CN109867100A - 一种灯丝送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯丝送料装置，包括机架，机架上设置有循环输送带，循环输送带上通过横向支板安装有灯丝支板，在循环输送带的两端附近设置有第一灯丝吸附运转装置和第二灯丝吸附运转装置，第一灯丝吸附运转装置的另一侧还设置有振动盘，振动盘内放置有灯丝物料，第一灯丝吸附运转装置包括第一摆动装置和第一灯丝吸管，第一灯丝吸管能够在第一摆动装置的作用下将振动盘内的灯丝吸引到灯丝支板上并释放，第二灯丝吸附运转装置能够将灯丝吸引到下一工位进行释放。该灯丝送料装置能够将灯丝依次送到绷丝机的相应工位上，节省了人工，提高了工作效率，并且送料准确，不会多送料，也不会发生漏料。

Description

一种灯丝送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种灯丝送料装置尤其针对S25灯泡安装灯丝的绷丝机输送灯丝的灯丝送料装置。

背景技术

灯泡组装过程中需要将灯丝逐根摆放在绷丝机的上料盘的灯丝支架上，然后再进行封装等工序。以往在绷丝机工作时，需要人工将一根一根的灯丝摆放在绷丝机的上料盘的灯丝支架上，由上料盘带动灯丝支架转动从而将灯丝运送至指定工位进行相应操作。这种人工摆放灯丝对工人的身体和精神造成很大压力，也容易出现漏放、多放等操作失误。尤其是对型号为S25灯泡的灯丝进行摆装时，由于其灯丝为长约1厘米的直线型灯丝，工人对其进行操作过程中，更加费事费神，并且容易出现漏放或者多放等现象，影响产品质量。发明专利申请CN102332379A公开了一种绷丝机自动送料装置，包括斜向轨道和水平轨道，工件组装后沿斜向轨道下滑，并由机械手转移至水平轨道。该装置不适合上述S25灯泡的直线型灯丝，并且机械手的具体结构未公开充分。发明专利申请CN102332380A公开了一种绷丝机自动送灯丝装置，采用振动盘和具有夹爪的机械手相配合实现上料。因S25灯泡的灯丝直径较细，该机械手的夹爪难以夹取，而且该装置没有设置补料装置，如果机械手漏抓，则会导致残次品灯泡的产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种灯丝送料装置，该灯丝送料装置能够将灯丝依次送到绷丝机的相应工位上，节省了人工，提高了工作效率，并且送料准确，不会多送料，也不会发生漏料。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种灯丝送料装置，包括机架，在机架上设有循环传送带，所述循环传送带间歇式转动，沿循环传送带外表面设有若干横向支板，所述横向支板沿循环传送带一周依次设置，在每块横向支板上垂直设有两块平行的灯丝支板，所述灯丝支板在上端留有V形口，在循环传送带的两端附近设有第一灯丝吸附转运装置和第二灯丝吸附转运装置，所述第一灯丝吸附转运装置包括第一灯丝吸管，第一灯丝吸管装在第一摆动装置上，所述第二灯丝吸附转运装置包括第二灯丝吸管，第二灯丝吸管装在第二摆动装置上，在第一灯丝吸附转运转运装置附近设有振动盘，振动盘内沿振动盘内壁设有螺旋上料沿，在螺旋上料沿的端部设有灯丝排序槽，在灯丝排序槽的末端设有吹气管，所述吹气管对着所述灯丝排序槽吹气，所述第一灯丝吸管能够被所述第一摆动装置带动到所述灯丝排序槽的末端吸起灯丝，然后第一灯丝吸管被第一摆动装置带动到所述循环传送带上方并将灯丝释放到灯丝支板的V形口上，所述第二灯丝吸管能够被第二摆动装置带动到所述循环传送带上方并从灯丝支板的V形口上吸起灯丝，然后第二灯丝吸管被第二摆动装置带动到下一工位释放灯丝。

