CN109843758B - 物料处理装置的传送带配置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物料处理装置的传送带配置，该传送带配置具有传送带以及用于在运输位置和作业位置之间调节传送带的接收和调节机构。为此目的，传送带安装到支承元件，支承元件可旋转地连接到接收和调节机构的接收元件。根据本发明，接收元件分别联接于枢转支承，每个枢转支承具有用于可枢转地附接于物料处理装置的枢转轴线，并且至少一个支承元件以可线性调节的方式连接于传送带，和/或在传送带和至少一个接收元件的枢转支承之间设置补偿机构，通过所述补偿机构可以补偿支承元件之间的间距变化。

Description

物料处理装置的传送带配置
技术领域
本发明涉及一种物料处理装置的传送带配置，该传送带配置具有传送带和传送带的接收和调节机构，其中传送带具有装料区域和排出区域，其中传送带能够在作业位置和运输位置之间可枢转地通过接收和调节机构紧固于物料处理装置，其中传送带安装在接收和调节机构的至少两个支承元件上，并且其中支承元件可围绕旋转轴线间接或直接地旋转地安装在接收和调节机构的一个相应的接收元件上。
背景技术
在EP 2 756 887 A1中公开了一种具有传送带的物料处理装置。传送带枢转地紧固于物料处理装置。为此目的，在排出侧的传送带位于杆上，该杆围绕垂直取向的轴线枢转地安装。传送带围绕水平延伸的旋转轴线枢转地且固定地连接于横杆。因此，传送带相对于物料处理装置的横向取向和其倾斜度两者均可以调节。在装料侧，传送带由可延伸的支撑件保持，该支撑件连接于物料处理装置。支撑件围绕彼此垂直定位的两个轴线枢转地紧固于物料处理装置。因此，支撑件可以在水平和垂直延伸的两个平面中枢转。在端侧上，支撑件经由旋转支承固定地连接于传送带。在这种情况下，旋转支承横向于传送带的纵向范围取向。该布置使得可以将传送带在运输位置下折叠到物料处理装置上并且将传送带在作业位置下取向成以便从所述物料处理装置横向突出。在这种情况下，在运输位置，传送带可以在端侧上向下折叠并因此减小其长度。缺点是，为了使传送带在其运输位置和其作业位置之间移动并且为了调节传送带的倾斜度，必须改变支撑件的长度。因此，支撑件必须设计成是可延伸的。这在机械上是复杂的并且需要额外的、例如为相应液压缸形式的部件。并且，支撑件必须跨越物料处理装置的底盘和装料侧的传送带的支承位置之间的长距离，从而形成长的杠杆。由于需要调节长度，因此可以提供多轴线支撑结构作为支撑件，该支撑件在两个间隔开的保持点连接于物料处理装置的底盘。因此，由于传送带和所运输货物的重力而作用在支撑件上的力必须由物料处理装置的底盘上的旋转设计的保持点上的单臂杠杆臂吸收。支撑件和其在底盘上的轴承必须配置成相应的坚固，然而，其中由于长的杠杆臂，传送带的最大承载能力在其接收区域中受到显著限制。这尤其限制传送带用于用重型巨石和岩石装载物料处理装置的适用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料处理装置的传送带配置，该传送带配置具有传送带和传送带的接收和调节机构，传送带的接收和调节机构允许传送带在运输位置和作业位置之间的简单位移和定位，同时允许传送带的高承载能力。
本发明的目的通过以下方式实现：在每种情况下，接收元件通过一相应的用于枢转地紧固于物料处理装置的枢转轴线联接于枢转支承，并且通过至少一个支承元件以线性可调节的方式连接于传送带，和/或在传送带和至少一个接收元件的枢转支承之间设置补偿机构，由此能够补偿支承元件之间间距的改变。在这种情况下，在本发明的含义内，具有相关联的枢转轴线的枢转支承是轴承和/或轴线，接收元件可围绕该轴承和/或轴线相对于物料处理装置枢转。在本发明的含义内的旋转轴线是轴线，支承元件可围绕所述轴线相对于接收元件旋转或枢转。通过枢转接收元件，联接到其的支承元件围绕相应的枢转轴线在圆形路径的一个相应的局部部分上枢转。因此，支承元件可以折叠到物料处理装置上或从其折叠远离。结果，传送带相应地随之移动。通过在装料侧枢转接收元件，传送带的装料区域枢转远离物料处理装置或折叠到所述装置上。当在装料侧折出接收元件时，同时传送带旋转使得装料区域布置成保持横向远离物料处理装置。排出侧的支承元件优选地布置成与排出侧的传送带端部间隔开。当在装料侧枢转出传送带的端部时，其在排出侧的端部因此在物料处理机器上方移动并且因此可以定位在那里。通过在排出侧枢转接收元件，可以相对于物料处理装置改变传送带的排出区域的位置。通过支承元件以线性可调的方式连接到传送带或补偿机构，接收元件可以彼此独立地枢转。由此实现的支承元件彼此间距的改变由线性可调支承元件或补偿机构补偿。
通过彼此独立地枢转的接收元件，可以根据相应的使用条件分别调节传送带的装料区域和排出区域。例如，传送带的装料区域可以朝向连接在上游的另一物料处理装置的排出器取向，同时排出侧的传送带的端部定位在物料处理装置的主装料料斗的上方。然后，在上游连接的物料处理装置的物料经由传送带传送到主装料料斗，由此收集并经由装料带传送到物料处理装置的破碎机。
当折入和/或折出时，接收元件相对于传送带的角度变化得到补偿，并且因此通过支承元件的可旋转安装而成为可能。
为了调节传送带的取向，不需要调节接收元件的长度，传送带经由支承元件安装在接收元件上。因此，可以提供机械地具有高承载能力的多轴线接收元件。此外，接收元件可以在两个或多个间隔开的支承点处可枢转地连接到物料处理装置。结果，大的力可以被接收元件吸收并传递到物料处理装置的底盘。
根据本发明的优选变型，设置成使得至少一个支承元件牢固地连接于传送带。因此，传送带以线性方式保持。不必设置额外的紧固元件以防止传送带的无意线性位移。因此，当枢转接收元件时所需的长度补偿可以通过以线性可调节的方式连接于传送带的至少一个支承元件来补偿。
