CN109850809B - 一种agv车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV车，包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接；本发明产品实用，结构合理，能够有效控制AGV车运动及升降，便于控制阻挡电缸，实现货物的传送，而且车身结构合理，节约空间。
Description
技术领域
本发明涉及物流自动化技术领域，具体尤其涉及一种AGV车。
背景技术
AGV为Automated GuidedVehicle的缩写，其意为自动导引运输车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行使，将货物或物料从起始点运送到目的地，按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车，无人搬运车主要是用于搬运工作，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走到指定地点后，由人力或自动移载装置将货物卸下，完成搬运工作，现有AGV车结构复杂，仍然需要对其进行改进以便于提高AGV车效能。
发明内容
为此，本发明提出一种AGV车，产品实用，结构合理，可有效解决上述背景技术中提出的问题。
本发明通过如下手段实现：
一种AGV车，包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接。
优选地，所述的车体框架包括有底面板，所述的车体框架的内部设有控制装置，所述车体框架的底部设有活动转轮。
优选地，所述剪刀装置由两剪刀杆、连接销组成。
优选地，所述的滑动装置包括有滑动杆，所述滑动杆上套设有滑动块，所述滑动块与剪刀装置的一剪刀杆端部连接。
优选地，所述液筒架的下表面设有滑动装置、电缸底座，液筒架下表面设置的滑动装置、电缸底座与车体框架内部设有滑动装置、电缸底座关于剪刀装置的中心对称。
优选地，所述的液筒架的下端面设有三组阻挡电缸，两组阻挡电缸分别设于液筒架的两端，另一组阻挡电缸位于液筒架一端近侧且远离另一端。
优选地，所述的液筒架设于支撑框架上，所述支撑框架的下表面与两剪刀装置连接，所述的液筒架由U型钢、T型钢、多组滚筒构成，所述的阻挡电缸设有支撑框架上，阻挡电缸位于液筒架下方，阻挡电缸的伸缩杆可伸出液筒架。
本发明的有益效果是：本发明产品实用，结构合理，能够有效控制AGV车运动及升降，便于控制阻挡电缸，实现货物的传送，而且车身结构合理，节约空间。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明主视示意图。
图3为本发明侧视示意图。
图4为本发明俯视示意图。
具体实施方式：
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
一种AGV车，包括有车体框架1、剪刀装置2、液筒架3，所述车体框架1 内部两侧边内侧分别通过电缸底座4、滑动装置5与剪刀装置2的两剪刀杆6端部连接，两所述的剪刀装置2的顶部分别连接有液筒架3，两所述液筒架3上均设有滑动滚轮组7，两所述的液筒架3的下端面均设有多组阻挡电缸8，两所述滑动装置5通过连接杆9连接，所述连接杆9的中部与固定在车体框架1内部底面上的电动气缸10的伸缩杆连接，所述的车体框架1包括有底面板11，所述的车体框架1的内部设有控制装置12，所述车体框架1的底部设有活动转轮13，所述剪刀装置2由两剪刀杆6、连接销21组成，所述的滑动装置5包括有滑动杆51，所述滑动杆51上套设有滑动块52，所述滑动块52与剪刀装置2的一剪刀杆6端部连接，所述液筒架3的下表面设有滑动装置5、电缸底座4，液筒架 3下表面设置的滑动装置5、电缸底座4与车体框架1内部设有滑动装置5、电缸底座4关于剪刀装置2的中心对称，所述的液筒架3的下端面设有三组阻挡电缸8，两组阻挡电缸8分别设于液筒架3的两端，另一组阻挡电缸8位于液筒架3一端近侧且远离另一端，所述的液筒架3设于支撑框架18上，所述支撑框架18的下表面与两剪刀装置2连接，所述的液筒架3由U型钢、T型钢、多组滚筒构成，所述的阻挡电缸8设有支撑框架18上，阻挡电缸8位于液筒架3下方，阻挡电缸8的伸缩杆可伸出液筒架3。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有学术和科学术语具有本发明所属技术领域普通技术人员所理解的相同含义。
在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。
除非另有说明，所有的百分数、份数、比例等都是以重量计。
当给出数值或数值范围、优选范围或一系列下限优选值和上限优选值时，应当理解其具体公开了由任何较小的范围限值或优选值和任何较大的范围限值或优选值的任何一对数值所形成的任何范围，而无论范围是否分别被公开。除非另有说明，在本说明书描述数值范围之处，所述的范围意图包括范围端值和范围内的所有整数和分数。
当术语“约”或“左右”用于描述数值或范围的端值时，所公开的内容应当是包括该具体数值或所涉及的端值。
采用“一”和“一个/种”的用法描述本发明的要素和组分，这只是出于便利和为了给出本发明一般情况。除非另有明显表述，应将该说明理解为包括一个/种或至少一个/种。
Claims (1)
1.一种AGV车，其特征在于：包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接，所述的车体框架包括有底面板，所述的车体框架的内部设有控制装置，所述车体框架的底部设有活动转轮，所述剪刀装置由两剪刀杆、连接销组成，所述的滑动装置包括有滑动杆，所述滑动杆上套设有滑动块，所述滑动块与剪刀装置的一剪刀杆端部连接，所述液筒架的下表面设有滑动装置、电缸底座，液筒架下表面设置的滑动装置、电缸底座与车体框架内部设有滑动装置、电缸底座关于剪刀装置的中心对称，所述的液筒架的下端面设有三组阻挡电缸，两组阻挡电缸分别设于液筒架的两端，另一组阻挡电缸位于液筒架一端近侧且远离另一端，所述的液筒架设于支撑框架上，所述支撑框架的下表面与两剪刀装置连接，所述的液筒架由U型钢、T型钢、多组滚筒构成，所述的阻挡电缸设有支撑框架上，阻挡电缸位于液筒架下方，阻挡电缸的伸缩杆可伸出液筒架。
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