CN112604939A

CN112604939A - 岩石加工设备

Info

Publication number: CN112604939A
Application number: CN202011065974.XA
Authority: CN
Inventors: V·比洛塞维奇; O·布莱辛; L·鲁道夫
Original assignee: Kelei Trowel Co ltd
Current assignee: Kelei Trowel Co ltd; Kleemann GmbH
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-04-06
Also published as: DE102019126778A1; US20210101181A1; EP3799967B1; US11305317B2; EP3799967A1; EP3799967C0

Abstract

本发明涉及岩石加工设备，其具有支撑具有在岩石加工设备的竖直方向上偏移于彼此布置的至少两个筛板的筛分单元的机器框架，筛板均具有排料区域，运输装置在输送方向上连接到筛分单元，运输装置具有进料区域和排料区域，运输装置在运输方向上至少部分地在进料区域和排料区域之间延伸，运输装置通过机械致动器附接到机器框架，机械致动器能够用于在两个控制位置之间移动运输装置的进料区域，其中进料区域可选地分配给两个筛板的排料区域中的一个或两个排料区域，机械致动器能够用于在两个控制位置之间沿竖直方向和沿运输装置的运输方向移动运输装置的进料区域。这种岩石加工设备具有简单且节省空间的设计，这允许毫不费力地转换到不同的操作位置。

Description

岩石加工设备

技术领域

本发明涉及一种岩石加工设备。这种岩石加工设备例如可以设计成移动筛分站。这些筛分站可以是独立的设备，或者它们也可以被直接分配给岩石破碎设备(例如颚式破碎机、旋转冲击式破碎机等)。

背景技术

从EP 3 482 836 A1已知这种岩石加工设备。这种岩石加工设备具有机器框架，该机器框架支撑筛分单元，其中筛分单元具有至少两个筛板，该筛板在竖直方向上、特别是在岩石加工设备的重力方向上偏移于彼此布置。

筛板可用于分离材料碎块。因此，材料碎块从筛板排出，该材料碎块的颗粒尺寸使得其不会通过筛板掉落。具有较小颗粒尺寸的材料碎块通过筛板并掉落在下面的另一个筛板上，或例如掉落在运输装置上。每个筛板都具有一个排料区域。在该排料区域中，未通过筛板掉落的材料碎块可以从筛分单元的作业区域中排出。

不断循环的传送带沿筛分单元的输送方向连接到EP 3 482 836 A1的筛分单元。该传送带在排料区域中承接筛分单元下游的筛分材料，并横向于筛分单元的输送方向将其运输走。

然后，传送带将筛分出的材料传送到返回带。该返回带引导筛分材料回到破碎机单元。可以沿竖直方向和横向于其纵向延伸调节传送带，以便将其分配到上筛板或两个筛板。如果将其分配给上筛板，则其从该筛板的排料区域将由该筛板供应的岩石材料排出。如果将其分配给下筛板，则其从两个筛板的排料区域将由两个筛板供应的岩石材料排出。

在将传送带分配给上筛板的第一控制位置中，可以在机器框架上安装侧向排料带，该侧向排料带然后从下筛板排出岩石材料。

使用附加的传送带需要大量的零件和大量的组装作业。另外，该传送带对岩石加工设备的安装尺寸具有很大的影响。

在EP 3 482 836 A1中描述的第二实施例变型中，使用了致动器，该致动器可用于在竖直方向上的两个控制位置之间调节整个筛分单元，筛分单元包括两个筛板。因此，两个筛板在竖直方向上一起位移。这也导致较高的机械强度。另外，还必须转换筛分单元上游的进料单元，用于将岩石材料以适当的方式进料到筛分单元。

发明内容

本发明解决了提供上述类型的岩石加工设备的问题，该设备可以这种方式毫不费力地进行转换，即可以从筛分单元的排料区域中排出分离的一种岩石碎块或一起的几种岩石碎块。

该问题通过输送装置的进料区域可借助于机械致动器在两个控制位置之间在竖直方向上和运输装置的运输方向上移动解决。

因为在竖直方向上并且另外在运输装置的运输方向上调节运输装置，所以可以省略现有技术中需要的传送带。特别地，来自筛分单元的排料区域的岩石材料可以直接进料到运输装置上，并从岩石加工设备的作业区域移除。然后，可以将经由运输装置排出的岩石材料堆积在机器旁边的岩石堆上，特别是直接堆积在输送装置的排料区域中。