在传送带的作业位置下，为了将其装料区域布置成横向远离物料处理装置和物料处理装置上方的排出区域，可以设置成使得朝向装料区域布置的装料侧的支承元件围绕枢转轴线可枢转地布置在比排出侧的支承元件围绕排出侧的枢转轴线更大的半径上，排出侧的支承元件朝向排出区域取向。因此，通过枢转出接收元件，装料侧的支承元件可以定位成与位于排出侧的支承元件相比与物料处理装置横向间隔开地更远。结果，可以相对于物料处理装置调节传送带的倾斜延伸取向。
传送带相对于至少一个支承元件的自由移动的线性可调节性可以通过支承元件实现，该支承元件以线性可调的方式连接到传送带，该传送带具有面向传送带的导辊，传送带安装在导辊上。
结果，传送带可以由具有运行表面的导辊承载和横向引导，传送带安装在运行表面上，和/或传送带可以由通过具有凸缘的导辊承载和横向引导，传送带在凸缘上横向引导。
例如，为了防止传送带从支承元件上提起，该支承元件通过外力作用以可线性调节的方式连接到传送带，或在由支承元件限制的区域外的传送带端部区域中的重负荷的情况下，可以设置成使得导轨至少部分地在传送带上彼此横向相对地布置，并且引导托架布置在到支承元件上，所述支承元件以可线性调节的方式连接到传送带，所述引导托架至少部分地包围导轨。
引导托架对传送带的不同倾斜角度的适应可以通过引导托架在其相对于支承元件的角度方面围绕横向于引导轨道的纵向范围延伸的轴线进行调节来实现。结果，可靠地避免了由于传送带的倾斜度改变而导致的导轨以及因此传送带卡在导向支架上。
通过传送带可枢转地连接到至少一个支承元件来允许调节传送带的倾斜度，所述至少一个支承元件经由横向于支承元件的旋转轴线延伸的轴线牢固地连接到传送带。
当枢转接收元件时，其角度相对于传送带改变，这通过支承元件的可旋转安装来补偿。因此，支承元件的自由运动以及机械地高承载的旋转支承可以通过旋转支承连接来实现和/或通过叠置的滑动盘布置在支承元件和相应的接收元件之间来实现，该旋转支承连接配置为布置在支承元件和相应的接收元件之间的滑动轴承。滑动盘优选地由相对于彼此具有低摩擦系数的材料制成。
根据本发明的优选变型，可以设置成使得支承元件可间接地或直接地可旋转地紧固到一个相应的接收元件的相应的枢转臂上，并且至少一个支承元件和相关联的枢转臂之间的间隔能够被改变。优选地，在这种情况下，至少一个支承元件和相关联的枢转臂之间的间隔可以在支承元件的旋转轴线的方向上改变。通过这种间距的改变，可以调节传送带的倾斜角度。通过改变倾斜角度，例如，装料区域的高度可以适应于连接在上游的物料处理装置的传送带的排出高度，其排出物料将预期被进一步处理。此外，传送带的排出区域的高度可以相对于物料处理装置调节。
可以通过安装和拆卸至少一个中间件和/或通过至少一个致动器能够改变至少一个支承元件和相关联的枢转臂之间的间距来实现对传送带的倾斜角度的简单调节。在这种情况下使用中间件是成本有效的并且导致传送带的机械高承载支撑。例如为液压缸形式的致动器允许连续调节至少一个支承元件和相关联的枢转臂之间的间距，从而允许连续调节传送带的倾斜度。
为了通过接收元件的相应枢转使传送带枢转入和枢转出，支承元件必须可旋转地连接到接收元件。为了允许传送带具有不同的倾斜角度，可以设置成使得当安装中间件时，旋转支承连接配置在至少一个支承元件和中间件之间，并且当拆卸中间件时，旋转支承连接配置在至少一个支承元件和相关联的枢转臂之间。优选地，旋转支承连接具有相同的结构。结果，支承元件可以可旋转地安装，而不会在中间件和相关联的枢转臂两者上进行结构上的适应性调节。
为了以可消耗少量的力的简单的方式使接收元件围绕其枢转轴线枢转，并且因此将传送带折入或折出，可以设置成使得在至少一个接收元件上设置至少一个控制元件，特别是线性致动器，和/或至少一根其长度可调节的链条，和/或至少一根其长度可调节的缆线，和/或至少一根其长度可调的拉杆/推杆布置在至少一个接收元件上，用于使接收元件围绕枢转轴线枢转。线性致动器例如可以被电动、气动或液压驱动。链条可以具有棘轮张紧器，通过该棘轮张紧器可以调节链条的长度，并且由此可以施加大的力来调节接收元件。滑轮组可以与缆线相关联，例如以便施加用于调节接收元件所需的力。拉杆/推杆例如可以设计成为手动或液压可调节的上部连杆的形式。有利地，利用这样的其长度可调节的拉杆/推杆或线性致动器，仅需要一个这样的控制元件，以便使接收元件在两个枢转方向上移动并将其保持在其期望的枢转位置下。当使用在每种情况下仅在拉动方向上为有效的链条或缆线时，在每种情况下需要至少两个这样的控制元件，这些控制元件在相应的接收元件上以相反的方向作用。
通过支承元件的旋转轴线在接收元件的枢转轴线的方向上取向，可允许接收元件的枢转并且同时允许支承元件的旋转以适应接收元件和传送带之间的角度，该角度通过枢转而改变。因此，当枢转接收元件时，支承元件及其旋转轴线围绕接收元件的枢转轴线枢转。同时，支承元件围绕其旋转轴线旋转，该旋转轴线对应于连接到其的传送带的取向。
为了防止在取向发生之后无意地调节传送带，可以设置成使得能够阻挡(blocked)至少一个接收元件的枢转运动。为此目的，例如可以设置成使得至少一个接收元件能够通过螺栓定位在物料处理装置的底盘上。优选地，能够在装料侧以及还有排出侧都锁定接收元件的枢转运动。
传送带配置的简单结构可以通过装料侧的支承元件以线性可调的方式连接到传送带和/或通过装料侧的支承元件和装料侧的枢转臂之间的间距能够改变来实现。