优选的，所述第一摆动装置包括第一转动气缸，第一转动气缸的转动轴与第一摆臂下端固定连接，在第一转动气缸的转动轴上经第一轴承安有第一同步轮，第一同步轮固定在第一竖向支撑板上，在第一摆臂的上端安有第一摆臂转轴，第一摆臂转轴经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与第一吸管夹座相连，所述第一灯丝吸管固定在第一吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有第一同步带；所述第二摆动装置包括第二转动气缸，第二转动气缸的转动轴与第二摆臂下端固定连接，在第二转动气缸的转动轴上经第三轴承安有第三同步轮，第三同步轮固定在第二竖向支撑板上，在第二摆臂的上端安有第二摆臂转轴，第二摆臂转轴经第四轴承安有第四同步轮，第四同步轮与第二吸管夹座相连，所述第二灯丝吸管固定在第二吸管夹座上，在所述第三同步轮和第四同步轮上安有第二同步带。

优选的，在所述机架上安有主动齿轮和从动齿轮，所述循环传送带为链条并且安装在主动齿轮和从动齿轮上，所述主动齿轮固定安装在传动轴上，传动轴上还安有棘轮，在所述机架上还安有传动板，所述传动板中间经第一转轴安装在机架上，传动板下端与气缸的活塞杆相连，传动板上端经第二转轴与推动臂一端相连，推动臂另一端位于所述棘轮的棘齿上，在推动臂上连有压紧弹簧，所述推动臂能够推动所述棘轮转动。

优选的，在所述循环传送带上方依次设有第一灯丝检测装置、灯丝取出装置、第二灯丝检测装置和灯丝补充装置。

优选的，所述第一灯丝检测装置和第二灯丝检测装置均为红外线传感器。

优选的，所述灯丝取出装置包括第三灯丝吸管和第一平动气缸，所述第三灯丝吸管安装在所述第一平动气缸的活塞杆上；所述灯丝补充装置包括第四灯丝吸管和第二平动气缸，所述第四灯丝吸管安装在所述第二平动气缸上。

本发明的技术方案中，振动盘内部的螺旋形上料沿可以使灯丝在振动盘内绕上料沿向上运动，并依次进入灯丝排序槽，吹气管能够吹落多余的灯丝，这样保证灯丝在灯丝排序槽内呈单根排列。第一灯丝吸附转运装置的第一灯丝吸管能够吸住排序槽内的灯丝并被第一摆动装置带动到循环传送带的灯丝支板上进行释放，灯丝即被支撑在灯丝支板的V形口上，然后随循环传送带前进。如果多根灯丝同时被放在一个灯丝支板上，则会被第一灯丝检测装置检测到，并被灯丝取出装置吸取出来，若某灯丝支板上没有放置灯丝，则会被第二灯丝检测装置检测，并会被灯丝补充装置补充。第二灯丝吸附转运装置则会吸附灯丝至绷丝机的上料盘，从而完成上料。使用本装置，可以直接将大量灯丝放在振动盘上，振动盘即可自动向上输送灯丝并排序至灯丝排序槽，循环传送带间歇运动，给第一、第二灯丝吸附装置留出操作时间，同时能够发现灯丝支板上多灯丝、少灯丝并进行上述处理，提升了上料的准确性，替代了人工劳动，提升了上料工作的自动化程度和工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是振动盘局部放大示意图；

图3是第一摆动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过优选的实施例对本发明做进一步说明：

如图1至图3所示，本灯丝上料装置包括机架1，在机架1上安装有竖直方向的主动齿轮2和从动齿轮3，在两个齿轮之间安装有循环输送带，如输送带可以设置为链条，在链条上表面固定有多个横向支板4，横向支板4围绕链条外表面一周设置并将其包裹在内，在横向支板4上左右对称的固定有两个灯丝支板5，灯丝支板5的形状可以设置为与横向支板4所在平面垂直的矩形板，矩形板远离横向支板的一侧留有V形口501，灯丝架放在两个灯丝支板的V形口501上随输送带一起向前运动，进一步的，两个灯丝支板间的距离小于1cm。