机械致动器例如可以由液压缸或马达驱动的致动器单元组成或具有这种单元。

根据本发明的一种优选的变型方案，可以设置成使得在第一控制位置和/或第二控制位置中，运输装置借助于旋转轴承附接到机器框架，使得其能够围绕旋转轴线以这种方式调节，即能够在第一控制位置和/或第二控制位置中改变运输装置的倾斜度。

旋转轴承可用于调节运输装置的倾斜度，并且从而调节排料区域的高度。优选地，可以在两个控制位置中执行这种倾斜度调节。为此，在偏移的情况下，旋转轴承本身在两个控制位置之间移动，从而导致该旋转轴承的旋转轴线在它们相应的控制位置中呈现不同的空间位置。然而，优选地，也可以设置成使得在两个控制位置中的不同轴承位置处具有不同的旋转轴承。

优选地，可以设置成使得运输装置相对于水平面的倾斜度能够在0°至35°之间的角度范围内或根据模块化尺寸连续地调节。特别优选地，对于运输装置的两个控制位置都保持该角度范围。

本发明的一种特别优选的变型方案是，使得机械致动器一方面用于实现运输装置相对于水平面的倾斜，并且另一方面用于实现运输装置的进料区域在两个控制位置之间沿竖直方向和沿运输装置的运输方向的移动。以此方式，机械致动器具有双重功能，这导致零件数量和组装作业量的进一步减少。

根据可设想到的本发明的替代方案，可以设置成使得具有锁定装置的支撑件是在运输装置与机器框架之间起作用的，该支撑件的一个支撑部分耦合至机器框架，而另一支撑部分耦合至运输装置，并且能够相对于彼此调节的两个支撑部分能够以形状配合的方式并使用形状配合元件相对于彼此锁定在不同的控制位置中，所述控制位置分配给运输装置相对于水平面的不同倾斜度。形状配合连接可以用于可靠地确保运输装置的对准。使用例如液压缸作为机械致动器可以是特别有利的。其随后可以通过形状配合连接在分配的控制位置中释放。支撑件可用于相对于机器框架支撑运输装置或将运输装置从机器框架悬挂。

为了简化作业，可以有利地设置成将机械致动器耦合到两个支撑部分，使得在致动器移动时，两个支撑部分受到力时相对于彼此移动。机械致动器可用于使两个支撑部分相对于彼此移动。然后，可以使用形状配合连接来固定到达的控制位置。

如果设置成机械致动器或支撑件能够在至少两个安装位置中以形状配合的方式借助于安装元件能够选择地搁置在机器框架或运输装置的支撑部分上，则可以设计紧凑的岩石加工设备，其中安装位置在竖直方向上间隔开。优选地，然后将安装位置分配给运输装置的不同控制位置。如果在竖直方向上向下调节运输装置，则例如也可以为机械致动器或支撑件选择下安装位置。通过调节安装位置，机械致动器或支撑件的作用方向可以相对于运输装置以足够陡的迎角布置，使得由机械致动器提供的调节力足以使运输装置致动或使得支撑件提供足够的支撑力。

此外，如果设置成机械致动器或支撑件在两个安装位置之间的调节运动至少部分地通过引导件引导，该引导件能够在支撑部分的引导部中移动，则就可以轻松实现两个安装位置之间的转换。

本发明的特别优选的变型方案是，旋转机构是在机器框架和运输装置之间起作用的，该旋转机构用于引导进料区域在两个控制位置之间的位移。旋转机构可用于使运输装置以受控方式在两个控制位置之间移动，其中对于调节需要的动能与对于机械致动器需要的动能同时提供。