用于补偿支承元件之间的间距的改变的补偿机构可以通过至少一个具有补偿接头连接的接收元件以简单的方式提供，通过该补偿接头连接，远离枢转支承的接收元件的一部分可以相对于面对枢转支承的部分枢转。因此，至少一个接收元件能够折叠到其自身上。优选地，由补偿接头连接形成的补偿枢转轴线在与接收元件的枢转轴线和支承元件的旋转轴线相同的方向上取向。因此，接收元件围绕其枢转轴线在输送位置和作业位置之间枢转，其中对应于传送带取向的相关联的支承元件围绕其旋转轴线旋转。通过在其补偿接头连接上折入和/或折出接收元件来进行长度补偿。结果，枢转轴线与接收元件和支承元件的旋转轴线之间的间距被改变。当将接收元件折入和/或折出时，接收元件的远离枢转支承的部分的取向相对于面对枢转支承的部分而改变。通过枢转轴线、旋转轴线和补偿枢转轴线的相同取向，这种对沿相反方向发生的接收元件的部分的取向的改变可以通过旋转支承和/或枢转支承来补偿。补偿机构可以附加地或替代地设置为至少一个支承元件在传送带上的线性可调节的紧固。
根据本发明的优选实施例，可以设置成使得能够锁定至少一个支承元件和/或补偿机构的线性调节。为了上述锁定，可以提供相应的夹紧或螺栓连接。这例如可以在导轨和引导托架之间和/或在补偿机构的补偿接头连接上是有效的。有利地，当传送带在其位置下并且在相应地锁定时独立于所提供的控制元件被调节时，接收和调节机构不可以被自动调节。
附图说明
下面参考附图中所示的示例性实施例更详细地描述本发明，其中：
图1以立体图示出具有传送带配置的物料处理装置；
图2以立体图示出传送带配置，其中传送带和两个接收元件处于传送带的作业位置下；
图3示出装料侧的接收元件，其中用于传送带的支承元件在装料侧；
图4示出图3中所示的在装料侧的支承元件的支承区域的详细视图；
图5以透视剖视图示出装料侧的支承元件；
图6以透视侧视图示出排出侧的支承元件以及传送带的细节；
图7示出图2中所示的传送带配置处于传送带的更倾斜且向外枢转的作业位置下；
图8以平面视图示出图2中所示的传送带配置；
图9以立体图示出叉形支承座，用于将接收元件铰接地安装在物料处理装置的底盘上；以及
图10以根据图2的立体图示出具有补偿机构的传送带配置。
具体实施方式
图1以立体图示出了具有传送带配置的物料处理装置10，物料处理装置10在当前情况下部分地构造出。物料处理装置10具有底盘11并且设计成借助于履带式驱动装置12可移动。传送带配置的传送带20经由两个接收元件30，50可枢转地安装在物料处理装置10的底盘11上，在每种情况下两个接收元件30，50分别支撑支承元件40，60。传送带20在端部具有装料区域21和相对地排出区域23。装料料斗22布置在装料区域21中。装料料斗22可以沿着传送带20在不同的位置处定位和紧固。在所示的物料处理装置10的部分构造的安装状态下，传送带部分20.1尚未完全拉到传送带20上。结果，可以识别出传送带20的倾斜地布置的辊子20.2，其在安装状态下支撑传送带部分20.1。工具接收器13、装料带区域14和装料料斗区域15沿着物料处理装置10的底盘11设置。用于处理所引入物料的工具，例如用于破碎岩石的破碎机，可以布置在工具接收器13的区域中。岩石通过尚未安装且因此未示出的装料带供应给破碎机。装料带安装在底盘11的装料带区域14中。在完全安装的物料处理装置10的情况下，主装料料斗布置在端侧上并因此布置在装料料斗区域15中。通过该料斗将待处理的物料供应给装料带，然后装料带将该物料运输到破碎机。
在所示的传送带配置的作业位置下，传送带20布置成使得当物料处理装置10完全安装时，排出区域23布置在主装料料斗的上方。传送带20的装料区域21布置成使得横向远离物料处理装置10定位。为此目的，装料侧的接收元件30和排出侧的接收元件50枢转远离物料处理装置10。在该位置，例如，由物料处理装置提供的岩石可以定位在装料料斗22中并因此定位在传送带20上，物料处理装置未示出并且例如通过另外的传送带连接在上游。传送带20将该物料运输到主装料料斗，该主装料料斗在当前情况下尚未安装。因此，物料到达装料带并从那里到达破碎机。
为了运输物料处理装置10，两个接收元件30，50以及传送带20可以折叠到底盘11上。
图2以立体图示出了带有传送带20的传送带配置和位于传送带20的工作位置中的两个接收元件30，50。装料侧的接收元件30在装料侧具有枢转臂34。在当前情况下，装料侧的枢转臂34由竖直支柱34.1、水平支柱34.2和倾斜支柱34.3形成。支柱34.1和30.2，34.3沿三角形的外边缘布置，并且因此形成承载框架结构。装料侧的枢转臂34保持在支承座垂直支柱34.1的相对端部上，垂直支柱34.1的相对端部各位于一个相应的叉形支承座31，33上。因此，在装料侧形成枢转轴线30.1，装料侧的枢转臂34可围绕该枢转轴线30.1枢转。叉形支承座31，33包围沿垂直支柱34.1的方向取向的安装支架32，并通过螺钉连接拧到图1中所示的物料处理装置10的底盘11上。在底盘11上，在底盘侧横向间隔开并与第二叉形支承座33.2相对的控制元件联接器37.2连接到底盘11，在所选视图中，能够识别其前联接器。在每种情况下，将链条37引导至装料侧的枢转臂34，与底盘侧的控制元件联接器37.2相对并通过相应的控制元件联接器34.7连接到其上。棘轮收紧器37.1合并到链条37中。由此可以改变链条37的长度。因此，借助于棘轮收紧器37.1，可以调节装料侧的枢转臂34远离底盘11折叠的角度。此时，还可以设想在底盘11和装料侧的枢转臂34之间设置其他控制单元，例如相应的液压缸。还可以设想在排出侧的接收元件50上设置相应的控制装置(链条37，液压缸等)。
