输送组件9的上方，且所述福来轮支架1013设于滚筒支架91上部的外侧，所述福来轮1014设于福来轮支架1013上；

所述上限位组件102中设有第一福来轮支架1021和第二福来轮支架1022，所述第一福来轮支架1021固定于顶架13上的纵向支撑架18上，且所述纵向支撑架18与第一福来轮支架1021相对的另一侧设有气缸1023，所述第二福来轮支架1022设于气缸1023的下方上，且所述第一福来轮支架1021和第二福来轮支架1022均设有一组福来轮1014，所述台板8被翻转起垂直时，其上下两端分别卡于下限位组件101和上限位组件102中各自相对的福来轮1014之间。

本实施例中所述输送机构3中设有一组滚筒机身31和一组传动滚筒32，所述滚筒机身31相对安装于第一横向支撑架14上，所述传动滚筒32安装于两滚筒机身31之间，且所述滚筒机身31上设有两组用于翻转架52翻转至水平位置时放置的缺口33，所述缺口33与翻转架52相配合。

本实施例中所述机架1上位于翻转驱动机构4的外侧设有机身封板46，所述立柱12之间设有防护网47。

本实施例中所述翻转架52中设有翻转支座521、一组翻转支撑架522和用于安装输送组件9的安装架523，所述翻转支撑架522的尾部设于翻转支座521中，所述翻转支座521和翻转支撑架522通过翻转轴51同轴连接，所述输送组件9安装于安装架523上，且所述翻转支撑架522之间设有连接架524。

本实施例中所述第一福来轮支架1021呈L型，其内侧设有斜撑架。

本实施例中所述挡片6呈直角的Z字形，其与PE板7相配合。

本实施例中所述的一种工装板翻转设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：在工作过程中，开启减速电机41，减速电机41转动的过程中带动输出端的主动齿轮43一起转动，由于主动齿轮43通过第一传动链条44与传动机构42连接，因而在主动齿轮43转动时，传动机构42也跟随其一起转动；

2）：在上述传动机构42运行的过程中，驱动轮4222跟随主动齿轮43转动，在驱动轮4222转动的过程中，与之同轴连接的惰轮4221也一起转动，由于惰轮4221通过第二链条45与驱动齿轮53连接，因而在驱动轮4222的带动下，驱动齿轮53也一起转动；

3）：在上一步骤中驱动齿轮53时，其带动翻转轴51一起转动，由于所述翻转轴51设于翻转架52的尾部，因而当翻转轴51转动时，其会带动翻转架52一起转动，从而能够通过设置减速电机41的正反转来实现对翻转架52的翻转操作；

4）：当翻转架52翻转至水平位置时，其放置于滚筒机身31的缺口33中。

本实施例中所述的一种工装板翻转设备的工作方法，在该工装板翻转设备工作时，限位组件10的具体工作方法如下：

1）：首先输送机构3将台板8输送至翻转架52工位，工作人员根据加工的需要选择对应的翻转架52；

2）：在上一步骤中翻转架52选择好后，对应翻转架52中的翻转驱动机构4驱动翻转架52自水平翻转至垂直状态；

3）：在上一步骤，翻转驱动机构4驱动翻转架52自水平状态向垂直状态翻转的过程中，台板8的一侧进入下限位组件101中的第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012之间，通过第一福来轮组件1011和第二福来轮组件1012实现对台板8下部限位；

4）：与此同时当翻转架52带动台板8以及工件翻转至垂直状态后，控制装置气缸1023带动第二福来轮支架1022下降，通过上限位组件102中的第一福来轮支架1021和第二福来轮支架1022之间的福来轮1014对台板8实现上部限位；

5）：最后通过输送组件9将翻转至垂直状态的台板8及其上的工件输送至下一工位即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工装板翻转设备，其特征在于：包括：机架（1）、两组翻转机构（2）和输送机构（3），所述两组翻转机构（2）相对设于机架（1）上，所述输送机构（3）设于机架（1）上，并置于两组翻转机构（2）之间，其中所述翻转机构（2）中设有翻转驱动机构（4）和翻转架机构（5），所述翻转驱动机构（4）中设有减速电机（41）和传动机构（42），所述减速电机（41）通过马达板（411）安装于机架（1）上，且所述减速电机（41）的输出端设有主动齿轮（43），所述主动齿轮（43）通过第一传动链条（44）与传动机构（42）连接；

所述翻转架机构（5）中设有翻转轴（51）和翻转架（52），所述翻转轴（51）设于翻转架（52）的尾部，所述传动机构（42）通过第二传动链条（45）与翻转轴（51）端部的驱动齿轮（53）连接，所述翻转架（52）靠近机架（1）一侧的上下均设有挡片（6），所述挡片（6）内侧设有PE板（7），所述PE板（7）固定于翻转架（52）上，且所述PE板（7）的外侧设有台板（8），所述台板（8）上设有工件（81），所述翻转轴（51）的外侧设有封板（54），所述翻转架（52）上方设有用于工装板垂直状态输送的输送组件（9），所述输送组件（9）上方设有用于限定台板（8）位置的限位组件（10），所述台板（8）被翻转起垂直时设于输送组件（9）的上方并设于限位组件（10）之间。

2.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述机架（1）中设有底架（11）、一组立柱（12）和顶架（13），所述立柱（12）垂直设于底架（11）上，所述顶架（13）设于立柱（12）的顶部，且所述立柱（12）之间位于底架（11）的上方设有第一横向支撑架（14），所述第一横向支撑架（14）的中下部通过第一竖向支撑架（15）与底架（11）连接，且位于第一横向支撑架（14）的上方设有第二横向支撑架（16），所述第二横向支撑架（16）通过第二竖向支撑架（17）与第一横向支撑架（14）连接；所述顶架（13）上设有纵向支撑架（18）；