由具有保持器和摆臂的旋转机构实现特别简单的设计，其中保持器和摆臂分别通过接头直接或间接地耦合至机器框架，并且分别通过另一接头直接或间接地耦合至运输装置以形成四杆连杆系统。因此，保持器和摆臂形成四杆连杆系统的杆。四杆连杆系统可为运输装置提供稳定且可靠的引导。特别地，这种四杆连杆系统可以用于容易地实现期望的高度调节以及在运输装置的运输方向上的同时调节。

在本发明的可设想的变型方案中，特别可以设置成四杆连杆系统设计为平行四边形的四杆连杆系统。然而，这不是绝对必要的。特别地，保持器和摆臂不必平行于彼此。

根据本发明，还可以设置成旋转机构包括保持器，保持元件布置在运输装置或机器框架上，保持器包括捕获元件，在运输装置的第一位置中，捕获元件不与保持元件接合，而在运输装置的第二位置中，捕获元件与保持元件接合。

根据本发明，还可以设置成保持元件布置在运输装置上或布置在机器框架上，旋转机构的保持器包括捕获元件，并且在运输装置的第一位置中，捕获元件不与保持元件接合，而在运输装置的第二位置中，捕获元件与保持元件接合。以这种方式，在运输装置的控制位置中，旋转机构的保持器可以与保持元件脱离接合。因此，则可以根据使用者的意愿调节运输装置的倾斜度，而不受保持元件的影响。如果保持器捕获保持元件，则旋转机构耦合到运输装置，并且运输装置则可被移动到第二控制位置。

本发明的可设想到的替代方案可以是，在第一控制位置中，运输装置以围绕第一旋转轴线的旋转方式保持在第一旋转轴承上，而在运输装置的第二控制位置中，用于运输装置的固定旋转轴承由保持元件和保持器形成。

此外，如果然后设置成在第二控制位置中，其中用于运输装置的固定旋转轴承由保持元件和保持器形成，铰接链接件能够横向于铰接轴线在定位引导部中移动，该铰接链接件能够用于使运输装置相对于摆臂旋转，则也可以在第二控制位置中以简单的方式实现运输装置的倾斜度调节。为了这种倾斜度调节，使铰接链接件在定位引导部中位移。

附图说明

下面基于附图中示出的示例性实施例更详细地解释本发明。在图中：

图1示出岩石加工设备的示意图的侧视图；

图2至图5分别示出处于不同操作位置中的岩石加工设备的细节。

附图标记列表：

10 岩石加工设备

11 进料料斗

12 料斗卸料带

13 机器框架

14 底盘

15 运输装置

15.1 进料区域

15.2 排料区域

15.3 输送机带

15.4 第一旋转轴承

15.5 轴承孔

15.6 第二旋转轴承

15.7 轴承支撑件

16 细小颗粒输送机带

17 侧向卸料输送机

18 料斗

19 铰接链节件

19.1 另一接头

20 筛分单元

21 筛板

22 筛板

23 输送机

30 支撑件

31 机械致动器

32 致动元件

33 连接器

34 连接器

35 锁定装置

36 支撑部分

37 旋转轴承

38 支撑部分

39 形状配合元件

39.1 形状配合配对元件

40 支撑部分

41 引导件

41.1 引导部

42 安装元件

43 安装元件

50 梁

51 臂

52 凸耳

53 固定元件

54 保持元件

54.1 另一接头

60 旋转机构

61 保持器

62 接头

63 捕捉元件

63.1 斜面

64 摆臂

64.1 接头

64.2 端部

64.3 定位引导部

S 旋转运动

D 运输方向

A1 筛板1排料区域

A2 筛板2排料区域

H 竖直方向

具体实施方式

图1示出岩石加工设备10，其用于通过举例解释本发明。示出的该岩石加工设备10是筛分机。然而，本发明不限于在筛分机上的应用。相反，本发明也可以应用于另一岩石加工设备，例如岩石破碎机，特别是具有分配的筛分单元的颚式破碎机、圆锥式破碎机或旋转冲击式破碎机。