与装料侧的枢转轴线30.1相对，枢转臂34具有连接支架34.6。连接支架34.6布置于装料侧的枢转臂34的水平支柱34.2和倾斜支柱34.3之间的端侧处的连接处。连接支架沿其朝向传送带20的纵向范围取向。中间件36定位在连接支架34.6上。中间件36和连接支架34.6之间的连接设计成易于拆卸，以便可以容易地拆卸中间件36。因此，传送带20的倾斜度可以改变，如参考图7更详细地描述的那样。中间件36通过被锁定的旋转支承布置35而连接到连接支架34.6。为此目的，中间件36在端侧上并且面向连接支架34.6具有下部中间件凸缘36.3。该下部中间件凸缘抵靠下部旋转支承凸缘35.1，该下部旋转支承凸缘35.1在端侧处并且面向中间件36布置在连接支架34.6上，并且固定地连接到其上，优选地拧紧连接到其上。支撑支柱39设置在中间件36和装料侧的枢转臂34的水平支柱34.2之间。支撑支柱39也能够以易于拆卸的方式连接于枢转臂34并且用于稳定中间件36。
与锁定的旋转支承装置35相对，装料侧的旋转支承连接38在中间件36和在装料侧位于其上的支承元件40之间形成可旋转连接。这允许装料侧的支承元件40相对于中间件36围绕装料侧的旋转轴线40.1旋转。装料侧的旋转轴线40.1在中间件34的纵向范围方向上取向。装料侧的支承元件40以线性可调的方式连接于传送带20，如在图4中更详细地示出的那样。为了防止传送带20提起，装料侧的支承元件40具有横向地和相对地两个引导托架45。这些引导托架以线性可调的方式包围两个横向地且相对地安装在传送带20上的导轨27。
在传送带20的排出区域23的方向上，所述传送带由位于排出侧的接收元件50保持。为此目的，排出侧的枢转臂53以铰接的方式连接到图1中所示的底盘11。排出侧的枢转臂53由下部枢转支柱53.1、连接支柱53.2和上部枢转支柱53.3形成。下部枢转支柱53.1和上部枢转支柱53.3通过一个相应的第三叉形支承座51和第四叉形支承座52以铰接方式保持在端侧上。第三叉形支承座51和第四叉形支承座52连接到图1中所示的底盘11，以便彼此对齐。因此，排出侧的枢转轴线50.1由排出侧的枢转臂53形成。排出侧的枢转臂53可以围绕排出侧的枢转轴线50.1枢转。下部枢转支柱53.1从第四叉形支承座52开始倾斜地朝向上方取向。上部枢转支柱53.3从第三叉形支承座51开始横向于排出侧的枢转轴线50.1取向。在端侧上，下部枢转支柱53.1和上部枢转支柱53.3通过连接支柱53.2连接。因此，排出侧的枢转臂53由框架状的支柱结构形成，其中两个叠置的枢转支承彼此间隔开。结果，确保在排出侧的枢转臂53的高机械承载能力。
支承支柱54紧固于枢转臂53的上部枢转支柱53.3。支承支柱54沿其纵向范围朝向传送带20取向。倾斜地布置的横向支柱55在其一端连接于枢转臂53的上部枢转支柱53.3，相对地另一端连接于支承支柱54。结果，支承支柱54被稳固。支承支柱54在上部枢转支柱53.3上的位置设置在第三叉形支承座51的方向上。这导致相对小的半径，在该半径上，支承支柱54可以在排出侧围绕枢转轴线50.1枢转。同时沿着上部枢转支柱53.3相对于排出侧的枢转轴线50.1产生用于支承支柱54的安装位置的短杠杆和用于连接支柱53.2在其处支撑上部旋转支柱53.3的位置的长杠杆。通过该杠杆比，由传送带20传递的大的力可以被排出侧的接收元件50吸收。
如图6中更详细地所示，排出侧的支承元件60在端侧通过排出侧的旋转支承连接56而连接于支承支柱54。排出侧的旋转支承连接56允许排出侧的支承元件60相对于支承支柱54围绕排出侧的旋转轴线60.1旋转。在这种情况下，排出侧的旋转轴线60.1在支承支柱54的纵向范围方向上取向。如图6中进一步所示，借助于排出侧的保持器63和可旋转地连接到其的支承元件64，排出侧的支承元件60牢固地连接到传送带20。
传送带20又沿其纵向范围具有两个侧向引导件24，侧向引导件24横向于传送带20.1布置。面向内的安装孔24.1并入侧向引导件24中。装料料斗22由两个倾斜布置且相对的侧壁22.1、彼此间隔开的后壁22.2和前壁42.3形成。装料料斗抵靠传送带20的侧向引导件24并且拧到其安装孔24.1上。因此，装料料斗22可以沿着传送带20定位并固定在不同的位置处。
另外的部件安装在传送带20上。为此目的，安装导轨25沿着传送带20的纵向范围布置在侧向引导件24的下边缘上。安装孔25.1并入到安装导轨25中。支撑元件26拧到安装导轨25上。未安装的传送带20可以定位在其上。保持元件20.3也紧固于安装导轨25。保持元件20.3沿着传送带20的下表面引导传送带部分20.1。
支承支柱54在上部枢转支柱53.3上的位置限定了半径，在该半径上，排出侧的支承元件60可以围绕排出侧的枢转轴线50.1枢转。装料侧的枢转臂34的长度提供了半径，在该半径上，装料侧的支承元件40可以围绕装料侧的枢转轴线30.1枢转。在这种情况下，装料侧的支承元件40可以围绕装料侧的枢转轴线30.1枢转的半径被选择为大于排出侧的支承元件60可围绕排出侧的枢转轴线50.1枢转的半径。
图3示出了装料侧的接收元件30，其在装料侧具有用于传送带20的支承元件40。装料侧的枢转臂34具有面向第一叉形支承座31的第一支承板34.4。在这种情况下，第一支承板34.4布置在垂直支柱34.1面向水平支柱34.2的端部处。第二支承板34.5布置在竖直支柱34.1的相对端部处。第二支承板34.5朝向第二叉支承座33取向。第一叉形支承座31具有第一基板31.1。用于将第一叉形支承座31紧固于物料处理装置10的底盘11的第一螺钉接收器31.4并入到基板31.1中。以相互叠置并彼此间隔开的方式，第一上连接头31.2和第一下连接头31.3紧固到第一基板31.1上。装料侧的枢转臂34的第一支承板34.4枢转地保持在第一上连接头31.2和第一下连接头31.3之间。为此目的，第一上连接头31.2、第一下连接头31.3和第一支承板34.4具有彼此对准的孔，第一连接螺栓31.5引导通过该孔。根据第一叉形支承座33，第二叉形支承座33由第二底板33.2与一体形成的螺钉接收器33.4和第二上连接头33.2以及第二下连接头33.3形成。装料侧的枢转臂34的第二支承板34.5保持在第二上连接头33.2和第二下连接头33.3之间，并且通过第二连接螺栓33.5以铰接方式连接于第二上连接头33.2和第二下连接头33.3。装料侧的枢转臂34的装料侧的枢转轴线30.1由彼此对准的第一和第二连接螺栓31.5，33.5形成。