主动齿轮2间歇性转动，由此能够带动循环输送带及固定在其上的灯丝支板5间歇性向前运动。在本发明的一个实施例中通过如下方式实现主动齿轮2的间歇性转动，主动齿轮2安装在传动轴上，传动轴安装在机架1上，在主动齿轮2的一侧且位于传动轴上还安装有棘轮6，主动齿轮2、棘轮6均随传动轴一起转动。在机架1上还安装有传动板7，传动板7的中部留有销孔，第一销轴8穿过销孔将其可旋转的固定在机架1上，传动板7的下端通过连板701与气缸9的活塞杆连接在一起，其中，连板701通过两个螺钉固定在传动板7上的，二者一起转动。传动板7的上端经过第二转轴与推动臂10一端相连，推动臂10的另一端位于棘轮6的轮齿上，为保证推动臂一直能够与棘轮轮齿接触，在推动臂的前端连接有压紧弹簧11，压紧弹簧11一端与推动臂10相连，另一端固定在机架1上，以此保证推动臂能压紧在棘轮的轮齿上对其进行推动操作。气缸9活塞杆收缩，连板701带动传动板7绕第一销轴8做逆时针转动，这样传动板7位于第一销轴8下方的部分朝后运动，而位于第一销轴8上方的部分向前运动，经第二转轴与传动板7上方连接的推动臂10向前运动，由于推动臂10压紧在棘轮6的轮齿上，所以推动臂10向前运动时能够推动棘轮6向前转动，棘轮6带动传动轴转动，传动轴带动主动齿轮2及输送带上的灯座支板5向前运动一个工位，随后气缸9伸长同样长度，推动臂10回复原位并对棘轮6下一个轮齿进行推动。上述气缸与PLC控制单元相连，预先设定气缸收缩和伸长的长度，以确保每次运动长度为相邻两个灯座支板间的距离。

在循环输送带的一端附近设置有振动盘12，振动盘12内放置有灯丝物料，在振动盘内12且沿振动盘内壁设置有螺旋上料沿121，螺旋上料沿121的端部设置有灯丝排序槽122，灯丝排序槽的截面直径及槽的高度均根据实际输送物料大小进行设定，以确保排序槽内仅能容纳一根灯丝物料为准。振动盘在市面上能够通过购买途径得到，只需将所需输送物料领域及物料大小尺寸告知生产商即可。在灯丝排序槽122的末端一侧设置有吹气管13，吹丝管13的吹口方向正对灯丝排序槽上方。将灯丝物料放置在振动盘12上，振动盘12振动致使灯丝沿螺旋上料沿121螺旋上升进入灯丝排序槽122内，在此过程中，吹气管13一直对着灯丝排序槽末端上方进行吹气动作，如若在灯丝排序槽内有同时存在着两根灯丝的情况时，吹气管13能够将其吹落一根，保证经过灯丝排序槽后槽内只剩一根灯丝向后输送。