此外，本发明还可应用于具有筛分站的组合式岩石破碎设备。因此，下面的解释说明仅通过示例的方式基于筛分站进行描述。因此，以下解释说明特别地也适用于上述岩石加工设备。

如图1示出，岩石加工设备10具有机器框架13，该机器框架13由底架14支撑，该底架14例如设计为履带。此外，岩石加工设备10具有进料料斗11。进料料斗11可以用于将待加工的岩石材料进料到岩石加工设备10中。在进料料斗11的区域中设置有输送机，该输送机例如由料斗排料带12形成。此外，代替料斗排料带12，也可以设想到使用输送斜槽，输送斜槽具有设计为振动输送机的输送机。

邻近于进料料斗11，岩石加工设备10具有筛分单元20。

如图1示出，筛分单元20在料斗排料输送机12的下游具有上筛板21。岩石材料借助于料斗排料输送机12被输送到该筛板21上。筛板21具有筛篦，其具有预先确定的网格尺寸。由于颗粒尺寸而不能通过筛板21掉落的岩石材料被输送到输送机带15(设计为不断循环的输送机带)上，并从那里被输送到倾卸堆上。通过筛板21掉落的岩石材料到达下方的筛板22。筛板22又具有预先确定的网格尺寸。没有通过筛板22掉落的岩石材料被供给到侧向排料带17。该侧向排料带17从筛分单元20的作业区域侧向延伸。筛分出的材料被堆积起来，如图1中示出。通过筛板22掉落的筛分材料到达输送机23(例如不断循环的输送机带)。该筛分出的细小材料被引导至细小颗粒排料带16，并从而从机器的作业区域排出。筛分出的细小材料再次被堆积在机器侧面上。两个筛板21和22由振动驱动器、特别是偏心驱动器驱动。

输送机15可以移动到较低位置，使得筛板21的溢流上板材料和筛板22的溢流下板材料经由输送机带15排出，并且从而仅筛分出两个筛分部分。因此，仅安装了一条侧向细小颗粒传送带16。因此，可以省略侧向排料带17或者将其卸除或者移动至设备处的位置/布置，在所述位置/布置中该侧向排料带因此失效。

此外，可设想到的是，细小颗粒排料带16和侧向排料带17可以在机器的任一侧安装到机器框架13上。此外，可以设想到的是，细小颗粒排料带16和侧向排料带17位于设备的同一侧上。

图2更清楚地示出岩石加工设备10的放大细节。如该图示出，运输装置15具有框架，该框架支撑不断循环的输送机带15.3。运输装置15形成进料区域15.1和排料区域15.2。

运输装置15固定到机器框架13。为此目的，机器框架13具有梁50。在梁50上布置有第一旋转轴承15.4，运输装置15可旋转地安装在该第一旋转轴承15.4上。

如图2示出，运输装置15借助于支撑件30相对于机器框架13支撑在例如梁50的臂51处。支撑件30具有两个支撑部分36和38，它们可以相对于彼此线性移动，例如相对于彼此伸缩。支撑部分36配备有形状配合元件39。这些元件可以设计为钻孔，如附图通过示例的方式示出。存在形状配合配对元件39.1，它们也可以设计成在支撑部分36上的钻孔。在图2示出的运输装置15的控制位置中，螺栓可以插入通过对准的钻孔(适配元件39和形状配合配对元件39.1)。以这种方式，形成锁定装置35。

支撑件30经由旋转轴承37旋转地耦合至运输装置15。在相反侧上，支撑件30借助于安装元件43支撑在机器框架13的支撑部分40上。支撑部分40可以被附接到梁50的臂51，如通过示例的方式在图2中示出。到支撑部分40的附接以这种方式设计，即在此提供可拆卸的连接。这例如可以借助于螺栓来实现，该螺栓插入通过支撑部分40和支撑部分38中对准的孔。因为锁定装置35将两个支撑部分36和38以形状配合的方式相对于彼此锁定，所以它们不能相对于彼此移动。这导致固定的支撑长度。因此，支撑件30可用于将运输装置15支撑在机器框架13上。