支撑支柱39借助于上部连接凸缘39.1紧固于中间件36，并通过下部连接凸缘39.2紧固于枢转臂34的水平支柱34.2。
装料侧的支承元件40借助于装料侧的旋转支承连接38围绕装料侧的旋转轴线40.1可旋转地定位在中间件36上。装料侧的支承元件40具有横向构件41。横向构件41横向于装料侧的旋转轴线40.1取向。面向中间件36的支撑元件42连接到横向构件41，横向构件41通过支撑元件42连接到装料侧的旋转支承连接38。在端侧处，保持器43布置在横向构件41上。在每种情况下，保持器43由外保持板43.1和内保持板43.2形成。这些保持板在横向构件41的相应端部区域中彼此横向间隔开地布置。在每种情况下，导辊44可旋转地安装在保持板43.1，43.2之间。
图4示出了图3中所示的装料侧的支承元件40的支承区域的详细视图。安装导轨25沿着传送带20的所示的侧向引导件24的下边缘布置。导轨27用相应的安装螺钉27.1拧到安装导轨25上。在端侧处，外部保持板43.1被紧固到装料侧的支承元件40的横向构件41上。与外保持板43.1间隔开地，内保持板43.2与横向构件41连接。导辊44可旋转地保持在外保持板43.1和内保持板43.2之间。为此目的，相应的轴螺钉43.4被引导通过保持板43.1，43.2的孔以及导辊44的毂部，保持板43.1，43.2的孔被布置成对准。导辊44具有运行表面44.2以及横向向外连接到其的凸缘44.1。带有其安装导轨25的传送带20位于导辊44的运行表面44.2上。传送带20通过凸缘44.1被横向地引导。引导托架45紧固于外保持板43.1。在这种情况下，引导托架围绕导辊44的旋转轴线可枢转地安装。引导托架45具有带有孔45.2的凸缘部45.1，轴螺钉43.4插入穿过该孔。凸缘部45.1过渡到引导托架45的向外倾斜延伸的中央部45.4。引导部45.6一体地形成于中央部45.4的端侧，中央部45.4在传送带20的安装导轨25的方向上向后弯曲。从凸缘部45.1开始，两个加强凸起45.5连接到中央部45.4和引导部45.6。在凸缘部45.3中一体地形成有槽45.3，槽45.3以弧形方式围绕导辊44的旋转轴线配置。外保持板43.1在槽45.3的区域中具有固定孔43.3。可以将未示出的螺钉拧入这些孔中，从而固定引导托架45的旋转角度。
引导托架45以其引导部45.6包围导轨27。引导托架在其角度方面适应于传送带20的倾斜度，并且在该旋转位置下由图5中所示的螺钉45.7固定到外保持板43.1。相对于引导部45.6，安装导轨25的下边缘定位在导辊44的运行表面44.2上。安装导轨25向外承靠导辊44的凸缘44.1。在横向构件41的相对端部处，类似的保持器43镜像对称地设置有导辊44和引导托架45。同样相对地，导轨27在该点处被拧到安装导轨25上。因此，传送带20通过装料侧的支承元件40在两侧上安装在导辊44上，由导辊44的凸缘44.1横向引导，并通过导向支架45和导轨27的配合固定，防止被提起。在这种情况下，传送带20在导辊44上的支承允许传送带20相对于装料侧的支承元件40简单的线性调节。
图5以立体截面图示出了装料侧的支承元件40。在这种情况下，该截面沿着横向构件41和中间件36的纵向范围定位。
传送带20以可线性移动的方式安装，其安装导轨25位于导辊44上。导辊44通过轴螺钉43.4可旋转地安装在保持器43的相应外保持板43.1和内保持板43.2之间。
横向构件41位于支撑元件42上并与其连接。中间件36具有朝向支撑元件42的旋转支承凸缘36.1。相对地，旋转支承配对凸缘42.1布置在支撑元件42上。两个滑动盘38.1布置成叠置在旋转支承凸缘36.1和旋转支承配对凸缘42.1之间。滑动盘38.1在其周边上通过引导凸片38.2横向引导。引导凸片38.2连接到中间件36的旋转支承凸缘36.1上。螺栓保持器42.2设置在支撑元件42中。螺栓保持器42.2设计成从横向构件41引导到旋转支承配对凸缘42.1的孔。与螺栓保持器42.2相对地，旋转螺栓接收器36.2并入到中间件36中。旋转螺栓接收器36.2设计成沿中间件36的纵向范围的方向延伸的孔。旋转支承螺栓46插入到中间件36的旋转螺栓接收器36.2和支撑元件42的螺栓保持器42.2内。旋转支承螺栓46可旋转地安装在旋转螺栓接收器36.2和/或螺栓保持器42.2中。在中间件36和装料侧的支承元件40之间的装料侧的旋转支承连接38由滑动表面形成，该滑动表面配置在滑动盘38.1和旋转支承螺栓46的可旋转安装之间。在这种情况下，相对于横向于装料侧的旋转轴线40.1作用于装料侧的支承元件40上的力，通过旋转支承螺栓46确保了装料侧的旋转支承连接38的高机械承载能力。旋转支承凸缘36.1和旋转支承配对凸缘42.1的作用是沿装料侧的旋转轴线40.1的方向作用的大的力，例如由传送带20和其上运输的物料的重力产生的力，也可以可靠地从装料侧的支承元件40转移到中间件36并且从那里经由装料侧的枢转臂34转移到物料处理装置10的底盘11上。在这种情况下，滑动盘38.1确保低摩擦，并且因此确保装料侧的支承元件40可围绕装料侧的旋转轴线40.1容易地旋转。