在循环输送带与振动盘之间设置有第一灯丝吸附运转装置14，第一灯丝吸附运转装置14包括第一灯丝吸管15，第一灯丝吸管15固定在第一摆动装置16上。第一摆动装置16能够带动第一灯丝吸管15将振动盘12内排好顺序的灯丝吸引输送到循环输送带的两个灯丝支板的V形口501上方并释放灯丝。在本实施例中，第一摆动装置16包括支架161，在支架161上端安装有第一转动气缸17，第一转动气缸17的转动轴171与第一摆臂18的下端固定相连，第一摆臂可以设置为矩形板，矩形板的下端设置有转动轴孔，在支架161上并位于第一转动气缸的一侧安装有竖向支撑板，竖向支撑板上留有销轴孔，气缸的转动轴固定并穿出转动轴孔转动安装在竖向支撑板的销轴孔内，第一摆臂18可以随转动轴一起运动。在第一转动气缸的转动轴171上经第一轴承安装有第一同步轮19，第一同步轮位于竖向支撑板与第一摆臂之间，并且第一同步轮固定在竖向支撑板上。第一摆臂18的上端固定安装有第一摆臂转轴181，第一摆臂转轴181经第二轴承安装有第二同步轮20，第一同步轮19与第二同步轮20上安装有同步带21。在第二同步轮20上固定安装有第一吸管夹座22，第一吸管夹座22上固定有第一吸管15，第一吸管15能够吸引住灯丝。具体操作时，第一吸管15首先将位于振动盘上的排好顺序的灯丝吸住，然后第一转动气缸的转动轴171转过180度，固定在转动轴上的第一摆臂18随其转动180度后位于循环输送带的上方，第一同步轮19由于固定在竖向支撑板上，所以在此过程中第一同步轮19保持静止，第二同步轮20经过同步带21与第一同步轮19相连，因此在此运动过程中能够保持水平和竖直朝向不变，由此，固定在第二同步轮20上的第一吸管夹座22及固定在吸管夹座22上的第一吸管15能够一直保持原有的朝向，即吸管夹座能够保持竖直向下且灯丝能够一直保持水平方向，转动到输送带灯丝支板V形口的上方时，将灯丝释放，灯丝落在两个V形口上随循环输送带向前运动。上述摆动装置能够在竖直平面内将灯丝实现工位运转，相较水平面内运转工件的方式，能够极大的节省横向空间。

在机架上还设置有第一灯丝检测装置23和灯丝取出装置24，第一灯丝检测装置23与灯丝取出装置24均与PLC控制装置相连。第一灯丝检测装置23能够检测支板上是否同时存在两根灯丝，可以选择红外线传感器来是实现此功能。灯丝取出装置24能够将多余的灯丝取出，灯丝取出装置 24可以设置为包括第一平动气缸241，第一平动气缸241与PLC控制装置相连，第一平动气缸241的输出轴连接固定有第三灯丝吸管底座，第三灯丝吸管底座上固定有第三灯丝吸管242。灯丝被第一吸管15释放后在灯丝支板的V 形口上后随输送带向前运动，先经过第一灯丝检测装置23，如若通过的灯座支板上同时存在着两根灯丝，第一平动气缸 24接到PLC 控制装置下发的命令开始进行运动，带动第三灯丝吸管运动将多余的灯丝取出，以保证灯丝支板上存在不多于一根灯丝的情况。

在灯丝取出装置24后还设置有第二灯丝检测装置25和灯丝补充装置26，第二灯丝检测装置25和灯丝补充装置26同样与PCL控制装置相连。第二灯丝检测装置能够检测到灯丝支板上是否存在灯丝，同样可以选用红外线传感器来是实现此功能。灯丝补充装置26包括第二平动气缸261，第二平动气缸261与PLC控制装置相连，并且第二平动气缸261的输出轴上固定连接有第四灯丝吸管底座262，第四灯丝吸管底座上安装有第四灯丝吸管。在灯丝补充装置一侧位于输送带附近设置有转盘27，转盘边缘上设置有多个灯丝支座，灯丝支座上通过人工逐根放置有灯丝。输送带运动到第二灯丝检测装置25下方时，如若此时支板上没有灯丝，第二平动气缸261接受命令开始进行时伸缩运动，带动第四吸管运动并从转盘27上吸住一根灯丝，然后运动到输送带上方进行释放，补充灯丝。

在输送带的另一端附近设置有第二灯丝吸附运转装置28，第二灯丝吸附运转装置的主要用于将输送带上的灯丝吸取并移送到下一工位并进行释放。第二灯丝吸附运转装置28结构基本与第一灯丝吸附运转装置相同，包括第二灯丝吸管，第二灯丝吸管安装在第二摆动装置上，第二灯丝吸管能够被第二摆动装置带动到循环传送带上方并从灯丝支板的V形口上吸起灯丝，然后第二灯丝吸管被第二摆动装置带动到下一工位释放灯丝。