如图2进一步示出，可以将机械致动器31分配给支撑件30。在该示例性实施例中，机械致动器31设计为液压缸。也可以设想到使用其他机械致动器31，例如齿轮布置、伺服马达等。液压缸具有活塞杆，该活塞杆形成致动元件32。连接器33用于将致动元件32连接至支撑部分38。在相反端处，连接器34用于将液压缸牢固地耦合至第二支撑部分36。

图2清楚地示出筛分单元20具有上述的筛板21和22。两个筛板21、22在竖直方向H上、即在重力方向上偏移于彼此布置。每个筛板21、22分别具有排料区域A1和A2。A1形成第一筛板21的排料区域，并且A2形成第二筛板22的排料区域。

图2清楚地示出第一筛板21的排料区域A1被分配给运输装置15的进料区域15.1。第二筛板22的排料区域A2被引导至侧向排料带17的进料区域。

输送机带15具有料斗18，以允许岩石材料的有序传送。这防止岩石材料从进料区域15.1的侧面掉落。侧向排料输送机17也可以配备有这种料斗。

在设备运行期间，岩石材料从排料区A1中的筛板21供给到运输装置15的进料区域15.1。然后，岩石材料沿着运输装置15沿运输方向D移动并被引导至倾卸堆(参见图1)。以相同的方式，下面的筛板22的岩石材料供给到侧向排料输送机17。其沿着输送方向经由侧向排料输送机17被引导至倾卸堆。

如上所述，岩石加工设备10现在可以被转换成使得来自筛板21和22的两种岩石碎块都被供给到运输装置15上。如上所述，为此目的，移除侧向排料输送机17或调节成使得它被移出排料区域A2。

如图2示出，通过接头62将保持器61以可旋转的方式附接至机器框架13。例如，保持器61可以可旋转的方式附接至梁50的凸耳52。保持器61具有杠杆，在该杠杆的端部处具有捕获元件63。捕获元件63设计为底切凹槽的形式。保持器61及其捕获元件63特别优选地设计成具有旋转钩的形式。

在图2中示出的原始位置中，捕获元件63的斜面63.1与保持元件54接触。保持元件54可以设计为销或螺栓。保持元件54固定到运输装置15。

图2示出，在基本位置中，保持器61通过固定元件53支撑在凸耳52上。固定元件53防止保持器61向下转动。为了转换运输装置15，首先移除固定元件53。然后释放锁定装置35并且打开在那里形成的形状配合连接。现在可以激活机械致动器31，其中两个连接器33、34之间的距离减小。这可以通过将致动元件32(活塞杆)缩回到液压缸中来完成。在该运动期间，调节运输装置15的倾斜度。在图3中，此倾斜度调节由箭头S表示，该箭头示出旋转运动。一旦保持元件54以形状配合的方式被捕获在捕获元件63中，运输装置15就不能在旋转运动S的方向上进行任何的进一步移动。现在，运输装置15被固定在第一旋转轴承15.4处和保持器61处。

因为在该位置中没有力作用在支撑件30上并且因此没有力作用在致动器31上，所以可以释放安装元件43。

图3示出支撑件30具有引导件41，该引导件41位于支撑部分40的区域中。该引导件41可以在支撑部分40的引导部41.1中线性地调节。当释放安装元件43时，可以启动液压缸。在这样做时，致动元件32延伸。作为该延伸运动的结果，引导部41.1中的引导件41移动至图4中示出的位置。在该位置中，安装元件42可以再次用于将支撑件30以形状配合的方式连接至梁50。例如使用销或螺栓，可以再次进行此操作。现在，在该位置中，运输装置15以静态过确定(statically over-determined)的方式被支撑在保持器61、支撑件30和第一旋转轴承15.4上。因此，第一旋转轴承15.4的连接可以打开。第一旋转轴承15.4例如可以这种方式形成，即梁50和运输装置15具有对准的孔，销或螺栓插入通过该孔。现在可以拉动该销或螺栓以打开第一个旋转轴承15.4。则通过保持器61和支撑件30以静态过确定的方式将运输装置15固定在机器框架13上。

图4和图5示出运输装置15的过渡，其中运输装置15的进料区域15.1从根据图4的第一控制位置移动到根据图5的第二控制位置。在该定位运动期间，进料区域15.1在运输装置15的竖直方向H和运输方向D两者上进行调节。