所述减速电机（41）通过马达板（411）安装于底架（11）上，所述翻转轴（51）的两端通过固定座（54）与第二横向支撑架（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述传动机构（42）中设有转轴（421）和一组驱动轮（422），其中所述驱动轮（422）中设有惰轮（4221）和驱动轮（4222），所述转轴（421）两端通过连座轴承（423）与第一横向支撑架（14）固定连接，所述惰轮（4221）和驱动轮（4222）均设于转轴（421）上，所述驱动轮（4222）通过第一传动链条（44）与减速电机（41）输出端的主动齿轮（43）连接，所述惰轮（4221）通过第二链条（45）与驱动齿轮（53）连接。

4.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述输送组件（9）中设有滚筒支架（91）、电动滚筒（92）和自由滚筒（93），所述滚筒支架（91）设于翻转架（52）上的安装架（523）上，所述电动滚筒（92）和自由滚筒（93）均设于滚筒支架（91）上。

5.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述限位组件（10）中设有下限位组件（101）和上限位组件（102），所述下限位组件（101）中设有第一福来轮组件（1011）和第二福来轮组件（1012），所述第一福来轮组件（1011）和第二福来轮组件（1012）中均设有福来轮支架（1013）和福来轮（1014），所述第一福来轮组件（1011）和第二福来轮组件（1012）相对设于输送组件（9）的上方，且所述福来轮支架（1013）设于滚筒支架（91）上部的外侧，所述福来轮（1014）设于福来轮支架（1013）上；

所述上限位组件（102）中设有第一福来轮支架（1021）和第二福来轮支架（1022），所述第一福来轮支架（1021）固定于顶架（13）上的纵向支撑架（18）上，且所述纵向支撑架（18）与第一福来轮支架（1021）相对的另一侧设有气缸（1023），所述第二福来轮支架（1022）设于气缸（1023）的下方上，且所述第一福来轮支架（1021）和第二福来轮支架（1022）均设有一组福来轮（1014），所述台板（8）被翻转起垂直时，其上下两端分别卡于下限位组件（101）和上限位组件（102）中各自相对的福来轮（1014）之间。

6.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述输送机构（3）中设有一组滚筒机身（31）和一组传动滚筒（32），所述滚筒机身（31）相对安装于第一横向支撑架（14）上，所述传动滚筒（32）安装于两滚筒机身（31）之间，且所述滚筒机身（31）上设有两组用于翻转架（52）翻转至水平位置时放置的缺口（33），所述缺口（33）与翻转架（52）相配合。

7.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述机架（1）上位于翻转驱动机构（4）的外侧设有机身封板（46），所述立柱（12）之间设有防护网（47）。

8.根据权利要求1所述的工装板翻转设备，其特征在于：所述翻转架（52）中设有翻转支座（521）、一组翻转支撑架（522）和用于安装输送组件（9）的安装架（523），所述翻转支撑架（522）的尾部设于翻转支座（521）中，所述翻转支座（521）和翻转支撑架（522）通过翻转轴（51）同轴连接，所述输送组件（9）安装于安装架（523）上，且所述翻转支撑架（522）之间设有连接架（524）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种工装板翻转设备的工作方法，其特征在于，具体的工作方法如下：

1）：在工作过程中，开启减速电机（41），减速电机（41）转动的过程中带动输出端的主动齿轮（43）一起转动，由于主动齿轮（43）通过第一传动链条（44）与传动机构（42）连接，因而在主动齿轮（43）转动时，传动机构（42）也跟随其一起转动；

2）：在上述传动机构（42）运行的过程中，驱动轮（4222）跟随主动齿轮（43）转动，在驱动轮（4222）转动的过程中，与之同轴连接的惰轮（4221）也一起转动，由于惰轮（4221）通过第二链条（45）与驱动齿轮（53）连接，因而在驱动轮（4222）的带动下，驱动齿轮（53）也一起转动；

3）：在上一步骤中驱动齿轮（53）时，其带动翻转轴（51）一起转动，由于所述翻转轴（51）设于翻转架（52）的尾部，因而当翻转轴（51）转动时，其会带动翻转架（52）一起转动，从而能够通过设置减速电机（41）的正反转来实现对翻转架（52）的翻转操作；

4）：当翻转架（52）翻转至水平位置时，其放置于滚筒机身（31）的缺口（33）中。

10.根据权利要求9所述的一种工装板翻转设备的工作方法，其特征在于，在该工装板翻转设备工作时，限位组件（10）的具体工作方法如下：

1）：首先输送机构（3）将台板（8）输送至翻转架（52）工位，工作人员根据加工的需要选择对应的翻转架（52）；

2）：在上一步骤中翻转架（52）选择好后，对应翻转架（52）中的翻转驱动机构（4）驱动翻转架（52）自水平翻转至垂直状态；

3）：在上一步骤，翻转驱动机构（4）驱动翻转架（52）自水平状态向垂直状态翻转的过程中，台板（8）的一侧进入下限位组件（101）中的第一福来轮组件（1011）和第二福来轮组件（1012）之间，通过第一福来轮组件（1011）和第二福来轮组件（1012）实现对台板（8）下部限位；

4）：与此同时当翻转架（52）带动台板（8）以及工件翻转至垂直状态后，控制装置气缸（1023）带动第二福来轮支架（1022）下降，通过上限位组件（102）中的第一福来轮支架（1021）和第二福来轮支架（1022）之间的福来轮（1014）对台板（8）实现上部限位；

5）：最后通过输送组件（9）将翻转至垂直状态的台板（8）及其上的工件输送至下一工位即可。