图6以立体侧视图示出了具有传送带20的细节装料侧的支承元件60。排出侧的支承元件60具有位于排出侧的横向构件61。该横向构件相对于排出侧的旋转轴线60.1和传送带60横向取向。排出侧的横向构件61安装在排出侧的支撑元件62上。该支撑元件具有排出侧的旋转支承配对凸缘62.1，其与支承支柱54的排出侧的旋转支承凸缘56.1相对布置。可以设想到在排出侧的旋转支承凸缘56.1和排出侧的旋转支承配对凸缘61.1之间设置有如图5中所示用于装料侧的支承元件40的滑动盘38.1。在每种情况下彼此间隔开，排出侧的外保持板63.1和排出侧的内保持板63.2在排出侧的横向构件61的相对端部处连接于排出侧的横向构件61。因此，排出侧的支承元件60配置成对应于装料侧的支承元件40，尤其如参考图3和图5所述。在排出侧的支承元件60和支承支柱54之间设置的排出侧的旋转支承连接56优选地构造成对应于装料侧的旋转支承连接38，其对应于图5进行描述。与装料侧的支承元件40不同，排出侧的支承元件60没有导辊44。在每种情况下，支承元件64的支承部64.1布置在排出侧的外保持板63.1和内保持板63.2之间。安装部64.2一体地形成在支承部64.1上。安装凹槽64.3一体地形成在安装部64.2中。支承元件64通过紧固螺钉64.4拧紧到传送带20的安装导轨25上，该紧固螺钉64.4被引导通过安装凹槽64.3。在每种情况下，连接螺栓63.3将相对布置的支承元件64以铰接的方式连接于排出侧相关的保持器63。连接螺栓63.3通过固定开口销63.4轴向固定。
因此，传送带20以铰接的方式连接，但以线性方式保持在排出侧的支承元件60上。传送带可以围绕由连接螺栓63.3形成的轴线并且围绕由排出侧的旋转支承连接56.1形成的排出侧的旋转轴线60.1枢转。由连接螺栓63.3形成的轴线和排出侧的旋转轴线60.1横向于彼此、优选地垂直于彼此定位。因此，传送带20的倾斜度和其取向两者可以调节。
图7示出了图2中所示的传送带配置，其处于进一步向外枢转的传送带20的更倾斜的作业位置。为此目的，接收元件30，50再次从物料处理装置10的底盘11折叠远离。并且，图2中所示的中间件36和相关的支撑支柱39被拆卸。装料侧的支承元件40直接安装在装料侧的枢转臂34的连接支架34.6上。结果，装料侧的旋转支承连接38配置在装料侧的支承元件40和连接支架34.6之间。优选地，连接支架34.6具有用于旋转销的接收器，如图5中所示用于中间件36。为了在装料侧形成旋转支承连接38，如图5中所示的旋转支承销46布置在装料侧的支承元件40的、图5中所示的支撑元件42的螺栓保持器42.2中以及用于连接支架34.6中的旋转销的接收器中。在此也可以设想到将滑动盘38布置在连接支架34.6的下部旋转支承凸缘35.1和装料侧的支承元件40的旋转支承配对凸缘42.1之间，以便在装料侧的枢转臂34和装料侧的接收元件30之间获得自由移动的旋转连接。因此，装料侧的旋转支承连接38，该旋转支承连接38配置在装料侧的支承元件40和连接支架34.6之间，具有与图5中所示的、在装料侧的支承元件40和中间件36之间的装料侧的旋转支承连接38相同的结构。因此，中间件36可以容易地移除，并且装料侧的支承元件40可旋转地连接到连接支架34.6。在这种情况下，相对于装料侧的枢转臂34获得装料侧的旋转轴线40.1的位置和取向。
通过移除或安装中间件36，可以改变传送带20的倾斜度。因此，可以改变装料区域21的作业高度和排出区域23的作业高度。可以设想到的是，在装料侧的枢转臂34和装料侧的支承元件40之间布置线性致动器而不是中间件36。例如为液压缸形式的这种线性致动器允许连续调节传送带20的倾斜度。还可以设想到的是设置不同长度的中间件36，并且如所需设置在连接支架34.6和装料侧的支承元件40之间。
通过调节传送带20的倾斜度，有必要使得引导托架45的取向适应于导轨27的倾斜度。为此目的，图5中所示的螺钉45.7被释放并且引导托架45相应地被调节，通过螺钉45.7锁定引导托架45相对于保持器43的旋转。
图8以平面图示出了图2中所示的位于作业位置中的传送带配置。装料侧的接收元件30借助于其长度可调节的链条37从图1中所示的物料处理装置10的底盘11枢转远离。排出侧的接收元件50也从底盘11枢转远离。在这种情况下，排出侧的接收元件50被排出侧的支承元件60从布置在其上方的传送带20遮挡。
在每种情况下，装料侧和排出侧的传送带的枢转区域16，17由双箭头标记。在这种情况下，装料侧的枢转区域16可以由半径提供，在该半径上，装料侧的支撑元件40的装料侧旋转轴线40.1可以围绕装料侧的接收元件30的装料侧枢转轴线30.1枢转。相应地，排出侧的枢转区域17沿着半径延伸，在该半径上，排出侧的支撑元件60的排出侧旋转轴线60.1可以围绕排出侧的接收元件50的排出侧枢转轴线50.1枢转。装料侧的枢转半径选择为大于排出侧的枢转半径。因此，传送带的装料区域21可以折叠远离物料处理装置10，同时排出区域23被引导在物料处理装置10上方，并且位于期望的排出点上方的点处。
为了通过接收元件30，50的枢转实现对输送带20的尽可能大的调节，如果枢转臂34，53大致在传送带20的方向取向，并且尽可能不横向于传送带20取向则是有利的，如在所选择的视图中通过装料侧的枢转臂34所示。通过枢转臂34，53的这种取向，接收元件30，50的相对小的角度改变实现了传送带20的大的位置改变。因此，在每种情况下，接收元件30，50优选的枢转区域17.1相对于传送带20彼此产生，如由排出侧的接收元件30的相应双向箭头所示。
图9以立体图示出了叉形支承座(第四叉形支承座52)，该叉形支承座用于将接收元件30，50在物料处理装置10的底盘11上的铰接安装。