使用旋转机构60引导定位运动。旋转机构60包括上述的保持器61和摆臂64，该摆臂64在图5中清楚可见。保持器61和摆臂64，经由一个接头62、64.1分别以旋转的方式，分别连接至机器框架13、优选地连接至梁50。旋转轴线垂直于如图5中示出的图像平面。此外，保持器61和摆臂64分别经由另一接头54.1和19.1连接到运输装置15。接头62、64.1，另一接头54.1和19.1以及保持器61和摆臂64用于形成四杆连杆系统，在该示例性实施例中用于形成平行四边形四杆连杆系统。

四杆连杆系统不一定必须是平行四边形。如果是平行四边形四杆连杆系统，则在排料带偏移之前和之后排料带的迎角保持一样。如果四杆连杆系统偏离平行四边形形状，则排料带的迎角也将随着排料带的偏移而变化。

实际上，在此处示出的示例中，平行四边形不是恰好的平行四边形，而是与平行四边形形状的偏差很小。这意味着接取带(take-off belt)在偏移前后的迎角几乎保持一样，但不完全一样。

如果现在从根据图4的第一控制位置开始，致动器31被致动，则两个连接器33、34之间的距离减小。由于这种缩短，保持器61和摆臂64都向下摆动。如图5中示出，这导致运输装置15移动到第二控制位置。由于使用平行四边形四杆连杆系统，运输装置15的倾斜度在此调节期间优选地保持恒定。当然也可以设想到的是，可以使用不是平行四边形四杆连杆系统的四杆连杆系统，其中一方面在接头62的铰接轴线与另一接头54.1的铰接轴线之间的连接线以及另一方面在第一旋转轴承15.4的铰接轴线与另一接头19.1的铰接轴线之间的连接线不平行。然而，在这种情况下，当从第一控制位置移动到第二控制位置时，运输装置15相对于水平面的倾斜度改变。

在图5中示出的第二控制位置中，运输装置15的进料区域15.1布置成，使得其既被分配给第一筛板21的排料区域A1又被分配给第二筛板22的排料区域A2。因此，两个筛板21和22都可以将在其上引导的岩石材料供给到运输装置15上。料斗18设计为防止岩石材料从两个筛板21和22掉落下来。

如图5示出，调节保持器61，使得另一个接头54.1的保持元件54与轴承支撑件15.7对准。第二旋转轴承15.6可以通过该轴承支撑件15.7和保持元件54形成。例如，如果保持元件54具有与轴承支撑件15.7对准的轴承孔，则这是可能的。然后可以将销或螺栓通过对准的孔插入以形成轴承轴线。现在，第二旋转轴承15.6形成轴线，运输装置15可以绕该轴线旋转以调节其倾斜角度。

再次通过致动器31执行该倾斜度调节。如果致动器31用于增加连接器33、34之间的距离，则运输装置15相对于水平面的倾斜角度也增大。特别地，因为摆臂64的另一接头19.1的一个铰接链接件19可以在定位引导部64.3(例如，长孔)中移动，所以使旋转运动S成为可能。运输装置15的最小和最大安装角度由长孔的端部64.2限制，铰接链接件19在两个极限位置抵靠该端部64.2。如上所述，控制位置再次通过锁定装置35固定。

如果现在将运输装置15从图5中示出的第二控制位置反向移动到图2中示出的第一控制位置，则上述作业顺序必须沿相反方向执行。

Claims

1.岩石加工设备(10)，其具有机器框架(13)，所述机器框架(13)支撑筛分单元(20)；其特征在于:

筛分单元(20)具有至少两个筛板(21，22)，所述至少两个筛板(21、22)在岩石加工设备(10)的竖直方向(H)上偏移于彼此布置；

其中筛板(21，22)分别具有排料区域(A1，A2)；

其中运输装置(15)在输送方向上连接到筛分单元(22)；

其中运输装置(15)形成进料区域(15.1)和排料区域(15.2)；

其中运输装置在运输方向(D)上至少部分地在进料区域(15.1)和排料区域(15.2)之间延伸；

其中运输装置(15)借助于机械致动器(31)附接到机器框架(13)；

其中机械致动器(31)能够用于在两个控制位置之间移动运输装置(15)的进料区域(15.1)，在两个控制位置中进料区域(15.1)能够选择地被分配给两个筛板(21，22)的排料区域(A1，A2)中的一个或分配给两个排料区域(A1，A2)；

