JP4633581B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
2 孔部
3 穿孔プレート
5 プレート駆動シリンダ(プレート変位手段)
6 ピストンロッド(プレート変位手段)
9 制御手段
10 搬送路
11 回転軸
12 回転体
12a 環状体(回転体)
12b Oリング(回転体)
15 回転駆動モータ(回転駆動手段)
16 スプロケット(回転駆動手段)
17 チェーン(回転駆動手段)
21 旋回軸
25 旋回駆動モータ(旋回手段)
27 インデックス(旋回手段)
35 駆動シリンダ(昇降手段)
36 ピストンロッド(昇降手段)
40 入口路
45 第二駆動モータ(入口路駆動手段)
46 スプロケット(入口路駆動手段)
50 出口路
55 第三駆動モータ(出口路駆動手段)
56 スプロケット(出口路駆動手段)
57 チェーン(出口路駆動手段)
60 ワーク幅センサ(検出手段)
W 物品
Claims (3)
- 同一の水平面上に略平行に並設された複数の回転軸、及び、該回転軸の周面から突設され、前記回転軸と同心に回転する複数の回転体を有して構成される搬送路と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、
前記搬送路を略鉛直な旋回軸を中心として所定角度旋回させる旋回手段と、
前記搬送路を昇降させる昇降手段と、
前記回転体の一部を挿通可能な孔部が形成され、該孔部以外の部分で物品を載置可能であり、物品を載置した状態では変位しない穿孔プレートと、
該穿孔プレートを、前記孔部に前記回転体の一部を下方から挿通させる挿通位置、及び前記搬送路から離隔した離隔位置に変位させるプレート変位手段と、
前記物品の搬入方向に対する向きを維持して搬送方向のみを旋回させる維持搬送、及び搬送方向と共に前記物品を旋回させる旋回搬送の何れかに切替えると共に、
前記回転駆動手段、前記旋回手段、前記昇降手段、及び前記プレート変位手段を制御し、
前記維持搬送の場合は、前記穿孔プレートを挿通位置に変位させ、前記孔部に一部挿通された前記回転体の回転によって、前記物品を前記搬送路外から前記搬送路上に搬入させ、前記搬送路を下降させることにより前記搬送路及び前記穿孔プレートを離隔させ、前記穿孔プレートの上面に前記物品が載置された状態で前記搬送路を旋回させ、前記搬送路を上昇させることにより前記孔部に前記回転体の一部を下方から再度挿通させ、前記回転体の回転によって前記物品を前記搬送路外へ搬送させ、
前記旋回搬送の場合は、前記穿孔プレートを離隔位置に変位させ、前記回転体の回転によって前記物品を前記搬送路外から前記搬送路上に搬入させ、前記物品が載置された状態で前記搬送路を旋回させ、前記回転体の回転によって前記物品を前記搬送路外へ搬出させる制御手段と
を具備することを特徴とする物品搬送装置。 - 前記搬送路に搬入される前記物品の種類を検出する検出手段と、
前記物品を前記搬送路に搬入する入口路と、
所定角度旋回した前記搬送路から前記物品を搬出する出口路と、
前記入口路を駆動する入口路駆動手段と、
前記出口路を駆動する出口路駆動手段と
を更に具備し、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出に基づいて前記維持搬送及び前記旋回搬送の何れかに切替え、
前記入口路駆動手段及び前記出口路駆動手段を制御して、前記入口路及び前記出口路を前記搬送路と協働させると共に、
前記昇降手段を制御し、旋回の際は前記搬送路を前記入口路及び前記出口路の何れの高さとも異なる高さまで下降させ、前記物品の搬入及び搬出の際は、夫々前記入口路及び前記出口路と同じ高さまで前記搬送路を上昇させる
ことを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記孔部は円形であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品搬送装置。
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