上述实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (6)

1.一种灯丝送料装置，包括机架，其特征在于，在所述机架上设有循环传送带，所述循环传送带间歇式转动，沿循环传送带外表面设有若干横向支板，所述横向支板沿循环传送带一周依次设置，在每块横向支板上垂直设有两块平行的灯丝支板，所述灯丝支板在上端留有V形口，在循环传送带的两端附近设有第一灯丝吸附转运装置和第二灯丝吸附转运装置，所述第一灯丝吸附转运装置包括第一灯丝吸管，第一灯丝吸管装在第一摆动装置上，所述第二灯丝吸附转运装置包括第二灯丝吸管，第二灯丝吸管装在第二摆动装置上，在第一灯丝吸附转运转运装置附近设有振动盘，振动盘内沿振动盘内壁设有螺旋上料沿，在螺旋上料沿的端部设有灯丝排序槽，在灯丝排序槽的末端设有吹气管，所述吹气管对着所述灯丝排序槽吹气，所述第一灯丝吸管能够被所述第一摆动装置带动到所述灯丝排序槽的末端吸起灯丝，然后第一灯丝吸管被第一摆动装置带动到所述循环传送带上方并将灯丝释放到灯丝支板的V形口上，所述第二灯丝吸管能够被第二摆动装置带动到所述循环传送带上方并从灯丝支板的V形口上吸起灯丝，然后第二灯丝吸管被第二摆动装置带动到下一工位释放灯丝。

2.如权利要求1所述的灯丝送料装置，其特征在于，所述第一摆动装置包括第一转动气缸，第一转动气缸的转动轴与第一摆臂下端固定连接，在第一转动气缸的转动轴上经第一轴承安有第一同步轮，第一同步轮固定在第一竖向支撑板上，在第一摆臂的上端安有第一摆臂转轴，第一摆臂转轴经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与第一吸管夹座相连，所述第一灯丝吸管固定在第一吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有第一同步带；所述第二摆动装置包括第二转动气缸，第二转动气缸的转动轴与第二摆臂下端固定连接，在第二转动气缸的转动轴上经第三轴承安有第三同步轮，第三同步轮固定在第二竖向支撑板上，在第二摆臂的上端安有第二摆臂转轴，第二摆臂转轴经第四轴承安有第四同步轮，第四同步轮与第二吸管夹座相连，所述第二灯丝吸管固定在第二吸管夹座上，在所述第三同步轮和第四同步轮上安有第二同步带。

3.如权利要求1所述的灯丝送料装置，其特征在于，在所述机架上安有主动齿轮和从动齿轮，所述循环传送带为链条并且安装在主动齿轮和从动齿轮上，所述主动齿轮固定安装在传动轴上，传动轴上还安有棘轮，在所述机架上还安有传动板，所述传动板中间经第一转轴安装在机架上，传动板下端与气缸的活塞杆相连，传动板上端经第二转轴与推动臂一端相连，推动臂另一端位于所述棘轮的棘齿上，在推动臂上连有压紧弹簧，所述推动臂能够推动所述棘轮转动。

4.如权利要求1所述的灯丝送料装置，其特征在于，在所述循环传送带上方依次设有第一灯丝检测装置、灯丝取出装置、第二灯丝检测装置和灯丝补充装置。

5.如权利要求4所述的灯丝送料装置，其特征在于，所述第一灯丝检测装置和第二灯丝检测装置均为红外线传感器。

6.如权利要求4所述的灯丝送料装置，其特征在于，所述灯丝取出装置包括第三灯丝吸管和第一平动气缸，所述第三灯丝吸管安装在所述第一平动气缸的活塞杆上；所述灯丝补充装置包括第四灯丝吸管和第二平动气缸，所述第四灯丝吸管安装在所述第二平动气缸上。