第四叉形支承座52具有第四基板52。该基板通过四个安装螺钉52.4拧到图1中所示的物料处理装置10的底盘11上。从彼此间隔开的两个接头52.2，52.3附接到基板52。第四支承板57布置在接头52.2，52.3之间。第四支承板57借助于第四连接螺栓52.5以铰接的方式连接到接头52.2，52.3。在这种情况下，第四连接螺栓52.5的中心线形成排出侧的接收元件50的排出侧的枢转轴线50.1。相对地，第四支承板57连接到排出侧的枢转臂53的下部枢转支柱53.1。第四下连接头52.3具有比第四上连接头52.2更大的表面积并且相应地在其上方突出。在突出区域中，锁定孔57.1一体地形成在第四支承板57和第四下连接头52.3中。锁定螺栓52.6穿过第四下连接头52.3和第四支承板57的两个锁定孔57.1插入，这两个锁定孔57.1布置成彼此对准。结果，排出侧的接收元件50围绕排出侧的枢转轴线50.1的枢转运动被阻挡。
优选地，在装料侧和排出侧的接收元件30，50的情况下，叉形支承座31，33，51，52设计成可阻挡的。
下面参考图1至图9描述传送带配置的功能。为了物料处理装置10的运输，传送带20折叠到物料处理装置10的底盘11上并阻挡在那里。为了调节传送带的作业位置，首先释放上述阻挡。随后，装料侧的接收元件30和排出侧的接收元件50折叠远离底盘11。在当前情况下这通过其长度是可调节的链条37实现。通过装料侧的接收元件37围绕装料侧的枢转轴线30.1的枢转，传送带20的装料区域21从物料处理装置10枢转到期望的方向上。通过排出侧的接收元件围绕排出侧的枢转轴线50.1的枢转，调节在物料处理装置10上方的传送带20的排出区域23。如果达到传送带20的期望作业位置，则通过在接收元件30，50的至少一个叉形支承座31，33，51，52上的锁定螺栓52.6来锁定该作业位置。
如果需要改变传送带20的倾斜度，例如为了将装料区域21或排出区域设置得更高或更低，则中间件36与相关的支撑支柱39一起安装和/或拆卸。有利地，装料侧的支承元件40可以可旋转地连接到中间件36并且还可以可旋转地连接到连接支架34.6。为了避免引导托架45卡在导轨27上，其取向是可调节的。在这种情况下，引导托架45可以被调节成使得其引导部45.6具有与导轨27相同的倾斜度。
当向外和向内折叠传送带20时，接收元件30，50可以相对于底盘11以不同的角度调节。这导致两个支承元件40，60之间的间距的改变。为了能够补偿这一点，装料侧的支承元件40以线性可调的方式连接到传送带20。然而，还可以设想到的是，排出侧的支承元件60或两个支承元件40，60以线性可移动的方式连接到传送带20。
当枢转接收元件30，50时，接收元件30，50相对于传送带20的角度改变。为了补偿这一点，支承元件40，60相对于相关的枢转臂34，53围绕相应的旋转轴线40.1，60.1可旋转地安装。
根据本发明的传送带配置的主要优点在于，传送带20相对于物料处理装置10的角度和排出区域23可以通过接收元件30，50的角度改变来调节。结果，首先，传送带20的装料区域21可以相对于连接上游的系统进行调节。其次，传送带20的排出区域23可以相对于物料处理装置10调节。例如，如果设置成使得传送带20将物料运输到物料处理装置10的主装料料斗上，则它是必需尽可能均匀地将物料装料到主装料料斗内。在一侧上装料的缺点是布置在下游的破碎机被不均匀地加载。这可以通过传送带20相对于主装料料斗的精确取向来实现。
为了传送带20的最佳调节中，如果枢转区域15，16被选择为尽可能大则是有利的。如果枢转臂34，53大致沿传送带20的方向取向并且尽可能不横向于传送带20则也是有利的。通过枢转臂34，53的这种取向，接收元件30，50的相对较小的角度改变实现传送带20的大的位置改变。
图10以对应于图2的立体图示出了具有补偿机构的传送带配置。相同的部件和子组件根据图2以相同的表示。对于未改变的部件和子组件，相应地参考上面的描述。
与根据图2的变型不同，根据图3的布置在装料侧的接收元件30上具有附加的补偿机构。补偿机构由装料侧的接收元件30的面向枢转支承的部分30.3和装料侧的接收元件30的远离枢转支承的部分30.4之间的补偿接头连接形成。补偿接头连接由两个补偿接头34.8，34.9形成，它们布置成彼此对准。在这种情况下，第一补偿接头34.8布置于水平支柱34.2中，而第二补偿接头34.9布置于装料侧的枢转臂34的倾斜支柱34.3中。补偿接头34.8，34.9形成补偿枢转轴线30.2。远离装料侧的接收元件30的枢转支承的部分30.4可以相对于面向枢转支承的部分30.3围绕补偿枢转轴线30.2枢转。结果，改变装料侧的枢转轴线30.1与装料侧的连接支架34.6和/或旋转轴线40.1和/或装料侧的支承元件40之间的间距。因此，通过将部分30.4围绕补偿枢转轴线30.2远离枢转支承向内枢转，可以改变两个支承元件40，60之间的间距，由此允许接收元件30，50的枢转独立于彼此的枢转。在当前情况下，装料侧的支承元件40也可以线性移动的方式连接到传送带20。在存在根据本发明的补偿机构的情况下，也可以设想到将装料侧的支承元件40牢固地连接到传送带20，如对于排出侧的支承元件60所示。因此，两个支承元件40，60之间的间距改变的补偿仅通过补偿机构进行。

Claims (16)

1.一种物料处理装置(10)的传送带配置，所述传送带配置具有传送带(20)和传送带(20)的接收和调节机构，其中传送带(20)具有装料区域(21)和排出区域(23)，其中传送带(20)能够通过接收和调节机构在作业位置和运输位置之间能够枢转地紧固于物料处理装置(10)，其中传送带(20)安装在接收和调节机构的至少两个支承元件(40，60)上，并且其中支承元件(40，60)能够围绕旋转轴线(40.1，60.1)旋转地间接或直接地安装在接收和调节机构的一个相应的接收元件(30，50)上；