并且其中机械致动器(31)能够用于在两个控制位置之间沿竖直方向和沿运输装置(15)的运输方向(D)移动运输装置(15)的进料区域(15.1)。

2.根据权利要求1所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：所述运输装置是不断循环的输送机带(15.3)。

3.根据权利要求1所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：运输装置(15)在第一控制位置和/或第二控制位置中借助于第一旋转轴承(15.4)或第二旋转轴承(15.6)附接到机器框架(13)，使得其能够以这种方式围绕旋转轴线移动，即能够在第一控制位置和/或第二控制位置中改变运输装置(15)的倾斜度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：运输装置(15)相对于水平面的倾斜度能够在0°至35°之间的角度范围内或根据模块化尺寸连续地调节。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：机械致动器(31)一方面用于实现运输装置(15)相对于水平面的倾斜，并且另一方面用于实现运输装置(15)的进料区域(15.1)在两个控制位置之间沿竖直方向和沿运输装置(15)的运输方向(D)的移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：具有锁定装置(35)的支撑件是在运输装置(15)和机器框架(13)之间起作用的，所述支撑件(30)的一个支撑部分(38)耦合至机器框架(13)，而另一个支撑部分(36)耦合至运输装置(15)，并且能够相对于彼此调节的两个支撑部分(36、38)能够以形状配合的方式并使用形状配合元件(39)相对于彼此锁定在不同的控制位置中，所述控制位置分配给运输装置(15)相对于水平面的不同倾斜度。

7.根据权利要求6所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：机械致动器(31)以这种方式耦合至两个支撑部分(36、38)，即，当致动器(31)移动时，两个支撑部分(36、38)受到力时相对于彼此移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：机械致动器(31)或支撑件(30)能够在至少两个安装位置中以形状配合的方式借助于安装元件(42、43)能够选择地搁置在机器框架(13)或运输装置(15)的支撑部分(40)上，其中安装位置在竖直方向上间隔开。

9.根据权利要求8所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：机械致动器(31)或支撑件(30)在两个安装位置之间的调节运动至少部分地通过引导件(41)引导，所述引导件(41)能够在支撑部分(40)的引导部(41.1)中进行调节。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：旋转机构(60)是在机器框架(13)和运输装置(15)之间起作用的，所述旋转机构用于引导进料区域(15.1)在两个控制位置之间的位移。

11.根据权利要求10所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：旋转机构(60)具有保持器(61)和摆臂(64)，保持器(61)和摆臂(64)分别通过接头(62、64.1)直接或间接地耦合到机器框架(13)，并且分别通过另一接头(54.1、19.1)直接或间接地耦合到运输装置(15)以形成四杆连杆系统。

12.根据权利要求10所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：保持元件(54)布置在运输装置(15)上或机器框架(13)上，旋转机构(60)的保持器(61)包括捕获元件(63)，并且在运输装置(15)的第一位置中，捕获元件不与保持元件接合，而在运输装置的第二位置中，捕获元件与保持元件(54)接合。

13.根据权利要求12所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：在第一控制位置中，运输装置(15)以围绕第一旋转轴线的旋转方式保持在第一旋转轴承(15.4)上，而在运输装置(15)的第二控制位置中，用于运输装置的固定旋转轴承由保持元件(54)和保持器(61)形成。

14.根据权利要求13所述的岩石加工设备(10)，其特征在于：在第二控制位置中，其中用于运输装置(15)的固定旋转轴承由保持元件(54)和保持器(61)形成，铰接链接件(19)能够横向于铰接轴线在定位引导部(64.3)中移动，所述铰接链接件(19)能够用于使运输装置(15)相对于摆臂(64)旋转。