其特征在于，
接收元件(30，50)分别通过一个相应的枢转轴线(30.1，50.1)而联接于枢转支承，以能够枢转地紧固于物料处理装置(10)，并且至少一个支承元件(40，60)以能够线性调节的方式连接到传送带(20)，和/或在传送带(20)和至少一个接收元件(30，50)的枢转支承之间设置补偿机构，通过所述补偿机构能够补偿支承元件(40，60)之间的间距的改变，以能够线性调节的方式连接于传送带(20)的装料侧的支承元件(40)具有面向传送带(20)的导辊(44)，传送带(20)安装在其上，导轨(27)至少部分地在传送带(20)上彼此横向相对地布置，并且引导托架(45)布置在以能够线性调节的方式连接于传送带(20)的支承元件(40，60)上，所述引导托架至少部分地包围导轨(27)，从而防止传送带从支承元件上提起。
2.根据权利要求1所述的传送带配置，其特征在于，至少一个支承元件(40，60)固定地连接于传送带(20)。
3.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，相比于围绕排出侧的枢转轴线(50.1)的、朝向排出区域(23)取向的排出侧的支承元件(60)，朝向装料区域(21)布置的装料侧的支承元件(40)枢转地布置在围绕装料侧的枢转轴线(30.1)的较大的半径上。
4.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，导辊(44)具有运行表面(44.2)，传送带(20)安装在运行表面(44.2)上，和/或导辊(44)具有凸缘(44.1)，传送带(20)在所述凸缘(44.1)上被横向引导。
5.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于所述引导托架(45)相对于所述支承元件(40，60)的角度能够围绕横向于所述导轨(27)的纵向范围延伸的轴线来调节。
6.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，传送带(20)能够枢转地连接于支承元件(40，60)，支承元件(40，60)经由横向于支承元件(40，60)的旋转轴线(40.1，60.1)延伸的轴线而固定地连接于传送带(20)。
7.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，配置成滑动轴承的旋转支承连接(38，56)布置在所述支承元件(40，60)和相应的接收元件(30，50)之间，和/或叠置的滑动盘(38.1)布置在支承元件(40，60)和相应的接收元件(30，50)之间。
8.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，所述支承元件(40，60)间接地或直接地能够旋转地紧固于一个相应接收元件(30，50)的一个相应枢转臂(34，53)，并且至少一个支承元件(40，60)和相关联的枢转臂(34，53)之间的间距能够改变。
9.根据权利要求8所述的传送带配置，其特征在于，所述至少一个支承元件(40，60)与相关联的枢转臂(34，53)之间的间距能够通过安装和拆卸至少一个中间件(36)和/或通过至少一个致动器来改变。
10.根据权利要求9所述的传送带配置，其特征在于，在安装所述中间件(36)时，所述旋转支承连接(38，56)配置在所述至少一个支承元件(40，60)和中间件(36)之间，并且当中间件(36)被拆卸时，所述旋转支承连接(38，56)配置在至少一个支承元件(40，60)和相关的枢转臂(34，53)之间。
11.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，在至少一个接收元件(30，50)上，至少一个控制元件布置成用于使得接收元件(30，50)围绕枢转轴线(30.1，50.1)枢转，所述至少一个控制元件特别是线性致动器和/或其长度能够调节的至少一根链条(37)和/或其长度能够调节的至少一根缆线和/或其长度能够调节的至少一个拉杆/推杆。
12.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，支承元件(40，60)的旋转轴线(40.1，60.1)沿接收元件(30，50)的枢转轴线(30.1，501.)的方向取向。
13.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，至少一个接收元件(30，50)的枢转运动能够被阻挡。
14.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，所述装料侧的支承元件(40)以线性能够调节的方式连接于所述传送带(20)，和/或在装料侧的支承元件(40)和装料侧的枢转臂(34)之间的所述间距能够改变。
15.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，至少一个接收元件(30，50)具有补偿接头连接，通过该补偿接头连接，接收元件(30，50)的远离枢转支承的部分(30.4)能够相对于面向枢转支承的部分(30.3)枢转。
16.根据权利要求1或2所述的传送带配置，其特征在于，所述至少一个支承元件(40，60)的线性调节和/或所述补偿机构能够被阻挡。
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